CN114795277A - 超声波诊断装置及其控制方法 - Google Patents

超声波诊断装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114795277A
CN114795277A CN202210039829.7A CN202210039829A CN114795277A CN 114795277 A CN114795277 A CN 114795277A CN 202210039829 A CN202210039829 A CN 202210039829A CN 114795277 A CN114795277 A CN 114795277A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission
frame
reception
diagnostic apparatus
ultrasonic diagnostic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210039829.7A
Other languages
English (en)
Inventor
藤井信彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Healthcare Corp
Original Assignee
Fujifilm Healthcare Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Healthcare Corp filed Critical Fujifilm Healthcare Corp
Publication of CN114795277A publication Critical patent/CN114795277A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52046Techniques for image enhancement involving transmitter or receiver
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5207Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/085Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating body or organic structures, e.g. tumours, calculi, blood vessels, nodules
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
    • A61B8/4494Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/54Control of the diagnostic device
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8909Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
    • G01S15/8915Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/895Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques characterised by the transmitted frequency spectrum
    • G01S15/8952Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques characterised by the transmitted frequency spectrum using discrete, multiple frequencies
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8995Combining images from different aspect angles, e.g. spatial compounding
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52085Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences

Abstract

本发明涉及超声波诊断装置及其控制方法。控制部(40)循环地设定近距离用的第1收发条件以及远距离用的第2收发条件。在合成部(24)中,根据接收帧列生成相加帧列以及边缘强调帧列,根据它们而生成合成帧列。在第1收发条件中,包括第1发送频率以及第1发送焦点深度。在第2收发条件中,包括低于第1发送频率的第2发送频率以及比第1发送焦点深度深的第2发送焦点深度。

Description

超声波诊断装置及其控制方法
技术领域
本公开涉及超声波诊断装置及其控制方法,尤其涉及改善超声波图像的品质的技术。
背景技术
超声波诊断装置是基于通过向生物体(被检体)内发送超声波并接收来自生物体内的超声波而获得的接收信号,来生成超声波图像的医疗用装置。具体地,通过对超声波波束反复进行电子扫描,来生成由按照时间序列顺序排列的多个接收帧(多个接收帧数据)构成的接收帧列。基于接收帧列,生成由按照时间序列顺序排列的多个显示帧(多个显示帧数据)构成的显示帧列。将显示帧列显示为运动图像。
作为用于提高超声波图像的图像质量的技术,已知按接收帧列中的每个帧集来生成合成帧的技术。具体地,通过基于帧集而生成多个中间帧并将它们合成,来生成合成帧。作为生成中间帧的方法,已知相加法、边缘提取法等。
相加法通过将构成帧集的多个帧相加来生成相加帧。边缘提取法基于构成帧集的多个帧来提取边缘分量,并生成被强调了的边缘强调帧。
在文献1(日本特开2018-153415号公报)所记载的超声波诊断装置中,根据构成帧集的多个帧来生成相加帧以及边缘强调帧作为多个中间帧,并通过它们的加权相加来生成合成帧。在生成边缘强调帧时利用了小波融合法。文献1所记载的技术通过边缘分量的混合来改善伴随于多个帧的相加而产生的模糊。在文献2(日本特开2011-56249号公报)中也公开了小波融合法。在文献1以及文献2中,对于在具有相同的诊断深度范围的帧集内使发送焦点深度变化这点,未进行记载。
作为用于提高超声波图像的图像质量的其他技术,已知空间复合法、频率复合法。这些方法通过将性质不同的多个帧合成来生成合成帧。
发明内容
发明要解决的课题
本公开的目的在于,遍及超声波图像的整体而提高图像质量。或者,本公开的目的在于,提高靠近探针的区域(浅的区域)以及远离探针的区域(深的区域)这两方的图像质量。
用于解决课题的手段
本公开涉及的超声波诊断装置的特征在于包括:生成部,通过根据循环地设定的多个收发条件来反复进行发送信号的生成以及接收信号的处理,从而生成帧列;和合成部,根据所述帧列来生成合成帧列,并按所述帧列中的每个帧集,基于构成该帧集的多个帧来生成合成帧,在所述多个收发条件中包括近距离用的第1收发条件以及远距离用的第2收发条件,在所述第1收发条件中包括第1发送频率以及第1发送焦点深度,在所述第2收发条件中包括低于所述第1发送频率的第2发送频率以及比所述第1发送焦点深度深的第2发送焦点深度。
本公开涉及的超声波诊断装置的控制方法的特征在于包括:通过根据循环地设定的多个收发条件来反复进行发送信号的生成以及接收信号的处理,从而生成帧列的工序;按所述帧列中的每个帧集,基于该帧集来生成性质不同的多个中间帧的工序;通过按每个所述帧集合成所述多个中间帧,生成超声波图像形成用的合成帧的工序;基于所述多个中间帧中的至少1个来计算评价值的工序;和基于所述评价值来变更所述多个收发条件包括的多个发送频率的组合的工序。
附图说明
图1是示出第1实施方式涉及的超声波诊断装置的结构的框图。
图2是示出合成部中的处理的示意图。
图3是示出2个焦点深度的决定方法的图。
图4是示出频率对的选择方法的图。
图5是示出第2实施方式的示意图。
图6是示出第3实施方式的图。
图7是示出第4实施方式的图。
具体实施方式
以下,基于附图来说明实施方式。
(1)实施方式的概要
实施方式涉及的超声波诊断措施具有生成部以及合成部。生成部通过根据循环地设定的多个收发条件来反复进行发送信号的生成以及接收信号的处理,从而生成帧列。生成部相当于收发部。合成部根据帧列来生成合成帧列。详细地,合成部按帧列中的每个帧集,基于构成该帧集的多个帧来生成合成帧。在多个收发条件中包括近距离用的第1收发条件以及远距离用的第2收发条件。在第1收发条件中包括第1发送频率以及第1发送焦点深度,在第2收发条件中包括低于第1发送频率的第2发送频率以及比第1发送焦点深度深的第2发送焦点深度。
在上述结构中,帧集由性质不同的多个帧构成。通过这些帧的合成来生成合成帧。由于在帧集的生成过程中应用近距离用的第1收发条件以及远距离用的第2收发条件,因而尤其能选择性地应用第1发送频率与第1焦点深度的组合以及第2发送频率与第2发送深度的组合,因此在由合成部生成的合成帧中,能够提高针对近距离区域以及远距离区域这两方的图像品质(尤其是空间分辨率以及灵敏度)。
