CN114793202B - 一种通讯方法、装置、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种通讯方法、装置、设备及系统。其中，该方法包括：从机接收点名数据帧；若接收到的是针对所述从机自身的正确点名数据帧，则所述从机从接收到所述正确点名数据帧的时刻起进行计时；在计时过程中，若所述从机接收到针对自身的错误点名数据帧，或者，所述从机在所述计时时间达到指定时间时未接收到针对自身的点名数据帧，则所述从机主动回复数据。本发明在通讯传输存在一定干扰的情况下，从机能够根据主机的点名周期自主进行数据回复，从机的数据发送不完全依赖于主机点名，从而维持原有的数据交互时序和效率，增大了数据被正常解析的概率，优化数据交互机制，避免由于主机单方面的数据错误导致交互丢失。

Description

一种通讯方法、装置、设备及系统

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，具体而言，涉及一种通讯方法、装置、设备及系统。

背景技术

空调机组通讯一般会涉及到内机、外机、线控器等多个节点，节点之间通过约定的数据格式、内容和时序进行交互，通常称为通讯协议。

常规的通讯，例如RS485，一般会包含一个负责点名的主机以及等待主机点名并回复数据的一个或多个从机。主机与从机之间会根据节点地址按一定的时序进行数据交互，为了保障通讯的可靠性，通常会在每一帧数据中添加校验码，从机只有在数据校验正确的情况下才会回复主机点名。

如果主机出现任何的数据错误，会导致从机无法回复数据，进而影响双方之间的必要数据交互。

如图1所示，为常规的空调机组通讯的流程图，常规空调机组各节点之间通讯一般会包含一个主机和多个从机，主机负责周期性点名，从机负责根据地址回复主机点名。具体的，机组上电后，主机按周期Tn点名各个从机，从机接收点名数据，若从机判断出主机点名数据完全合法且地址匹配，则从机解析数据并进行回复；若从机收到的不是针对自身的点名数据(即地址不匹配)，则从机把整帧点名数据全部丢弃，且不进行回复；若从机判断出主机点名数据出现错误(例如校验失败等)，从机会把整帧数据全部丢弃，并判定为未收到主机正确点名，进而不会回复主机的点名。这种处理方式从可靠性角度来说是没有问题的，但是数据的干扰本身可能只是瞬间的，从机的取消回复会直接导致当前数据交互周期中缺失了一个节点的数据，或者说把节点的数据交互延后了。对于日益追求交互效率的变频空调机组而言，数据交互的延后可能导致一些重要信息被延后处理，严重的甚至会导致机组出现异常。

发明内容

本发明实施例提供一种通讯方法、装置、设备及系统，以至少解决现有技术中通讯干扰导致主从交互数据丢失的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种通讯方法，包括：

从机接收点名数据帧；

若接收到的是针对所述从机自身的正确点名数据帧，则所述从机从接收到所述正确点名数据帧的时刻起进行计时；

在计时过程中，若所述从机接收到针对自身的错误点名数据帧，或者，所述从机在所述计时时间达到指定时间时未接收到针对自身的点名数据帧，则所述从机主动回复数据。

可选的，在从机接收点名数据帧之后，还包括：

所述从机判断接收到的点名数据帧中的头码、地址、数据长度和校验信息是否合法；

若头码、地址、数据长度和校验信息均合法，则确定所述从机接收到正确点名数据帧；

若头码、地址、数据长度和校验信息中任一不合法，则确定所述从机接收到错误点名数据帧。

可选的，在所述从机从接收到所述正确点名数据帧的时刻起进行计时之后，还包括：

在计时过程中，所述从机接收到任意点名数据帧；

所述从机判断所述任意点名数据帧中的头码、地址和数据长度是否合法；

若所述任意点名数据帧中的头码、地址和数据长度均合法，则所述从机根据所述任意点名数据帧中的点名地址对计时时间进行校正；

若所述任意点名数据帧中的头码、地址和数据长度中任一不合法，则不进行时间校正。

可选的，所述从机根据所述任意点名数据帧中的点名地址对计时时间进行校正，包括：

所述从机根据点名顺序、点名周期和所述任意点名数据帧中的点名地址，确定接收到所述任意点名数据帧的时刻与最近一次接收到针对自身的正确点名数据帧的时刻之间的理论时长；

将当前计时时间校正为所述理论时长。

可选的，上述方法还包括：若所述从机连续第一预设时间未接收到任何点名数据帧，则输出故障提示信息。

可选的，在从机接收点名数据帧之后，还包括：若接收到的是针对所述从机自身的正确点名数据帧，则所述从机在接收完所述正确点名数据帧的第二预设时间后，回复数据。

本发明实施例还提供了一种通讯装置，包括：

接收模块，用于接收点名数据帧；

计时模块，用于若接收到的是针对自身的正确点名数据帧，则从接收到所述正确点名数据帧的时刻起进行计时；

主动回复模块，用于在计时过程中，若接收到针对自身的错误点名数据帧，或者，在所述计时时间达到指定时间时未接收到针对自身的点名数据帧，则主动回复数据。

本发明实施例还提供了一种通讯设备，包括：本发明实施例所述的通讯装置。

本发明实施例还提供了一种通讯系统，包括：主机和至少一个从机，所述主机按照点名周期和点名顺序对所有从机进行点名，所述从机包括本发明实施例所述的通讯装置。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。

