CN114793910B - 一种可自动清理牛粪的养牛棚 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动清理牛粪的养牛棚，包括牛棚本体，牛棚本体内设有容粪池，容粪池上设有遮拦件，容粪池外设有升降组件，遮拦件一端与容粪池内壁转动连接，其另一端与升降组件相连，遮拦件上设置刮板，刮板通过移动组件与牛棚本体相连，容粪池外部上设有清理组件，清理组件包括设在容粪池外壁上的支撑壳和一端位于其内的清理件，支撑壳内设有与清理件相连的驱动件，容粪池内部底端设有输送件一，容粪池外部设有除臭组件，容粪池外设有开口与除臭组件内部相通，传统的容粪池为开放式，无法遮盖其味道，刮板其表面附着的刮除物容易积累，需要人员定期进行清理，本发明能够减少容粪池内粪便气味发散的同时有效得降低人员人工的清理劳动强度。

Description

一种可自动清理牛粪的养牛棚

技术领域

本发明涉及牛养殖设备技术领域，特别涉及一种可自动清理牛粪的养牛棚。

背景技术

自古以来，我国就是一个农牧业大国，种养殖业非常发达，而今，随着养殖业规模的扩大，养殖业的管理也越来越规范化，系统化，如在肉牛养殖场内，牛除了在进食时间属于放养以外，其他时间均被圈养在牛圈内，但是由于牛的排便量较大，每天在牛圈内产生的牛粪量非常之多，而牛粪又可以作为农家肥的主要原料。

依靠人工进行清理，不仅劳动强度大，而且清理费时费力，一般通过在牛棚内放置容粪池，然后通过在内部设置刮板，和与之连接的驱动组件，通过驱动组件带动刮板对容粪池内部的牛粪进行清理到一端，然后储存进容纳桶内，人员定期去对容纳桶进行更换清理，无需人员进入容粪池内清理，降低了一定的人工清理劳动强度，但整体的自动化程度不高，容纳桶内部容易积攒气味，且容粪池为开放式，无法遮盖其味道，刮板使用后其表面附着的刮除物容易积累下来，依旧需要人员定期进行清理，在降低人工清理劳动量的问题上效果不佳。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动清理牛粪的养牛棚，能够减少容粪池内粪便气味发散的同时有效得降低人员人工的清理劳动强度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可自动清理牛粪的养牛棚，包括牛棚本体，所述牛棚本体内设有容粪池，所述容粪池开口处设置有遮拦件，所述容粪池外设置有升降组件，所述遮拦件一端与所述容粪池内壁转动连接，其另一端与所述升降组件相连，所述升降组件受驱能够带动所述遮拦件沿其与所述容粪池内壁连接处中心轴线转动一定角度，所述遮拦件上设置刮板，所述刮板通过移动组件与所述牛棚本体相连，所述移动组件受驱能够带动所述刮板沿所述遮拦件长度方向水平往复移动，所述容粪池外部上设置有清理组件，所述清理组件包括设置在所述容粪池外壁上的支撑壳和一端位于其内的清理件，所述支撑壳内设置有与所述清理件相连的驱动件，所述驱动件受驱能够带动所述清理件沿所述支撑壳长度方向水平往复移动，所述容粪池内部底端设置有输送件一，所述容粪池外部设置有除臭组件，所述容粪池外部开设有开口与所述除臭组件内部相通。

作为优选，所述遮拦件包括位于所述容粪池开口处呈对开门式的遮拦板，两组所述遮拦板相互远离一端分别与所述容粪池内壁转动连接，所述升降组件包括连接块和引导块及设置在容粪池外部的滚珠丝杆副一，所述引导块与所述滚珠丝杆副一滑动连接，两组所述遮拦板相近的一端与所述连接块通过滑杆滑动连接。

作为优选，所述移动组件包括设置在所述容粪池上的电机和设在其输出轴顶端与所述刮板相连的连接杆及套设在所述电机输出轴外壁上的齿轮和沿所述容粪池长度方向设置的齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。