在实施方式中,在阶段性地应用多个收发条件的过程中,能维持诊断深度范围。在这一点上,实施方式涉及的技术区别于以往的发送多级聚焦技术。此外,在阶段性地应用多个收发条件的过程中,阶段性地设定多个发送焦点深度。在这一点上,实施方式涉及的技术区别于以往的频率复合法。多个收发条件由2个收发条件构成或者由3个以上的收发条件构成。帧列是包括接收帧列以及显示帧列的概念。
另外,发送焦点深度一般在采用电子线性扫描方式(包括电子凸面扫描方式)的情况下,被定义为与探针中的收发波面(通常是与生物体抵接的表面)正交的方向上的距该收发波面的距离,在采用电子扇形扫描方式的情况下,被定义为距收发原点的距离。发送频率一般是发送中心频率。
实施方式涉及的超声波诊断装置具有控制部。控制部基于诊断深度范围,来设定第1发送焦点深度以及第2发送焦点深度。根据该结构,能够减轻用户的负担并且提高超声波图像的图像质量。例如,也可以针对近距离焦点而规定第1比率,此外针对远距离焦点而规定第2比率。在该情况下,能通过对诊断深度范围(进行图像化的最大深度)乘以第1比率来自动地规定近距离用的发送焦点深度,同样地,能通过对诊断深度范围乘以第2比率来自动地规定远距离用的发送焦点深度。
在实施方式中,在第1收发条件中包括第1接收通频带。在第2收发条件中包括比第1接收通频带窄的第2接收通频带。一般在接收过程中,利用接收动态滤波器。即,利用根据接收焦点深度的变化来使通过频段动态地变化的技术。上述第1接收通频带以及上述第2接收通频带分别是给定深度、给定深度范围或整体深度范围内的通频带。例如,在第1发送焦点深度以及第2发送焦点深度处,也可以使第2接收通频带比第1接收通频带更窄。
在实施方式中,在第1收发条件中包括第1波束偏向角度,在第2收发条件中包括与第1波束偏向角度不同的第2波束偏向角度。该结构相对于上述的结构而组合了空间复合法。
实施方式涉及的超声波诊断装置包括振动元件阵列,振动元件阵列由沿着主方向以及副方向排列的多个振动元件构成。在第1收发条件中包括作为副方向上的孔径尺寸的第1孔径尺寸,在第2收发条件中包括作为副方向上的孔径尺寸且与第1孔径尺寸不同的第2孔径尺寸。
在实施方式中,合成部具有:第1合成部,基于帧集来生成性质不同的多个中间帧;和第2合成部,通过将多个中间帧合成来生成合成帧。在实施方式中,第1合成部生成相加图像以及边缘强调图像作为多个中间帧。第2合成部通过将相加图像以及边缘强调图像合成来生成合成帧。根据该结构,通过相加图像的利用来提高灵敏度。通过边缘强调图像的利用来提高空间分辨率。换言之,能够通过边缘分量的混合来改善在相加图像中生成的模糊。
实施方式涉及的超声波诊断装置包括:计算部,基于多个中间帧中的至少1个来对评价值进行计算;和控制部,基于评价值来变更第1发送频率以及第2发送频率的组合。被检体的性状(例如脂肪的多或少)体现在多个中间帧中。通过参照多个中间帧的一部分以及全部,能获得表示被检体的性状的评价值。根据评价值来变更多个发送频率的组合,期望被优化。
在实施方式中,在多个中间帧中包括相加图像以及边缘强调图像。评价值相当于相加图像与边缘强调图像之间的差分。例如,相加图像与边缘强调图像的差分相当于边缘的量。在边缘少的情况下,变更发送频率的组合以使得边缘增大。
实施方式涉及的超声波诊断装置的控制方法具有第1工序、第2工序、第3工序、第4工序以及第5工序。在第1工序中,通过根据循环地设定的多个收发条件来反复进行发送信号的生成以及接收信号的处理,从而生成帧列。在第2工序中,按帧列中的每个帧集,基于该帧集来生成性质不同的多个中间帧。在第3工序中,通过按每个帧集而将多个中间帧合成,来生成超声波图像形成用的合成帧。在第4工序中,基于多个中间帧中的至少1个来对评价值进行计算。在第5工序中,基于评价值来变更多个收发条件包括的多个发送频率的组合。
根据上述结构,能提高超声波图像的图像质量。尤其能够将在合成处理中生成的信息反馈至收发条件的设定。例如,在脂肪少的被检者的情况下选择相对看起来较高的发送频率对,在脂肪多的被检者的情况下选择相对看起来低的发送频率对。
在实施方式中,在多个中间帧中包括相加帧以及边缘强调帧。评价值相当于相加帧与边缘强调帧的差分。也可以通过遍及帧的整体或在一部分内对差分进行累积来对评价值进行计算。也考虑仅参照边缘强调帧。
(2)实施方式的详细情况
在图1中,示出了第1实施方式涉及的超声波诊断装置。成为诊断对象的组织例如是肝脏。也可以将心脏、胎儿等的其他组织作为诊断对象。
探针10具有与生物体抵接的探针头。在探针头内设置有由一维排列的多个振动元件(transducers)构成的振动元件阵列。多个振动元件排列成直线状,或者排列成圆弧状。如后述那样,也可以设置由二维排列的多个振动元件构成的振动元件阵列。
在发送时,从发送部20对振动元件阵列供给多个发送信号。由此,超声波向生物体内辐射。此时,形成发送波束。在接收时,由振动元件阵列接收来自生物体内的反射波,从振动元件阵列向接收部22输出多个接收信号。接收部22针对多个接收信号而应用相位对齐相加(phase alignment and addition)(延迟相加,delay and summing),由此生成相位对齐相加后的接收信号。该接收信号相当于接收波束。
