CN114799351B - 一种不锈钢管件液压夹持坡口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属管件加工领域，具体的说是一种不锈钢管件液压夹持坡口机，包括：包括支撑底座，支撑底座的上方设置有夹持装置和切削装置，切削装置包括切削固定板，切削固定板的背对夹持装置的一端设置有传动装置，切削齿轮穿过切削固定板固定连接有切削板，切削板上连接有切削机构，切削机构与切削固定板之间通过伸缩调节机构连接，切削机构啮合有角度调节机构，伸缩调节机构和角度调节机构上连接有抽拉机构，从而使本发明既能够处理V型坡口又能够处理X型坡口且能够在处理坡口的时候快速的调节坡口加工角度。

Description

一种不锈钢管件液压夹持坡口机

技术领域

本发明涉及金属管件加工领域，具体的说是一种不锈钢管件液压夹持坡口机。

背景技术

金属管件开坡口是金属管件尤其是大直径和大壁厚的金属管件在焊接前经常用到的一种工艺，其目的是保证焊缝根部焊透，调节焊缝金属和母材金属的比例，减少焊接热影响区，减少焊接变形，利于清渣，获得美观的焊缝成型。

在常见的坡口加工中，最为常见的是V型坡口，现有的坡口加工装置和坡口处理方法都能进行很好的处理，但是当管件的壁厚过大时，常常需要用到X型坡口又称双V型坡口，在处理这种坡口时要分别对管件的外壁和管件的内壁进行坡口加工，现有的坡口加工装置往往只能够处理外壁或者内壁，难以同时做到既能够加工管件的内壁，又能够加工管件的外壁。

且在加工过程中，现有的装置在进行X型坡口的加工时，在处理完管件的一侧后需要重新调整设备或者置换设备处理另外一侧，不能够快速的改变坡口加工的角度和高度，造成了人力和物力的浪费，还有的坡口虽然位于管件的一侧，但有多个处理坡面，现有的坡面处理设备难以对坡面处理的同时调节设备的坡面加工角度，同时现有的坡口加工装置在夹持钢管的过程中，夹持装置往往是分离的，造成夹持的过程中操作繁琐。

因此，有必要提供一种不锈钢管件液压夹持坡口机以解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供能够既能够处理V型坡口又能够处理X型坡口且能够在处理坡口的时候快速的调节坡口加工角度的一种不锈钢管件液压夹持坡口机。

本发明提供的不锈钢管件液压夹持坡口机包括：支撑底座，所述支撑底座的上方设置有夹持装置和切削装置，所述夹持装置包括夹持固定板、夹持杆、同步盘和液压缸，所述夹持固定板固定安装在所述支撑底座的上端面，所述夹持固定板呈圆盘状且中间开设有固定孔，所述夹持固定板上均匀开设有径直朝向夹持固定孔中心轴的滑动槽，所述夹持固定板上沿固定孔径直方向滑动连接有围绕固定孔轴心均匀分布并与滑动槽一一对应的夹持杆，所述夹持杆朝向固定孔轴心的一端固定连接有夹持部，所述夹持杆的另一端固定安装有同步滑块，所述同步滑块与所述滑动槽滑动连接，所述夹持固定板上同轴转动连接有同步盘且所述同步盘为中间贯通状，所述同步盘周向贯通开设有一端靠近同步盘轴心且另一端远离同步盘轴心的呈圆弧状的同步槽，所述同步槽与所述同步滑块滑动连接，所述同步盘与所述支撑底座之间设置有液压缸，所述液压缸的固定端与所述支撑底座铰接，所述液压缸的活动端与所述同步盘铰接，所述切削装置与所述支撑底座滑动连接，所述切削装置能够远离或者靠近夹持装置；

所述夹持部包括受压板和接触板，所述受压板与所述夹持杆固定连接，所述接触板为L板且所述接触板分为滑动段和接触段，所述滑动段与所述受压板滑动连接，所述滑动段上开设有呈排状的通孔，所述受压板上开设一个与滑动段上的通孔对应的通孔，且穿过受压板和接触板的通孔固定连接有锁紧螺栓。

