CN114796706A - 一种输液泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种输液泵，所述输液泵包括壳体、连接件以及无线通讯模块；壳体上分别设置有导向槽和导轨；连接件安装于壳体；无线通讯模块设置于壳体内；当多台输液泵堆叠时，其中一台输液泵的导轨的端部卡入相邻输液泵的导向槽内，所述连接件用于与相邻的输液泵连接，且上一级输液泵的无线通讯模块将输液信息传递给下一级输液泵的无线通讯模块，下一级输液泵根据输液信息工作。本发明的输液泵，能够解决多台输液泵之间无法叠机，且多台输液泵实现级联输液(或中继输液)时需要额外配用单独的输液工作站导致成本较高的问题。

Description

一种输液泵

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种输液泵。

背景技术

输液泵是一种用于静脉输液的医疗器械，是利用机械驱动力准确控制输液滴数或输液流速，保证剂量精准且安全进入患者体内的一种专用医疗设备。输液泵在临床的应用，大大提高了输液的准确性、安全性及护理质量。

现有的输液泵由于形状大多比较厚，比较长，当需要多台输液泵进行工作时，多台输液泵较占用空间，同时，多台输液泵工作时需要通过专用的输液工作站才能完成输液泵与输液泵之间的级联输液(或中继输液)。通过额外借助输液工作站，以传达多台输液泵与输液泵之间的工作情况，比如输注的药物信息，输液的液体流速信息，输液是否完成信息等等，从而达到联机的目的。然而，受输液泵的结构限制，多台输液泵无法实现输液泵与输液泵之间的叠机(即多个独立的输液泵拼装或组装为一体)，同时，多台输液泵工作时需要额外配用单独的输液工作站，不但耗资较高的成本，而且在有限的临床空间环境下很占用空间，给临床操作带来许多不便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种输液泵，旨在解决多台输液泵之间无法叠机，且多台输液泵实现级联输液(或中继输液)时需要额外配用单独的输液工作站导致成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提出的输液泵，所述输液泵包括：

壳体，所述壳体上分别设置有导向槽和导轨，所述导向槽和所述导轨沿所述壳体的上下方向呈相对设置；

连接件，安装于所述壳体；

当多台所述输液泵堆叠时，其中一台所述输液泵的所述导轨的端部卡入相邻所述输液泵的所述导向槽内，所述连接件用于与相邻所述输液泵连接；以及

无线通讯模块，设置于所述壳体内；当多台所述输液泵通过所述无线通讯模块信号连接时，上一级所述输液泵的所述无线通讯模块将输液信息传递给下一级所述输液泵的所述无线通讯模块，下一级所述输液泵根据所述输液信息工作。

在一实施例中，所述连接件包括卡块，所述壳体上设置有与所述导向槽连通的卡槽，当多台所述输液泵堆叠时，所述卡块卡入相邻所述输液泵的所述卡槽内。

在一实施例中，所述壳体设置有凹槽，所述凹槽内安装有弹性件，所述连接件与所述弹性件连接，所述连接件在所述弹性件的作用下使所述卡块卡入所述卡槽。

在一实施例中，所述输液泵还包括主控制器，所述主控制器设置于所述壳体内，所述主控制器与所述无线通讯模块信号连接；下一级所述输液泵的所述主控制器根据上一级所述输液泵的所述无线通讯模块的输液信息控制下一级所述输液泵工作。

在一实施例中，所述无线通讯模块为红外通讯模块，下一级所述输液泵的所述红外通讯模块与上一级所述输液泵的所述红外通讯模块信号连接。

在一实施例中，所述红外通讯模块用于发射和接收红外光信号；当多台所述输液泵的所述红外通讯模块呈逐级相对设置时，上一级所述输液泵编码输液信息发送至上一级所述红外通讯模块，上一级所述红外通讯模块根据所述输液信息发射所述红外光信号，下一级所述输液泵的所述红外通讯模块接收所述红外光信号，下一级所述输液泵解码所述红外光信号获得所述输液信息，并根据所述输液信息工作。

在一实施例中，所述无线通讯模块为蓝牙无线模块，上一级所述输液泵的所述蓝牙无线模块与下一级所述输液泵的蓝牙无线模块配对。

在一实施例中，所述输液泵还包括：

输液管；以及

气泡检测装置，所述气泡检测装置包括超声探头、超声波晶片和超声PCB板；

其中，所述超声探头设置有可放置所述输液管的输液凹槽；所述超声波晶片设于所述输液凹槽的相对两外侧，所述超声波晶片可释放超声波检测所述输液管内是否有气泡；所述超声PCB板与所述超声探头连接，所述超声波晶片与所述超声PCB板电连接。

在一实施例中，所述输液泵还包括：

显示触摸一体屏，所述显示触摸一体屏设置于所述壳体，所述显示触摸一体屏包括显示屏和触摸屏，所述显示屏和所述触摸屏与所述主控制器信号连接，所述触摸屏用于输入指令；以及

