CN114795735A - 一种病床调节用电动摇杆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种病床调节用电动摇杆装置，包括驱动壳体、套接座、转动套、伺服电机和齿轮传动组件；驱动壳体前端设有快速夹钳，驱动壳体顶部设有定位槽，定位槽前端设有夹持板，夹持板前端设有压杆，压杆贯穿驱动壳体并与快速夹钳的驱动臂相连接，且驱动壳体两侧分别设置一个套接座；套接座包括底座和箍套，底座内侧和箍套内侧均设有转动槽，转动槽内壁上设有安装槽，安装槽中转动设有滚轮，转动套设置于转动槽中，转动套的外壁与多个滚轮贴合设置，实现转动套与套接座之间的转动连接，利用伺服电机配合传动齿轮组件带动转动套旋转，从而带动摇杆进行快速旋转，实现自动摇杆，大大降低了医护人员的工作负担，提高了摇床效率。

Description

一种病床调节用电动摇杆装置
技术领域
本发明属于医疗辅助装置领域，具体涉及一种病床调节用电动摇杆装置。
背景技术
为了满足不同病员的不同需要，医用病床的床面要经常升降变位。床面升降变位一般由安置在床板面下方的螺纹传动摇杆机构驱动。传统的摇杆驱动机构主要由丝杆和与丝杆相匹配的螺母套筒构成，通过摇杆带动丝杆旋转，使得螺母套筒活动并对床板进行支撑。在实际使用过程中，为了保证病床抬高精度，所采用的丝杆螺距尺寸相对较小，使得医护人员在调节床板高度时，每个摇杆至少需要旋转十几圈方能将床板调高至预定角度，操作起来费时又费力，而且有时病床的床头板和床尾板的高度都需要调节，每个普通病房中至少有三个病床，导致医护人员在给病人做定期护理时，需要耗费大量体力去摇床，给医护人员的工作造成负担。
发明内容
本发明针对上述问题，公开了一种病床调节用电动摇杆装置，解决了现有技术中人工手摇床尾摇杆，费时费力、效率低的问题。
具体的技术方案如下：
一种病床调节用电动摇杆装置，包括驱动壳体、套接座、转动套、伺服电机和齿轮传动组件；
所述驱动壳体前端表面固定设置有快速夹钳，驱动壳体顶部横向开设有用于容置床尾横杠的定位槽，所述定位槽前端纵向设有夹持板，所述夹持板前端表面垂直设有压杆，所述压杆水平贯穿驱动壳体并与快速夹钳的驱动臂相连接，使得夹持板在快速夹钳带动下位移并与定位槽内壁配合实现对床尾横杠的夹持固定；驱动壳体底部设有用于容置伺服电机的安装座，驱动壳体两侧对称开设有齿轮口，且驱动壳体两侧位于所述齿轮口处分别设置一个套接座；
所述套接座包括底座和箍套，所述底座一侧设有用于与驱动壳体相连接的连接块，所述连接块中心贯穿设有容置口，所述容置口的位置与齿轮口的位置相对应，且容置口与底座内侧相连通，所述底座另一侧铰接所述箍套的一侧，箍套呈半圆弧形，箍套另一侧设有连接板，所述连接板通过卡扣结构与连接块的顶部卡接固定，所述底座内侧和箍套内侧均设有半圆形的转动槽，所述转动槽内壁上设有多个安装槽，所述安装槽中均转动设有滚轮，所述滚轮一侧均凸出于转动槽内壁；
所述转动套用于套接摇杆并设置于转动槽中，转动套的外壁与多个滚轮贴合设置，实现转动套与套接座之间的转动连接，转动套包括上套体和下套体，所述上套体和下套体的截面均呈半圆弧形，且下套体前端呈90度弯折设置并形成套接部，所述套接部用于套设在摇杆弯折处，下套体后端一侧与上套体的一侧铰接相连并呈圆套筒状，所述转动套的后端转动设置于转动槽中，且转动套后端外壁上设有一圈用于与齿轮传动组件输出端相连接的齿块，所述齿块位置与容置口的位置相对应；