优选的，所述切削装置包括切削固定板，所述切削固定板与所述支撑底座沿安装孔的轴向滑动连接，所述切削固定板的下端螺纹连接有移动螺纹杆，所述移动螺纹杆与所述支撑底座转动连接，所述移动螺纹杆的一端转动固定连接移动电机的输出轴，所述移动电机与所述支撑底座固定连接，所述切削固定板的上端呈圆盘状，所述切削固定板的背对夹持装置的一端设置有传动装置，所述传动装置包括转动电机、传动齿轮和切削齿轮，所述转动电机与所述切削固定板固定连接，所述转动电机的输出轴固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧设置有切削齿轮且所述切削齿轮与所述传动齿轮啮合，所述切削齿轮与所述切削固定板的上端同轴转动连接，所述切削齿轮穿过切削固定板固定连接有切削板，所述切削板上连接有切削机构，所述切削机构包括切削固定套、切削电机和切削刀头，所述切削固定套与所述切削固定板连接，所述切削固定套在内部固定套设有切削电机，所述切削电机的输出轴同轴固定连接有切削刀头。

优选的，所述切削机构与所述切削固定板之间通过伸缩调节机构连接，所述伸缩调节机构包括伸缩板、伸缩杆、上连杆、横置连杆和第一抽拉盘，所述伸缩板固定安装在所述切削板的一侧端面上，所述伸缩板沿切削固定板上端的中心轴的径向滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的远离切削固定板的一端连接有切削机构，所述伸缩杆的另一端铰接有上连杆，所述上连杆的另一端铰接有横置连杆，所述横置连杆穿过所述切削板和所述切削齿轮并与所述切削板与所述切削齿轮滑动连接，且所述横置连杆从切削齿轮露出，所述横置连杆从切削齿轮的露出端固定连接有圆环状的第一抽拉盘且所述第一抽拉盘与所述切削齿轮同轴心。所述第一抽拉盘背向夹持固定板的一面开设有抽拉滑槽，所述抽拉滑槽中滑动连接有抽拉机构。

优选的，所述切削固定套与所述伸缩杆转动连接，所述切削固定套与所述伸缩杆的转动连接处呈齿轮状，且切削固定套啮合有角度调节机构，所述角度调节机构包括角度控制齿板、角度控制连杆和第二抽拉盘，所述角度控制齿板与所述切削固定套啮合且所述角度控制齿板与所述伸缩杆滑动连接，所述角度控制齿板沿切削固定板上端中心轴的径向滑动连接有角度控制连杆，所述角度控制连杆为L型板，所述角度控制连杆穿过所述切削板和所述切削齿轮并与所述切削板与所述切削齿轮滑动连接，且所述角度控制连杆从切削齿轮露出，所述角度控制连杆从切削齿轮的露出端固定连接有圆环状的第二抽拉盘且所述第二抽拉盘与所述切削齿轮同轴心，所述第二抽拉盘背向夹持固定板的一面开设有抽拉滑槽，所述抽拉滑槽中滑动连接有抽拉机构。

优选的，所述抽拉机构包括抽拉固定臂、抽拉杆，所述抽拉固定臂固定安装在所述切削固定板上，所述抽拉固定臂中滑动连接有抽拉杆，所述抽拉杆靠近切削固定板的一端固定安装有抽拉滑块，所述抽拉滑块与所述抽拉滑槽滑动连接，所述抽拉杆的另一端安装有抽拉把手，所述抽拉固定臂上还设置右卡扣机构，所述卡扣机构用于锁定抽拉杆。

优选的，所述抽拉杆上开设有成排状分布的卡扣齿槽，所述卡扣齿槽中卡接有卡扣机构，所述卡扣机构包括卡扣齿板和卡扣弹簧杆，所述抽拉固定臂中开设有卡扣腔，所述卡扣齿板与所述卡扣腔滑动连接，所述卡扣齿板与所述卡扣腔远离抽拉杆的底面之间设置有卡扣弹簧杆，所述卡扣弹簧杆的两端分别与所述卡扣齿板与卡扣腔的底面固定连接，所述卡扣齿板远离抽拉杆的端面固定安装有脱扣板，所述脱扣板穿过卡扣腔的底面且与所述抽拉固定臂滑动连接，所述卡扣齿板靠近抽拉杆的一端固定安装有卡扣齿牙，所述卡扣齿牙卡接在所述卡扣齿槽中，所述脱扣板远离抽拉杆的一端固定安装有脱扣把手。