超声波波束相当于将发送波束以及接收波束这两方合成了的波束。对超声波波束进行电子扫描。作为电子扫描方式,已知电子线性扫描方式(包括电子凸面扫描方式)、电子扇形扫描方式等。通过超声波波束的1次电子扫描来获得1个接收帧(接收帧数据)。接收帧由沿电子扫描方向排列的多个波束数据构成。各个波束数据由沿深度方向排列的多个回波数据构成。通过对超声波波束反复进行电子扫描,来生成按照时间序列顺序排列的多个接收帧。它们构成接收帧列。另外,在图1中,符号16表示超声波波束(或发送波束),符号18表示发送焦点。
图示的接收部22具有多个A/D变换器、多个延迟电路、相加电路等。进一步地,接收部22具有检波电路、对数变换电路等。接收部22具有的多个功能的全部或一部分通过硬件或软件来实现。发送部20以及接收部22作为生成接收帧列的生成部而发挥功能。
在实施方式中,控制部40循环地设定多个收发条件。在第1实施方式中,多个收发条件由近距离用的第1收发条件以及远距离用的第2收发条件构成。具体地,第1收发条件由第1参数集PS1构成,第2收发条件由第2参数集PS2构成。在各收发条件中包括发送频率、发送焦点深度、接收通频带(使用的BPF)等。两个收发条件按照每个帧而交替地设定。
具体地,在第1收发条件中,包括第1发送频率f1、第1发送焦点深度d1以及第1接收频带(BPF1),在第2收发条件中包括第2发送频率f2、第2发送焦点深度d2以及第2接收频带(BPF2)。在此,存在f1>f2以及d1<d2的关系。
在接收时应用接收动态滤波器方式。例如,在发送焦点深度d1、d2中的一方或两方处,BPF2的通频带与BPF1的通频带相比更窄。也可以是,遍及诊断深度范围的整体,BPF2的通频带与BPF1的通频带相比更窄。
在形成第1扫描面12时,设定适于靠近探针10的区域的图像化的第1收发条件,在形成第2扫描面14时,设定适于远离探针10的区域的图像化的第2收发条件。通过第1收发条件以及第2收发条件的循环的设定,能交替地生成第1扫描面12以及第2扫描面14。换言之,能循环地获得性质不同的第1接收帧以及第2接收帧。
控制部40如上述那样控制多个收发条件的循环的设定,具体地,针对发送部而赋予第1发送频率f1以及第1发送焦点深度d1,此外赋予第2发送频率f2以及第2发送焦点深度d2。同样,控制部40针对接收部22,在形成第1扫描面12时指定第1接收通频带(BPF1),此外在形成第2扫描面14时指定第2接收通频带(BPF2)。
在第1收发条件以及第2收发条件的相互间,诊断深度范围相同。诊断深度范围由用户指定或预设。在实施方式中,控制部40根据诊断深度范围dmax自动地设定第1发送焦点深度d1以及第2发送焦点深度d2。关于此将在之后详述。
从接收部22输出接收帧列。接收帧列在图示的结构例中向合成部24发送。合成部24例如由处理器构成。构成控制部40的处理器(例如CPU)也可以作为合成部24来发挥功能。
合成部24根据接收帧列来生成显示帧列。存储器26例如由半导体存储器构成,其具有环形缓冲构造。作为存储器26,也可以设置2个或3个帧存储器。在存储器26上保存接收帧列。保存的各个接收帧是检波后的数据,并且是扫描转换前的数据。也可以对检波前的RF帧列以及显示帧列应用合成处理。
相加帧生成器28以及边缘强调帧生成器30作为中间帧生成部(第1合成部)而发挥功能。在后面描述的合成器32作为第2合成部而发挥功能。在接收帧列中,按各个接收帧中的每一个来定义接收帧集。例如,在当前时间点获取到的接收帧和比其靠前1个的过去的接收帧构成接收帧集。接收帧集沿着时间轴以接收帧单位被移位。
相加帧生成器28按每个接收帧集将构成其的2个接收帧相加,生成相加帧。此时,按扫描面上的每个空间地址,应用单纯相加(平均处理)以及加权相加(加权平均处理)。通过2个接收帧的相加,能表征地提高灵敏度。通过按每个接收帧集来应用上述处理,能根据接收帧列来生成相加帧列。
边缘强调帧生成器30按每个接收帧集,对构成其的2个接收帧应用小波融合法,由此生成边缘强调帧。具体地,对2个接收帧单独地应用小波变换,由此生成2个变换后帧。通过2个变换后帧的融合来生成融合后帧。通过针对融合后帧的逆变换(小波逆变换)来生成边缘强调帧。在融合2个变换后帧时,采用对边缘分量进行维持或强调的方法。作为该方法,例如可举出最大值法。
也可以利用小波融合法以外的方法来生成边缘强调帧。例如,可以利用差分法、边缘提取滤波器法等。不过,根据小波融合法,能够将模糊了的分量除外并且简便地提取清晰的分量。在边缘强调帧生成器30中,根据接收帧列来生成边缘强调帧列。
