CN114798859A - 一种钢筋焊网弯折设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋加工技术领域，具体公开了一种钢筋焊网弯折设备。本发明提供的钢筋焊网弯折设备的弯网单元能沿底梁行走，根据钢筋焊网的不同弯折位置调整弯网单元的位置，能够对整个钢筋焊网进行弯折加工，还可以通过调整弯网单元的位置加工不同类型的钢筋焊网，而无需更换其他型号的设备或者将弯网单元拆卸，快捷方便，提高了生产效率和钢筋焊网弯折设备的适用范围；在底梁上可以根据实际需求设置多个弯网单元，以便于加工长度比较长的钢筋焊网或者弯折位置比较多的钢筋焊网，提高生产效率；此外，在弯折完钢筋焊网，弯网单元移动到下一个待弯折位置后，为了避免钢筋焊网因自重下垂而导致变形，升降平台单元支撑弯折完的钢筋焊网。

Description

一种钢筋焊网弯折设备

技术领域

本发明涉及钢筋加工技术领域，尤其涉及一种钢筋焊网弯折设备。

背景技术

钢筋焊网又称焊接钢筋网、钢筋焊接网、钢筋焊接网片、钢筋网片等。是由纵向钢筋和横向钢筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片。钢筋网广泛应用在工业与民用房屋的梁柱楼板、屋盖、墙体、混凝土路面、桥面铺装、机场跑道、隧道衬砌、箱涵、码头地坪等领域。由于应用场景的不同，钢筋焊网也通常作为预制构件被加工成各种形状。

地下管廊是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的维修口、吊装口和检测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施。地下管廊的建设需要一种与地下管廊截面形状相应的钢筋焊网作为钢筋混凝土结构中的钢结构，例如方筒状，这就需要将普通钢筋焊网加工弯曲成方筒结构。

现有钢筋焊网弯折设备的自动化程度仍较低，适应性较差，钢筋焊网弯折设备上的弯网机构的位置通常是固定不能移动的，只能满足特定产品类型的生产需求，弯折位置发生改变时只能更换其他型号的设备或将将弯网机构拆卸后再安装到需要的位置，拆装困难，容易对设备造成损坏，生产成本较高；而且现有钢筋焊网弯折设备上的弯网机构的数量也仅为一台或两台，需要加工弯折的钢筋焊网的长度较长且弯折位置较多时，弯网机构需要频繁移动改变弯折位置，浪费大量时间，生产效率极低。

因此，亟需提供一种钢筋焊网弯折设备以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋焊网弯折设备，能加工不同类型的钢筋焊网，并且能对整个钢筋焊网进行弯折加工，提高了生产效率，降低了加工成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋焊网弯折设备，包括：

