CN114797594B - 一种生发养发的中药组合物的制备设备和制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生发养发的中药组合物的制备设备和制备方法，生发养发的中药组合物包括侧柏叶30份～50份，皂角20份～40份，何首乌20份～40份，桑白皮10份～20份，干姜10份～20份，黑芝麻5份～18份，丹参5份～18份，当归2份～10份，枸杞2份～10份，菟丝子1份～8份，怀牛膝1份～8份，茯苓1份～5份，补骨脂1份～5份等。制备设备包括机壳、混合机构以及位于机壳内的加热球壳、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；加热球壳包括第一半球壳、第二半球壳和中间圆框。本发明的中药组合物能刺激头皮，加速头部血液循环、激活萎缩的毛囊，重建毛囊营养供给系统。制备设备能缩短加热时间，提升整个制药效率。

Description

一种生发养发的中药组合物的制备设备和制备方法

技术领域

本发明涉及生发养发领域，具体涉及一种生发养发的中药组合物的制备设备和制备方法。

背景技术

公开(公告)号：CN110755592A的专利公开了一种生发养发的中药组合物及其制备方法，其中药组合物包括如下重量份数的原料：侧柏叶30份～50份，皂角20份～40份，何首乌20份～40份，桑白皮10份～20份，干姜10份～20份，黑芝麻5份～18份，丹参5份～18份，当归2份～10份，枸杞2份～10份，菟丝子1份～8份，怀牛膝1份～8份，茯苓1份～5份，补骨脂1份～5份和姜活1份～5份。由于该中药组合物，采用纯天然用料，安全有效，无副作用，通过外涂脱发和白发的部位，能刺激头皮，加速头部血液循环、激活萎缩的毛囊，重建毛囊营养供给系统，供给系统对对各种脱发和白发有明显的疗效，受到广大消费者的欢迎。

其制备方法是首先将所述侧柏叶、所述皂角、所述何首乌、所述桑白皮、所述干姜、所述黑芝麻和所述丹参混合后烘干，然后与水按照重量比为1：(3～8)混合后加热至沸腾，并保温2h～4h，再熬煮至水的重量变为原来的二分之一，然后过滤并收集滤液。然后将剩余的所述原料烘干后与水按照重量比为1：(5～10)混合，再然后加热至沸腾并保温12h～24h，再然后按照熬煮至水的重量为原来的四分之一到三分之一，再过滤并收集滤液，并与第一次得到的滤液混合，得到生发养发的中药组合物。

上述制备方法中需要二次熬制，并且需要将两次得到的滤液进行混合。由于现无专用制备设备，加热速度、两次熬制、滤液混合等均受设备限制而无法实现全自动化，从而制约了制药效率。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种生发养发的中药组合物的制备设备，包括机壳、混合机构以及位于机壳内的加热球壳、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；所述加热球壳包括第一半球壳、第二半球壳和中间圆框；所述中间圆框通过第三机械臂竖直位于机壳内腔的中部，以及中间圆框的左端和右端分别通过螺纹可拆分连接于第一半球壳的开口端与第二半球壳的开口端，进而使第一半球壳的球心与第二半球壳的球心重合；所述第一半球壳和第二半球壳均包括由内而外依次固定连接的导热层、加热层和隔热层；所述第一机械臂末端的摆臂通过一第一驱动机构与第一半球壳的隔热层固定连接，所述第二机械臂末端的摆臂通过另一第一驱动机构与第二半球壳的隔热层固定连接，通过第一驱动机构带动第一半球壳和第二半球壳转动，进而使第一半球壳与中间圆对接或分离以及第二半球壳与中间圆对接或分离；所述中间圆框设有位于第一半球壳与第二半球壳之间的过滤管，所述过滤管竖直固定连接于中间圆框的内侧；所述过滤管的内部设有从中间圆框的下部伸出的导流管，且导流管转动连接于过滤管的内部；所述导流管的下端与排液管连接，且排液管设有与导流管传动连接的第二驱动机构；所述过滤管的侧壁和导流管的侧壁均分布过流孔，通过第二驱动机构带动导流管转动，进而使过滤管的过流孔与导流管的过流孔对准或错位；所述中间圆框的上部设有排气管；所述混合机构与所述排液管连通，用于混合加热球壳两次熬制的药液；所述机壳的顶壁设有加药口以及机壳的底壁设有排渣口。