作为优选，所述驱动件包括设置在所述支撑壳内部的滚珠丝杆副二和套设在其外壁的联动块，所述滚珠丝杆副二沿所述支撑壳内部长度方向设置，所述清理件一端与所述联动块相连，所述清理件受驱能够沿其与所述联动块相连处中心轴线转动一定角度，所述联动块上设置有刮离板，且其一侧与所述清理件表面一侧相接触，所述联动块上还设有喷气管，所述支撑壳上设有出气管。

作为优选，所述除臭组件包括收纳器和与其内部通过流通管相连通的吸气件。

作为优选，所述容粪池内部通过中转组件与所述除臭组件相连通，所述中转组件包括设置在所述容粪池外部的引导罩和位于其内部呈竖直放置的输送件二，所述引导罩与所述容粪池之间通过暂存箱相连通，所述支撑壳设置在所述暂存箱上，且所述支撑壳一端与所述暂存箱内部相通，所述引导罩一端开设有开口与所述暂存箱内部相通，其另一端设有引导管与所述收纳器内部连通。

作为优选，所述支撑壳一端开设有开口，所述开口处转动设置有挡板，所述支撑壳外部设置有推送件，所述挡板远离开口一端开设有滑槽，所述推送件一端与所述滑槽滑动连接。

作为优选，所述输送件一及所述输送件二均为螺旋输送杆。

作为优选，所述容粪池外部位于所述遮拦件上设置引导板，所述刮板上设置有微型马达，所述微型马达输出轴外壁套设有刮除件，且所述刮除件位于所述引导板上。

作为优选，所述收纳器上设置有燃烧喷头，所述燃烧喷头一端穿设进所述收纳器内部，所述收纳器内部设置有搅拌件，所述吸气件外部套设有轴承，所述轴承外壁套设有固定环与所述收纳器相连，所述固定环与所述搅拌件一端相连，所述固定环位于所述收纳器外部一端外壁套设有从动轮，所述收纳器外壁上设置有驱动马达，所述驱动马达的输出轴套设有与所述从动轮带传动的主动轮。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明利用在容粪池上设置闭合其开口的遮拦件和带动其开合的升降组件及位于遮拦件上的刮板和带动其移动的移动组件，由设置在容粪池外壁上的清理组件对刮板进行清理达到自动化，减少人员的清理劳动量，改变了现在容粪池呈开放式，其味道无法遮盖及刮板上刮除物附着需要人员人工去进行清除的问题，同时合理利用在容粪池外部设置容纳牛粪的收纳器，由输送件一、二进行输送进其内部，由燃烧喷头和吸气件配合流通管对收纳器内部的牛粪进行燃烧及吸取气味的除臭，形成了对牛粪输送除臭的一套自动化流程，减少了人员以往需要对牛粪的人工输送去除臭的问题，且在收纳器内部设置可转动的搅拌件，使得对位于收纳器内部的牛粪燃烧更为均匀，进一步提高了燃烧烘烤的效果。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的用于展示牛棚本体内部分机构的结构示意图；

图2为本发明一实施方式中用于展示牛棚本体内部部分机构的结构示意图的示意图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为本发明一实施方式中用于展示牛棚本体外部分机构的机构示意图；