底梁；

升降平台单元，设有多个，且多个所述升降平台单元沿所述底梁的长度方向间隔设置，所述升降平台单元能上升以支撑弯折完的钢筋焊网；

弯网单元，用于弯折钢筋焊网，所述弯网单元行走设置于所述底梁上，且所述弯网单元能行走跨越处于下降状态的所述升降平台单元。

作为上述的钢筋焊网弯折设备的一种可选技术方案，所述弯网单元包括：

弯网机架；

行走机构，设置于所述弯网机架上，所述行走机构能使所述弯网机架相对于所述底梁移动；

定位机构，设置于所述弯网机架上，用于固定待弯折的钢筋焊网；

弯折机构，弯折钢筋焊网。

作为上述的钢筋焊网弯折设备的一种可选技术方案，所述行走机构包括：

设置于所述弯网机架相对的两侧的行走轮，所述底梁上设有与所述行走轮匹配的行走轨道；及

行走驱动组件，驱动所述弯网机架相对所述底梁移动。

作为上述的钢筋焊网弯折设备的一种可选技术方案，所述行走驱动组件包括：

行走驱动器，设置于所述弯网机架上；

行走轴，与所述行走驱动器驱动连接，所述行走驱动器驱动所述行走轴转动；

主动轮，设置于所述弯网机架相对的两侧，且两个所述主动轮与所述行走轴的两端连接；

从动轮，与所述主动轮啮合；

行走齿条，设置于所述底梁上且沿所述底梁的长度方向延伸，所述行走齿条与所述从动轮啮合。

作为上述的钢筋焊网弯折设备的一种可选技术方案，所述定位机构包括：

托起辊，用于支撑待弯折的钢筋焊网；

夹手组件，设置于所述托起辊的下方，用于夹住钢筋焊网的纵向钢筋；

卡丝座，设置于所述托起辊的下方，用于卡住钢筋焊网的纵向钢筋的待弯折位置；

纵向驱动组件，驱动所述夹手组件和卡丝座升降；

横向驱动组件，驱动所述卡丝座水平移动以卡住钢筋焊网的纵向钢筋的待弯折位置。

作为上述的钢筋焊网弯折设备的一种可选技术方案，所述纵向驱动组件包括：

纵向升降梁，所述夹手组件固定设置于所述纵向升降梁上，所述卡丝座水平滑动设置于所述纵向升降梁上；

纵向驱动器，驱动所述纵向升降梁升降。

作为上述的钢筋焊网弯折设备的一种可选技术方案，所述夹手组件包括多个并排间隔设置的夹手，每个所述夹手均包括夹爪和驱动夹爪开合的夹爪驱动器。

作为上述的钢筋焊网弯折设备的一种可选技术方案，所述弯折机构包括：

旋转筒，所述旋转筒上设有压丝辊，所述压丝辊用于与钢筋焊网的待弯折位置接触；

连杆组件，连接所述旋转筒和所述定位机构；

弯折驱动器，驱动所述旋转筒转动以调整所述压丝辊与钢筋焊网的待弯折位置之间的距离。

作为上述的钢筋焊网弯折设备的一种可选技术方案，所述升降平台单元包括：

升降底座；

升降板，设置于所述升降底座的上方，所述升降板的顶面设有支撑辊；

升降驱动组件，连接所述升降底座和所述升降板，所述升降驱动组件使所述升降板上升以支撑弯折完的钢筋焊网及使所述升降板下降至贴合所述升降底座。

作为上述的钢筋焊网弯折设备的一种可选技术方案，所述升降驱动组件包括：

交叉设置且中部铰接的内支撑梁和外支撑梁，所述内支撑梁的一端与所述升降底座滑动连接，所述内支撑梁的另一端与所述升降板铰接，所述外支撑梁的一端与所述升降板滑动连接，所述外支撑梁的另一端与所述升降底座铰接；

升降驱动器，所述升降驱动器铰接设置于所述外支撑梁和所述内支撑梁中的一个上，所述升降驱动器的驱动端与另一个铰接；

辅助驱动器，用于优先所述升降驱动器向上顶起所述升降板预设高度。

本发明的有益效果：

本发明提供的钢筋焊网弯折设备的弯网单元能沿底梁行走，根据钢筋焊网的不同弯折位置调整弯网单元的位置，能够对整个钢筋焊网进行弯折加工，还可以通过调整弯网单元的位置加工不同类型的钢筋焊网，而无需更换其他型号的设备或者将弯网单元拆卸，快捷方便，提高了生产效率和钢筋焊网弯折设备的适用范围，降低了生产成本；在底梁上可以根据实际需求设置多个弯网单元，以便于加工长度比较长的钢筋焊网或者弯折位置比较多的钢筋焊网，提高生产效率；此外，在弯折完钢筋焊网，弯网单元移动到下一个待弯折位置后，为了避免钢筋焊网因自重下垂而导致变形，升降平台单元支撑弯折完的钢筋焊网。

附图说明

图1是本发明实施例提供的钢筋焊网弯折设备的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的弯网单元的立体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的钢筋焊网弯折设备的侧视图；