电源模块，所述电源模块分别与所述主控制器和所述触摸屏电连接，所述主控制器根据所述触摸屏的指令控制所述电源模块给所述显示屏供电或断电。

在一实施例中，所述输液泵还包括：

提手，所述提手转动连接于所述壳体；以及

定位组件，所述定位组件包括设于所述壳体上的第一定位件和设于所述提手上的第二定位件，所述提手转动至所述第二定位件与第一定位件连接时，所述提手被锁定在所述壳体上。

本发明的技术方案，通过在输液泵的壳体上分别设置导向槽和导轨，所述导向槽和所述导轨沿所述壳体的上下方向呈相对设置；所述输液泵还包括连接件和无线通讯模块，连接件活动安装于壳体，无线通讯模块设置在壳体内。所述连接件包括卡块，所述壳体上设置有与所述导向槽连通的卡槽；当多台所述输液泵堆叠时，其中一台所述输液泵的所述导轨的端部卡入相邻所述输液泵的所述导向槽内，以使所述卡块卡入相邻所述输液泵的所述卡槽内；当多台所述输液泵通过所述无线通讯模块信号连接时，上一级所述输液泵的所述无线通讯模块将输液信息传递给下一级所述输液泵的所述无线通讯模块，下一级所述输液泵根据所述输液信息工作。据此，可以实现多台输液泵之间进行叠机安装，且叠机后的多台输液泵之间通过无线通讯模块实现级联输液(或中继输液)，而不必配置单独的输液工作站，以降低成本，同时单独的输液工作站还会占用有限的临床空间，给临床操作带来极大的不便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明输液泵叠机后一实施例的结构示意图；

图2为图1中输液泵的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中输液泵移除连接件的结构示意图；

图5为本发明输液泵另一实施例的结构示意图；

图6为图2中输液泵的连接件的结构示意图；

图7为本发明多台输液泵通过红外通讯模块信号连接的示意图；

图8为本发明多台输液泵通过蓝牙无线模块或433M模块信号连接的示意图；

图9为本发明输液泵一实施例的剖面图；

图10为图1中输液泵的气泡检测装置的结构示意图；

图11为图10中气泡检测装置的剖面示意图；

图12为本发明输液泵的开关机流程图；

图13为图1中输液泵的部分结构示意图，此时提手处于锁定状态；

图14为图1中输液泵的部分结构示意图，此时提手处于活动状态。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种输液泵的实施例，该输液泵是一种用于静脉输液的医疗器械，是利用机械驱动力准确控制输液滴数或输液流速，保证剂量精准且安全进入患者体内的一种专用医疗设备。输液泵在临床的应用，大大提高了输液的准确性、安全性及护理质量。

请参阅图1至图8，在本发明的一实施例中，所述输液泵10包括壳体100、连接件130以及无线通讯模块200；所述壳体100上分别设置有导向槽110和导轨120，所述导向槽110和所述导轨120沿所述壳体100的上下方向呈相对设置；所述连接件130活动安装于所述壳体100，所述连接件130包括卡块131，所述壳体100上设置有与所述导向槽110连通的卡槽111；当多台所述输液泵10堆叠时，其中一台所述输液泵10的所述导轨120的端部卡入相邻所述输液泵10的所述导向槽110内，以使所述卡块131卡入相邻所述输液泵10的所述卡槽111内；所述无线通讯模块200设置于所述壳体100内；当多台所述输液泵10通过所述无线通讯模块200信号连接时，上一级所述输液泵10的所述无线通讯模块200将输液信息传递给下一级所述输液泵10的所述无线通讯模块200，下一级所述输液泵10根据所述输液信息工作。

具体地，导向槽110可以设置在壳体100的上方或下方，对应地导轨120可以设置在壳体100的下方或上方。以导向槽110设置在壳体100的上方，导轨120设置在壳体100的下方为例：当多台输液泵10自下而上进行堆叠时，位于上方的输液泵10的导轨120对准位于下方的输液泵10的导向槽110入口，由后往前推进，待位于上方的输液泵10的导轨120推到一定位置时，连接件130的卡块131卡入导向槽110凹陷的卡槽111内，多台输液泵10堆叠固定完成。通过固定于壳体100的导轨120与导向槽110配合对输液泵10进行上下左右限位，同时连接件130的卡块131与导向槽110内的卡槽111配合对输液泵10进行前后限位，保证多台输液泵10堆叠时的全方位限位。当要抽出位于上方或下方的输液泵10时，可以通过释放连接件130的卡块131伸出导向槽110的卡槽111，随后输液泵10壳体100自前向后水平推动，便可以实现拆出输液泵10。

当多台输液泵10堆叠在一起后，每台输液泵10上的无线通讯模块200可以进行信号连接，以实现各个输液泵10之间逐级信号连接。无线通讯模块200作为输液泵10的数据传输单元，将上一级信号连接的输液泵10的输液信息传递给下一级信号连接的输液泵10，当上一级输液泵10输液完成后直接跳转至下一级输液泵10根据上一级输液泵10传递的数据信息进行输液，实现级联输液或中继输液。例如：多台输液泵10由1号输液泵10、2号输液泵10和3号输液泵10逐级信号连接组成，即1号输液泵10与2号输液泵10信号连接，2号输液泵10与3号输液泵10信号连接。

本发明的技术方案，通过在输液泵10的壳体100上分别设置导向槽110和导轨120，所述导向槽110和所述导轨120沿所述壳体100的上下方向呈相对设置；所述输液泵10还包括连接件130和无线通讯模块200，连接件130活动安装于壳体100，无线通讯模块200设置在壳体100内。所述连接件130包括卡块131，所述壳体100上设置有与所述导向槽110连通的卡槽111；当多台所述输液泵10堆叠时，其中一台所述输液泵10的所述导轨120的端部卡入相邻所述输液泵10的所述导向槽110内，以使所述卡块131卡入相邻所述输液泵10的所述卡槽111内；当多台所述输液泵10通过所述无线通讯模块200信号连接时，上一级所述输液泵10的所述无线通讯模块200将输液信息传递给下一级所述输液泵10的所述无线通讯模块200，下一级所述输液泵10根据所述输液信息工作。据此，可以实现多台输液泵10之间进行叠机安装，且叠机后的多台输液泵10之间通过无线通讯模块200实现级联输液(或中继输液)，而不必配置单独的输液工作站，以降低成本，同时单独的输液工作站还会占用有限的临床空间，给临床操作带来极大的不便。