优选的，所述切削刀头包括切削刀座、切削刀片、盖板、回弹弹簧杆和回弹珠，所述切削刀座上围绕切削刀座的轴心均匀开设有多个刀腔，所述刀腔中滑动连接有切削刀片，所述切削刀座同轴转动连接有盖板，所述切削刀座上还开设有围绕切削刀座轴心均匀分布的弹簧腔，所述弹簧腔的低端固定连接回弹弹簧杆的固定端，所述回弹弹簧杆的伸缩端固定连接有回弹珠，所述盖板上开设有与回弹珠一一对应的容珠腔。

与相关技术相比较，本发明提供的不锈钢管件液压夹持坡口机具有如下有益效果：

1、本发明通过在夹持装置中通过同步盘同时驱动夹持杆，使夹持部同时抵触到待加工的钢管，从而省去了一一调节夹持装置的繁琐，同时夹持部的宽度为可调节的，使得无论是直径较大的钢管还是直径较小的钢管都能够得到良好的夹持。

2、同发明通过伸缩调节机构、角度调节机构和抽拉机构的共同作用下，在加工多个斜面的坡口和X型坡口的时候，使用抽拉机构带动伸缩调节机构控制切削刀头的加工直径，通过抽拉机构带动角度调节机构控制切削刀头的角度，进而使得切削装置在完成一个斜面的坡口的加工后，在不停机的情况下，迅速的完成切削刀头的高度和角度的调节，对另一个斜面的坡口进行坡口加工。

3、本发明通过卡口装置可以对抽拉杆进行锁定，从而避免了在进行坡口加工的过程中切削刀头的角度和高度发生变化，影响坡口的加工质量。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明另一视角的总体结构示意图；

图5为图4中C处的局部放大结构示意图；

图6为本发明打磨机构的位置结构示意图；

图7为图6中D处的局部放大结构示意图；

图8为图6中E处的局部放大结构示意图；

图9为图6中F处的局部放大结构示意图；

图10为图6中G处的局部放大结构示意图；

图11为加工X型坡口时打磨机构的位置结构示意图；

图12为切削刀头的结构示意图；

图13为切削刀头中盖板的结构示意图。

图中标号：1、支撑底座；2、夹持装置；21、夹持固定板；211、固定孔；212、滑动槽；22、夹持杆；221、同步滑块；23、同步盘；231、同步槽；24、液压缸；25、夹持部；251、受压板；252、接触板；2521、滑动段；2522、接触段；253、锁紧螺栓；3、切削装置；31、切削固定板；32、螺纹杆；33、移动电机；34、传动装置；341、转动电机；342、传动齿轮；343、切削齿轮；35、切削板；36、切削机构；361、切削固定套；362、切削电机；363、切削刀头；3631、切削刀座；3632、切削刀片；3633、盖板；3634、回弹弹簧杆；3635、回弹珠；3636、刀腔；3637、弹簧腔；3638、容珠腔；4、伸缩调节机构；41、伸缩板；42、伸缩杆；43、上连杆；44、横置连杆；45、第一抽拉盘；451、抽拉滑槽；5、角度调节机构；51、角度控制齿板；52、角度控制连杆；53、第二抽拉盘；6、抽拉机构；61、抽拉固定臂；611、卡扣腔；62、抽拉杆；621、抽拉滑块；622、抽拉把手；623、卡扣齿槽；7、卡扣机构；71、卡扣齿板；711、脱扣板；712、卡扣齿牙；713、脱扣把手；72、卡扣弹簧杆；8、钢管。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1、图4和图5所示，一种不锈钢管件液压夹持坡口机，包括支撑底座1，所述支撑底座1的上方设置有夹持装置2和切削装置3，所述夹持装置2包括夹持固定板21、夹持杆22、同步盘23和液压缸24，所述夹持固定板21固定安装在所述支撑底座1的上端面，所述夹持固定板21呈圆盘状且中间开设有固定孔211，所述夹持固定板21上均匀开设有径直朝向夹持固定孔211中心轴的滑动槽212，所述夹持固定板21上沿固定孔211径直方向滑动连接有围绕固定孔211轴心均匀分布并与滑动槽212一一对应的夹持杆22，所述夹持杆22朝向固定孔211轴心的一端固定连接有夹持部25，所述夹持杆22的另一端固定安装有同步滑块221，所述同步滑块221与所述滑动槽212滑动连接，所述夹持固定板21上同轴转动连接有同步盘23且所述同步盘23为中间贯通状，所述同步盘23周向贯通开设有一端靠近同步盘23轴心且另一端远离同步盘23轴心的呈圆弧状的同步槽231，所述同步槽231与所述同步滑块221滑动连接，所述同步盘23与所述支撑底座1之间设置有液压缸24，所述液压缸24的固定端与所述支撑底座1铰接，所述液压缸24的活动端与所述同步盘23铰接，所述切削装置3与所述支撑底座1滑动连接，所述切削装置3能够远离或者靠近夹持装置2。