图4是图3的A处局部放大示意图；

图5是图1的B处局部放大示意图；

图6是本发明实施例提供的弯网单元的主视图；

图7是本发明实施例提供的弯网单元的后视图；

图8是本发明实施例提供的弯网单元的俯视图；

图9是本发明实施例提供的夹手的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的弯网单元弯折钢筋前的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的弯网单元弯折钢筋后的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的升降平台单元的立体结构示意图；

图13是本发明实施例提供的升降平台单元处于下降状态的结构示意图；

图14是本发明实施例提供的升降平台单元的第一视角的侧视图；

图15是本发明实施例提供的升降平台单元的第二视角的侧视图。

图中：

1、底梁；2、升降平台单元；3、弯网单元；

11、行走轨道；

21、升降底座；22、升降板；23、支撑辊；24、升降驱动组件；

241、内支撑梁；242、外支撑梁；243、内支撑升降驱动器；244、外支撑升降驱动器；245、辅助驱动器；246、第一内支撑连接梁；247、第二内支撑连接梁；248、第一外支撑连接梁；249、第二外支撑连接梁；

31、弯网机架；32、行走机构；33、定位机构；34、弯折机构；35、液压站；

311、弯网轴承板；312、纵向驱动器安装架；313、托起辊支撑架；314、弯折驱动器安装架；

321、行走轮；322、行走驱动组件；3221、行走驱动器；3222、行走轴；3223、主动轮；3224、从动轮；3225、行走齿条；

331、托起辊；332、夹手组件；3321、夹爪；3322、夹爪驱动器；333、卡丝座；3331、卡丝座体；3332、卡块；3333、水平滑块；3334、水平滑轨；335、纵向驱动组件；3351、纵向升降梁；3352、纵向驱动器；3353、导向轨道；3354、导向滑块；336、横向驱动组件；337、导向板；3371、豁口；

341、旋转筒；342、压丝辊；343、连杆组件；3431、第一连杆；3432、第二连杆；3433、第三连杆；3434、铰接座；3435、铰接轴；344、弯折驱动器；345、位置检测件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

针对现有技术中，钢筋焊网弯折设备的自动化程度仍较低，适应性较差，钢筋焊网弯折设备上的弯网机构的位置通常是固定不能移动的，只能满足特定产品类型的生产需求的问题，本实施例提供了一种钢筋焊网弯折设备以解决上述技术问题。

如图1所示，本实施例提供的钢筋焊网弯折设备包括底梁1、升降平台单元2和弯网单元3。

弯网单元3用于弯折钢筋焊网，弯网单元3行走设置于底梁1上，根据钢筋焊网的不同弯折位置调整弯网单元3的位置，能够对整个钢筋焊网进行弯折加工，还可以通过调整弯网单元3的位置加工不同类型的钢筋焊网，而无需更换其他型号的设备或者将弯网单元3拆卸，快捷方便，提高了生产效率和钢筋焊网弯折设备的适用范围，降低了生产成本；在底梁1上可以根据实际需求设置多个弯网单元3，以便于加工长度比较长的钢筋焊网或者弯折位置比较多的钢筋焊网，提高生产效率。

升降平台单元2设有多个，且多个升降平台单元2沿底梁1的长度方向间隔设置，升降平台单元2能上升以支撑弯折完的钢筋焊网。弯网单元3能行走跨越处于下降状态的升降平台单元2，升降平台单元2对于弯网单元3的行走不会产生干涉。在弯折完钢筋焊网，弯网单元3移动到下一个待弯折位置后，为了避免钢筋焊网因自重下垂而导致变形，升降平台单元2支撑弯折完的钢筋焊网。

在本实施例中，底梁1包括两根平行间隔设置的底部支撑梁，且两根底部支撑梁之间通过横向连接梁连接，升降平台单元2设置于两根底部支撑梁之间，且多个升降平台单元2沿底部支撑梁的长度方向延伸间隔排布。弯网单元3与两根底部支撑梁可移动连接。

