CN114793941A - 一种育种用种猪体尺测定系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种育种用种猪体尺测定系统，涉及种猪测量装置技术领域，针对现有的测定效率低的问题，现提出如下方案，其包括基座，其上侧固定连接有称重器；束缚箱，其固定连接在称重器上，其两侧连接有激光测量；第一束缚机构，其滑动套接在束缚箱的底部；第二束缚机构，其滑动套接在束缚箱的两侧；支撑弧，其对称设置在束缚箱内，且其与束缚箱固定连接；第一气压缸，其一端与其中一个支撑弧转动连接，且其另一端与另一个支撑弧转动连接；稳定机构，其设置在束缚箱的一侧，本发明结构简单，使用方便，可以方便进行猪的保定，同时也方便后续的接触，同时配合第二束缚机构的辅助工作，实现了稳定固定，减少人工测量的强度，方便后续的测量。

Description

一种育种用种猪体尺测定系统

技术领域

本发明涉及种猪测量装置技术领域，尤其涉及一种育种用种猪体尺测定系统。

背景技术

生猪育种工作中，育种员通常需要对不同生猪阶段的种猪进行体尺测定，以保证后备种猪合适的体格，同时方便进行筛选，但是，现有的测定方法通常为人工用测仗、圆形测定器、卷尺等对猪躯体各部位进行度量，过程中测定猪处于活动状态，很难进行准确测定，同时，简单的通过人工绑定保定绳对测定猪进行保定测量的话，保定效果差，测定效率低，且容易对猪产生应急，引起不良反应。

发明内容

本发明提出的一种育种用种猪体尺测定系统，解决了测定效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种育种用种猪体尺测定系统，包括：

基座，其上侧固定连接有称重器；

束缚箱，其固定连接在称重器上，其两侧连接有激光测量仪；

第一束缚机构，其滑动套接在束缚箱的底部；

第二束缚机构，其滑动套接在束缚箱的两侧；

支撑弧，其对称设置在束缚箱内，且其与束缚箱固定连接；

第一气压缸，其一端与其中一个支撑弧转动连接，且其另一端与另一个支撑弧转动连接；

稳定机构，其设置在束缚箱的一侧；

所述束缚箱的底侧连接有多个触电块。

优选的，所述第一束缚机构包括：

平移板，其滑动放置在束缚箱上；

第一驱动器，其与平移板固定连接，且其与束缚箱传动连接；

第二驱动器，其与平移板传动连接，其上侧固定连接有稳定板；

稳定圈，其固定连接在稳定板的上侧，其一侧固定连接有安装板；

中间轴，其与安装板转动连接，其一端连接有单向机构，另一端连接有夹持机构；

触动机构，其位于稳定圈内，且其一侧与安装板相连接。

优选的，所述单向机构包括：

转动轮，其固定套接在中间轴的一端；

稳定轴，其与安装板转动连接，其外壁固定套接有棘轮；

棘爪，其一端与棘轮相连接，另一端通过弹簧铰链与转动轮转动连接；

限定爪，其一端与棘轮相连接，另一端通过弹簧铰链与转动轮相连接，所述限定爪的顶端固定连接有与转动轮固定连接的第一弹性绳。

优选的，所述夹持机构包括：

转动杆，其固定套接在中间轴的一端；

中间杆，其一端与转动杆转动连接，另一端转动连接有主力杆，所述主力杆与稳定板转动连接；

第一夹持器，其连接在中间杆上，且其一端延伸到稳定圈内；

第二夹持器，其连接在主力杆上，且其一端延伸到稳定圈内。

优选的，所述第一夹持器包括与中间杆固定连接第一导向套，所述第一导向套内固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定连接有与第一导向套滑动套接的第一导向杆，且第一导向杆的另一端通过弹簧铰链转动连接连接有第一夹持套，所述第二夹持器包括与主力杆固定连接第二导向套，所述第二导向套内固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端固定连接有与第二导向套滑动套接的第二导向杆，且第二导向杆的另一端通过弹簧铰链转动连接连接有第二夹持套。