如图2所示，所述夹持部25包括受压板251和接触板252，所述受压板251与所述夹持杆22固定连接，所述接触板252为L板且所述接触板252分为滑动段2521和接触段2522，所述滑动段2521与所述受压板251滑动连接，所述滑动段2521上开设有呈排状的通孔，所述受压板251上开设一个与滑动段2521上的通孔对应的通孔，且穿过受压板251和接触板252的通孔固定连接有锁紧螺栓253。

需要说明的是，当需要对不锈钢管8件进行坡口加工的时候，将待加工的不锈钢钢管8从固定孔211的中心处穿过夹持装置2，待不锈钢管8件到达合适的位置的时候，启动液压缸24，液压缸24带动同步盘23转动，使同步槽231带动同步滑块221从同步槽231远离同步盘23轴心的一侧移动至同步槽231靠近同步盘23轴心的一侧，从而使夹持杆22沿固定孔211的径直方向向靠近固定孔211的轴心处滑动，直到夹持部25接触到不锈钢钢管8的外壁，从而完成了对不锈钢钢管8的夹持，随后启动切削装置3对不锈钢钢管8进行坡口加工。

在对不同的钢管8进行夹持的过程中，当钢管8的直径较小时，而夹持部25的下端距离较大时，容易导致夹持部25的下端接触不到钢管8，从而无法完成对钢管8的良好夹持，而当钢管8的直径较大而夹持部25的下端的距离较小时，钢管8则容易在夹持装置2中发生偏转，为了解决这个问题，将夹持部25分为受压板251和接触板252两个部分，当钢管8的直径较小时，使接触板252的滑动段2521在受压板251中滑动以缩短接触板252的接触段2522之间的距离，而当钢管8的直径较大的时候，使滑动段2521在受压板251中滑动以增加接触板252的接触段2522之间的距离，从而解决了上述技术问题。

如图1、图3、图6、图8和图10所示，所述切削装置3包括切削固定板31，所述切削固定板31与所述支撑底座1沿安装孔的轴向滑动连接，所述切削固定板31的下端螺纹连接有移动螺纹杆32，所述移动螺纹杆32与所述支撑底座1转动连接，所述移动螺纹杆32的一端转动固定连接移动电机33的输出轴，所述移动电机33与所述支撑底座1固定连接，所述切削固定板31的上端呈圆盘状，所述切削固定板31的背对夹持装置2的一端设置有传动装置34，所述传动装置34包括转动电机341、传动齿轮342和切削齿轮343，所述转动电机341与所述切削固定板31固定连接，所述转动电机341的输出轴固定连接有传动齿轮342，所述传动齿轮342的一侧设置有切削齿轮343且所述切削齿轮343与所述传动齿轮342啮合，所述切削齿轮343与所述切削固定板31的上端同轴转动连接，所述切削齿轮343穿过切削固定板31固定连接有切削板35，所述切削板35上连接有伸缩调节机构4，所述切削机构36包括切削固定套361、切削电机362和切削刀头363，所述切削固定套361与连接在所述伸缩调节机构4的上端，所述切削固定套361在内部固定套设有切削电机362，所述切削电机362的输出轴同轴固定连接有切削刀头363。

如图12和图13所示，所述切削刀头363包括切削刀座3631、切削刀片3632、盖板3633、回弹弹簧杆3634和回弹珠3635，所述切削刀座3631上围绕切削刀座3631的轴心均匀开设有多个刀腔3636，所述刀腔3636中滑动连接有切削刀片3632，所述切削刀座3631同轴转动连接有盖板3633，所述切削刀座3631上还开设有围绕切削刀座3631轴心均匀分布的弹簧腔3637，所述弹簧腔3637的低端固定连接回弹弹簧杆3634的固定端，所述回弹弹簧杆3634的伸缩端固定连接有回弹珠3635，所述盖板3633上开设有与回弹珠3635一一对应的容珠腔3638，所述容柱腔的边缘为圆弧状。