本设备的有益效果体现在：

1、加热球壳可快速加热至设定温度，缩短加热时间，提升整个制药效率。

2、第二电磁阀控制加热球壳的气压，进一步提升加热效率。

3、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂完成加热球壳的自动拆装，药渣的排放等，自动化程度高。

4、过滤管和导流管通过错位的方式快速排除药液，将药渣保留在加热球壳内，过滤速度快，效果好。

优选地，所述第一驱动机构包括外壳、第一电机和传动轴；所述传动轴的一端与对应的隔热层固定连接，传动轴的另一端伸入所述外壳并与外壳转动连接；所述第一电机的机座与外壳固定连接且第一电机通过第一减速齿轮组与传动轴传动连接；所述外壳与对应的摆臂固定连接，通过第一电机带动传动轴转动，进而使第一半球壳或第二半球壳转动。传动轴与加热球壳的水平中心轴位于一条直线上，当第一电机转动则可以实现第一半球壳或第二半球壳的旋紧或旋松，有利于快速更换药材，适用于批量制药。

优选地，所述第二驱动机构包括第二电机和第二减速齿轮组；所述第二电机的机座与排液管固定连接，第二减速齿轮组的输出齿轮与导流管同轴固定以及第二减速齿轮组的输入齿轮与第二电机的转轴同轴固定，通过第二电机转动进而带动导流管转动。第二电机控制导流管的转动，实现药液的过滤以及控制加热球壳与排液管之间的通断，将过滤和通断两个功能合在一起，减少了布置电磁阀的数量。

优选地，所述排液管与导流管之间设有水密封环，所述水密封环设有两个且两个水密封环位于第二减速齿轮组的输出齿轮的两侧。水密封环避免药液从导流管的外壁渗出，提高密封性。

优选地，所述排液管通过支架与中间圆框固定连接；所述加药口设有两个。

优选地，所述混合机构包括临时储药筒、成品储药筒和三通电磁阀；所述临时储药筒的内部设有水泵，临时储药筒、成品储药筒和排液管通过三通电磁阀连通。

优选地，所述排液管与三通电磁阀之间设有进液管，且进液管设有第一电磁阀。

优选地，所述排气管从机壳的顶壁伸出且排气管设有第二电磁阀。

优选地，包括控制器，所述控制器分别与所述加热球壳、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一电机、第二电机、水泵、第一电磁阀、第二电磁阀和三通电磁阀电连接。

本发明还提供了一种生发养发的中药组合物的制备方法，应用于上述生发养发的中药组合物的制备设备，控制器自动完成以下步骤：

S1、控制器使第三机械臂保持不动，两个第一电机均反转，第一半球壳和第二半球壳分别与中间圆框分离，且第一机械臂带动第一半球壳至一个加药口的正下方，以及第二机械臂带动第二半球壳至另一个加药口的正下方；

S2、通过加药口往第一半球壳和第二半球壳中倒入药材，控制器使第三机械臂带动中间圆框逆时针转动90°；

S3、控制器使第一机械臂带动第一半球壳至中间圆框的正下方，再使第一机械臂的第一电机正转，从而将第一半球壳旋紧于中间圆框的一侧；

S4、控制器使第三机械臂带动中间圆框顺时针转动180°，再使第二机械臂带动第二半球壳至中间圆框的正下方，然后使第二机械臂的第一电机正转，从而将第二半球壳旋紧于中间圆框的另一侧；

S5、控制器使第三机械臂带动中间圆框逆时针转动90°，且排气管朝上，排液管朝下；

S6、控制器使第一电磁阀和第二电磁阀均打开，加热球壳中通入定量的水后，第一电磁阀和第二电磁阀均关闭，然后第一半球壳的加热层和第二半球壳的加热层均工作，达到设定加热时间后第二电磁阀排气，加热球壳继续加热直至水的重量变为原来的二分之一；