底部支撑梁的上方平行设置有上梁，上梁与底部支撑梁之间通过垂直的梁连接，以形成机架。

如图2所示，本实施例中的弯网单元3包括弯网机架31，弯网机架31上设有行走机构32，行走机构32能使弯网机架31相对于底梁1移动。弯网机架31上设有定位机构33和弯折机构34，定位机构33用于固定待弯折的钢筋焊网，弯折机构34用于弯折钢筋焊网，并弯折至预设角度。

具体地，结合图2、图3和图4所示，弯网机架31包括长方形底部支撑框架，支撑框架的长度方向与底梁1的底部支撑梁垂直设置。行走机构32包括设置于弯网机架31相对的两侧的行走轮321，底梁1上设有与行走轮321匹配的行走轨道11。具体地，在弯网机架31的四个角的侧面均设有行走轮321，底梁1的内侧壁凹设有行走滑槽以形成与行走轮321匹配的行走轨道11，行走轮321嵌入行走滑槽内，且能沿行走滑槽移动。当然，在其他实施例中，还可以在底梁1的上表面设置行走轨道11，行走轮321与行走轨道11滑动连接。

为了实现弯网单元3的自动行走，在本实施例中，参见图2和图5所示，行走机构还包括行走驱动组件322，行走驱动组件322驱动弯网机架31相对底梁1移动。

具体地，行走驱动组件322包括行走驱动器3221，行走驱动器3221设置于弯网机架31上，具体安装于底部支撑框架上。行走驱动器3221驱动连接有行走轴3222，行走驱动器3221驱动行走轴3222转动。行走轴3222沿底部支撑框架的长度方向延伸。行走驱动器3221优选双轴驱动器，将行走驱动器3221安装于底部支撑框架的中部，以避免弯网单元3在行走时与其他部件产生干涉的问题。行走驱动器3221的两个输出端分别连接第一行走轴和第二行走轴。

弯网机架31相对的两侧均设有主动轮3223，主动轮3223与行走轴3222的两端连接。具体地，第一行走轴的另一端和第二行走轴的另一端分别连接有主动轮3223，行走驱动器3221驱动行走轴3222转动，进而带动主动轮3223转动。为了便于安装行走轴3222和主动轮3223，在弯网机架31的底部支撑框架相对的两侧均设有弯网轴承板311，行走轴3222与弯网支撑板311转动连接且穿设弯网支撑板311与主动轮3223连接。

主动轮3223啮合有从动轮3224，具体地，从动轮3224转动安装于弯网轴承板311上。底梁1上且沿底梁1的长度方向延伸设有行走齿条3225，从动轮3224与行走齿条3225啮合，行走驱动器3221通过齿轮齿条结构实现了对弯网机架31的驱动，使弯网机架31沿着底梁1上的行走轨道11行走。在其他实施例中，还可以通过同步带结构或者链轮链条结构实现驱动力的传动，以使弯网机架31在底梁1上行走。

定位机构33用于固定待弯折的钢筋焊网，以免在弯折钢筋焊网时钢筋焊网产生位移，影响弯折精度。在本实施例中，如图2、图6、图7和图8所示，定位机构33包括托起辊331、夹手组件332和卡丝座333，夹手组件332和卡丝座333均设置于托起辊331的下方。托起辊331用于支撑待弯折的钢筋焊网，夹手组件332用于夹住钢筋焊网的纵向钢筋，卡丝座333用于卡住钢筋焊网的纵向钢筋的待弯折位置。纵向驱动组件335驱动夹手组件332和卡丝座333升降。在待弯折的钢筋焊网放置于托起辊331上后，纵向驱动组件335驱动夹手组件332和卡丝座333同时上升，夹手组价332夹住钢筋焊网的纵向钢筋。横向驱动组件336驱动卡丝座333水平移动以卡住钢筋焊网的纵向钢筋的待弯折位置。在夹手组件332夹住钢筋焊网的纵向钢筋后，卡丝座333卡住每根纵向钢筋，弯折机构34在卡丝座333卡接的位置向上弯折纵向钢筋，卡丝座333为纵向钢筋的弯折起到了定位以及支撑的作用。