需要说明的是，在切削装置3进行工作的过程中，首先启动移动电机33，移动电机33带动移动螺纹杆32转动，移动螺纹杆32带动切削固定板31靠近钢管8的端口，待切削刀头363接触到钢管8的端口的时候，同时启动移动电机33和切削电机362，移动电机33带动传动齿轮342转动，传动齿轮342带动切削齿轮343转动，切削齿轮343带动切削板35围绕切削固定板31的上端处的轴心转动，切削固定板31带动切削机构36转动，在切削机构36转动的同时，切削电机362带动切削刀头363对钢管8的端口处进行坡口加工；

切削刀头363在对钢管8进行坡口加工的过程中，切削刀头363的刀刃难免会受到虽坏，若是因此而更换整个切削刀头363，这样造成的使用成本就会较高，为了解决这个问题，对切削刀头363采用分体式设计，当某一个或几个切削刀片3632损坏的时候，旋转盖板3633，盖板3633中的容珠腔3638会顶压回弹珠3635，使回弹珠3635沿弹簧腔3637向下移动，将损坏的切削刀片3632从刀腔3636中取出，换上未损坏的切削刀片3632，随后转动盖板3633将切削刀片3632盖住，回弹珠3635在回弹弹簧杆3634的顶压作用下进入到容珠腔3638中，给予盖板3633一定的阻碍，使盖板3633不会轻易的发生旋转以保证切削刀片3632的固定，通过上述设计可以良好的降低使用成本。

如图6、图7、图8和图9所示，所述切削机构36与所述切削固定板31之间通过伸缩调节机构4连接，所述伸缩调节机构4包括伸缩板41、伸缩杆42、上连杆43、横置连杆44和第一抽拉盘45，所述伸缩板41固定安装在所述切削板35的一侧端面上，所述伸缩板41沿切削固定板31上端的中心轴的径向滑动连接有伸缩杆42，所述伸缩杆42的远离切削固定板31的一端连接有切削机构36，所述伸缩杆42的另一端铰接有上连杆43，所述上连杆43的另一端铰接有横置连杆44，所述横置连杆44穿过所述切削板35和所述切削齿轮343并与所述切削板35与所述切削齿轮343滑动连接，且所述横置连杆44从切削齿轮343露出，所述横置连杆44从切削齿轮343的露出端固定连接有圆环状的第一抽拉盘45且所述第一抽拉盘45与所述切削齿轮343同轴心。所述第一抽拉盘45背向夹持固定板21的一面开设有抽拉滑槽451，所述抽拉滑槽451中滑动连接有抽拉机构6。

如图6、图7、图8、图9和图11所示，所述切削固定套361与所述伸缩杆42转动连接，所述切削固定套361与所述伸缩杆42的转动连接处呈齿轮状，且切削固定套361啮合有角度调节机构5，所述角度调节机构5包括角度控制齿板51、角度控制连杆52和第二抽拉盘53，所述角度控制齿板51与所述切削固定套361啮合且所述角度控制齿板51与所述伸缩杆42滑动连接，所述角度控制齿板51沿切削固定板31上端中心轴的径向滑动连接有角度控制连杆52，所述角度控制连杆52为L型板，所述角度控制连杆52穿过所述切削板35和所述切削齿轮343并与所述切削板35与所述切削齿轮343滑动连接，且所述角度控制连杆52从切削齿轮343露出，所述角度控制连杆52从切削齿轮343的露出端固定连接有圆环状的第二抽拉盘53且所述第二抽拉盘53与所述切削齿轮343同轴心，所述第二抽拉盘53背向夹持固定板21的一面开设有抽拉滑槽451，所述抽拉滑槽451中滑动连接有抽拉机构6。

需要说明的是，不同钢管8由于型号的不同，其直径也会不同，为了能够对不同直径的钢管8进行坡口加工，使切削机构36与切削固定板31之间通过伸缩调节机构4进行连接，伸缩调节机构4的工作机理是，通过抽拉机构6控制第一抽拉盘45沿切削固定板31上端的轴向运动，所述第一抽拉盘45带动横置连杆44滑动，所述横置连杆44通过上连杆43控制伸缩杆42沿着切削固定板31的中心轴的径向方向滑动，从而使切削机构36的切削刀头363对不同直径的钢管8进行坡口处理；

不同型号的钢管8所要加工的坡口的角度也有着不同的要求，通过角度调节机构5控制切削机构36的转动方向来够加工出不同角度的坡口，角度调节机构5的工作机理是，通过抽拉机构6控制第二抽拉盘53沿切削固定板31上端的轴向运动，第二抽拉盘53带动角度控制连杆52滑动，角度控制连杆52带动角度控制齿板51在伸缩杆42的上端滑动，进而控制切削机构36的摆动，改变切削刀头363的角度从而加工出不同角度的坡口。