应用本发明的技术方案，若从机接收到的是针对自身的正确点名数据帧，则从接收到正确点名数据帧的时刻起进行计时；在计时过程中，若从机接收到针对自身的错误点名数据帧，或者，从机在计时时间达到指定时间时未接收到针对自身的点名数据帧，则从机主动回复数据。在通讯传输存在一定干扰的情况下，从机能够根据主机的点名周期自主进行数据回复，从机的数据发送不完全依赖于主机点名，从而维持原有的数据交互时序和效率，增大了数据被正常解析的概率，优化数据交互机制，避免由于主机单方面的数据错误导致交互丢失。

附图说明

图1是现有技术的常规的空调机组通讯的流程图；

图2是本发明实施例提供的通讯方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的通讯方法的具体流程示意图；

图4是本发明实施例提供的通讯装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例提供一种通讯方法，主机侧的点名操作不变，还是按照常规的方法进行周期性点名，从机可以按照主机的点名周期主动进行数据发送，不再依赖接收主机点名作为数据回复的依据。

图2是本发明实施例提供的通讯方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：

S201，从机接收点名数据帧。

S202，若接收到的是针对该从机自身的正确点名数据帧，则从机从接收到正确点名数据帧的时刻起进行计时。

S203，在计时过程中，若从机接收到针对自身的错误点名数据帧，或者，从机在计时时间达到指定时间时未接收到针对自身的点名数据帧，则从机主动回复数据。

其中，从机接收到的点名数据帧，可能是针对该从机自身的点名数据帧(即主机对该从机进行点名)，也可能是针对其他从机的点名数据帧(即主机对其他从机进行点名)。具体可以通过比对点名数据帧中的点名地址与自身地址，若二者相同(即地址匹配)，则表示收到的是针对自身的点名数据帧。从机接收到的点名数据帧可能会存在错误。

若从机接收到的是针对该从机自身的正确点名数据帧，则从机在接收完正确点名数据帧的第二预设时间后，回复数据。其中，第二预设时间可以根据实际情况进行设置，例如，第二预设时间可以设置为20ms。假如从机接收到针对该从机自身的正确点名数据帧后马上回复数据，可能会受数据传输延时、通讯使能延时等因素影响导致前面的有效数据位丢失，本实施例中，从机间隔一段时间后再回复主机点名，能够避免点名和回复这两帧数据出现冲突而影响数据的正常识别，也可以为计时过程中从机判断是否接收到主机点名并进行数据处理提供时间。

在计时过程中，若从机接收到针对自身的正确点名数据帧，则从接收到最新的正确点名数据帧的时刻起重新开始计时，并在接收完该正确点名数据帧的第二预设时间后回复数据。在无法依赖点名而回复数据的情况下，从机自主回复数据，在能够依赖点名而回复数据的情况下，尽可能还是响应于点名去回复数据，以保证数据交互的可靠性和准确性。

指定时间与主机的点名周期有关。主机按照点名周期和点名顺序对所有从机进行轮循点名，点名周期是主机对所有从机完成一次点名所需的时长。主机每隔T1点名一次，点名周期Tn＝n×T1，n表示从机个数，例如T1＝500ms。理论上，一个从机间隔一个点名周期被点名一次。指定时间并非一个固定的值，指定时间的值以点名周期为基准随着从机接收点名数据帧的情况而变化。指定时间可以是k×Tn+t1，Tn表示点名周期，t1表示第二预设时间，k≥1，k表示在计时过程中连续出现从机接收到针对自身的错误点名数据帧以及到期未收到针对自身的点名数据帧的次数之和。例如，当计时时间达到Tn+t1时，从机未收到针对自身的点名数据帧，间隔一个点名周期后从机收到针对自身的错误点名数据帧，此时计时时间达到2Tn+t1，当计时时间达到3Tn+t1时从机未收到针对自身的点名数据帧，在这个计时过程中，指定时间是一直变化的。