优选的，所述触发机构包括：

触发板，其滑动套设在稳定圈内，其下侧固定连接有推动架；

密封箱，其固定连接在稳定圈内，所述推动架与密封箱滑动套接；

导气管，其一端与密封箱相连接，另一端延伸到安装板内，所述导气管的一侧连接有控制管；

推动板，且位于安装板内，安装板内设置容纳推动板的容纳腔，导气管与容纳腔相连通，所述推动板设置有多个，且其与中间轴固定连接。

排放孔，其位于安装板内，且其与容纳腔相连通。

优选的，所述第二束缚机构包括：

滑动块，其与束缚箱滑动套接；

限定圈，其与滑动块固定连接有，且其一侧固定连接有控制管；

滑动杆，其滑动套接在滑动块内，且其一侧转动连接有对称设置的转动套，所述转动套的一侧固定连接有束缚带。

优选的，所述稳定机构包括：

第二气压缸，其固定端与束缚箱固定连接，且其输出端固定连接有支撑套；

转动套，其与支撑套转动连接，且其一侧与支撑套相卡接；

转动门，其设置有两个，且其与束缚箱转动连接；

导向杆，其与其中一个所述转动门固定连接，其上滑动连接有喂食槽。

优选的，所述支撑弧包括最外层的真皮层，所述真皮层内固定连接有缓冲层，所述缓冲层内固定连接有防护层，所述防护层内固定连接有支撑层。

本发明的有益效果：

1：通过第一束缚机构的自动束缚，可以方便进行猪的保定，同时也方便后续的接触，同时配合第二束缚机构的辅助工作，实现了稳定固定，方便后续的测量。

2：通过喂食槽等的工作，对猪进行安抚，减少应激，同时配合整体的工作，进一步保证测量的工作，减少人工测量的强度，保证测量的稳定。

附图说明

图1为本发明提出的一种育种用种猪体尺测定系统的主视剖视示意图；

图2为本发明提出的一种育种用种猪体尺测定系统的俯视示意图；

图3为本发明提出的一种育种用种猪体尺测定系统的第一夹持器的左视示意图；

图4为本发明提出的一种育种用种猪体尺测定系统的第一夹持器S-S处主视剖视意图；

图5为本发明提出的一种育种用种猪体尺测定系统的第一夹持器俯视示意图；

图6为本发明提出的一种育种用种猪体尺测定系统的第一夹持器局部左视剖视示意图；

图7为本发明提出的一种育种用种猪体尺测定系统的单向机构后视示意图；

图8为本发明提出的一种育种用种猪体尺测定系统的支撑弧层结构示意图；

图9为本发明提出的一种育种用种猪体尺测定系统的A处放大示意图；

图10为本发明提出的一种育种用种猪体尺测定系统的第二夹持机构主视剖视示意图。

图中标号：1、基座；2、第二气压缸；3、第一气压缸；4、支撑弧；5、第一束缚机构；6、称重器；7、第二束缚机构；8、束缚箱；9、激光测量仪；10、喂食槽；11、转动套；12、支撑套；13、导向杆；14、转动门；15、触电块；16、真皮层；17、缓冲层；18、防护层；19、支撑层；20、平移板；21、稳定板；22、主力杆；23、第二导向套；24、第二弹簧；25、第二导向杆；26、第二夹持套；27、稳定圈；29、安装板；30、限定爪；31、转动杆；32、中间轴；33、棘爪；34、棘轮；35、中间杆；36、第一驱动器；37、第一弹簧；38、第一导向套；39、导气管；41、第一夹持套；42、触发板；43、密封箱；44、推动架；45、转动轮；46、第一弹性绳；47、稳定轴；48、控制管；49、推动板；50、第二驱动器；71、滑动块；72、控制管；73、限定圈；74、转动套；75、滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，一种育种用种猪体尺测定系统，包括：

基座1，其上侧固定连接有称重器6，基座1进行必要的稳定，同时称重器6可以对进行测量的猪进行称重，得到不同的数据。

束缚箱8，其固定连接在称重器6上，其两侧连接有激光测量仪9，束缚箱8进行必要的制衡，激光测量仪9为现有结构，可以直接进行内部物件的数据测量。

第一束缚机构5，其滑动套接在束缚箱8的底部，第一束缚机构5对猪蹄及小腿进行束缚。

第二束缚机构7，其滑动套接在束缚箱8的两侧，第二束缚机构7对猪膝盖及部分大腿进行束缚。

支撑弧4，其对称设置在束缚箱8内，且其与束缚箱8固定连接，支撑弧4对猪肚进行支撑，减少猪的不适。

第一气压缸3，其一端与其中一个支撑弧4转动连接，且其另一端与另一个支撑弧4转动连接，第一气压缸3的工作，使得两个支撑弧4可以进行一定的形状改变，保证支撑的进行。

稳定机构，其设置在束缚箱8的一侧，稳定机构对猪进行引诱性的稳定，保证后期测量的稳定。

束缚箱8的底侧连接有多个触电块15，触电块15给予猪脚一定的电流，产生微量的刺痛，迫使猪进行抬腿，进入到第一束缚机构5中。

第一束缚机构5包括：

平移板20，其滑动放置在束缚箱8上，平移板20在束缚箱8上可以进行移动。

第一驱动器36，其与平移板20固定连接，且其与束缚箱8传动连接，第一驱动器36和第二驱动器50均为现有结构，内部设置有电机，可以带动平移板20或者稳定板21的移动。