在伸缩调节机构4、角度调节机构5和抽拉机构6的共同作用下，在加工多个斜面的坡口和X型坡口的时候，使用抽拉机构6带动伸缩调节机构4控制切削刀头363的加工直径，通过抽拉机构6带动角度调节机构5控制切削刀头363的角度，进而使得切削装置3在完成一个斜面的坡口的加工后，在不停机的情况下，迅速的完成切削刀头363的高度和角度的调节，对另一个斜面的坡口进行坡口加工。

如图6、图9和图10所示，所述抽拉机构6包括抽拉固定臂61、抽拉杆62，所述抽拉固定臂61固定安装在所述切削固定板31上，所述抽拉固定臂61中滑动连接有抽拉杆62，所述抽拉杆62靠近切削固定板31的一端固定安装有抽拉滑块621，所述抽拉滑块621与所述抽拉滑槽451滑动连接，所述抽拉杆62的另一端安装有抽拉把手622，所述抽拉固定臂61上还设置右卡扣机构7，所述卡扣机构7用于锁定抽拉杆62。

如图10所示，所述抽拉杆62上开设有成排状分布的卡扣齿槽623，所述卡扣齿槽623中卡接有卡扣机构7，所述卡扣机构7包括卡扣齿板71和卡扣弹簧杆72，所述抽拉固定臂61中开设有卡扣腔611，所述卡扣齿板71与所述卡扣腔611滑动连接，所述卡扣齿板71与所述卡扣腔611远离抽拉杆62的底面之间设置有卡扣弹簧杆72，所述卡扣弹簧杆72的两端分别与所述卡扣齿板71与卡扣腔611的底面固定连接，所述卡扣齿板71远离抽拉杆62的端面固定安装有脱扣板711，所述脱扣板711穿过卡扣腔611的底面且与所述抽拉固定臂61滑动连接，所述卡扣齿板71靠近抽拉杆62的一端固定安装有卡扣齿牙712，所述卡扣齿牙712卡接在所述卡扣齿槽623中，所述脱扣板711远离抽拉杆62的一端固定安装有脱扣把手713。

需要说明的是，通过抽拉机构6可以方便的对切削刀头363的角度和高度进行调节，在抽拉机构6的调节过程中，抽拉杆62沿着抽拉固定臂61滑动来控制第一抽拉盘45和第二抽拉盘53的滑动，而在抽拉杆62上安装抽拉把手622有助于更加方便的操作；

在卡扣机构7的工作机理是，提拉脱扣把手713带动脱扣板711，使卡扣齿板71上的卡扣齿牙712脱离卡扣齿槽623，从而使抽拉杆62可以在抽拉固定臂61中滑动，当完成了切削刀头363的调节后，松开脱扣把手713，在卡扣弹簧杆72的回弹作用下，卡扣齿牙712重新扣合住卡扣齿槽623，从而完成抽拉杆62的锁定。