合成器32通过将2个中间帧、即相加帧以及边缘强调帧加权相加,来生成合成帧。具体地,按照扫描面上的每个地址来实施加权相加。此时利用的权重系数对被固定地设定或动态地设定。通过针对各相加帧而将各边缘强调帧相加,能生成边缘被强调了的高品质的帧、即边缘强调帧。通过边缘强调帧的混合,能提高深度方向上的空间分辨率。通过合成器32,根据相加帧列以及边缘强调帧列来生成合成帧列。
DSC(数字扫描转换器)34根据接收帧列(具体地合成帧列)来生成显示帧列。DSC34由处理器构成。也可以通过构成控制部40的处理器来实现DSC 34。DSC 34具有坐标变换功能、像素插补功能、帧频变换功能等。构成显示帧列的各个显示帧例如构成断层图像。
显示处理部36具有图像合成功能、彩色计算功能等。显示帧列经由显示处理部而向显示器38发送。在显示器38显示超声波图像。具体地,在显示器38显示作为运动图像的断层图像。
控制部40控制图1所示的多个构成要素的动作。在实施方式中,如已经说明的那样,控制部40循环地设定多个收发条件。在控制部40连接有操作面板42。操作面板42具有多个开关、多个旋钮、轨迹球、键盘等。显示器38由LCD、有机EL显示器件等构成。
在图2中,示意性地示出了合成部中的处理。存储器26暂时性地保存接收帧列44。在图2中示出了接收帧F1、F2、F3,在此,最新的接收帧为接收帧F3。按每个接收帧而构成帧集。在图示的例子中,接收帧F2和接收帧F3构成了接收帧集,接收帧F1和接收帧F2构成了另外的接收帧集
相加帧生成器28按每个接收帧集,将构成其的2个接收帧相加,生成相加帧。例如,根据接收帧F1、F2来生成相加帧S12。同样,根据接收帧F2、F3来生成相加帧S23。在该情况下,可以使用单纯相加、加权相加等。根据接收帧列44生成相加帧列45。
边缘强调帧生成器30按每个接收帧集,针对构成其的2个接收帧而应用小波融合法,生成边缘强调帧。例如,根据接收帧F2、F3来生成边缘强调帧E23。同样,根据接收帧F1、F2来生成边缘强调帧E12。由此,根据接收帧列44来生成边缘强调帧列46。
合成器32按每个接收帧集,将相加帧以及边缘强调帧合成,生成合成帧。例如,通过相加帧S12以及边缘强调帧E12的合成来生成合成帧R12。同样,通过相加帧S23以及边缘强调帧E23的合成来生成合成帧R23。作为结果,根据接收帧列44而生成合成帧列47。
在实施方式中,例如对相加帧赋予权重0.8,对边缘强调帧赋予权重0.2。也可以根据状况使2个权重的关系动态地变化。
在图2中,符号50表示小波融合法的内容。通过针对接收帧F1、F2各自的小波变换W来生成变换后帧52、54。通过将帧52、54融合来生成融合后帧56。此时,可以使用最大值法等。通过针对融合后帧56的逆变换W-1来生成边缘强调帧E12。
在图3中,示出了发送焦点深度的决定方法。通过用户指定60等来设定诊断深度范围62。控制部40通过对诊断深度范围62乘以第1比率来决定近距离用发送焦点深度64,此外通过对诊断深度范围62乘以第2比率来决定远距离用发送焦点深度66。第1比率以及第2比率被事先决定,此外由用户来设定。第1比率例如为1/3,第2比率例如为2/3。通过该处理,能够将2个发送焦点深度自动地优化。在画面上,2个发送焦点深度通过2个标记来显示。
在图4中示出了频率对的选择方法。另外,在图4中,对与图2所示的要素同样的要素标注相同的符号,并省略其说明。
差分计算器68在根据相同的接收帧集生成的相加帧S12与边缘强调帧E12之间计算差分。具体地,按照扫描面(帧)上的每个地址来计算差分,遍及帧整体而计算差分的总和。其总和被用作表示边缘量的评价值。
频率对选择器70从在存储器71上登记的2个发送频率对之中选择特定的发送频率对。在图示的结构例中,在能够在探针的频带内或在发送部生成的频率范围内规定了3个发送频率fa、fb、fc。它们具有fa<fb<fc的关系。例如,在最初选择发送频率对(fb,fc)。之后,在计算出的差分小于给定阈值的情况下,即边缘量少的情况下,例如由于被检体中的脂肪量多,需要降低发送频率,因而选择另外的发送频率对(fa,fb)。
也可以准备3个以上的发送频率集,根据差分来选择最佳的发送频率集。也可以基于差分来变更其他参数(例如接收通频带)。也可以按每个帧来计算差分,还可以在一定的时间幅度内计算平均差分。也可以在超声波检查开始后的一定时间内,试行地反复进行收发,并基于在该期间内获得的差分来将发送频率集自动地优化。
在图5中,示出了第2实施方式涉及的合成处理。在图5中,对与图2所示的要素同样的要素标注相同的符号,并省略其说明。第2实施方式涉及的超声波诊断装置大体具有与图1所示的结构同样的结构。以下,对不同部分进行说明。
在第2实施方式中执行空间复合法。即,在最初设定第1波束偏向角度,接下来设定第2波束偏向角度,接着设定第3波束偏向角度。循环地反复该一系列的设定。由此生成接收帧列72。在图示的例子中,第1波束偏向角度表示为+θ1,第2波束偏向角度表示为0,第3波束偏向角度表示为-θ1。