S7、控制器使第二电机转动以将过滤管的过流孔与导流管的过流孔对准，三通电磁阀导通排液管和临时储药筒，首批药液存入临时储药筒中备用，三通电磁阀和导流管复位；

S8、控制器打开第一电磁阀，加热球壳中通入定量的水后，第一电磁阀和第二电磁阀均关闭，达到设定加热时间后第二电磁阀排气，加热球壳继续加热直至水的重量变为原来的四分之一到三分之一；

S9、控制器使三通电磁阀导通排液管和临时储药筒，以及第二电机转动使过滤管的过流孔与导流管的过流孔对准，然后再使水泵工作，首批药液全部泵入加热球壳，三通电磁阀和导流管复位；

S10、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂同步移动以晃动加热球壳，直至首批药液与第二批药液混合均匀；

S11、控制器使三通电磁阀导通排液管和成品储药筒，然后第二电机转动使过滤管的过流孔与导流管的过流孔对准，混合后的药液排入成品储药筒中；

S12、控制器使两个第一电机反转，第一半球壳和第二半球壳分别与中间圆框分离，通过第一机械臂和第二机械臂将第一半球壳和第二半球壳中的药渣从排渣口排出，控制器使整个设备复位以备再次制药。

本方法的有益效果体现在：控制器自动实现加水、加热、首批药液与第二批药液的混合、混合药液的存储以及药渣处理，所有操作均根据控制器设定的程序自动完成，无需手动操作，自动化程度高，人工成本低，制药效率高，有利于工业化批量制药。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为实施例一的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为实施例一中第一驱动机构的内部结构示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图1中B处的放大图。

附图中，机壳1、加热球壳2、第一机械臂3、第二机械臂4、第三机械臂5、排气管6、加药口7、排渣口8、第一半球壳9、第二半球壳10、中间圆框11、导热层12、加热层13、隔热层14、外壳15、第一电机16、传动轴17、第一减速齿轮组18、过滤管19、导流管20、过流孔21、第二电机22、第二减速齿轮组23、水密封环24、临时储药筒25、成品储药筒26、三通电磁阀27、第一电磁阀28、第二电磁阀29、进液管30、排液管31、轴承32、支架33。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一：

如图1、2、5所示，本实施例提供了一种生发养发的中药组合物的制备设备，包括机壳1、混合机构以及位于机壳1内的加热球壳2、第一机械臂3、第二机械臂4和第三机械臂5。其中中间圆框11的上部设有排气管6，机壳1的顶壁设有加药口7，加药口7设有两个。机壳1的底壁设有排渣口8，排渣口8位于加热球壳2的正下方。第一机械臂3、第二机械臂4和第三机械臂5均为多节智能机械臂，在允许范围内可朝任意放心移动。所述加热球壳2包括第一半球壳9、第二半球壳10和中间圆框11。具体地，第一半球壳9和第二半球壳10均包括由内而外依次固定连接的导热层12、加热层13和隔热层14。导热层12采用304医用级不锈钢，加热层13采用发热电阻丝，隔热层14采用陶瓷材料。加热层13的热量被隔热层14反射至导热层12，热量汇聚的效果好，加热速度快，提升了煎药速度。

如图3所示，所述中间圆框11通过第三机械臂5竖直位于机壳1内腔的中部，以及中间圆框11的左端和右端分别通过螺纹可拆分连接于第一半球壳9的开口端与第二半球壳10的开口端，进而使第一半球壳9的球心与第二半球壳10的球心重合。所述第一机械臂3末端的摆臂通过一第一驱动机构与第一半球壳9的隔热层14固定连接，所述第二机械臂4末端的摆臂通过另一第一驱动机构与第二半球壳10的隔热层14固定连接，通过第一驱动机构带动第一半球壳9和第二半球壳10转动，进而使第一半球壳9与中间圆对接或分离以及第二半球壳10与中间圆对接或分离。具体地，第一驱动机构包括外壳15、第一电机16和传动轴17；所述传动轴17的一端与对应的隔热层14固定连接，传动轴17的另一端伸入所述外壳15并通过轴承32与外壳15转动连接；所述第一电机16的机座与外壳15固定连接且第一电机16通过第一减速齿轮组18与传动轴17传动连接；所述外壳15与对应的摆臂固定连接，通过第一电机16带动传动轴17转动，进而使第一半球壳9或第二半球壳10转动。传动轴17与加热球壳2的水平中心轴位于一条直线上，当第一电机16转动则可以实现第一半球壳9或第二半球壳10的旋紧或旋松，有利于快速更换药材，适用于批量制药。