第二驱动器50，其与平移板20传动连接，其上侧固定连接有稳定板21；

稳定圈27，其固定连接在稳定板21的上侧，其一侧固定连接有安装板29，稳定圈27进行脚部的周边限定个，安装板29进行后续装置的稳定。

中间轴32，其与安装板29转动连接，其一端连接有单向机构，另一端连接有夹持机构，中间轴32可以进行转动配合着的夹持机构和单向机构，保证后续夹持工作的进行和稳定。

触动机构，其位于稳定圈27内，且其一侧与安装板29相连接，触动机构实现触动工作，实现自动加持，配合人工的操作，保证夹持的进行。

单向机构包括：

转动轮45，其固定套接在中间轴32的一端，转动轮45伴随这中间轴32的转动而转动，进而使得棘爪33和限定爪30进行协同工作。

稳定轴47，其与安装板29转动连接，其外壁固定套接有棘轮34，通过稳定轴47保证棘轮34的转动。

棘爪33，其一端与棘轮34相连接，另一端通过弹簧铰链与转动轮45转动连接，通过棘爪33，使得棘轮34只能向一个方向进行移动，同时进行配合限定爪30，实现稳定的限定，保证夹持后整个装置的稳定。

限定爪30，其一端与棘轮34相连接，另一端通过弹簧铰链与转动轮45相连接，限定爪30的顶端固定连接有与转动轮45固定连接的第一弹性绳46。

夹持机构包括：

转动杆31，其固定套接在中间轴32的一端，转动杆31可以伴随中间轴32的转动而转动，同时也可以根据人力围绕中间轴32转动，实现必要的驱动工作。

中间杆35，其一端与转动杆31转动连接，另一端转动连接有主力杆22，主力杆22与稳定板21转动连接，中间杆35在转动杆31转动的过程中，进行移动和转动，进而使得第一夹持器以倾斜向上的方向进行运动，主力杆在稳定板21的限定下，其顶部以倾斜向下的方向进行运动。

第一夹持器，其连接在中间杆35上，且其一端延伸到稳定圈27内；

第二夹持器，其连接在主力杆22上，且其一端延伸到稳定圈27内，第一夹持器和第二夹持器对猪腿进行夹持。

第一夹持器包括与中间杆35固定连接第一导向套38，第一导向套38内固定连接有第一弹簧37，且第一弹簧37的另一端固定连接有与第一导向套38滑动套接的第一导向杆，且第一导向杆的另一端通过弹簧铰链转动连接连接有第一夹持套41，第二夹持器包括与主力杆22固定连接第二导向套23，第二导向套23内固定连接有第二弹簧24，且第二弹簧24的另一端固定连接有与第二导向套23滑动套接的第二导向杆25，且第二导向杆25的另一端通过弹簧铰链转动连接连接有第二夹持套26，在进行夹持时，第一夹持套41和第二夹持套26与猪腿进行连接，两个夹持套不同位置和夹角配合稳定圈27的限定，实现稳定的夹持，经过第一弹簧37和第二弹簧24的缓冲，减少可能出现的冲击。

触发机构包括：

触发板42，其滑动套设在稳定圈27内，其下侧固定连接有推动架44，在触发板42向下移动的过程中，使得推动板44进行必要的移动，继而使得触发板42与密封箱43之间的气体压缩排出，进入到导气管39中。

密封箱43，其固定连接在稳定圈27内，推动架44与密封箱43滑动套接；

导气管39，其一端与密封箱43相连接，另一端延伸到安装板29内，导气管39的一侧连接有控制管48，控制管48上连接有限压阀，在气体压力过高后，进行排气。

推动板49，且位于安装板29内，安装板29内设置容纳推动板49的容纳腔，导气管39与容纳腔相连通，推动板49设置有多个，且其与中间轴32固定连接，通过导气管39内气体的进入，使得推动板49在一定限定下，进行移动，进而带动中间轴32进行转动，实现必要的转动。