在图示的例子中,一个远距离用收发条件、近距离用收发条件以及另一远距离用收发条件构成1个收发条件集,其被循环地设定。在一个远距离用收发条件中,包括第1波束偏向角度+θ1、发送频率f2、发送焦点深度d2以及第2接收通频带(BPF2)。在近距离用收发条件中,包括第2波束偏向角度0、发送频率f1、发送焦点深度d1以及第1接收通频带(BPF1)。在此,f1>f2,d1<d2。此外,第1接收通频带(BPF1)比第2接收通频带(BPF2)宽。在另一远距离用收发条件中,包括第3波束偏向角度-θ1、发送频率f2、发送焦点深度d2以及第2接收通频带(BPF2)。
相加帧生成器28按每个接收帧集,将构成其的3个接收帧相加,生成相加帧(参照S1-3、S2-4、S3-5)。根据接收帧列72生成相加帧列74。边缘强调帧生成器30按照每个接收帧集,根据构成其的3个接收帧来生成边缘强调帧(参照E1-3、E2-4、E3-5)。对3个变换后帧应用最大值法等,由此生成1个融合帧。通过该逆变换来生成边缘强调帧。根据接收帧列72来生成边缘强调帧列76。
合成器32根据相加帧列74以及边缘强调帧列76来生成合成帧列78(参照R1-3、R2-4、R3-5)。另外,也可以在一个远距离用收发条件与另一远距离用收发条件之间,对发送频率、发送焦点深度、接收通频带等进行切换。
在图6中,示出了第3实施方式。第3实施方式涉及的超声波诊断装置具备与图1所示的结构同样的结构。表80示出了近距离用的第1收发条件82以及远距离用的第2收发条件84。在第3实施方式中,变更了短轴方向(在后面描述的副方向)上的孔径尺寸。具体地,在近距离用的第1收发条件82中包括大的孔径尺寸,在远距离用的第2收发条件84中包括小的孔径尺寸。
符号10A示出了第3实施方式涉及的探针。在探针10A中包括振动元件阵列86。x方向表示作为电子扫描方向的主方向,y方向表示副方向。振动元件阵列86由沿x方向以及y方向排列的多个振动元件86a构成。
在振动元件阵列86中,在y方向上仅进行孔径可变的情况下,探针10A被称为1.25D型探针。在振动元件阵列86中,在y方向上进行孔径可变以及电子聚焦的情况下,探针10A被称为1.5D型探针。在振动元件阵列86中,在y方向上进行孔径可变、电子聚焦以及一定角度范围内的波束偏向的情况下,探针10A被称为1.75D型探针。
在第3实施方式中,如上述那样,在近距离用的第1收发条件82中,包括在振动元件阵列86中设定大的孔径(最大孔径)88作为y方向的孔径。在远距离用的第2收发条件84中,包括在振动元件阵列86中设定小的孔径90作为y方向的孔径。
与上述相反,在近距离用的第1收发条件82中,也可以包括在振动元件阵列86中设定小的孔径作为y方向的孔径,在远距离用的第2收发条件84中,也可以包括在振动元件阵列86中设定大的孔径作为y方向的孔径。
在图7中,示出了第4实施方式。第4实施方式涉及的超声波诊断装置具备与图1所示的结构同样的结构。表92示出了近距离用收发条件94、中距离用收发条件96以及远距离用收发条件98。在近距离用收发条件94中,发送频率为较高的频率H,发送焦点深度为d1,接收通频带为宽频带。在中距离用收发条件96中,发送频率为中间频率M,发送焦点深度为d2,接收通频带为宽频带。在远距离用收发条件98中,发送频率为较低的频率L,发送焦点深度为d3,接收通频带为窄频带。在此,存在H>M>L的关系,并且存在d1<d2<d3的关系。接收通频带例如是接收点处于给定深度的情况下的接收通频带。
在上述实施方式中,在根据多个接收帧生成1个合成帧的情况下,也可以对最新的接收帧设定更大的权重。此时,也可以按照每个帧间计算相关值,根据相关值使赋予给多个接收帧的多个权重变化。在该情况下,也可以在帧间计算相位信息的相关值。
也可以在生成具有穿刺针像的超声波图像的情况下利用上述技术。例如,也可以循环地设定用于更清楚地显示组织的第1收发条件和用于清楚地显示穿刺针的第2收发条件。在该情况下,也可以使每单位时间内的第2收发条件的设定次数比每单位时间内的第1收发条件的设定次数更多。

Claims (11)

1.一种超声波诊断装置,其特征在于,包括:
生成部(20、22),通过根据循环地设定的多个收发条件来反复进行发送信号的生成以及接收信号的处理,从而生成帧列;和
合成部(24),根据所述帧列生成合成帧列,并按所述帧列中的每个帧集,基于构成该帧集的多个帧生成合成帧,
在所述多个收发条件中包括近距离用的第1收发条件以及远距离用的第2收发条件,
在所述第1收发条件中包括第1发送频率以及第1发送焦点深度,
在所述第2收发条件中包括低于所述第1发送频率的第2发送频率以及比所述第1发送焦点深度深的第2发送焦点深度。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
所述超声波诊断装置包括:
控制部(40),基于诊断深度范围,设定所述第1发送焦点深度以及所述第2发送焦点深度。