本实施例的通讯方法，若从机接收到的是针对自身的正确点名数据帧，则从接收到正确点名数据帧的时刻起进行计时；在计时过程中，若从机接收到针对自身的错误点名数据帧，或者，从机在计时时间达到指定时间时未接收到针对自身的点名数据帧，则从机主动回复数据。在通讯传输存在一定干扰的情况下，从机能够根据主机的点名周期自主进行数据回复，从机的数据发送不完全依赖于主机点名，从而维持原有的数据交互时序和效率，增大了数据被正常解析的概率，优化数据交互机制，避免由于主机单方面的数据错误导致交互丢失。

进一步的，在从机接收点名数据帧之后，还包括：从机判断接收到的点名数据帧中的头码、地址、数据长度和校验信息是否合法；若头码、地址、数据长度和校验信息均合法，则确定从机接收到正确点名数据帧；若头码、地址、数据长度和校验信息中任一不合法，则确定从机接收到错误点名数据帧。

其中，数据帧中的头码、地址和数据长度都是通讯协议提前约定的，如果不符合约定的格式或内容，则认为不合法。具体的，头码是数据帧的引导码，方便接收方判断数据帧的起始位置，增强数据抗干扰能力，头码一般可定义为一个或多个固定的数据，例如7E 7E等。本网络内的各节点(从机和主机)都具有各自的地址，各节点之间传输的数据帧所携带的地址可以包括源地址和目标地址，对于点名数据帧来说，源地址是主机地址，目标地址就是点名地址。若数据帧中的地址不属于本网络内的节点地址，则认为地址不合法。通讯协议会提前约定数据长度，若数据帧中的数据长度与约定的数据长度不同，则认为数据长度不合法。校验信息可以采用奇偶校验、CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)、格雷码校验、异或校验等方式。校验信息校验不通过，则认为校验信息不合法。

本实施方式通过对头码、地址、数据长度和校验信息的判断，能够快速有效地确定出接收到的点名数据帧是否存在错误。

在一个实施方式中，在从机从接收到正确点名数据帧的时刻起进行计时之后，还包括：在计时过程中，从机接收到任意点名数据帧；从机判断该任意点名数据帧中的头码、地址和数据长度是否合法；若该任意点名数据帧中的头码、地址和数据长度均合法，则从机根据该任意点名数据帧中的点名地址对计时时间进行校正；若该任意点名数据帧中的头码、地址和数据长度中任一不合法，则不进行时间校正，并丢弃该任意点名数据帧。

在计时过程中，用于进行时间校正的点名数据帧可以是针对其他从机的点名数据帧，也可以是针对自身的点名数据帧。具体的，在计时过程中，若从机接收到针对其他从机的点名数据帧，在该点名数据帧中的头码、地址和数据长度均合法的情况下，无论该点名数据帧中的校验信息是否校验通过，从机都可以直接根据该点名数据帧中的点名地址进行时间校正，校正完成后，可丢弃该点名数据帧；若从机接收到针对自身的点名数据帧，且该点名数据帧中的头码、地址和数据长度均合法但校验信息不合法，则从机可以直接根据该点名数据帧中的点名地址进行时间校正，校正完成后，可丢弃该点名数据帧；若从机接收到针对自身的点名数据帧，且该点名数据帧中的头码、地址、数据长度和校验信息均合法(即收到针对自身的正确点名数据帧)，则重新计时，无需进行时间校正。

本实施方式在从机进行自主计时和自主回复的过程中，从机可以根据接收到的点名数据帧自行校正时序基准，避免长时间未收到正确主机数据(例如收到错误点名数据帧或者未接收到点名数据帧)导致从机的计时与主机点名周期出现较大的偏差，进而避免从机回复时序出现较大偏差，实现从机自动校准通讯时序。

具体的，从机根据该任意点名数据帧中的点名地址对计时时间进行校正，包括：从机根据点名顺序、点名周期和该任意点名数据帧中的点名地址，确定接收到该任意点名数据帧的时刻与最近一次接收到针对自身的正确点名数据帧的时刻之间的理论时长；将当前计时时间校正为理论时长。

其中，通讯网络的节点数在协议制定时就定好了，每个非主机节点都会分配好对应的地址，例如00、01、02等，主机点名的顺序和周期都是固定的，因此只要从机接收到符合要求的任何点名数据帧，都可以用来进行时间校正。

示例性的，网络中有一个主机和四个从机，四个从机的地址分别为00、01、02和03，01号从机在收到针对01号的正确点名数据帧时，触发自主计时，理论上01号从机收到针对02号的点名数据帧的时间应该是T1，此时无论自主计时的时间未到T1或者超过T1(即存在计时偏差)，当前计时时间都会被校正为T1，以避免计时偏差逐步累计加大最终影响通讯时序。

本实施方式利用点名的周期特性，能够及时进行从机计时的校准，保证通讯时序的准确性。

在一个实施方式中，上述方法还包括：若从机连续第一预设时间未接收到任何点名数据帧，则输出故障提示信息。其中，第一预设时间是机组判断通讯故障的时间阈值，第一预设时间可以根据实际情况进行设置，例如，第一预设时间可以设置为2min。本实施方式在从机连续一段时间接收不到主机点名的情况下，报通讯故障，及时作出提醒。