进一步地，弯网机架31的底部支撑框架上设有托起辊支撑架313，托起辊331安装于托起辊支撑架313上。纵向驱动组件335包括纵向升降梁3351和纵向驱动器3352，夹手组件332固定设置于纵向升降梁3351上，卡丝座333水平滑动设置于纵向升降梁3351上，以便于卡丝座333卡住钢筋焊网。纵向驱动器3352驱动纵向升降梁3351升降，夹手组件332和卡丝座333共用一个升降装置，简化了弯网单元3的结构。

弯网机架31的底部支撑框架上设有纵向驱动器安装架312，纵向驱动器3352固定于纵向驱动器安装架312上，纵向驱动器3352的输出端与纵向升降梁3351连接。纵向升降梁3351包括长方形框架，该长方形框架与弯网机架31的底部支撑框架垂直。纵向驱动器3352的输出端与长方形框架的底部边框连接，夹手组件332和卡丝座333分别与长方形框架的顶部边框连接。纵向驱动器3352优选为气缸，气缸的活塞杆朝下设置且与长方形框架的底部边框连接。气缸的活塞杆伸出驱动底部支撑框架下降，气缸的活塞杆缩回驱动底部支撑框架上升。

由于纵向升降梁3351的长度尺寸大，为了提高纵向升降梁3351升降的稳定性，在本实施例中，设置两个纵向驱动器3352驱动纵向升降梁3351升降。

为了提高纵向升降梁3351升降的稳定性，在本实施例中，还设置了导向结构，导向结构包括导向轨道3353和导向滑块3354，纵向升降梁3351的两侧设置导向轨道3353和导向滑块3354中的一个，另一个设置于托起辊支撑架313上。

在本实施例中，夹手组件332包括多个并排间隔设置的夹手，夹手设置于托起辊331的一侧，参见图9所示，每个夹手均包括夹爪3321和驱动夹爪3321开合的夹爪驱动器3322，夹爪3321闭合夹住钢筋焊网的纵向钢筋。

具体地，夹爪3321包括两个夹爪分件，夹爪分件包括夹持部和两个与夹持部连接的且间隔设置的V形杆部，两个夹爪分件的V形杆部交叉设置呈X形状，每个夹爪分件的两个V形杆部的中间部位均通过限位轴连接，以限制两个夹爪分件打开的角度。每个夹爪分件的V形杆部的另一端均开设有长条孔，且长条孔沿V形杆部的长度方向延伸，使用驱动轴穿设于两个夹爪分件上的长条孔，实现了两个夹爪分件的连接。夹爪驱动器3322与驱动轴驱动连接，进而驱动两个夹爪分件的夹持部相互靠近或远离。夹爪驱动器3322优选气缸，气缸的活塞杆伸出驱动夹爪3321打开，气缸的活塞杆缩回驱动夹爪3321闭合。夹手组件332在竖直方向上上升后，钢丝焊网的纵向钢筋落入夹手的两个夹持部之间，夹爪驱动器3322驱动两个夹爪分件的夹持部相互靠近以夹住钢筋。在其他实施例中，夹爪3321还可以是其他结构，在此不作具体限定。

本实施例中的卡丝座333包括卡丝座体3331，卡丝座体3331与纵向升降梁3351滑动连接，具体地，卡丝座体3331与纵向升降梁3351的长方形框架的顶部边框连接。长方形顶部边框设有水平滑块3333，卡丝座体3331的底面设有水平滑轨3334，水平滑块3333滑动设置于水平滑轨3334上。卡丝座体3331的上表面间隔设有多个L形卡块3332，卡块3332的竖向端部与卡丝座体3331的上表面连接，钢筋焊网的纵向钢筋能置于卡块3332的竖向部分和横向部分围成的空间内。卡丝座333设置于托起辊331的另一侧，卡丝座333在水平方向上固定钢筋焊网。