3.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
在所述第1收发条件中包括第1接收通频带,
在所述第2收发条件中包括比所述第1接收通频带窄的第2接收通频带。
4.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
在所述第1收发条件中包括第1波束偏向角度,
在所述第2收发条件中包括与所述第1波束偏向角度不同的第2波束偏向角度。
5.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
所述超声波诊断装置包括:
振动元件阵列,由沿着主方向以及副方向排列的多个振动元件构成,
在所述第1收发条件中包括作为所述副方向上的孔径尺寸的第1孔径尺寸,
在所述第2收发条件中包括作为所述副方向上的孔径尺寸且与所述第1孔径尺寸不同的第2孔径尺寸。
6.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
所述合成部(24)包括:
第1合成部(28、30),基于所述帧集生成性质不同的多个中间帧;和
第2合成部(32),通过合成所述多个中间帧而生成所述合成帧。
7.根据权利要求6所述的超声波诊断装置,其特征在于,
所述第1合成部(28、30)生成相加图像以及边缘强调图像作为所述多个中间帧,
所述第2合成部(32)通过合成所述相加图像以及所述边缘强调图像而生成所述合成帧。
8.根据权利要求6所述的超声波诊断装置,其特征在于,
所述超声波诊断装置包括:
计算部(68),基于所述多个中间帧中的至少1个来计算评价值;和
控制部(70),基于所述评价值变更所述第1发送频率以及所述第2发送频率的组合。
9.根据权利要求8所述的超声波诊断装置,其特征在于,
在所述多个中间帧中包括相加图像以及边缘强调图像,
所述评价值相当于所述相加图像与所述边缘强调图像之间的差分。
10.一种超声波诊断装置的控制方法,其特征在于,包括:
通过根据循环地设定的多个收发条件来反复进行发送信号的生成以及接收信号的处理,从而生成帧列的工序(20、22);
按所述帧列中的每个帧集,基于该帧集生成性质不同的多个中间帧的工序(28、30);
通过按每个所述帧集来合成所述多个中间帧,从而生成超声波图像形成用的合成帧的工序(32);
基于所述多个中间帧中的至少1个来计算评价值的工序(68);
基于所述评价值变更所述多个收发条件包括的多个发送频率的组合的工序(64)。
11.根据权利要求10所述的控制方法,其特征在于,
在所述多个中间帧中包括相加帧以及边缘强调帧,
所述评价值相当于所述相加帧与所述边缘强调帧的差分。
CN202210039829.7A 2021-01-18 2022-01-13 超声波诊断装置及其控制方法 Pending CN114795277A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021005441A JP7449879B2 (ja) 2021-01-18 2021-01-18 超音波診断装置及びその制御方法
JP2021-005441 2021-01-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114795277A true CN114795277A (zh) 2022-07-29

Family

ID=79316973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210039829.7A Pending CN114795277A (zh) 2021-01-18 2022-01-13 超声波诊断装置及其控制方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11759179B2 (zh)
EP (1) EP4040189A1 (zh)
JP (1) JP7449879B2 (zh)
CN (1) CN114795277A (zh)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5301674A (en) * 1992-03-27 1994-04-12 Diasonics, Inc. Method and apparatus for focusing transmission and reception of ultrasonic beams
US6780152B2 (en) 2002-06-26 2004-08-24 Acuson Corporation Method and apparatus for ultrasound imaging of the heart