排放孔，其位于安装板29内，且其与容纳腔相连通，经过排放孔将多余的气体进行排出。

第二束缚机构7包括：

滑动块71，其与束缚箱8滑动套接，滑动块71在束缚箱8中滑动，适应后续束缚的位置，

限定圈73，其与滑动块71固定连接，且其一侧固定连接有控制管72，限定圈73进行导向，同时经过控制管72，可以对限定圈73内的气体进行控制，实现滑动杆75的移动距离的限定。

滑动杆75，其滑动套接在滑动块73内，且其一侧转动连接有对称设置的转动套74，转动套74的一侧固定连接有束缚带，转动套74与猪腿进行连接，同时配合束缚带，形成稳定的束缚。

稳定机构包括：

第二气压缸2，其固定端与束缚箱8固定连接，且其输出端固定连接有支撑套12，经过第二气压缸2的工作，可以对支撑套12进行移动，适应不同猪的身高，同时利用转动套11对猪脖实现一定的限定，实现必要的束缚。

转动套11，其与支撑套12转动连接，且其一侧与支撑套12相卡接。

转动门14，其设置有两个，且其与束缚箱8转动连接，转动门14可以进行开启关闭，实现空间的通断。

导向杆13，其与其中一个转动门14固定连接，其上滑动连接有喂食槽10，导向杆12对喂食槽10进行支撑导向，可以在测量时利用喂食槽10进行喂食，减少可能出现的骚动。

支撑弧4包括最外层的真皮层16，真皮层16内固定连接有缓冲层17，缓冲层17内固定连接有防护层18，防护层18内固定连接有支撑层19，支撑层19采用柔性钢，可以进行一定的支撑，同时提供必要的刚度，防护层18进行必要防护，缓冲层记17进行缓冲，真皮层16减少猪肚的摩擦，保证测量时的安全。

工作原理：在使用装置之初，即种猪处于幼小年级时，将幼猪放入装置，进行适应性的固定，减少后期的应激性，方便后续开展工作，在进行工作时，连接电源，打开一侧的转动门14，对称放入两个第一束缚机构5，驱赶种猪进入到束缚箱8中，在种猪进入时，15通电刺激，在幼时刺激反应下，猪脚自觉的插入到第一束缚机构5中，然后控制第一束缚机构5的移动，使得猪向前移动，然后放入另外两个第一束缚机构5，当移动到猪身长度时，使得其后腿进入到另两个第一束缚机构5中，在猪脚进入到第一束缚机构5中的第二夹持套26内时，踩踏到触发板42，迫使推动架44在密封箱43中移动，使得其内部的气体经过导气管39进入到安装板29中，推动推动板49转动，进一步的带动中间轴32转动，在中间轴32转动时，带动转动轮45转动，推动限定爪30和棘爪33工作，在顺应转动的同时，避免反向转动，同时中间轴32转动带动转动杆31转动，继而使得中间杆35摆动以及主力杆22的一侧摆动，在摆动使，使得第二夹持套26和第一夹持套41夹持到猪腿上，实现限定，同时滑动安装上滑动块71，调节滑动杆75的外置，使得转动套74接触到猪腿，同时利用束缚带进行束缚，完成固定，在固定的同时，可以控制第一气压缸3工作，使得支撑弧4产生形变，对猪肚进行支撑，完成工作的需要，同时可以经过在喂食槽10中放置食品，进行喂食，减少应激，通过转动套11和支撑套12，对颈部进行限定，实现进一步的稳定，固定完成后，经过激光测量仪9或者人工皮尺测量，进行整体数据的记录。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种育种用种猪体尺测定系统，其特征在于，包括：

基座(1)，其上侧固定连接有称重器(6)；

束缚箱(8)，其固定连接在称重器(6)上，其两侧连接有激光测量仪(9)；

第一束缚机构(5)，其滑动套接在束缚箱(8)的底部；

第二束缚机构(7)，其滑动套接在束缚箱(8)的两侧；

支撑弧(4)，其对称设置在束缚箱(8)内，且其与束缚箱(8)固定连接；

第一气压缸(3)，其一端与其中一个支撑弧(4)转动连接，且其另一端与另一个支撑弧(4)转动连接；

稳定机构，其设置在束缚箱(8)的一侧；

所述束缚箱(8)的底侧连接有多个触电块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种育种用种猪体尺测定系统，其特征在于，所述第一束缚机构(5)包括：