本发明的工作过程是，将待加工的不锈钢钢管88从固定孔211的中心处穿过夹持装置2，待不锈钢管88件到达合适的位置的时候，启动液压缸24，液压缸24带动同步盘23转动，使同步槽231带动同步滑块221从同步槽231远离同步盘23轴心的一侧移动至同步槽231靠近同步盘23轴心的一侧，从而使夹持杆22沿固定孔211的径直方向向靠近固定孔211的轴心处滑动，直到夹持部25接触到不锈钢钢管88的外壁，通过在夹持装置2中通过同步盘23同时驱动夹持杆22，使夹持部25同时抵触到待加工的钢管88，从而省区了一一调节夹持装置2的繁琐，随后通过切削机构36对不锈钢钢管88进行坡口加工，同时在伸缩调节机构4、角度调节机构5和抽拉机构6的共同作用下，在加工多个斜面的坡口和X型坡口的时候，使用抽拉机构6带动伸缩调节机构4控制切削刀头3631的加工直径，通过抽拉机构6带动角度调节机构5控制切削刀头3631的角度，进而使得切削装置3在完成一个斜面的坡口的加工后，在不停机的情况下，迅速的完成切削刀头3631的高度和角度的调节，对另一个斜面的坡口进行坡口加工。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种不锈钢管件液压夹持坡口机，包括支撑底座（1）；其特征在于，所述支撑底座（1）的上方设置有夹持装置（2）和切削装置（3），所述夹持装置（2）包括夹持固定板（21）、夹持杆（22）、同步盘（23）和液压缸（24），所述夹持固定板（21）固定安装在所述支撑底座（1）的上端面，所述夹持固定板（21）呈圆盘状且中间开设有固定孔（211），所述夹持固定板（21）上均匀开设有径直朝向夹持固定孔（211）中心轴的滑动槽（212），所述夹持固定板（21）上沿固定孔（211）径直方向滑动连接有围绕固定孔（211）轴心均匀分布并与滑动槽（212）一一对应的夹持杆（22），所述夹持杆（22）朝向固定孔（211）轴心的一端固定连接有夹持部（25），所述夹持杆（22）的另一端固定安装有同步滑块（221），所述同步滑块（221）与所述滑动槽（212）滑动连接，所述夹持固定板（21）上同轴转动连接有同步盘（23）且所述同步盘（23）为中间贯通状，所述同步盘（23）周向贯通开设有一端靠近同步盘（23）轴心且另一端远离同步盘（23）轴心的呈圆弧状的同步槽（231），所述同步槽（231）与所述同步滑块（221）滑动连接，所述同步盘（23）与所述支撑底座（1）之间设置有液压缸（24），所述液压缸（24）的固定端与所述支撑底座（1）铰接，所述液压缸（24）的活动端与所述同步盘（23）铰接，所述切削装置（3）与所述支撑底座（1）滑动连接；

所述夹持部（25）包括受压板（251）和接触板（252），所述受压板（251）与所述夹持杆（22）固定连接，所述接触板（252）为L板且所述接触板（252）分为滑动段（2521）和接触段（2522），所述滑动段（2521）与所述受压板（251）滑动连接，所述滑动段（2521）上开设有呈排状的通孔，所述受压板（251）上开设一个与滑动段（2521）上的通孔对应的通孔，且穿过受压板（251）和接触板（252）的通孔固定连接有锁紧螺栓（253）；

所述切削装置（3）包括切削固定板（31）和切削机构（36），所述切削固定板（31）与所述支撑底座（1）沿安装孔的轴向滑动连接，所述切削固定板（31）的下端螺纹连接有移动螺纹杆（32），所述移动螺纹杆（32）与所述支撑底座（1）转动连接，所述移动螺纹杆（32）的一端转动固定连接移动电机（33）的输出轴，所述移动电机（33）与所述支撑底座（1）固定连接，所述切削固定板（31）的上端呈圆盘状，所述切削固定板（31）的背对夹持装置（2）的一端设置有传动装置（34），所述传动装置（34）包括转动电机（341）、传动齿轮（342）和切削齿轮（343），所述转动电机（341）与所述切削固定板（31）固定连接，所述转动电机（341）的输出轴固定连接有传动齿轮（342），所述传动齿轮（342）的一侧设置有切削齿轮（343）且所述切削齿轮（343）与所述传动齿轮（342）啮合，所述切削齿轮（343）与所述切削固定板（31）的上端同轴转动连接，所述切削齿轮（343）穿过切削固定板（31）固定连接有切削板（35），所述切削板（35）上连接有伸缩调节机构（4），所述切削机构（36）包括切削固定套（361）、切削电机（362）和切削刀头（363），所述切削固定套（361）与连接在所述伸缩调节机构（4）的上端，所述切削固定套（361）在内部固定套设有切削电机（362），所述切削电机（362）的输出轴同轴固定连接有切削刀头（363）；

所述切削机构（36）与所述切削固定板（31）之间通过伸缩调节机构（4）连接，所述伸缩调节机构（4）包括伸缩板（41）、伸缩杆（42）、上连杆（43）、横置连杆（44）和第一抽拉盘（45），所述伸缩板（41）固定安装在所述切削板（35）的一侧端面上，所述伸缩板（41）沿切削固定板（31）上端的中心轴的径向滑动连接有伸缩杆（42），所述伸缩杆（42）的远离切削固定板（31）的一端连接有切削机构（36），所述伸缩杆（42）的另一端铰接有上连杆（43），所述上连杆（43）的另一端铰接有横置连杆（44），所述横置连杆（44）穿过所述切削板（35）和所述切削齿轮（343）并与所述切削板（35）与所述切削齿轮（343）滑动连接，且所述横置连杆（44）从切削齿轮（343）露出，所述横置连杆（44）从切削齿轮（343）的露出端固定连接有圆环状的第一抽拉盘（45）且所述第一抽拉盘（45）与所述切削齿轮（343）同轴心；所述第一抽拉盘（45）背向夹持固定板（21）的一面开设有抽拉滑槽（451），所述抽拉滑槽（451）中滑动连接有抽拉机构（6）；