图5为图4中沿B-B方向剖视的结构示意图；

图6为图5中C部分的放大图；

图7为图5中D部分的示意图；

图8为本发明一实施方式中用于单独展示暂存箱外部部分机构的结构示意图；

图9为本发明一实施方式中用于展示容粪池外部部分机构的结构示意图；

图10为图9中沿E-E方向剖视的结构示意图。

附图标记：1、牛棚本体；2、容粪池；3、吸气件；4、收纳器；5、支撑壳；6、齿条；7、电机；8、齿轮；9、刮板；10、遮拦件；11、刮除件；12、微型马达；13、引导板；14、输送件一；15、输送件二；16、引导罩；17、引导管；18、燃烧喷头；19、主动轮；20、驱动马达；21、从动轮；22、轴承；23、流通管；24、固定环；25、搅拌件；26、暂存箱；27、挡板；28、推动件；29、滑槽；30、推送件；31、出气管；32、滚珠丝杆副二；33、喷气管；34、联动块；35、清理件；36、刮离板；37、滚珠丝杆副一；38、连接块；39、滑杆；40、引导块；41、分隔区；42、连接杆。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围，同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二，如“输送件一，输送件二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本实施例中提到的方位词，例如“上，下，左，右”等只是配合各附图使本技术领域中的技术人员理解各个特征或零件等之间的联系。

如图1至图4所示，一种可自动清理牛粪的养牛棚，包括牛棚本体1，牛棚本体1内部放置有长方体的容粪池2，容粪池2的左右两端对称设置有供牛活动的分隔区41，容粪池2的上端开口处水平放置有遮拦件10，本实施例中，遮拦件10设置有两组，如图4所示，分设在容粪池2的开口处的左右两端

，且两组遮拦件10相近一端前后两侧分别与容粪池2的内壁前后两侧转动连接，遮拦件10采用呈对开门式的两组遮拦板，容粪池2的上端分别接近两组分隔区41的两端各自固定有引导板13，引导板13位于遮拦件10的上方，本实施例中，引导板13远离容粪池2的一端弯折有一定的锐角角度，且远离容粪池2一端和其弯折处均设置有过渡圆角，引导板13的上方竖直设置有刮板9，如图2所述，刮板9的下端长度与两组引导板13内壁之间相距的直线距离一致，且刮板9的下侧呈阶梯型，前后两端分别与引导板13的上侧接触，刮板9的中部与遮拦件10上侧接触，刮板9的后端设置有电机7，电机7的输出轴外部套设固定有齿轮8，电机7的输出轴顶端固定有连接杆42，刮板9上端与连接杆42固定连接，齿轮8的下方沿容粪池2长度方向水平放置有齿条6，齿轮8与齿条6相互啮合传动，容粪池2的外部左端固定有长方体的支撑壳5，支撑壳5朝向容粪池2一端开设有空腔，容粪池2的外部左右两端分别竖直设置有立板(附图未标示)，位于右端的立板下端与容粪池2的外壁右侧固定，位于左端的立板下端固定在支撑壳5的外部上侧，两侧立板之间后端水平固定有长方体的导向板(附图中未标示)，电机7的底座与导向板下侧滑动连接，齿条6的左右两端分别与两侧立板内壁固定。

如图3所示，刮板9的下端固定有微型马达12，微型马达12的输出轴顶端穿过刮板9，其输出轴的顶端外壁套设固定有刮除件11，本实施例中，刮除件11采用不锈钢材质，其由圆盘和固定在圆盘外壁相对两端的刮除板组成，刮除件11设置有两组，相对设在刮板9下方的左右两端。

如图2至图7所示，容粪池2的内部下端水平放置有输送件一14，容粪池2的外部位于支撑壳5的正下方放置有长方体呈中空的暂存箱26，输送件一14的一端穿设出容粪池2与暂存箱26的内壁转动连接，输送件一14的另一端同样穿设出容粪池2，连接有驱动电机7(附图未标示)，暂存箱26远离容粪池2一侧竖直固定有长方体的引导罩16，如图5所示，引导罩16内沿其高度方向设置有输送件二15，暂存箱26与引导罩16连接处开设有开口相通，引导罩16远离暂存箱26一端设置有除臭组件，除臭组件包括圆盘型呈中空设计的收纳器4和其内部通过流通管23相连通的吸气件3组成，引导罩16通过引导管17与收纳器4内部相通。

如图6至图8所示，支撑壳5内部沿其长度方向水平放置有滚珠丝杆副二32，滚珠丝杆副二32的外壁上套设有长方体的联动块34，联动块34下端接近支撑壳5开口处一端竖直设置有圆杆型的清理件35，清理件35的上端与联动块34的下侧沿清理件35的中心轴线转动连接，联动块34的下侧还竖直固定有刮离板36，刮离板36的长度与清理件35的长度一致，且刮离板36的前侧与清理件35的外壁一侧相接触，联动块34的下端位于刮离板36与清理件35外壁接触处固定设置有喷气管33，喷气管33的上端连接有出风机(附图未展示)。如图8所示，支撑壳5的外壁左侧中部等距连通有四组出气管31，支撑壳5的外壁左侧下端开设有长方形的开口一，开口一处设置有挡板27，挡板27的前后两侧与开口一的内壁左右两侧分别转动连接，挡板27呈L型，暂存箱26与支撑壳5连接处开设有开口二，支撑壳5的左侧下端卡在开口二处，挡板27的上侧开设有长方形的滑槽29，滑槽29上沿其宽度方向滑动连接有U型的推动件28，推动件28上设置有推送件30，本实施例中，推动件28采用不锈钢材质，推送件30采用气缸，推送件30的活塞杆顶端与推动件28的外壁上端固定连接，暂存箱26的外部也向内部连通有四组出气管31(附图未标示)，暂存箱26的左侧中部开设有长方形的开口三，且暂存箱26通过开口三与引导罩16内部相通。

如图7所示，收纳器4内部竖直设置有L型的搅拌件25，本实施例中，搅拌件25采用304不锈钢材质，其具有良好的耐高温和耐腐蚀性能，收纳器4的内部通过流通管23与吸气件3相通，流通管23通过收纳器4的上侧中部的通孔穿设进收纳器4内部，流通管23穿设收纳器4的一端外壁套设有轴承22，轴承22外壁套设有圆环形的固定环24，固定环24的外壁与通孔的内壁沿固定环24的中心轴线转动连接，固定环24位于收纳器4内部一端与搅拌件25的上端固定，固定环24位于收纳器4外部一端外壁套设有从动轮21，收纳器4的外部设置有驱动马达20，驱动马达20的输出轴外壁套设固定有主动轮19，主动轮19与从动轮21之间通过传动带进行带传动连接，收纳器4的外部上端穿设进其内部有燃烧喷头18，本实施例中，燃烧喷头18通过管道输送液化气，由燃烧喷头18的顶端点燃，进而进行喷火操作，本实施例中，收纳器4及设置有其外内部的各部件均设置有两组，呈上下放置，均通过流通管23与吸气件3进行连通，其目的在于，通过分多组对输送来的牛粪进行除臭，提高整体的除臭效率。

如图10所示，位于容粪池2下端的引导块40呈U型，且引导块40的左右两端分别穿设进容粪池2内部，与两组遮拦件10通过长方体的连接块38相连，连接块38的上侧开设有长方形的滑动槽(附图未标示)，呈对开门式的遮拦板相近一端下侧通过滑杆39与连接块38的滑动滑动连接，

当不进行对牛粪的处理时，遮拦件10的上侧与容粪池2的开口呈平行，如图2所示，刮板9位于容粪池2外部上方的右端处。滚珠丝杆副一37和滚珠丝杆副二32均处于停止状态，如图6所示，挡板27的一端对支撑壳5上的开口一处于遮挡状态，推送件30处于伸出断电状态，吸气件3处于工作状态，收纳器4内部未有牛粪时，燃烧喷头18不会喷火，搅拌件25处于停止状态，容粪池2内部和引导罩16内部均未有牛粪时，输送件一14和输送件二15均处于启动状态。

当遮拦件10外壁上存在牛粪时，人员可以通过控制系统控制滚珠丝杆副一37进行正转启动，引导块40沿滚珠丝杆副一37长度方向竖直下移，同步带动连接块38下移，与连接块38通过滑杆39连接的遮拦件10，其呈对开门式组成的遮拦板沿各自与容粪池2内壁连接处中心轴线转动一定角度，从而不再对容粪池2的开口进行遮盖，其在呈对开式的遮拦板开启时，通过控制系统控制电机7正转启动，电机7带动齿轮8与齿条6相啮合传动，从而带动与电机7输出轴顶端固定的连接杆42，连接杆42带动刮板9沿遮拦板上方水平移动，对遮拦板的上侧进行刮除，将牛粪刮除进容粪池2内部，同时刮板9移动时，微型马达12处于启动状态，带动刮除件11同步绕其中心轴线转动，对引导板13上的牛粪刮除到遮拦板上，当刮板9移动到容粪池2上固定支撑壳5的一端时，人员通过控制系统控制滚珠丝杆副二32正转启动并正转一定时间后在进行反转，往复进行，从而联动块34沿滚珠丝杆副二32的长度方向往复水平移动，同步带动联动块34下的清理件35，对刮板9上附着的牛粪进行清理，同时位于联动块34下的刮离板36刮除清理件35上的牛粪，喷气管33进行进气喷射，对刮离板36上的牛粪进行喷气吹离，推送件30同时启动，回缩活塞杆，带动挡板27沿其与支撑壳5之间连接处中心轴线转动一定角度，打开开口一，牛粪通过开口一进入到暂存箱26内部。

牛粪均进入到容粪池2内部后，电机7反转运行，同时滚珠丝杆副一37同步反转，遮拦件10复位，对容粪池2的开口重新进行封闭，需要说明的是，本实施例中，滚珠丝杆副一37和刮板9的启动方式可通过人员操作控制系统人工启动，也可定时启动，间隔一定时间自动启动。

容粪池2内部的牛粪通过输送件一14输送经过暂存箱26，然后由暂存箱26进入到引导罩16内，由引导罩16内的输送件二15输送，经由引导管17进入到收纳器4内部，同时燃烧喷头18开始启动，进行喷射火焰，同时吸气件3同时进行启动，驱动马达20也正转启动，通过主动轮19带动从动轮21，从动轮21下的固定环24同步带动搅拌件25绕固定环24中心轴线转动，对收纳器4内部的牛粪进行搅拌，使得对其的烘烤更为的均匀，吸气件3通过流通管23将收纳器4内部产生的气味进行输送出，同时在支撑壳5上和暂存箱26上均连通有出气管31，本实施例中，出气管31与流通管23为连通的状态，支撑壳5和暂存箱26内部的气味可以通过出气管31输送进流通管23内。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种可自动清理牛粪的养牛棚，包括牛棚本体(1)，所述牛棚本体(1)内设有容粪池(2)，

其特征在于，所述容粪池(2)开口处设置有遮拦件(10)，所述容粪池(2)外设置有升降组件；

所述遮拦件(10)一端与所述容粪池(2)内壁转动连接，其另一端与所述升降组件相连，所述升降组件受驱能够带动所述遮拦件(10)沿其与所述容粪池(2)内壁连接处中心轴线转动一定角度；

所述遮拦件(10)上设置刮板(9)，所述刮板(9)通过移动组件与所述牛棚本体(1)相连，所述移动组件受驱能够带动所述刮板(9)沿所述遮拦件(10)长度方向水平往复移动；

所述容粪池(2)外部上设置有清理组件，所述清理组件包括设置在所述容粪池(2)外壁上的支撑壳(5)和一端位于所述支撑壳内的清理件(35)，所述支撑壳(5)内设置有与所述清理件(35)相连的驱动件，所述驱动件受驱能够带动所述清理件(35)沿所述支撑壳(5)长度方向水平往复移动；

所述容粪池(2)内部底端设置有输送件一(14)，所述容粪池(2)外部设置有除臭组件，所述容粪池(2)外部开设有开口与所述除臭组件内部相通；

所述除臭组件包括收纳器(4)和与其内部通过流通管(23)相连通的吸气件(3)；

所述收纳器(4)上设置有燃烧喷头(18)，所述燃烧喷头(18)一端穿设进所述收纳器(4)内部，所述收纳器(4)内部设置有搅拌件(25)，所述吸气件(3)外部套设有轴承(22)，所述轴承(22)外壁套设有固定环(24)与所述收纳器(4)相连，所述固定环(24)与所述搅拌件(25)一端相连，所述固定环(24)位于所述收纳器(4)外部一端外壁套设有从动轮(21)，所述收纳器(4)外壁上设置有驱动马达(20)，所述驱动马达(20)的输出轴套设有与所述从动轮(21)带传动的主动轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动清理牛粪的养牛棚，其特征在于，所述遮拦件(10)包括位于所述容粪池(2)开口处呈对开门式的遮拦板，两组所述遮拦板相互远离一端分别与所述容粪池(2)内壁转动连接，所述升降组件包括连接块(38)和引导块(40)及设置在容粪池(2)外部的滚珠丝杆副一(37)，所述引导块(40)与所述滚珠丝杆副一(37)滑动连接，两组所述遮拦板相近的一端与所述连接块(38)通过滑杆(39)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动清理牛粪的养牛棚，其特征在于，所述移动组件包括设置在所述容粪池(2)上的电机(7)和设在其输出轴顶端与所述刮板(9)相连的连接杆(42)及套设在所述电机(7)输出轴外壁上的齿轮(8)和沿所述容粪池(2)长度方向设置的齿条(6)，所述齿轮(8)与所述齿条(6)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可自动清理牛粪的养牛棚，其特征在于，所述驱动件包括设置在所述支撑壳(5)内部的滚珠丝杆副二(32)和套设在其外壁的联动块(34)，所述滚珠丝杆副二(32)沿所述支撑壳(5)内部长度方向设置，所述清理件(35)一端与所述联动块(34)相连，所述清理件(35)受驱能够沿其与所述联动块(34)相连处中心轴线转动一定角度，所述联动块(34)上设置有刮离板(36)，且所述刮离板（36）一侧与所述清理件(35)表面一侧相接触，所述联动块(34)上还设有喷气管(33)， 所述支撑壳(5)上设有出气管(31)。

5.根据权利要求1所述的一种可自动清理牛粪的养牛棚，其特征在于，所述容粪池(2)内部通过中转组件与所述除臭组件相连通，所述中转组件包括设置在所述容粪池(2)外部的引导罩(16)和位于所述引导罩（16）内部呈竖直放置的输送件二(15)，所述引导罩(16)与所述容粪池(2)之间通过暂存箱(26)相连通，所述支撑壳(5)设置在所述暂存箱(26)上，且所述支撑壳(5)一端与所述暂存箱(26)内部相通，所述引导罩(16)一端开设有开口与所述暂存箱(26)内部相通，其另一端设有引导管(17)与所述收纳器(4)内部连通。

6.根据权利要求1所述的一种可自动清理牛粪的养牛棚，其特征在于，所述支撑壳(5)一端开设有开口，所述开口处转动设置有挡板(27)，所述支撑壳(5)外部设置有推送件(30)，所述挡板(27)远离开口一端开设有滑槽(29)，所述推送件(30)一端与所述滑槽(29)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种可自动清理牛粪的养牛棚，其特征在于，所述输送件一(14)及所述输送件二(15)均为螺旋输送杆。

8.根据权利要求1所述的一种可自动清理牛粪的养牛棚，其特征在于，所述容粪池(2)外部位于所述遮拦件(10)上设置引导板(13)，所述刮板(9)上设置有微型马达(12)，所述微型马达(12)输出轴外壁套设有刮除件(11)，且所述刮除件(11)位于所述引导板(13)上。

Images