所述伺服电机的输出轴向上贯穿驱动壳体并于驱动壳体内腔中设有主动锥齿轮，所述驱动壳体内腔中水平转动设置有驱动轴，所述驱动轴后端设有与主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮，所述驱动轴前端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧分别传动连接有一组齿轮传动组件的输入端，齿轮传动组件设置于驱动壳体内腔前端，且齿轮传动组件的输出端穿过齿轮口以及容置口并与转动套上的齿块啮合连接，实现伺服电机通过齿轮传动组件带动转动套旋转，从而带动摇杆进行旋转。
进一步的，所述壳体内腔设有蓄电池，所述蓄电池与伺服电机电连接并为伺服电机供电，壳体前端表面设有电源开关和控制按钮，所述电源开关与蓄电池电连接，所述控制按钮与伺服电机电连接并控制伺服电机正转或反转。
进一步的，所述齿轮传动组件均包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮通过齿轮轴转动设置于壳体内腔前端，第一传动齿轮一侧与所述主动齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮通过齿轮轴转动设置于容置口中，第二传动齿轮一侧穿过齿轮口与第一传动齿轮啮合连接，第二传动齿轮另一侧穿过容置口并与转动套上的齿块啮合连接。
进一步的，所述转动槽内壁上的安装槽数量为两组，两组安装槽分别位于转动槽两端，且每组安装槽均沿周向排列设置于转动槽内壁上。
进一步的，所述转动套外壁两端均开设有一圈用于容置滚轮的限位槽，所述限位槽的宽度尺寸与滚轮的长度尺寸相适应，实现调节座对转动套前后位移的限位。
进一步的，所述转动槽中部内壁上设有用于容置齿块的容置槽。
进一步的，所述快速夹钳的驱动臂上纵向开设有活动槽，且压杆前端设有活动轴，所述活动轴水平贯穿所述活动槽，实现快速夹钳驱动臂与压杆之间的活动连接。
进一步的，所述连接块顶部设有两个弹性卡扣头，两个所述弹性卡扣头对称设置于容置口两侧，所述连接板两侧开设有与两个弹性卡扣头相配合的卡口，通过弹性卡扣头与卡口相配合实现底座对箍套的固定。
进一步的，所述定位槽侧壁以及夹持板后端表面均设有防滑垫。
本发明的有益效果体现在：
(1)本发明设计合理，结构简单，通过将驱动壳体固定在床尾横杠底部，同时将转动套套设在摇杆弯折位置处，随后关闭套接座并启动开关，利用伺服电机配合传动齿轮组件带动转动套旋转，从而带动摇杆进行快速旋转，实现自动摇杆，大大降低了医护人员的工作负担，提高了摇床效率。
(2)本发明操作简单，便于使用，通过利用快速夹钳能够将驱动壳体实现快速安装和拆卸，使得装置能够安装在不同的病床上使用，按下控制按钮即可启动伺服电机进行正反运行，从而实现床板的抬升和下降，实用性高，并且整体结构尺寸小，便于医护人员携带使用。
附图说明
图1为本发明的安装结构示意图。
图2为本发明中驱动壳体的侧面剖视图。
图3为本发明的正面剖视图。
图4为本发明中套接座与转动套之间的连接结构示意图。
图5为本发明中套接座展开后的结构示意图。
图6为本发明中转动套的侧视图。
驱动壳体1、快速夹钳11、定位槽12、夹持板13、防滑垫131、压杆14、安装座15、齿轮口16、蓄电池17、电源开关18、控制按钮19；
套接座2、底座21、连接块211、弹性卡扣头2111、容置口212、转动槽213、安装槽2131、滚轮2132、容置槽2133、箍套22、连接板221、卡口2211；
转动套3、上套体31、下套体32、套接部321、齿块33、限位槽34；
伺服电机4、主动锥齿轮41、驱动轴42、从动锥齿轮43、驱动齿轮44；
齿轮传动组件5、第一传动齿轮51、第二传动齿轮52；
床尾横杠6、摇杆7。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本发明中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-6所示，一种病床调节用电动摇杆7装置，包括驱动壳体1、套接座2、转动套3、伺服电机4和齿轮传动组件5；
所述驱动壳体1前端表面固定设置有快速夹钳11，驱动壳体1顶部横向开设有用于容置床尾横杠6的定位槽12，所述定位槽12前端纵向设有夹持板13，所述夹持板13前端表面垂直设有压杆14，所述压杆14水平贯穿驱动壳体1并与快速夹钳11的驱动臂相连接，使得夹持板13在快速夹钳11带动下位移并与定位槽12内壁配合实现对床尾横杠6的夹持固定；驱动壳体1底部设有用于容置伺服电机4的安装座15，驱动壳体1两侧对称开设有齿轮口16，且驱动壳体1两侧位于所述齿轮口16处分别设置一个套接座2；
所述套接座2包括底座21和箍套22，所述底座21一侧设有用于与驱动壳体1相连接的连接块211，所述连接块211中心贯穿设有容置口212，所述容置口212的位置与齿轮口16的位置相对应，且容置口212与底座21内侧相连通，所述底座21另一侧铰接所述箍套22的一侧，箍套22呈半圆弧形，箍套22另一侧设有连接板221，所述连接板221通过卡扣结构与连接块211的顶部卡接固定，所述底座21内侧和箍套22内侧均设有半圆形的转动槽213，所述转动槽213内壁上设有多个安装槽2131，所述安装槽2131中均转动设有滚轮2132，所述滚轮2132一侧均凸出于转动槽213内壁；
所述转动套3用于套接摇杆7并设置于转动槽213中，转动套3的外壁与多个滚轮2132贴合设置，实现转动套3与套接座2之间的转动连接，转动套3包括上套体31和下套体32，所述上套体31和下套体32的截面均呈半圆弧形，且下套体32前端呈90度弯折设置并形成套接部321，所述套接部321用于套设在摇杆7弯折处，下套体32后端一侧与上套体31的一侧铰接相连并呈圆套筒状，所述转动套3的后端转动设置于转动槽213中，使得转动套3通过套接座2进行限位，避免上套体31与下套体32分离，转动套3后端外壁上设有一圈用于与齿轮传动组件5输出端相连接的齿块33，所述齿块33位置与容置口212的位置相对应；
所述伺服电机4的输出轴向上贯穿驱动壳体1并于驱动壳体1内腔中设有主动锥齿轮41，所述驱动壳体1内腔中水平转动设置有驱动轴42，所述驱动轴42后端设有与主动锥齿轮41啮合连接的从动锥齿轮43，所述驱动轴42前端设有驱动齿轮44，所述驱动齿轮44的两侧分别传动连接有一组齿轮传动组件5的输入端，齿轮传动组件5设置于驱动壳体1内腔前端，且齿轮传动组件5的输出端穿过齿轮口16以及容置口212并与转动套3上的齿块33啮合连接，实现伺服电机4通过齿轮传动组件5带动转动套3旋转，从而带动摇杆7进行旋转。
进一步的，所述壳体内腔设有蓄电池17，所述蓄电池17与伺服电机4电连接并为伺服电机4供电，壳体前端表面设有电源开关18和控制按钮19，所述电源开关18与蓄电池17电连接，所述控制按钮19与伺服电机4电连接并控制伺服电机4正转或反转。
进一步的，所述齿轮传动组件5均包括第一传动齿轮51和第二传动齿轮52，所述第一传动齿轮51通过齿轮轴转动设置于壳体内腔前端，第一传动齿轮51一侧与所述主动齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮52通过齿轮轴转动设置于容置口212中，第二传动齿轮52一侧穿过齿轮口16与第一传动齿轮51啮合连接，第二传动齿轮52另一侧穿过容置口212并与转动套3上的齿块33啮合连接。
进一步的，所述转动槽213内壁上的安装槽2131数量为两组，两组安装槽2131分别位于转动槽213两端，且每组安装槽2131均沿周向排列设置于转动槽213内壁上，通过两组滚轮2132与转动套3转动连接，能够提高转动套3旋转时的稳定性。
进一步的，所述转动套3外壁两端均开设有一圈用于容置滚轮2132的限位槽34，所述限位槽34的宽度尺寸与滚轮2132的长度尺寸相适应，实现调节座对转动套3前后位移的限位。
进一步的，所述转动槽213中部内壁上设有用于容置齿块33的容置槽2133，避免齿块33活动时与转动槽213发生摩擦碰撞。
进一步的，所述快速夹钳11的驱动臂上纵向开设有活动槽，且压杆14前端设有活动轴，所述活动轴水平贯穿所述活动槽，实现快速夹钳11驱动臂与压杆14之间的活动连接。
进一步的，所述连接块211顶部设有两个弹性卡扣头2111，两个所述弹性卡扣头2111对称设置于容置口212两侧，所述连接板221两侧开设有与两个弹性卡扣头2111相配合的卡口2211，通过弹性卡扣头2111与卡口2211相配合实现底座21对箍套22的固定，在使用时，通过食指和拇指相内侧按压两个弹性卡扣头2111，使其脱离卡口2211，从而将套接座2打开。
进一步的，所述定位槽12侧壁以及夹持板13后端表面均设有防滑垫131，提高夹持效果，防止脱落。
工作原理：在安装时，将病床摇杆7旋转至预定位置，随后打开调节座以及转动套3，并将自下而上套接在摇杆7根部，并使得下套体32与摇杆7的弯折处套接，再利用快速夹钳11将驱动壳体1固定在床尾横杠6上，最后关闭转动套3和套接座2，完成安装；在使用时，开口电源开关18，随后通过控制按钮19控制伺服电机4旋转，从而带动摇杆7旋转，实现床板的抬升和下降。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种病床调节用电动摇杆(7)装置，其特征在于，包括驱动壳体(1)、套接座(2)、转动套(3)、伺服电机(4)和齿轮传动组件(5)；
所述驱动壳体(1)前端表面固定设置有快速夹钳(11)，驱动壳体(1)顶部横向开设有用于容置床尾横杠(6)的定位槽(12)，所述定位槽(12)前端纵向设有夹持板(13)，所述夹持板(13)前端表面垂直设有压杆(14)，所述压杆(14)水平贯穿驱动壳体(1)并与快速夹钳(11)的驱动臂相连接，使得夹持板(13)在快速夹钳(11)带动下位移并与定位槽(12)内壁配合实现对床尾横杠(6)的夹持固定；驱动壳体(1)底部设有用于容置伺服电机(4)的安装座(15)，驱动壳体(1)两侧对称开设有齿轮口(16)，且驱动壳体(1)两侧位于所述齿轮口(16)处分别设置一个套接座(2)；
所述套接座(2)包括底座(21)和箍套(22)，所述底座(21)一侧设有用于与驱动壳体(1)相连接的连接块(211)，所述连接块(211)中心贯穿设有容置口(212)，所述容置口(212)的位置与齿轮口(16)的位置相对应，且容置口(212)与底座(21)内侧相连通，所述底座(21)另一侧铰接所述箍套(22)的一侧，箍套(22)呈半圆弧形，箍套(22)另一侧设有连接板(221)，所述连接板(221)通过卡扣结构与连接块(211)的顶部卡接固定，所述底座(21)内侧和箍套(22)内侧均设有半圆形的转动槽(213)，所述转动槽(213)内壁上设有多个安装槽(2131)，所述安装槽(2131)中均转动设有滚轮(2132)，所述滚轮(2132)一侧均凸出于转动槽(213)内壁；
所述转动套(3)用于套接摇杆(7)并设置于转动槽(213)中，转动套(3)的外壁与多个滚轮(2132)贴合设置，实现转动套(3)与套接座(2)之间的转动连接，转动套(3)包括上套体(31)和下套体(32)，所述上套体(31)和下套体(32)的截面均呈半圆弧形，且下套体(32)前端呈90度弯折设置并形成套接部(321)，所述套接部(321)用于套设在摇杆(7)弯折处，下套体(32)后端一侧与上套体(31)的一侧铰接相连并呈圆套筒状，所述转动套(3)的后端转动设置于转动槽(213)中，且转动套(3)后端外壁上设有一圈用于与齿轮传动组件(5)输出端相连接的齿块(33)，所述齿块(33)位置与容置口(212)的位置相对应；