进一步地，在卡丝座333和托起辊331之间还设有导向板337，导向板337上沿导向板337的长度方向间隔开设有多个豁口3371，每个豁口3371均能容纳钢筋焊网的纵向钢筋，以对钢筋焊网的摆放位置起到导向的作用，还能对钢筋焊网起到定位作用，便于夹手组价夹住钢筋焊网的纵向钢筋。

弯折机构34设置于卡丝座333的一侧，与托起辊331相对设置，用于弯折钢筋焊网。在本实施例中，结合图2、图10和图11所示，弯折机构34包括旋转筒341，旋转筒341上设有压丝辊342，压丝辊342用于与钢筋焊网的待弯折位置接触。旋转筒341和定位机构33之间连接有连杆组件343，优选旋转筒341和卡丝座333的卡丝座体3331之间连接有连杆组件343。旋转筒341连接有弯折驱动器344，弯折驱动器344驱动旋转筒341转动以调整压丝辊342与钢筋焊网的待弯折位置之间的距离，以实现对钢筋焊网的弯折。

具体地，压丝辊342的两端通过压丝辊支架与旋转筒341连接。连杆组件343设有多组，多组连杆组件343沿旋转筒341的长度方向间隔设置。连杆组件343包括第一连杆3431，第一连杆3431的一端与定位机构33铰接，具体地，第一连杆3431的一端与卡丝座333的卡丝座体3331连接。第一连杆3431的另一端铰接有第二连杆3432，旋转筒341的底部设有铰接座3434，铰接座3434上转动设有铰接轴3435，第二连杆3432的另一端穿设铰接轴3435且与铰接轴3435固定连接。第一连杆3431的中部铰接有第三连杆3433，第三连杆3433的另一端与旋转筒341的靠近定位机构33一侧的侧壁固定连接。

弯网机架31上设有弯折驱动器安装架314，弯折驱动器344铰接安装于弯折驱动器安装架314上，弯折驱动器344的驱动端与旋转筒341的底部铰接。本实施例中，弯折驱动器344优选液压缸，且液压缸设有多个，多个液压缸沿旋转筒341的长度方向设置，使用液压缸提供弯折驱动力以施加足够的弯折力于钢筋焊网上。弯网机架31上还设有液压站35，液压站35与液压缸连接。

在本实施例中，弯折驱动器344上安装有位置检测件345，使弯折驱动件344的驱动行程可控，从而控制钢筋焊网的弯折角度。位置检测件345优选为编码器。

在弯折完钢筋焊网，弯网单元3移动到下一个待弯折位置后，为了避免钢筋焊网因自重下垂而导致变形，升降平台单元2支撑弯折完的钢筋焊网。在本实施例中，如图12-图15所示，升降平台单元2包括升降底座21和升降板22，升降板22设置于升降底座21的上方，升降板22的顶面设有支撑辊23，用于支撑钢筋焊网，设置支撑辊23，便于从升降平台单元2上取下钢筋焊网，减小了钢筋焊网与升降平台单元2的摩擦力。

升降驱动组件24包括交叉设置且中部铰接的内支撑梁241和外支撑梁242，内支撑梁241和外支撑梁242连接形成剪刀形状。内支撑梁241的一端与升降底座21滑动连接，内支撑梁241的另一端与升降板22铰接。外支撑梁242的一端与升降板22滑动连接，外支撑梁242的另一端与升降底座21滑动连接。外支撑梁242和内支撑梁241滑动的范围决定了升降板22上升的高度。