请参阅图1至图6，为保证连接件130的稳定性，在一实施例中，所述壳体100设置有凹槽140，所述凹槽140内安装有弹性件300，所述连接件130与所述弹性件300连接，所述连接件130在所述弹性件300的作用下使所述卡块131卡入所述卡槽111。

具体地，当上一台输液泵10的导轨120滑入下一台输液泵10的导向槽110时，连接件130由于受到挤压往外伸出，当连接件130的卡块131到达导向槽110内卡槽111的位置时，连接件130在弹性件300的形变力作用下，卡块131随着连接件130运动插入导向槽110的卡槽111内。连接件130活动切换的方式包括但不限于转动、平移等，只需能够实现连接件130上的卡块131自动锁紧即可。可以理解的是，所述弹性件300可以是多种材料，包括但不限于弹簧、橡胶等。具体在本实施例中，所述弹性件300为弹簧。

在一实施例中，所述导轨120包括第一导轨121和第二导轨122，所述连接件130位于所述第一导轨121和所述第二导轨122之间；当多台所述输液泵10堆叠时，所述第一导轨121、所述连接件130以及所述第二导轨122的外表面齐平。可以理解的是，在输液泵10堆叠过程中，上一台输液泵10的第一导轨121对准下一台输液泵10的导向槽110滑动，当第一导轨121滑动至底端后，上一台输液泵10的连接件130也随着进入导向槽110，连接件130受到下一台输液泵10的挤压往外伸出，上一台输液泵10的第二导轨122也随着进入下一台输液泵10的导向槽110；当到达一定位置时，连接件130自动复位，使得卡块131卡入卡槽111内，输液泵10堆叠完成。

请参阅图2至图6，在一实施例中，所述壳体100上设置有转轴150，所述转轴150对应于所述弹性件300设置，所述连接件130设置有轴套132，所述轴套132与所述转轴150配合连接；所述连接件130具有与所述弹性件300抵接的抵接部133，所述轴套132位于所述抵接部133与所述卡块131之间。

可以理解的是，连接件130可以以所述转轴150为转动中心进行旋转，当连接件130中的卡块131伸出导向槽110内的卡槽111时，连接件130的抵接部133抵压弹性件300，此时抵接部133受到弹性件300的形变力作用，随着上一台输液泵10的导轨120不断有后往前推进至一定位置，抵接部133释放，连接件130受到弹性件300的形变力旋转，卡块131卡入卡槽111内，实现输液泵10堆叠后的自锁。

请参阅图7和图8，在一实施例中，所述输液泵10还包括主控制器400，所述主控制器400设置于所述壳体100内，所述主控制器400与所述无线通讯模块200信号连接；下一级所述输液泵10的所述主控制器400根据上一级所述输液泵10的所述无线通讯模块200的输液信息控制下一级所述输液泵10工作。

具体说来，上一级输液泵10的主控制器400通过串口将数据信息发送到自身输液泵10的无线通讯模块200，随后上一级输液泵10的无线通讯模块200将输液信息传输到下一级输液泵10的无线通讯模块200上，下一级输液泵10的无线通讯模块200通过串口解码获得该输液信息，下一级输液泵10的主控制器400控制输液泵10进行输液，如此可以灵活配置多台输液泵10的位置，实现级联输液(或中继输液)。

进一步地，所述输液泵10还包括驱动装置，所述驱动装置安装在所述壳体100内，所述主控制器400与所述驱动装置连接，所述主控制器400可以控制所述驱动装置驱动所述输液泵10进行输液。可以理解的是，当下一级输液泵10的无线通讯模块200接收到上一级输液泵10的输液信息时，主控制器400根据该输液信息控制驱动装置进行特定的动作，实现特定的输液。

请参阅图7和图8，在一实施例中，所述无线通讯模块200为红外通讯模块210，下一级所述输液泵10的所述红外通讯模块210与上一级所述输液泵10的所述红外通讯模块210信号连接。

进一步来讲，所述红外通讯模块210用于发射和接收红外光信号；当多台所述输液泵10的所述红外通讯模块210呈逐级相对设置时，上一级所述输液泵10编码输液信息发送至上一级所述红外通讯模块210，上一级所述红外通讯模块210根据所述输液信息发射所述红外光信号，下一级所述输液泵10的所述红外通讯模块210接收所述红外光信号，下一级所述输液泵10解码所述红外光信号获得所述输液信息，并根据所述输液信息工作。

具体地，红外通讯模块210可以安装在壳体100内的多个位置，可以是沿壳体100上下方向安装，也可以是沿壳体100左右方向安装，或者沿壳体100前后方向安装，只需红外通讯模块210呈相对设置，使得红外通讯模块210可以发出和接收红外光脉冲即红外光信号实现信息传递即可。多台输液泵10逐级对应排布保证每个输液泵10的红外通讯模块210能够相对设置，实现多台输液泵10之间的逐级输液信息传递即可。具体原理如下：上一级输液泵10的主控芯片打开红外通讯功能，将编码后的输液信息以脉冲形式发送到红外通讯模块210，红外通讯模块210发射红外光脉冲即红外光信号，进入下一级输液泵10的红外通讯模块210，并通过光敏器件转换为电信号，最后下一级输液泵10的主控芯片解码获得输液信息，如此可实现多组泵堆叠级联输。