如图4所示，本实施例中的中间圆框11设有位于第一半球壳9与第二半球壳10之间的过滤管19，所述过滤管19竖直固定连接于中间圆框11的内侧；所述过滤管19的内部设有从中间圆框11的下部伸出的导流管20，且导流管20转动连接于过滤管19的内部；所述导流管20的下端与排液管31连接，且排液管31设有与导流管20传动连接的第二驱动机构；所述过滤管19的侧壁和导流管20的侧壁均分布过流孔21，通过第二驱动机构带动导流管20转动，进而使过滤管19的过流孔21与导流管20的过流孔21对准或错位。具体地，第二驱动机构包括第二电机22和第二减速齿轮组23；所述第二电机22的机座与排液管31固定连接，第二减速齿轮组23的输出齿轮与导流管20同轴固定以及第二减速齿轮组23的输入齿轮与第二电机22的转轴同轴固定，通过第二电机22转动进而带动导流管20转动。第二电机22控制导流管20的转动，实现药液的过滤以及控制加热球壳2与排液管31之间的通断，将过滤和通断两个功能合在一起，减少了布置电磁阀的数量。进一步地，排液管31通过支架33与中间圆框11固定连接，排液管31与导流管20之间设有水密封环24，所述水密封环24设有两个且两个水密封环24位于第二减速齿轮组23的输出齿轮的两侧。水密封环24避免药液从导流管20的外壁渗出，提高密封性。

本实施例中混合机构与所述排液管31连通，用于混合加热球壳2两次熬制的药液，混合机构包括临时储药筒25、成品储药筒26和三通电磁阀27；所述临时储药筒25的内部设有水泵，临时储药筒25、成品储药筒26和排液管31通过三通电磁阀27连通。排液管31与三通电磁阀27之间设有进液管30，且进液管30设有第一电磁阀28。排气管6从机壳1的顶壁伸出且排气管6设有第二电磁阀29。为了实现自动化控制，本实施例还包括控制器，所述控制器分别与所述加热球壳2、第一机械臂3、第二机械臂4、第三机械臂5、第一电机16、第二电机22、水泵、第一电磁阀28、第二电磁阀29和三通电磁阀27电连接。控制器采用PLC工控机，运行稳定，故障率低。

实施例二：

本实施例提供了一种生发养发的中药组合物的制备方法，应用于实施例一的生发养发的中药组合物的制备设备，控制器自动完成以下步骤：

S1、控制器使第三机械臂保持不动，两个第一电机均反转，第一半球壳和第二半球壳分别与中间圆框分离，且第一机械臂带动第一半球壳至一个加药口的正下方，以及第二机械臂带动第二半球壳至另一个加药口的正下方；

S2、通过加药口往第一半球壳和第二半球壳中倒入药材，控制器使第三机械臂带动中间圆框逆时针转动90°；

S3、控制器使第一机械臂带动第一半球壳至中间圆框的正下方，再使第一机械臂的第一电机正转，从而将第一半球壳旋紧于中间圆框的一侧；

S4、控制器使第三机械臂带动中间圆框顺时针转动180°，再使第二机械臂带动第二半球壳至中间圆框的正下方，然后使第二机械臂的第一电机正转，从而将第二半球壳旋紧于中间圆框的另一侧；

S5、控制器使第三机械臂带动中间圆框逆时针转动90°，且排气管朝上，排液管朝下；

S6、控制器使第一电磁阀和第二电磁阀均打开，加热球壳中通入定量的水后，第一电磁阀和第二电磁阀均关闭，然后第一半球壳的加热层和第二半球壳的加热层均工作，达到设定加热时间后第二电磁阀排气，加热球壳继续加热直至水的重量变为原来的二分之一；