所述伺服电机(4)的输出轴向上贯穿驱动壳体(1)并于驱动壳体(1)内腔中设有主动锥齿轮(41)，所述驱动壳体(1)内腔中水平转动设置有驱动轴(42)，所述驱动轴(42)后端设有与主动锥齿轮(41)啮合连接的从动锥齿轮(43)，所述驱动轴(42)前端设有驱动齿轮(44)，所述驱动齿轮(44)的两侧分别传动连接有一组齿轮传动组件(5)的输入端，齿轮传动组件(5)设置于驱动壳体(1)内腔前端，且齿轮传动组件(5)的输出端穿过齿轮口(16)以及容置口(212)并与转动套(3)上的齿块(33)啮合连接，实现伺服电机(4)通过齿轮传动组件(5)带动转动套(3)旋转，从而带动摇杆(7)进行旋转。
2.如权利要求1所述的一种病床调节用电动摇杆(7)装置，其特征在于，所述壳体内腔设有蓄电池(17)，所述蓄电池(17)与伺服电机(4)电连接并为伺服电机(4)供电，壳体前端表面设有电源开关(18)和控制按钮(19)，所述电源开关(18)与蓄电池(17)电连接，所述控制按钮(19)与伺服电机(4)电连接并控制伺服电机(4)正转或反转。
3.如权利要求1所述的一种病床调节用电动摇杆(7)装置，其特征在于，所述齿轮传动组件(5)均包括第一传动齿轮(51)和第二传动齿轮(52)，所述第一传动齿轮(51)通过齿轮轴转动设置于壳体内腔前端，第一传动齿轮(51)一侧与所述主动齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮(52)通过齿轮轴转动设置于容置口(212)中，第二传动齿轮(52)一侧穿过齿轮口(16)与第一传动齿轮(51)啮合连接，第二传动齿轮(52)另一侧穿过容置口(212)并与转动套(3)上的齿块(33)啮合连接。
4.如权利要求1所述的一种病床调节用电动摇杆(7)装置，其特征在于，所述转动槽(213)内壁上的安装槽(2131)数量为两组，两组安装槽(2131)分别位于转动槽(213)两端，且每组安装槽(2131)均沿周向排列设置于转动槽(213)内壁上。
5.如权利要求4所述的一种病床调节用电动摇杆(7)装置，其特征在于，所述转动套(3)外壁两端均开设有一圈用于容置滚轮(2132)的限位槽(34)，所述限位槽(34)的宽度尺寸与滚轮(2132)的长度尺寸相适应，实现调节座对转动套(3)前后位移的限位。
6.如权利要求5所述的一种病床调节用电动摇杆(7)装置，其特征在于，所述转动槽(213)中部内壁上设有用于容置齿块(33)的容置槽(2133)。
7.如权利要求1所述的一种病床调节用电动摇杆(7)装置，其特征在于，所述快速夹钳(11)的驱动臂上纵向开设有活动槽，且压杆(14)前端设有活动轴，所述活动轴水平贯穿所述活动槽，实现快速夹钳(11)驱动臂与压杆(14)之间的活动连接。
8.如权利要求1所述的一种病床调节用电动摇杆(7)装置，其特征在于，所述连接块(211)顶部设有两个弹性卡扣头(2111)，两个所述弹性卡扣头(2111)对称设置于容置口(212)两侧，所述连接板(221)两侧开设有与两个弹性卡扣头(2111)相配合的卡口(2211)，通过弹性卡扣头(2111)与卡口(2211)相配合实现底座(21)对箍套(22)的固定。
9.如权利要求1所述的一种病床调节用电动摇杆(7)装置，其特征在于，所述定位槽(12)侧壁以及夹持板(13)后端表面均设有防滑垫(131)。
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