具体地，在升降板22和升降底座21上均设置长条形滑槽，外支撑梁242的端部和内支撑梁241的端部均铰接有滑块，滑块在长条形滑槽内滑动。

升降驱动组件24还包括升降驱动器，升降驱动器铰接设置于外支撑梁242和内支撑梁241中的一个上，升降驱动器的驱动端与另一个铰接。

在本实施例中，升降驱动器包括内支撑升降驱动器243和外支撑升降驱动器244。为了提高对升降板22的支撑力，在本实施例中，设置至少两组交叉设置且中部铰接的内支撑梁241和外支撑梁242，内支撑梁241之间通过第一内支撑连接梁246和第二内支撑连接梁247连接，且第一内支撑连接梁246和第二内支撑连接梁247靠近内支撑梁241和外支撑梁242的铰接处设置，且第一内支撑连接梁246和第二内支撑连接梁247设置于铰接处的两侧。外支撑梁242之间通过第一外支撑连接梁248和第二外支撑连接梁249连接，且第一外支撑连接梁248靠近外支撑梁242与升降底座21的铰接点设置，第二外支撑连接梁249靠近外支撑梁242与升降板22的滑动连接处设置。内支撑升降驱动器243铰接安装于第一外支撑连接梁248上，内支撑升降驱动器243的驱动端与第二内支撑连接梁247铰接，优选内支撑升降驱动器243的驱动端与第二内支撑连接梁247通过鱼眼接头连接。外支撑升降驱动器244铰接安装于第二外支撑连接梁249上，外支撑升降驱动器244的驱动端与第一内支撑连接梁246铰接，优选外支撑升降驱动器244的驱动端与第一内支撑连接梁246通过鱼眼接头连接。内支撑升降驱动器243和外支撑升降驱动器244的安装方式在实现驱动升降板22升降的同时，不影响升降板22下降至贴合升降底座21，为弯网单元3提供了足够的行走空间。

内支撑升降驱动器243和外支撑升降驱动器244均优选气缸。

升降驱动组件24还包括辅助驱动器245，辅助驱动器245用于优先升降驱动器向上顶起升降板22预设高度，即辅助驱动器245推动升降板22上升一定高度后，内支撑升降驱动器243和外支撑升降驱动器244再推动内支撑梁241和外支撑梁242上升，以使升降板22上升至指定高度支撑钢筋焊网。

在本实施例中，辅助驱动器245包括辅助气缸，辅助气缸的活塞杆端部连接有顶升板，升降板22上设有能与顶升板接触的接触板。在升降板22处于最低位置处时，接触板与顶升板接触。在升降板22需要上升时，辅助气缸驱动顶升板上升以向上顶起升降板22，在上升一定高度后，再由内支撑升降驱动器243和外支撑升降驱动器244推动升降板22上升。

优选地，在升降板22的至少相对的两侧均设有辅助驱动器245，以使升降板22受力均匀。

在使用本实施例提供的钢筋焊网弯折设备弯折钢筋焊网时，将待弯折的钢筋焊网放置于钢筋焊网弯折设备的加工位置处，弯网单元3根据钢筋焊网的待加工位置调整在底梁1上的位置，然后对钢筋焊网进行弯折，在弯折完该钢筋焊网，弯网单元3需要移动到下一个待弯折位置后，弯折完成的钢筋焊网由升降平台单元2支撑。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋焊网弯折设备，其特征在于，包括：