S7、控制器使第二电机转动以将过滤管的过流孔与导流管的过流孔对准，三通电磁阀导通排液管和临时储药筒，首批药液存入临时储药筒中备用，三通电磁阀和导流管复位；

S8、控制器打开第一电磁阀，加热球壳中通入定量的水后，第一电磁阀和第二电磁阀均关闭，达到设定加热时间后第二电磁阀排气，加热球壳继续加热直至水的重量变为原来的四分之一到三分之一；

S9、控制器使三通电磁阀导通排液管和临时储药筒，以及第二电机转动使过滤管的过流孔与导流管的过流孔对准，然后再使水泵工作，首批药液全部泵入加热球壳，三通电磁阀和导流管复位；

S10、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂同步移动以晃动加热球壳，直至首批药液与第二批药液混合均匀；

S11、控制器使三通电磁阀导通排液管和成品储药筒，然后第二电机转动使过滤管的过流孔与导流管的过流孔对准，混合后的药液排入成品储药筒中；

S12、控制器使两个第一电机反转，第一半球壳和第二半球壳分别与中间圆框分离，通过第一机械臂和第二机械臂将第一半球壳和第二半球壳中的药渣从排渣口排出，控制器使整个设备复位以备再次制药。

本方法的有益效果体现在：控制器自动实现加水、加热、首批药液与第二批药液的混合、混合药液的存储以及药渣处理，所有操作均根据控制器设定的程序自动完成，无需手动操作，自动化程度高，人工成本低，制药效率高，有利于工业化批量制药。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种生发养发的中药组合物的制备设备；其特征在于：包括机壳、混合机构以及位于机壳内的加热球壳、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；

所述加热球壳包括第一半球壳、第二半球壳和中间圆框；所述中间圆框通过第三机械臂竖直位于机壳内腔的中部，以及中间圆框的左端和右端分别通过螺纹可拆分连接于第一半球壳的开口端与第二半球壳的开口端，进而使第一半球壳的球心与第二半球壳的球心重合；

所述第一半球壳和第二半球壳均包括由内而外依次固定连接的导热层、加热层和隔热层；所述第一机械臂末端的摆臂通过一第一驱动机构与第一半球壳的隔热层固定连接，所述第二机械臂末端的摆臂通过另一第一驱动机构与第二半球壳的隔热层固定连接，通过第一驱动机构带动第一半球壳和第二半球壳转动，进而使第一半球壳与中间圆框对接或分离以及第二半球壳与中间圆框对接或分离；

所述中间圆框设有位于第一半球壳与第二半球壳之间的过滤管，所述过滤管竖直固定连接于中间圆框的内侧；所述过滤管的内部设有从中间圆框的下部伸出的导流管，且导流管转动连接于过滤管的内部；所述导流管的下端与排液管连接，且排液管设有与导流管传动连接的第二驱动机构；所述过滤管的侧壁和导流管的侧壁均分布过流孔，通过第二驱动机构带动导流管转动，进而使过滤管的过流孔与导流管的过流孔对准或错位；

所述中间圆框的上部设有排气管；

所述混合机构与所述排液管连通，用于混合加热球壳两次熬制的药液；

所述机壳的顶壁设有加药口以及机壳的底壁设有排渣口。

2.根据权利要求1所述的一种生发养发的中药组合物的制备设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括外壳、第一电机和传动轴；所述传动轴的一端与对应的隔热层固定连接，传动轴的另一端伸入所述外壳并与外壳转动连接；所述第一电机的机座与外壳固定连接且第一电机通过第一减速齿轮组与传动轴传动连接；所述外壳与对应的摆臂固定连接，通过第一电机带动传动轴转动，进而使第一半球壳或第二半球壳转动。

3.根据权利要求1所述的一种生发养发的中药组合物的制备设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机和第二减速齿轮组；所述第二电机的机座与排液管固定连接，第二减速齿轮组的输出齿轮与导流管同轴固定以及第二减速齿轮组的输入齿轮与第二电机的转轴同轴固定，通过第二电机转动进而带动导流管转动。