所述切削固定套（361）与所述伸缩杆（42）转动连接，所述切削固定套（361）与所述伸缩杆（42）的转动连接处呈齿轮状，且切削固定套（361）啮合有角度调节机构（5），所述角度调节机构（5）包括角度控制齿板（51）、角度控制连杆（52）和第二抽拉盘（53），所述角度控制齿板（51）与所述切削固定套（361）啮合且所述角度控制齿板（51）与所述伸缩杆（42）滑动连接，所述角度控制齿板（51）沿切削固定板（31）上端中心轴的径向滑动连接有角度控制连杆（52），所述角度控制连杆（52）为L型板，所述角度控制连杆（52）穿过所述切削板（35）和所述切削齿轮（343）并与所述切削板（35）与所述切削齿轮（343）滑动连接，且所述角度控制连杆（52）从切削齿轮（343）露出，所述角度控制连杆（52）从切削齿轮（343）的露出端固定连接有圆环状的第二抽拉盘（53）且所述第二抽拉盘（53）与所述切削齿轮（343）同轴心，所述第二抽拉盘（53）背向夹持固定板（21）的一面也开设有抽拉滑槽（451），所述第二抽拉盘（53）上的抽拉滑槽（451）中也滑动连接有抽拉机构（6）。

2.根据权利要求1所述的不锈钢管件液压夹持坡口机，其特征在于，所述抽拉机构（6）包括抽拉固定臂（61）、抽拉杆（62），所述抽拉固定臂（61）固定安装在所述切削固定板（31）上，所述抽拉固定臂（61）中滑动连接有抽拉杆（62），所述抽拉杆（62）靠近切削固定板（31）的一端固定安装有抽拉滑块（621），所述抽拉滑块（621）与所述抽拉滑槽（451）滑动连接，所述抽拉杆（62）的另一端安装有抽拉把手（622），所述抽拉固定臂（61）上还设置有卡扣机构（7），所述卡扣机构（7）用于锁定抽拉杆（62）。

3.根据权利要求2所述的不锈钢管件液压夹持坡口机，其特征在于，所述抽拉杆（62）上开设有成排状分布的卡扣齿槽（623），所述卡扣齿槽（623）中卡接有卡扣机构（7），所述卡扣机构（7）包括卡扣齿板（71）和卡扣弹簧杆（72），所述抽拉固定臂（61）中开设有卡扣腔（611），所述卡扣齿板（71）与所述卡扣腔（611）滑动连接，所述卡扣齿板（71）与所述卡扣腔（611）远离抽拉杆（62）的底面之间设置有卡扣弹簧杆（72），所述卡扣弹簧杆（72）的两端分别与所述卡扣齿板（71）与卡扣腔（611）的底面固定连接，所述卡扣齿板（71）远离抽拉杆（62）的端面固定安装有脱扣板（711），所述脱扣板（711）穿过卡扣腔（611）的底面且与所述抽拉固定臂（61）滑动连接，所述卡扣齿板（71）靠近抽拉杆（62）的一端固定安装有卡扣齿牙（712），所述卡扣齿牙（712）卡接在所述卡扣齿槽（623）中，所述脱扣板（711）远离抽拉杆（62）的一端固定安装有脱扣把手（713）。

4.根据权利要求1所述的不锈钢管件液压夹持坡口机，其特征在于，所述切削刀头（363）包括切削刀座（3631）、切削刀片（3632）、盖板（3633）、回弹弹簧杆（3634）和回弹珠（3635），所述切削刀座（3631）上围绕切削刀座（3631）的轴心均匀开设有多个刀腔（3636），所述刀腔（3636）中滑动连接有切削刀片（3632），所述切削刀座（3631）同轴转动连接有盖板（3633），所述切削刀座（3631）上还开设有围绕切削刀座（3631）轴心均匀分布的弹簧腔（3637），所述弹簧腔（3637）的低端固定连接回弹弹簧杆（3634）的固定端，所述回弹弹簧杆（3634）的伸缩端固定连接有回弹珠（3635），所述盖板（3633）上开设有与回弹珠（3635）一一对应的容珠腔（3638）。