在一实施例中，所述红外通讯模块210发射的红外光波长为920至960nm。例如：采用940nm红外发光LED作为发射单元，通过控制输液泵10开关管实现输液泵10信息的无线传递，其传输速率可达19200bps。

请参阅图7至图9，在一实施例中，所述红外通讯模块210包括第一红外传感器211、第二红外传感器212和与所述第一红外传感器211和第二红外传感器212连接的红外PCB板213；当多台所述输液泵10自下而上逐级堆叠时，上一级所述输液泵10的所述第二红外传感器212与下一级所述输液泵10的所述第一红外传感器211信号连接。

可以理解的是，当多台输液泵10自下而上逐级堆叠时，多台输液泵10之间的红外光信号传递方向可以是自上而下，也可以是自下而上，可以根据需求进行选择。下面以红外光信号传递方向自上而下传递为例：上一级输液泵10指的是位于上方的输液泵10，下一级输液泵10指的是位于下方的输液泵10，上一级输液泵10内部的主控芯片编码形成数据信息通过第二红外传感器212发射出红外光脉冲即红外光信号传递至下一级输液泵10的第一红外传感器211中，而后下一级输液泵10内光敏器件将传递过来的红外光脉冲转化为电信号，下一级输液泵10内主控芯片解码电信号获得信息，控制输液泵10工作。如此红外光信号逐步下传，多台输液泵10进行联机，无需额外设置工作站，便可完成级联输液(中继输液)。

请参阅图7至图9，进一步地，所述第一红外传感器211和所述第二红外传感器212相对安装于所述红外PCB板213的两端，所述第一红外传感器211与所述第二红外传感器212处于一条直线上。可以理解的是，第一红外传感器211与第二红外传感器212处于一条直线上可以保证多台输液泵10堆叠时，所有的第一红外传感器211和第二红外传感器212全部处于一条直线上，有效实现数据信息的逐级传递。第一红外传感器211和第二红外传感器212分别布置在所述红外PCB板213两端的板侧面上，第一红外传感器211和第二红外传感器212的引脚均夹住红外PCB板213，再通过锡焊将第一红外传感器211和第二红外传感器212均与红外PCB板213焊接固定在一起。如此设置，只需一块红外PCB板213便可实现上下端第一红外传感器211与第二红外传感器212的短间距信息传输，减少生产成本。

在本实施例中，所述壳体100安装有第一红外窗160、第二红外窗170，所述第一红外窗160安装于所述红外PCB板213和所述第一红外传感器211上，且显露于所述壳体100的顶面；所述第二红外窗170安装于所述红外PCB板213和所述第二红外传感器212下，且显露于壳体100的底面。可以理解的是，当多台输液泵10处于堆叠状态时，上一级输液泵10的第二红外窗170与下一级输液泵10的第一红外窗160呈正对设置。以红外光信号传递方向自上而下传递为例：红外光信号先透过上一级输液泵10的第二红外窗170，再透过下一级输液泵10的第一红外窗160进入下一级输液泵10，实现红外光信号逐级传递。在结构上，由于多台输液泵10数据信息传递方向可以是自上而下，也可以是自下而上，因此第一红外窗160和第二红外窗170可以上下通用，如此降低模具成本。

为避免输液泵10在使用过程中，自然光射入第一红外窗160和第二红外窗170，干扰红外光信号传递，因此所述第一红外窗160和所述第二红外窗170均呈茶色半透明设置。半透明的第一红外窗160和第二红外窗170可以保证红外光可以照入，同时茶色可以减少自然光照入第一红外窗160和第二红外窗170，保证红外光信号传递的有效性。

请参阅图7至图9，在另一实施例中，所述无线通讯模块200为蓝牙无线模块，上一级所述输液泵10的所述蓝牙无线模块与下一级所述输液泵10的蓝牙无线模块配对。在又一实施例中，所述无线通讯模块200也可以为433M模块，上一级所述输液泵10的所述433M模块与下一级所述输液泵10的433M模块配对。如此设置，采用低功耗高速率的蓝牙无线模块或433M模块，可以实现抗扰度强，距离远，灵活配置多台输液泵10的位置。其中，主控制器400可以是包括MCU控制单元，为每台输液泵10配置唯一识别码，且输液泵10的MCU控制单元发送输液信息给自身的蓝牙无线模块或433M模块后，蓝牙无线模块或433M模块向外发射输液信息传达给与其配对的输液泵10的蓝牙无线模块或433M模块，主控制器400根据蓝牙无线模块或433M模块的输液信息进行输液工作。为达到最佳辐射效果增强信号，保障级联输液(中继输液)的有效进行，蓝牙无线模块和433M模块的天线可以分别垂直布置。这两种形式的无线通讯模块200不受空间限制，可以灵活配置，只需保证多台输液泵10之间能够实现无线信号连接即可。