4.根据权利要求3所述的一种生发养发的中药组合物的制备设备，其特征在于：所述排液管与导流管之间设有水密封环，所述水密封环设有两个且两个水密封环位于第二减速齿轮组的输出齿轮的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种生发养发的中药组合物的制备设备，其特征在于：所述排液管通过支架与中间圆框固定连接；所述加药口设有两个。

6.根据权利要求4所述的一种生发养发的中药组合物的制备设备，其特征在于：所述混合机构包括临时储药筒、成品储药筒和三通电磁阀；所述临时储药筒的内部设有水泵，临时储药筒、成品储药筒和排液管通过三通电磁阀连通。

7.根据权利要求6所述的一种生发养发的中药组合物的制备设备，其特征在于：所述排液管与三通电磁阀之间设有进液管，且进液管设有第一电磁阀。

8.根据权利要求7所述的一种生发养发的中药组合物的制备设备，其特征在于：所述排气管从机壳的顶壁伸出且排气管设有第二电磁阀。

9.根据权利要求8所述的一种生发养发的中药组合物的制备设备，其特征在于：包括控制器，所述控制器分别与所述加热球壳、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一电机、第二电机、水泵、第一电磁阀、第二电磁阀和三通电磁阀电连接。

10.一种生发养发的中药组合物的制备方法，其特征在于：应用于权利要求9所述的生发养发的中药组合物的制备设备，控制器自动完成以下步骤：

S1、控制器使第三机械臂保持不动，两个第一电机均反转，第一半球壳和第二半球壳分别与中间圆框分离，且第一机械臂带动第一半球壳至一个加药口的正下方，以及第二机械臂带动第二半球壳至另一个加药口的正下方；

S2、通过加药口往第一半球壳和第二半球壳中倒入药材，控制器使第三机械臂带动中间圆框逆时针转动90°；

S3、控制器使第一机械臂带动第一半球壳至中间圆框的正下方，再使第一机械臂的第一电机正转，从而将第一半球壳旋紧于中间圆框的一侧；

S4、控制器使第三机械臂带动中间圆框顺时针转动180°，再使第二机械臂带动第二半球壳至中间圆框的正下方，然后使第二机械臂的第一电机正转，从而将第二半球壳旋紧于中间圆框的另一侧；

S5、控制器使第三机械臂带动中间圆框逆时针转动90°，且排气管朝上，排液管朝下；

S6、控制器使第一电磁阀和第二电磁阀均打开，加热球壳中通入定量的水后，第一电磁阀和第二电磁阀均关闭，然后第一半球壳的加热层和第二半球壳的加热层均工作，达到设定加热时间后第二电磁阀排气，加热球壳继续加热直至水的重量变为原来的二分之一；

S7、控制器使第二电机转动以将过滤管的过流孔与导流管的过流孔对准，三通电磁阀导通排液管和临时储药筒，首批药液存入临时储药筒中备用，三通电磁阀和导流管复位；

S8、控制器打开第一电磁阀，加热球壳中通入定量的水后，第一电磁阀和第二电磁阀均关闭，达到设定加热时间后第二电磁阀排气，加热球壳继续加热直至水的重量变为原来的四分之一到三分之一；

S9、控制器使三通电磁阀导通排液管和临时储药筒，以及第二电机转动使过滤管的过流孔与导流管的过流孔对准，然后再使水泵工作，首批药液全部泵入加热球壳，三通电磁阀和导流管复位；

S10、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂同步移动以晃动加热球壳，直至首批药液与第二批药液混合均匀；

S11、控制器使三通电磁阀导通排液管和成品储药筒，然后第二电机转动使过滤管的过流孔与导流管的过流孔对准，混合后的药液排入成品储药筒中；

S12、控制器使两个第一电机反转，第一半球壳和第二半球壳分别与中间圆框分离，通过第一机械臂和第二机械臂将第一半球壳和第二半球壳中的药渣从排渣口排出，控制器使整个设备复位以备再次制药。

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