底梁(1)；

升降平台单元(2)，设有多个，且多个所述升降平台单元(2)沿所述底梁(1)的长度方向间隔设置，所述升降平台单元(2)能上升以支撑弯折完的钢筋焊网；

弯网单元(3)，用于弯折钢筋焊网，所述弯网单元(3)行走设置于所述底梁(1)上，且所述弯网单元(3)能行走跨越处于下降状态的所述升降平台单元(2)。

2.根据权利要求1所述的钢筋焊网弯折设备，其特征在于，所述弯网单元(3)包括：

弯网机架(31)；

行走机构(32)，设置于所述弯网机架(31)上，所述行走机构(32)能使所述弯网机架(31)相对于所述底梁(1)移动；

定位机构(33)，设置于所述弯网机架(31)上，用于固定待弯折的钢筋焊网；

弯折机构(34)，弯折钢筋焊网。

3.根据权利要求2所述的钢筋焊网弯折设备，其特征在于，所述行走机构(32)包括：

设置于所述弯网机架(31)相对的两侧的行走轮(321)，所述底梁(1)上设有与所述行走轮(321)匹配的行走轨道(11)；及

行走驱动组件(322)，驱动所述弯网机架(31)相对所述底梁(1)移动。

4.根据权利要求3所述的钢筋焊网弯折设备，其特征在于，所述行走驱动组件(322)包括：

行走驱动器(3221)，设置于所述弯网机架(31)上；

行走轴(3222)，与所述行走驱动器(3221)驱动连接，所述行走驱动器(3221)驱动所述行走轴(3222)转动；

主动轮(3223)，设置于所述弯网机架(31)相对的两侧，且两个所述主动轮(3223)与所述行走轴(3222)的两端连接；

从动轮(3224)，与所述主动轮(3221)啮合；

行走齿条(3225)，设置于所述底梁(1)上且沿所述底梁(1)的长度方向延伸，所述行走齿条(3225)与所述从动轮(3224)啮合。

5.根据权利要求2所述的钢筋焊网弯折设备，其特征在于，所述定位机构(33)包括：

托起辊(331)，用于支撑待弯折的钢筋焊网；

夹手组件(332)，设置于所述托起辊(331)的下方，用于夹住钢筋焊网的纵向钢筋；

卡丝座(333)，设置于所述托起辊(331)的下方，用于卡住钢筋焊网的纵向钢筋的待弯折位置；

纵向驱动组件(335)，驱动所述夹手组件(332)和卡丝座(333)升降；

横向驱动组件(336)，驱动所述卡丝座(333)水平移动以卡住钢筋焊网的纵向钢筋的待弯折位置。

6.根据权利要求5所述的钢筋焊网弯折设备，其特征在于，所述纵向驱动组件(335)包括：

纵向升降梁(3351)，所述夹手组件(332)固定设置于所述纵向升降梁(3351)上，所述卡丝座(333)水平滑动设置于所述纵向升降梁(3351)上；

纵向驱动器(3352)，驱动所述纵向升降梁(3351)升降。

7.根据权利要求5所述的钢筋焊网弯折设备，其特征在于，所述夹手组件(332)包括多个并排间隔设置的夹手，每个所述夹手均包括夹爪(3321)和驱动夹爪(3321)开合的夹爪驱动器(3322)。

8.根据权利要求2所述的钢筋焊网弯折设备，其特征在于，所述弯折机构(34)包括：

旋转筒(341)，所述旋转筒(341)上设有压丝辊(342)，所述压丝辊(342)用于与钢筋焊网的待弯折位置接触；

连杆组件(343)，连接所述旋转筒(341)和所述定位机构(33)；

弯折驱动器(344)，驱动所述旋转筒(341)转动以调整所述压丝辊(342)与钢筋焊网的待弯折位置之间的距离。

9.根据权利要求1所述的钢筋焊网弯折设备，其特征在于，所述升降平台单元(2)包括：

升降底座(21)；

升降板(22)，设置于所述升降底座(21)的上方，所述升降板(22)的顶面设有支撑辊(23)；

升降驱动组件(24)，连接所述升降底座(21)和所述升降板(22)，所述升降驱动组件(24)使所述升降板(22)上升以支撑弯折完的钢筋焊网及使所述升降板(22)下降至贴合所述升降底座(21)。

10.根据权利要求9所述的钢筋焊网弯折设备，其特征在于，所述升降驱动组件(24)包括：

交叉设置且中部铰接的内支撑梁(241)和外支撑梁(242)，所述内支撑梁(241)的一端与所述升降底座(21)滑动连接，所述内支撑梁(241)的另一端与所述升降板(22)铰接，所述外支撑梁(242)的一端与所述升降板(22)滑动连接，所述外支撑梁(242)的另一端与所述升降底座(21)铰接；

升降驱动器，所述升降驱动器铰接设置于所述外支撑梁(242)和所述内支撑梁(241)中的一个上，所述升降驱动器的驱动端与另一个铰接；

辅助驱动器(245)，用于优先所述升降驱动器向上顶起所述升降板(22)预设高度。

Images