平移板(20)，其滑动放置在束缚箱(8)上；

第一驱动器(36)，其与平移板(20)固定连接，且其与束缚箱(8)传动连接；

第二驱动器(50)，其与平移板(20)传动连接，其上侧固定连接有稳定板(21)；

稳定圈(27)，其固定连接在稳定板(21)的上侧，其一侧固定连接有安装板(29)；

中间轴(32)，其与安装板(29)转动连接，其一端连接有单向机构，另一端连接有夹持机构；

触动机构，其位于稳定圈(27)内，且其一侧与安装板(29)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种育种用种猪体尺测定系统，其特征在于，所述单向机构包括：

转动轮(45)，其固定套接在中间轴(32)的一端；

稳定轴(47)，其与安装板(29)转动连接，其外壁固定套接有棘轮(34)；

棘爪(33)，其一端与棘轮(34)相连接，另一端通过弹簧铰链与转动轮(45)转动连接；

限定爪(30)，其一端与棘轮(34)相连接，另一端通过弹簧铰链与转动轮(45)相连接，所述限定爪(30)的顶端固定连接有与转动轮(45)固定连接的第一弹性绳(46)。

4.根据权利要求2所述的一种育种用种猪体尺测定系统，其特征在于，所述夹持机构包括：

转动杆(31)，其固定套接在中间轴(32)的一端；

中间杆(35)，其一端与转动杆(31)转动连接，另一端转动连接有主力杆(22)，所述主力杆(22)与稳定板(21)转动连接；

第一夹持器，其连接在中间杆(35)上，且其一端延伸到稳定圈(27)内；

第二夹持器，其连接在主力杆(22)上，且其一端延伸到稳定圈(27)内。

5.根据权利要求4所述的一种育种用种猪体尺测定系统，其特征在于，所述第一夹持器包括与中间杆(35)固定连接第一导向套(38)，所述第一导向套(38)内固定连接有第一弹簧(37)，且第一弹簧(37)的另一端固定连接有与第一导向套(38)滑动套接的第一导向杆，且第一导向杆的另一端通过弹簧铰链转动连接连接有第一夹持套(41)，所述第二夹持器包括与主力杆(22)固定连接第二导向套(23)，所述第二导向套(23)内固定连接有第二弹簧(24)，且第二弹簧(24)的另一端固定连接有与第二导向套(23)滑动套接的第二导向杆(25)，且第二导向杆(25)的另一端通过弹簧铰链转动连接连接有第二夹持套(26)。

6.根据权利要求1所述的一种育种用种猪体尺测定系统，其特征在于，所述触发机构包括：

触发板(42)，其滑动套设在稳定圈(27)内，其下侧固定连接有推动架(44)；

密封箱(43)，其固定连接在稳定圈(27)内，所述推动架(44)与密封箱(43)滑动套接；

导气管(39)，其一端与密封箱(43)相连接，另一端延伸到安装板(29)内，所述导气管(39)的一侧连接有控制管(48)；

推动板(49)，且位于安装板(29)内，安装板(29)内设置容纳推动板(49)的容纳腔，导气管(39)与容纳腔相连通，所述推动板(49)设置有多个，且其与中间轴(32)固定连接。

排放孔，其位于安装板(29)内，且其与容纳腔相连通。

7.根据权利要求1所述的一种育种用种猪体尺测定系统，其特征在于，所述第二束缚机构(7)包括：

滑动块(71)，其与束缚箱(8)滑动套接；

限定圈(73)，其与滑动块(71)固定连接，且其一侧固定连接有控制管(72)；

滑动杆(75)，其滑动套接在滑动块(73)内，且其一侧转动连接有对称设置的转动套(74)，所述转动套(74)的一侧固定连接有束缚带。

8.根据权利要求1所述的一种育种用种猪体尺测定系统，其特征在于，所述稳定机构包括：

第二气压缸(2)，其固定端与束缚箱(8)固定连接，且其输出端固定连接有支撑套(12)；

转动套(11)，其与支撑套(12)转动连接，且其一侧与支撑套(12)相卡接；

转动门(14)，其设置有两个，且其与束缚箱(8)转动连接；

导向杆(13)，其与其中一个所述转动门(14)固定连接，其上滑动连接有喂食槽(10)。

9.根据权利要求1所述的一种育种用种猪体尺测定系统，其特征在于，所述支撑弧(4)包括最外层的真皮层(16)，所述真皮层(16)内固定连接有缓冲层(17)，所述缓冲层(17)内固定连接有防护层(18)，所述防护层(18)内固定连接有支撑层(19)。

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