请参阅图10和图11，在一实施例中，所述输液泵10还包括输液管和气泡检测装置600，所述气泡检测装置600包括超声探头610、超声波晶片620和超声PCB板630；其中，所述超声探头610设置有可放置所述输液管的输液凹槽640；所述超声波晶片620设于所述输液凹槽640的相对两外侧，所述超声波晶片620可释放超声波检测所述输液管内是否有气泡；所述超声PCB板630与所述超声探头610连接，所述超声波晶片620与所述超声PCB板630电连接。

具体说来，在对输液管进行气泡检测时，将输液管插入所述输液凹槽640内，通过设置在所述输液凹槽640相对两外侧的超声波晶片620对输液管进行检测。需要说明的是，所述超声波晶片620包括超声波陶瓷晶片，所述超声波陶瓷晶片为压电陶瓷材料，具有压电特性。当电压作用于超声波晶片620时，所述超声波晶片620会随着电压的大小和频率的变化产生机械形变，发出包含超声波在内的声响。相反，向所述超声波晶片620施加一个超声振动时，就会产生一个电信号。所述气泡检测装置600利用超声波晶片620的压电特性，使所述输液凹槽640一侧的超声波晶片620受电信号的作用激发超声波信号，所述输液凹槽640另一侧的超声波晶片620接收超声波信号并产生一个电信号。

可以知道的是，超声波是频率高于2万赫兹的机械波，这种机械波在材料中能以一定的速度和方向传播，具有散射衰减的特性，即超声波在介质中传播时，遇到声阻抗不同的界面产生散乱反射，从而会引起超声波的衰减。当输液管中没有气泡时，超声波的反射系数很小，几乎没有衰减；而当输液管中存在气泡时，由于空气和水的声阻抗相差较大，超声波会有很大的反射系数，此时的超声波衰减较为严重。

所述气泡检测装置600正是利用超声波的能量在水和空气中的衰减比的巨大差异这一原理来实现气泡检测的。而要使所述超声波晶片620激发产生超声波需要改变与其连通的电压的大小和频率，因此需要将所述超声波晶片620通过导线与所述超声PCB板630电连接，利用所述超声PCB板630上的预设电路对通入所述超声波晶片620的电压进行控制。将所述超声波晶片620设于所述输液凹槽640的相对两外侧，再将所述超声PCB板630连接于所述超声探头610，既能实现对输液凹槽640内输液管的气泡检测，又能便捷实现所述超声波晶片620与超声PCB板630的连接。再由所述超声PCB板630引出一条与外接电源或总驱动板的连接线，避免了超声波晶片620向外引出导线，导致所述气泡检测装置600的布线混乱，方便后期的检查、维修和更换，简化了装配流程；若所述超声PCB板630出现问题，只需要将气泡检测装置600内的超声PCB板630更换掉，不需要更换总驱动板。同时使所述气泡检测装置600模块化，减小了所述气泡装置整体所占的体积。即优化了所述气泡检测装置600的结构，当其设置于输液泵10内时，可减小占用的空间，提高所述输液泵10的空间利用率。

所述超声波晶片620设于所述输液凹槽640相对两外侧时，若设于所述超声探头610的外表面，则容易对所述超声波晶片620造成损伤，如渗水、磨损等，导致所述超声波晶片620失效。所述超声波晶片620与超声PCB板630连接导线也暴露在空气中，容易老化和断裂等。同时，若将所述超声波晶片620固定在所述超声探头610的表面，当所述超声波晶片620需要激发超声波而发生机械形变时，容易受到与所述超声探头610连接结构的约束，减小机械形变量，可能出现无法发出超声波的情况。

输液管插入所述输液凹槽640内进行气泡检测时，由所述输液凹槽640一侧的超声波晶片620进行激发超声波信号，以及另一侧的超声波晶片620进行接收超声波信号并产生电信号，实现对输液管内的气泡检测。要保证所述气泡检测装置检测的准确性，需要保证所述超声波晶片620发出的超声波信号宽度不小于输液管横截面的长度，以免输液管存在部分区域未被检测到。而输液管的尺寸以及置放的具体位置是不固定的，所以最佳的方式是以最大长度的尺寸来考虑，将所述超声波晶片620在沿所述输液凹槽640深度方向上的正投影长度设置为不小于所述输液凹槽640的深度，即将整个所述输液凹槽640的深度作为输液管的横截面的宽度。

请参阅图10和图11，所述超声探头610与超声PCB板630形成与外界隔离密闭容纳腔650，再将所述超声波晶片620置于所述容纳腔650内，对所述超声波晶片620起到保护作用。同时，位于容纳腔650内的所述超声波晶片620直接与超声PCB板630密封所述容纳腔650的部位的内壁通过导线连接，节省连接导线的同时对导线也起到了保护作用。

在上一实施例的基础上，考虑到为便于所述超声波晶片620在所述超声探头610内的安装以及所述超声PCB板630于超声探头610的安装，将所述超声探头610背向所述输液凹槽640的一端作为所述容纳腔650的开口，所述超声PCB板630与超声探头610连接并将所述容纳腔650的开口密封。将所述容纳腔650设置一开口，便于所述超声波晶片620的安装，将所述开口设于所述超声探头610背向所述输液凹槽640的一端，便于所述超声波晶片620以长度方向的一端插入所述容纳腔650，以到达所述容纳腔650的顶部，即覆盖到最远范围。较优的，为适应所述超声波晶片620的机械形变，所述超声波晶片620不与超声探头610固定连接，而使通过在所述容纳腔650的内壁和输液凹槽640的外壁上设置限位凸起，如在容纳腔650的内壁设置朝向输液凹槽640的限位凸起，限制所述超声波晶片620的竖向移动，在输液凹槽640的外壁设置朝向容纳腔650的限位凸起，限制所述超声波晶片620的水平移动。朝向输液凹槽640设置的所述限位凸起与输液凹槽640的外壁之间的距离略大于所述超声波晶片620的厚度，相邻两朝向容纳腔650设置的所述限位凸起之间的距离略大于所述超声波晶片620的宽度，或朝向容纳腔650设置的所述限位凸起与容纳腔650内壁侧面之间的距离略大于所述超声波晶片620的宽度，以满足所述超声波晶片620的形变量。

请参阅图10和图11，在一实施例中，所述超声探头610背向所述输液凹槽640的一端设置有卡接凸起660，超声PCB板630设置有卡接槽，所述超声探头610与超声PCB板630通过所述卡接凸起660和卡接槽卡接。通过卡扣凸起和卡接槽这种形式的卡扣连接，优化了所述超声PCB板630与超声探头610的生产安装，只需要按照设定的模具批量生产，再完成连接，不要通过胶水或者螺钉、螺栓等其他物体来辅助完成连接，节省了成本。同时，也满足了方便后期拆卸维修的要求。

考虑到所述气泡检测装置在检测输液管有无气泡时，若所述输液泵本体发生震动带动输液管震动，或输液管自身发生位置变动时，所述超声波晶片620所检测的部位发生不规律的变化，检测结果会受到影响。

请参阅图10和图11，鉴于此，在一实施例中，所述输液泵还包括超声压头670，所述超声压头670包括连接部和与所述连接部连接的抵压部，所述抵压部抵压输液管，使输液管与输液凹槽640内壁抵接。通过所述超声压头670，使输液管在所述输液凹槽640内的位置保持固定，有利于检测的顺利进行以及检测的准确性。

所述超声PCB板630与超声探头610的具体连接方式包括但不限于粘接、磁吸连接、卡扣连接、螺栓连接等，为便于后期的拆卸维修等，较优的，所述超声PCB板630可拆卸连接于超声探头610。

请参阅图5，在另一实施例中，所述输液泵10还包括显示触摸一体屏700和电源模块500，所述显示触摸一体屏700设置于所述壳体100，所述显示触摸一体屏700包括显示屏和触摸屏，所述显示屏和所述触摸屏与所述主控制器400信号连接，所述触摸屏用于输入指令；所述电源模块500分别与所述主控制器400和所述触摸屏电连接，所述主控制器400根据所述触摸屏的指令控制所述电源模块500给所述显示屏供电或断电。

具体地，显示触摸一体屏700不仅具备显示功能而且兼具触控功能，所有的交互设置均可以通过显示触摸一体屏700完成。用户可以通过触碰触摸屏指定开关机区域产生指令信号给主控制器400，随后主控制器400根据指定信号控制电源是否给显示屏供电和断电来实现开关机。如此设置改变了现有输液泵10由触摸屏和实体按键组成的操作系统，也改变了现有输液泵10的开关机方式，通过显示触摸一体屏700便能实现开关机、所有指令输入和信息输入功能，不包含任何形式的实体按键。如此使得所有的交互设置和开关机操作都是通过显示触摸一体屏700完成，无需再设置实体按键，消除实体按键防水防尘性能差、使用寿命短、需要在触摸屏和实体按键之间来回切换的问题。

请参阅图12，在一实施例中，所述输液泵10还包括开机电路，所述开机电路与所述电源模块500、所述主控制器400和所述显示屏电连接，所述触摸屏与所述开机电路信号连接；

当所述触摸屏将开机信号传递给所述开机电路时，所述开机电路给所述主控制器400、所述显示屏供电，所述显示屏开启；

当所述触摸屏将所述关机信号传递给所述主控制器400时，所述主控制器400控制所述开机电路停止供电，所述显示屏关闭。

可以理解的是，开机电路可以通过打开或者关闭实现电源是否传输电流至显示屏和主控制器400，实现开机控制。输液泵10在关机状态下，触摸屏保持持续被电源供电状态。当用户需要开机时，按下触摸屏，会有一个引脚输出一段高电平，这个高电平开机信号使得开机电路中的开关打开，给主控制器400供电。主控制器400会输出一个电平信号，让开机电路的开关保持打开状态，同时在显示屏上显示是否开机进入系统的提示，用户选择开机后，正常进入系统，通过触摸屏发出触摸信号给主控制器400进行控制操作系统。当用户需要关机时，由触摸屏发出关机信号，主控制器400接收到关机信号将开机电路的开关关闭，开机电路停止为主控制器400和显示屏供电，显示屏关闭。

需要说明的是，在临床中输液泵10都具备显示屏，可以展示很多信息。不过，由于场所空间较小，现有输液泵10的体积普遍偏小，与此同时现有输液泵10通常实体按键和显示屏均设置在壳体100的安装面180处，使得输液泵10可以显示的信息较小，不利于查看信息。

请参阅图1至图5，为保证显示触摸一体屏700显示区域足够大，在一实施例中，所述壳体100设置有安装面180，所述触摸屏层叠设置于所述显示屏上，所述显示屏安装于所述安装面180上，所述显示屏与所述安装面180长度一致。在长度方向上尽可能利用长度方向上的空间。

进一步地，所述显示屏大于或等于所述安装面180高度的60％。可以理解的是，显示屏占比安装面180的高度越大，这样越可以发挥输液泵10高度方向上的空间，从而形成一个比现有输液泵10更大的长条形显示触控区域。进而保证显示触控区域更大，实现更多信息的展示，便于用户查看。

参阅图1至图5，在一实施例中，所述显示屏大于或等于所述安装面180正面面积的2/3。通过大尺寸的显示屏，保证输液泵10的显示触控区域，便于用户操作使用。在本实施例中，当所述输液泵10处于开机状态时，所述触摸屏将触摸信号传递给所述主控制器400，所述主控制器400控制所述显示屏显示内容。可以理解的是，开机状态时，用户可以通过触摸屏输入指令控制显示屏显示的内容，实现对输液泵10的控制。进一步地，在本实施例中，当所述输液泵10处于关机状态时，所述电源保持供电给所述触摸屏。如此设置，即使输液泵10关机，显示触摸一体屏700中的触摸屏仍然处于待机状态，保证显示触摸一体屏700开机功能的实现。所述电源可以是多种形式，在本实施例中，所述电源为电池。

请参阅图13和图14，在一实施例中，所述输液泵10还包括提手800和定位组件900，所述提手800转动连接于所述壳体100；所述定位组件900包括设于所述壳体100上的第一定位件910和设于所述提手800上的第二定位件920，所述提手800转动至所述第二定位件920与第一定位件910连接时，所述提手800被锁定在所述壳体100上。

具体地，所述提手800相对于所述壳体100的位置关系分为活动状态和锁定状态。活动状态时，所述第一定位件910和第二定位件920分离，所述提手800可相对所述壳体100自由转动；锁定状态时，所述第一定位件910和第二定位件920连接，所述提手800被锁定在所述壳体100上，无法晃动。当需要使用所述提手800时，将所述第一定位件910和第二定位件920分离，再将所述提手800转动至合适的位置，实现输液泵10便捷转运。而当输液泵10放置不动时，即可将所述提手800转动至所述第二定位件920与第一定位件910连接，此时提手800锁定在壳体100上，无法晃动，也就不会敲击壳体100，发出噪音，影响设备的正常运行等。

所述提手800的锁定状态和活动状态通过所述第一定位件910和第二定位件920的连接与否来实现，要实现所述提手800可以在锁定状态和活动状态之间转变，即要求所述第一定位件910和第二定位件920为可拆卸连接。

对于所述第一定位件910和第二定位件920的连接方式，可以有多种设计方式。在一实施例中，所述第一定位件910和第二定位件920采用磁吸连接，所述第一定位件910为磁铁，所述第二定位件920为铁片，所述提手800转动至第一定位件910和第二定位件920对齐时，所述第一定位件910和第二定位件920通过磁力连接在一起，当所述第一定位件910和第二定位件920逐渐远离时，磁力逐渐减弱，直至无法约束所述第一定位件910和第二定位件920。同理，所述第一定位件910可以为铁片，所述第二定位件920为磁铁。

在另一实施例中，所述第一定位件910和第二定位件920实现可拆卸连接的具体方式为卡扣连接，所述第一定位件910为定位凸起，所述第二定位件920为定位孔，所述提手800转动至第一定位件910和第二定位件920对齐时，所述定位凸起卡接于所述定位孔内，所述提手800锁定于所述壳体100上，当施加外力使所述定位凸起脱离于所述定位孔，所述提手800恢复至活动状态。同理，所述第一定位件910可以为定位孔，所述第二定位件920为定位凸起。

具体说来，可以根据实际需求，选择上述实施例中的任意一种，在此不设具体限定。

当所述第一定位件910为定位凸起时，所述提手800由活动状态转变为锁定状态的过程中，最先会与所述定位凸起发生碰撞，直至所述定位凸起挤压进入定位孔内，才能完成转变。或者当所述第二定位件920为定位凸起时，所述提手800由活动状态转变为锁定状态的过程中，所述定位凸起最先会与所述壳体100发生碰撞，直至所述定位凸起挤压进入定位孔内，才能完成转变。这两种情况都避免不了所述定位凸起与壳体100或提手800之间的碰撞挤压，而物体之间的碰撞挤压都容易产生噪音，频繁的碰撞挤压还会造成所述定位组件900的磨损，导致所述定位组件900的失效。

为解决上述问题，在一实施例中，所述定位凸起材质为硅胶。硅胶具有较好的韧性和弹性，可以起到缓冲的作用，降低噪音，而且硅胶不容易因外力而永久变形，使用寿命较长。

请参阅图13和图14，在一实施例中，所述壳体100的外表面设有与所述提手800相适应的避让槽190，所述提手800锁定于所述壳体100上时，所述提手800整体位于所述避让槽190内。所述提手800的与壳体100转动连接的一端设置于所述避让槽190相邻侧壁之间，其中一侧壁即设置有轴孔或转轴，另一侧壁与所述壳体100顶面呈90度夹角，所述提手800转动至与所述壳体100顶面呈90度夹角时，所述另一侧臂平行且抵接于所述提手800，所述提手800被限制无法继续转动。当所述提手800转动至整体抵接于所述避让槽190的底面时，所述提手800处于锁定状态。同时，所述避让槽190与所述提手800的尺寸相匹配，当所述提手800处于锁定状态时，所述提手800整体位于所述避让槽190内，即所述提手800不凸出于所述壳体100表面，与所述壳体100形成一个整体，起到隐藏所述提手800的视觉效果，增强所述输液泵10的美观性。