JP5208268B2 (ja) * 2009-04-28 2013-06-12 株式会社日立メディコ 超音波画像の画質改善方法、超音波診断装置、及び画質改善プログラム
US9255914B2 (en) 2009-08-13 2016-02-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic diagnosis apparatus and program
JP5987548B2 (ja) 2012-08-10 2016-09-07 コニカミノルタ株式会社 超音波画像診断装置及び超音波画像診断装置の制御方法
JP5918198B2 (ja) * 2013-11-26 2016-05-18 日立アロカメディカル株式会社 超音波診断装置
WO2016098929A1 (ko) * 2014-12-19 2016-06-23 삼성전자주식회사 초음파 영상 장치 및 그 제어방법
JP6767902B2 (ja) 2017-03-17 2020-10-14 株式会社日立製作所 超音波診断装置及びプログラム
EP3918370A1 (en) * 2019-02-01 2021-12-08 Mayo Foundation for Medical Education and Research Systems and methods for synthetic aperture focusing in ultrasound imaging
JP7363636B2 (ja) * 2019-05-20 2023-10-18 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
US11759179B2 (en) 2023-09-19
EP4040189A1 (en) 2022-08-10
JP2022110188A (ja) 2022-07-29
JP7449879B2 (ja) 2024-03-14
US20220225965A1 (en) 2022-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100806331B1 (ko) 초음파영상 합성방법
JP4130114B2 (ja) 超音波イメージング装置及び超音波信号処理方法
JP6033701B2 (ja) 超音波診断装置及びその制御プログラム
US8932225B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic diagnostic method
JP2009089940A (ja) 超音波診断装置
KR20120050053A (ko) 빔 프로파일에 기초하여 초음파 공간 합성 영상의 화질을 개선시키는 초음파 시스템 및 방법
US9717477B2 (en) Ultrasonic diagnosis device and ultrasonic image acquisition method
US20120035477A1 (en) Ultrasound image generating apparatus
JP2015013077A (ja) 超音波診断装置及び超音波イメージングプログラム
JP5388416B2 (ja) 超音波診断装置および超音波診断装置の制御プログラム
CN109996499B (zh) 超声波诊断装置和存储介质
JP4996141B2 (ja) 超音波診断装置
CN109982646B (zh) 超声波诊断装置和图像处理方法
CN114795277A (zh) 超声波诊断装置及其控制方法
US9569841B2 (en) Medical image processing apparatus and medical image generation method
JP6058368B2 (ja) 超音波診断装置及び制御プログラム
JP3523307B2 (ja) 超音波診断装置
JP3320853B2 (ja) 超音波診断装置
JP7011399B2 (ja) 超音波診断装置およびその制御方法
JP7015640B2 (ja) 超音波診断装置およびその制御方法
JP2004290393A (ja) 超音波診断装置
US20210161511A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP6651574B2 (ja) 超音波診断装置
KR101348768B1 (ko) 영상 확대 비율 정보 및 빔 프로파일에 기초하여 초음파 공간 합성 영상의 화질을 개선시키는 초음파 시스템 및 방법
JP2023111022A (ja) 超音波診断装置及び画像処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination