CN114793563B - 一种推拉杆式精量播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种推拉杆式精量播种装置，包括传动部，传动部固定连接在安装架上，传动部包括传动组件，传动组件一端传动连接有推拉连杆组，传动组件另一端与农用机具可拆卸连接；还包括种子存储器，种子存储器固定连接在安装架上；还包括取种器，取种器固定连接于种子存储器底部，取种器与推拉连杆组传动连接，取种器与种子存储器连通，安装架上固定连接有导种盒，导种盒位于取种器底部。本装置可根据播种籽粒尺寸的需要对取种器进行更换，实现对不同尺寸的种子精量选取。

Description

一种推拉杆式精量播种装置

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，特别是涉及一种推拉杆式精量播种装置。

背景技术

大粒种子机械精量播种是其机械化生产环节中的重要组成部分，机械化精量播种要求保证种子在田间分布合理、株距均匀、取种量精确，播种过程中避免产生重播及漏播问题，同时避免对种子的伤害，因此取种装置取种质量的好坏对播种效果起着决定性的作用。当前大粒种子播种器在作业过程中存在作业不稳定、播种对象适应性较差，且播种装置通用性不强的问题，当需要根据播种籽粒的形状及大小尺寸更换取种部件时，通常播种装置取种部件更换过程较为繁琐，降低了播种装置的使用效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种推拉杆式精量播种装置，以解决上述现有技术存在的问题，使取种器更换方便，增强播种装置的通用性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种推拉杆式精量播种装置，包括安装架，还包括：

传动部，所述传动部固定连接在所述安装架上，所述传动部包括传动组件，所述传动组件一端传动连接有推拉连杆组，所述传动组件另一端与农用机具可拆卸连接；

种子存储器，所述种子存储器固定连接在所述安装架上；

取种器，所述取种器固定连接于所述种子存储器底部，所述取种器与所述推拉连杆组传动连接，所述取种器与所述种子存储器连通，所述安装架上固定连接有导种盒，所述导种盒位于所述取种器底部。

优选的，所述取种器包括若干安装底板，所述安装底板与所述种子存储器固定连接，所述安装底板上开设有若干安装槽，所述安装槽内可拆卸连接有底板槽，所述底板槽内活动连接有拨种杆，所述拨种杆与所述安装底板活动连接，所述拨种杆与所述推拉连杆组传动连接，所述底板槽与所述种子存储器连通，所述拨种杆位于所述导种盒顶部。

优选的，所述取种器包括若干安装底板，所述安装底板与所述种子存储器固定连接，所述安装底板上开设有若干安装槽，所述安装槽内可拆卸连接有底板槽，所述底板槽内活动连接有拨种杆，所述拨种杆与所述安装底板活动连接，所述拨种杆与所述推拉连杆组传动连接，所述底板槽与所述种子存储器连通，所述拨种杆位于所述导种盒顶部。

优选的，所述安装底板上开设有若干通孔，所述通孔与所述底板槽连通，所述拨种杆穿设在所述通孔内，若干所述拨种杆分为若干组，每组所述拨种杆的数量为两个，每组内两个所述拨种杆之间固定连接有连接板，所述连接板与所述推拉连杆组传动连接。

优选的，所述拨种杆包括杆柄、第一杆头、第二杆头和两个细杆，所述第一杆头一端通过所述细杆与所述杆柄固定连接，所述第一杆头另一端通过所述细杆与所述第二杆头固定连接，所述第一杆头和所述第二杆头与所述底板槽滑动连接，所述杆柄穿设在所述通孔内，所述第一杆头和所述第二杆头位于所述导种盒顶部。

优选的，所述传动组件包括主传动轴和两个支座，所述主传动轴与所述农用机具传动连接，所述支座与所述安装架固定连接，两个所述支座对称设置于所述主传动轴两侧，所述主传动轴上固定连接有齿轮组，所述支座与所述齿轮组转动连接，所述主传动轴通过所述齿轮组与所述推拉连杆组传动连接。

优选的，所述齿轮组包括一个主动齿轮和两个从动齿轮，所述主传动轴与所述主动齿轮固定连接，两个所述从动齿轮分别与两个所述支座转动连接，所述主动齿轮与两个所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定连接有上传动盘和下传动盘，所述上传动盘和所述下传动盘均固定连接有插销，所述插销与所述推拉连杆组传动连接。

优选的，所述支座包括主体，所述主体转动连接有安装轴，所述安装轴上依次固定连接有所述上传动盘、所述从动齿轮和所述下传动盘，所述从动齿轮位于所述上传动盘和所述下传动盘之间。

优选的，所述推拉连杆组包括四个推拉连杆，所述推拉连杆上开设有滑动孔，所述插销穿设在所述滑动孔内，所述插销与所述滑动孔滑动连接，所述推拉连杆两端均固定连接有连杆销，所述连杆销与所述连接板固定连接。

优选的，所述种子存储器包括两个种子箱，所述种子箱固定连接在所述安装架上，所述种子箱底面开设有若干漏种孔，所述漏种孔与所述底板槽连通。

优选的，所述种子箱内转动连接有搅拌器，所述搅拌器包括搅拌轴，所述搅拌轴外缘固定连接有若干搅拌叶片，所述搅拌轴与所述农用机具传动连接。

本发明公开了以下技术效果：将安装架固定在农用机具上，通过农用机具的动力系统带动传动组件，传动组件带动推拉连杆组，推拉连杆组带动取种器，取种器与种子存储器连通，当取种器运动时，种子存储器内的种子会落到取种器内，取种器会将种子运送至导种盒顶部，当取种器在导种盒顶部时，种子会因重力从取种器中掉落，落入到导种盒内，取种器每次可取固定数量的种子，本装置可根据播种籽粒尺寸的需要对取种器进行更换，实现对不同尺寸的种子精量选取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明推拉杆式精量播种装置结构示意图；

图2为本发明取种器和传动部结构示意图；

图3为本发明取种器结构示意图；

图4为本发明传动组件结构示意图；

图5为本发明安装底板结构示意图；

图6为本发明拨种杆结构示意图；

图7为本发明底板槽结构示意图；

图8为本发明种子箱结构示意图；

图9为本发明搅拌器结构示意图；

其中，1、安装架；2、种子箱；201、漏种孔；3、搅拌器；301、搅拌轴；302、搅拌叶片；4、导种盒；501、拨种杆；50101、杆柄；50102、第一杆头；50103、第二杆头；50104、细杆；502、连接板；503、安装底板；50301、通孔；504、底板槽；505、安装槽；601、支座；60101、主体；60102、安装轴；602、从动齿轮；603、主动齿轮；604、上传动盘；605、下传动盘；606、主传动轴；607、插销；701、连杆销；702、推拉连杆；703、滑动孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-9，本发明提供一种推拉杆式精量播种装置，包括安装架1，还包括：

传动部，传动部固定连接在安装架1上，传动部包括传动组件，传动组件一端传动连接有推拉连杆组，传动组件另一端与农用机具可拆卸连接；安装架1固定连接在农用机具上，传动组件和农用机具的动力系统连接，通过传动组件带动推拉连杆组运动。

种子存储器，种子存储器固定连接在安装架1上；种子存储器用于存储待播种的种子，可将待播种的种子放入到种子存储器中。

取种器，取种器固定连接于种子存储器底部，取种器与推拉连杆组传动连接，取种器与种子存储器连通，安装架1上固定连接有导种盒4，导种盒4位于取种器底部；取种器用于取种，取种器每次可取固定数量的种子，也可以根据播种籽粒尺寸大小的需要，对取种器进行更换，实现对不同尺寸大小范围的种子精量选取，由于种子存储器与取种器连通，种子存储器内的种子会进入到取种器内，取种器取种后将种子传递给导种盒4，种子从导种盒4漏下，实现种子的播种。

进一步优化方案，取种器包括若干安装底板503，安装底板503与种子存储器固定连接，安装底板503上开设有若干安装槽505，安装槽505内可拆卸连接有底板槽504，底板槽504内活动连接有拨种杆501，拨种杆501与安装底板503活动连接，拨种杆501与推拉连杆组传动连接，底板槽504与种子存储器连通，拨种杆501位于导种盒4顶部；底板槽504安装在安装槽505内，推拉连杆组带动拨种杆501在底板槽504内运动，当拨种杆501运动时，会从种子存储器内取种，每次取种的数量为固定数量。

进一步优化方案，安装底板503上开设有若干通孔50301，通孔50301与底板槽504连通，拨种杆501穿设在通孔50301内，若干拨种杆501分为若干组，每组拨种杆501的数量为两个，每组内两个拨种杆501之间固定连接有连接板502，连接板502与推拉连杆组传动连接；推拉连杆组带动连接板502运动，连接板502同时带动两个拨种杆501运动，拨种杆501在通孔50301内运动提高了稳定性。

进一步优化方案，拨种杆501包括杆柄50101、第一杆头50102、第二杆头50103和两个细杆50104，第一杆头50102一端通过细杆50104与杆柄50101固定连接，第一杆头50102另一端通过细杆50104与第二杆头50103固定连接，第一杆头50102和第二杆头50103与底板槽504滑动连接，杆柄50101穿设在通孔50301内，第一杆头50102和第二杆头50103位于导种盒4顶部；杆柄50101上开设有圆孔(图中未画出)，细杆50104插入杆柄50101的圆孔(图中未画出)内，杆柄50101在通孔50301内运动，通过细杆50104带动第一杆头50102和第二杆头50103运动，在第一杆头50102和第二杆头50103之间存在一定间隙，同时底板槽504与第一杆头50102和第二杆头50103形成只有一面与外界连通的腔体，这个腔体和种子存储器连通，当第一杆头50102和第二杆头50103在底板槽504运动时，种子存储器内种子会落到这个腔体内，当第一杆头50102和第二杆头50103运动到导种盒4顶部时，种子会落进导种盒4内，当需要播种不同的种子时，可将底板槽504、细杆50104、第一杆头50102和第二杆头50103一同更换。

进一步优化方案，传动组件包括主传动轴606和两个支座601，主传动轴606与农用机具传动连接，支座601与安装架1固定连接，两个支座601对称设置于主传动轴606两侧，主传动轴606上固定连接有齿轮组，支座601与齿轮组转动连接，主传动轴606通过齿轮组与推拉连杆组传动连接；农用机具带动主传动轴606转动，主传动轴606带动齿轮组转动，齿轮组带动推拉连杆组运动。

进一步优化方案，齿轮组包括一个主动齿轮603和两个从动齿轮602，主传动轴606与主动齿轮603固定连接，两个从动齿轮602分别与两个支座601转动连接，主动齿轮603与两个从动齿轮602啮合，从动齿轮602固定连接有上传动盘604和下传动盘605，上传动盘604和下传动盘605均固定连接有插销607，插销607与推拉连杆组传动连接；主传动轴606带动主动齿轮603转动，主动齿轮603带动两个从动齿轮602转动，从动齿轮602带动上传动盘604和下传动盘605同时运动，上传动盘604和下传动盘605通过插销607带动推拉连杆组运动。

进一步优化方案，支座601包括主体60101，主体60101转动连接有安装轴60102，安装轴60102上依次固定连接有上传动盘604、从动齿轮602和下传动盘605，从动齿轮602位于上传动盘604和下传动盘605之间；本实施例中，主体60101包括两个夹板，两个夹板上开设有旋转孔，安装轴60102穿设在旋转孔内，从动齿轮602位于两个夹板之间，上传动盘604和下传动盘605位于两个夹板的两侧，从动齿轮602通过安装轴60102带动上传动盘604和下传动盘605转动。

进一步优化方案，推拉连杆组包括四个推拉连杆702，推拉连杆702上开设有滑动孔703，插销607穿设在滑动孔703内，插销607与滑动孔703滑动连接，推拉连杆702两端均固定连接有连杆销701，连杆销701与连接板502固定连接；上传动盘604和下传动盘605带动插销607转动，滑动孔703为长条孔，插销607在滑动孔703内运动时，将上传动盘604和下传动盘605的圆周运动转化为直线往复运动，从而实现第一杆头50102和第二杆头50103的反复取种和播种。

进一步优化方案，种子存储器包括两个种子箱2，种子箱2固定连接在安装架1上，种子箱2底面开设有若干漏种孔201，漏种孔201与底板槽504连通；种子箱2的底部有两个侧板，种子箱2通过侧板和安装架1以及安装底板503固定连接，待播种的种子放在种子箱2内，种子通过漏种孔201进入到底板槽504内的第一杆头50102和第二杆头50103之间的缝隙中，从而实现取种和播种。

进一步优化方案，种子箱2内转动连接有搅拌器3，搅拌器3包括搅拌轴301，搅拌轴301外缘固定连接有若干搅拌叶片302，搅拌轴301与农用机具传动连接；由农用机具带动搅拌轴301转动，搅拌轴301带动搅拌叶片302转动，对待播种的种子进行搅拌，使种子能顺利进入到漏种孔201内。

本装置使用方法，将安装架1固定在农用机具上，例如拖拉机，将待播种的种子放入两个种子箱2内，将搅拌器3的搅拌轴301与农用机具的动力系统连接，使搅拌轴301带动搅拌叶片302转动，将农用机具的动力系统与主传动轴606连接，主传动轴606带动主动齿轮603，主动齿轮603带动两个从动齿轮602转动，从动齿轮602带动上传动盘604和下传动盘605转动，上传动盘604和下传动盘605带动插销607转动，插销607通过滑动孔703带动推拉连杆702做往复运动，推拉连杆702通过连接板502带动杆柄50101在安装底板503的通孔50301内运动，杆柄50101通过细杆50104带动第一杆头50102和第二杆头50103运动，第一杆头50102和第二杆头50103在底板槽504内滑动，种子箱2底面的漏种孔201和底板槽504连通，当第一杆头50102和第二杆头50103在底板槽504内滑动到种子箱2底部时，第一杆头50102和第二杆头50103之间的腔体会与漏种孔201连通，种子会进入到第一杆头50102和第二杆头50103之间的腔体内，当第一杆头50102和第二杆头50103继续运动时，会滑出底板槽504，当滑出底板槽504后，第一杆头50102和第二杆头50103之间的腔体会处在导种盒4顶部，种子此时会落入导种盒4内，从而实现取种播种。本装置可根据播种籽粒尺寸大小的需要，通过更换第一杆头50102与底板槽504可形成不同尺寸参数的取种腔体，适应播种装置对不同种子的精量取种，连接板502与两个拨种杆501固定连接，将两个拨种杆501连接为一组，从而实现2粒种子精量取种，本装置提高了对不同种类的大粒种子的播种的质量、效率、降低用工量及劳动强度，同时解决了现有播种装置使用中需要根据播种物料的外形尺寸更换播种部件造成的使用复杂、效率低、取种精度及操作灵活性、适应性较差等问题，为大粒种子的精量取种提供了新的思路。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种推拉杆式精量播种装置，包括安装架（1），其特征在于，还包括：

传动部，所述传动部固定连接在所述安装架（1）上，所述传动部包括传动组件，所述传动组件一端传动连接有推拉连杆组，所述传动组件另一端与农用机具可拆卸连接；

种子存储器，所述种子存储器固定连接在所述安装架（1）上；

取种器，所述取种器固定连接于所述种子存储器底部，所述取种器与所述推拉连杆组传动连接，所述取种器与所述种子存储器连通，所述安装架（1）上固定连接有导种盒（4），所述导种盒（4）位于所述取种器底部；

所述取种器包括若干安装底板（503），所述安装底板（503）与所述种子存储器固定连接，所述安装底板（503）上开设有若干安装槽（505），所述安装槽（505）内可拆卸连接有底板槽（504），所述底板槽（504）内活动连接有拨种杆（501），所述拨种杆（501）与所述安装底板（503）活动连接，所述拨种杆（501）与所述推拉连杆组传动连接，所述底板槽（504）与所述种子存储器连通，所述拨种杆（501）位于所述导种盒（4）顶部；

所述安装底板（503）上开设有若干通孔（50301），所述通孔（50301）与所述底板槽（504）连通，所述拨种杆（501）穿设在所述通孔（50301）内，若干所述拨种杆（501）分为若干组，每组所述拨种杆（501）的数量为两个，每组内两个所述拨种杆（501）之间固定连接有连接板（502），所述连接板（502）与所述推拉连杆组传动连接；

所述拨种杆（501）包括杆柄（50101）、第一杆头（50102）、第二杆头（50103）和两个细杆（50104），所述第一杆头（50102）一端通过所述细杆（50104）与所述杆柄（50101）固定连接，所述第一杆头（50102）另一端通过所述细杆（50104）与所述第二杆头（50103）固定连接，所述第一杆头（50102）和所述第二杆头（50103）与所述底板槽（504）滑动连接，所述杆柄（50101）穿设在所述通孔（50301）内，所述第一杆头（50102）和所述第二杆头（50103）位于所述导种盒（4）顶部；

所述传动组件包括主传动轴（606）和两个支座（601），所述主传动轴（606）与所述农用机具传动连接，所述支座（601）与所述安装架（1）固定连接，两个所述支座（601）对称设置于所述主传动轴（606）两侧，所述主传动轴（606）上固定连接有齿轮组，所述支座（601）与所述齿轮组转动连接，所述主传动轴（606）通过所述齿轮组与所述推拉连杆组传动连接；

所述齿轮组包括一个主动齿轮（603）和两个从动齿轮（602），所述主传动轴（606）与所述主动齿轮（603）固定连接，两个所述从动齿轮（602）分别与两个所述支座（601）转动连接，所述主动齿轮（603）与两个所述从动齿轮（602）啮合，所述从动齿轮（602）固定连接有上传动盘（604）和下传动盘（605），所述上传动盘（604）和所述下传动盘（605）均固定连接有插销（607），所述插销（607）与所述推拉连杆组传动连接。

2.根据权利要求1所述的推拉杆式精量播种装置，其特征在于：所述支座（601）包括主体（60101），所述主体（60101）转动连接有安装轴（60102），所述安装轴（60102）上依次固定连接有所述上传动盘（604）、所述从动齿轮（602）和所述下传动盘（605），所述从动齿轮（602）位于所述上传动盘（604）和所述下传动盘（605）之间。

3.根据权利要求2所述的推拉杆式精量播种装置，其特征在于：所述推拉连杆组包括四个推拉连杆（702），所述推拉连杆（702）上开设有滑动孔（703），所述插销（607）穿设在所述滑动孔（703）内，所述插销（607）与所述滑动孔（703）滑动连接，所述推拉连杆（702）两端均固定连接有连杆销（701），所述连杆销（701）与所述连接板（502）固定连接。

4.根据权利要求3所述的推拉杆式精量播种装置，其特征在于：所述种子存储器包括两个种子箱（2），所述种子箱（2）固定连接在所述安装架（1）上，所述种子箱（2）底面开设有若干漏种孔（201），所述漏种孔（201）与所述底板槽（504）连通。

5.根据权利要求4所述的推拉杆式精量播种装置，其特征在于：所述种子箱（2）内转动连接有搅拌器（3），所述搅拌器（3）包括搅拌轴（301），所述搅拌轴（301）外缘固定连接有若干搅拌叶片（302），所述搅拌轴（301）与所述农用机具传动连接。

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