在上一实施例的基础上，考虑到当所述提手800隐藏在所述避让槽190内时，所述提手800同时还处于锁定状态，由于所述避让槽190的大小与所述提手800的大小相适应，所述提手800与壳体100形成一整体。在提升所述输液泵10的美观性性的同时，造成了想要再次使用所述提手800，即需要再次转动所述提手800时，将所述提手800由锁定状态转变为活动状态比较困难，即不便于将所述第一定位件910和第二定位件920分离。

请参阅图13和图14，鉴于此，在一实施例中，所述提手800上靠近所述避让槽190的底面处形成有沉槽810。当需要将所述提手800由锁定状态转变为活动状态时，可将手指伸入所述沉槽810内，便于转动所述提手800，使所述第一定位件910和第二定位件920分离。具体的，可将所述提手800靠近所述避让槽190的底面一侧的厚度设置为小于远离所述避让槽190一侧的厚度，利用所述提手800自身厚度不同形成的高度差，来形成所述提手800的沉槽810。也可将所述提手800部分区域的笔直设置改为凸型设置，利用所述提手800自身路径的变化来形成所述提手800与避让槽190底面之间的沉槽810。

在一实施例中，所述提手800采用金属材料制作，金属的硬度较高，可以保证所述提手800的抗拉能力。同时，在相同抗拉强度要求的情况下，采用金属材料制作出的提手800可以满足更小的体积，即可以减小所述提手800占用的空间。

进一步的，考虑到所述提手800表面过于光滑时，在转运所述输液泵10的过程中，存在提手800从手中滑出的可能。鉴于此，在一实施例中，所述提手800外表面设有防滑层，增加提手800和与其接触部位的摩擦力，防止滑落。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种输液泵，其特征在于，所述输液泵包括：

壳体，所述壳体上分别设置有导向槽和导轨，所述导向槽和所述导轨沿所述壳体的上下方向呈相对设置；

连接件，安装于所述壳体；

当多台所述输液泵堆叠时，其中一台所述输液泵的所述导轨的端部卡入相邻所述输液泵的所述导向槽内，所述连接件用于与相邻所述输液泵连接；以及

无线通讯模块，设置于所述壳体内；当多台所述输液泵通过所述无线通讯模块信号连接时，上一级所述输液泵的所述无线通讯模块将输液信息传递给下一级所述输液泵的所述无线通讯模块，下一级所述输液泵根据所述输液信息工作。

2.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述连接件包括卡块，所述壳体上设置有与所述导向槽连通的卡槽，当多台所述输液泵堆叠时，所述卡块卡入相邻所述输液泵的所述卡槽内。

3.如权利要求2所述的输液泵，其特征在于，所述壳体设置有凹槽，所述凹槽内安装有弹性件，所述连接件与所述弹性件连接，所述连接件在所述弹性件的作用下使所述卡块卡入所述卡槽。

4.如权利要求3所述的输液泵，其特征在于，所述输液泵还包括主控制器，所述主控制器设置于所述壳体内，所述主控制器与所述无线通讯模块信号连接；下一级所述输液泵的所述主控制器根据上一级所述输液泵的所述无线通讯模块的输液信息控制下一级所述输液泵工作。

5.如权利要求4所述的输液泵，其特征在于，所述无线通讯模块为红外通讯模块，下一级所述输液泵的所述红外通讯模块与上一级所述输液泵的所述红外通讯模块信号连接。

6.如权利要求5所述的输液泵，其特征在于，所述红外通讯模块用于发射和接收红外光信号；当多台所述输液泵的所述红外通讯模块呈逐级相对设置时，上一级所述输液泵编码输液信息发送至上一级所述红外通讯模块，上一级所述红外通讯模块根据所述输液信息发射所述红外光信号，下一级所述输液泵的所述红外通讯模块接收所述红外光信号，下一级所述输液泵解码所述红外光信号获得所述输液信息，并根据所述输液信息工作。

7.如权利要求4所述的输液泵，其特征在于，所述无线通讯模块为蓝牙无线模块，上一级所述输液泵的所述蓝牙无线模块与下一级所述输液泵的蓝牙无线模块配对。

8.如权利要求1至7任意一项所述的输液泵，其特征在于，所述输液泵还包括：

输液管；以及

气泡检测装置，所述气泡检测装置包括超声探头、超声波晶片和超声PCB板；

其中，所述超声探头设置有可放置所述输液管的输液凹槽；所述超声波晶片设于所述输液凹槽的相对两外侧，所述超声波晶片可释放超声波检测所述输液管内是否有气泡；所述超声PCB板与所述超声探头连接，所述超声波晶片与所述超声PCB板电连接。

9.如权利要求4至7任意一项所述的输液泵，其特征在于，所述输液泵还包括：

显示触摸一体屏，所述显示触摸一体屏设置于所述壳体，所述显示触摸一体屏包括显示屏和触摸屏，所述显示屏和所述触摸屏与所述主控制器信号连接，所述触摸屏用于输入指令；以及

电源模块，所述电源模块分别与所述主控制器和所述触摸屏电连接，所述主控制器根据所述触摸屏的指令控制所述电源模块给所述显示屏供电或断电。

10.如权利要求1至7任意一项所述的输液泵，其特征在于，所述输液泵还包括：

提手，所述提手转动连接于所述壳体；以及

定位组件，所述定位组件包括设于所述壳体上的第一定位件和设于所述提手上的第二定位件，所述提手转动至所述第二定位件与第一定位件连接时，所述提手被锁定在所述壳体上。

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