下面结合一个具体实施例对上述通讯方法进行说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。

如图3所示，通讯方法包括以下步骤：

S301，机组上电。

S302，主机按照点名周期Tn点名各个从机。具体的，主机每隔T1时间点名一个从机。

S303，从机接收数据。若从机一直接收不到主机点名，则一段时间Te(相当于上述第一预设时间)后报通讯故障。

S304，从机判断所接收到的点名数据帧是否完全合法，若是，进入S305，若否，进入S312。具体的，从机判断点名数据帧中的头码、地址、数据长度和校验信息是否均合法，如果均合法，则认为该点名数据帧完全合法，是正确的点名数据帧。

S305，从机判断地址是否匹配，即判断自身地址与点名数据帧中的点名地址是否一致，若一致，则认为地址匹配，进入S306，若地址不匹配，进入S313。

S306，从机接收到的是针对自身的正确点名数据帧，从机解析数据，并从接收到该正确点名数据帧的时刻起进行自主计时。

S307，从机回复数据。具体的，从机在接收完针对自身的点名数据帧的t1时间(相当于上述第二预设时间)后回复主机点名。此后，若从机一直能收到主机发来的针对该从机自身的正确点名数据帧，则该从机维持接收完点名数据帧t1时间后回复主机。

S308，在计时过程中，从机根据接收的点名数据帧的情况按周期Tn主动向主机发送数据。具体的，在计时过程中，若从机接收到针对自身的错误点名数据帧，或者，从机在计时时间达到指定时间时未接收到针对自身的点名数据帧，则从机主动回复数据。从机回复的内容是协议里约定好的，不管响应于点名去回复还是主动回复，回复的具体内容不受影响。

也就是说，若从最近一次接收到针对从机自身的正确点名数据帧的时刻起，达到指定时间时，从机未接收到针对自身的点名数据帧，则从机主动回复数据。数据的回复不再依赖于主机点名数据帧。

S309，在计时过程中，从机接收数据。

S310，从机判断所接收到的点名数据帧中的头码、地址和数据长度是否合法？若都合法，进入S311，若任一不合法，则不进行时间校正，并返回S308继续进行自主计时和自主回复。

S311，从机按照点名数据帧中的点名地址进行计时时间的偏移校正。

S312，从机丢弃数据。

S313，从机不回复数据。

在从机自主计时和自主回复主机数据的期间，若从机接收到主机发来的任何点名数据帧包，从机会对该点名数据帧中的头码、地址、数据长度和校验信息进行判断；若头码、地址和数据长度均合法，则无论校验信息是否验证通过，从机都会根据当前的点名地址进行时间校正，避免长时间未收到正确主机数据导致从机的Tn时间计时与主机出现较大的偏差；若头码、地址和数据长度中任一不合法，则数据丢弃，不做时间校正。

从机每次收到主机发来的针对自身的正确点名数据帧后，都会触发自身的自主计时，此时理论上Tn+t1(t1是为了避免计时偏差导致误判)时间过后应当能接收到下一个针对自身的正确点名数据帧，但是如果通讯被干扰，接收到了错误点名数据帧或者未接收到点名数据帧，从机就会触发自主回复。同理，下一轮的判断时间是2×Tn+t1，不再赘述。

通过上述通讯时序处理的方案，主机按常规的周期性点名，从机以最近一次接收到针对自身的正确点名数据帧的时刻为起点进行自主计时，按主机的点名周期主动进行数据发送，不再依赖接收主机点名作为数据回复的依据，实现自主回复。同步地，从机会根据接收的数据自行校准时序基准，避免长时间收到错误数据或者未接收到数据导致回复时序出现较大偏差。在通讯被干扰的情况下，从机仍能按照既定的时序把数据发到总线上，确保了时序的完整性，增大了数据被正常解析的概率。实现了从机在通讯被干扰的情况下通讯时序的自动维持与校准。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种通讯装置，可以用于实现上述实施例所述的通讯方法。该通讯装置可以通过软件和/或硬件实现，该通讯装置可以集成在处于点名回复场景的从机中。

图4是本发明实施例提供的通讯装置的结构框图，如图4所示，该通讯装置包括：

接收模块41，用于接收点名数据帧；

计时模块42，用于若接收到的是针对自身的正确点名数据帧，则从接收到所述正确点名数据帧的时刻起进行计时；

主动回复模块43，用于在计时过程中，若接收到针对自身的错误点名数据帧，或者，在所述计时时间达到指定时间时未接收到针对自身的点名数据帧，则主动回复数据。

可选的，上述通讯装置还包括：

第一判断模块，用于在接收模块41接收点名数据帧之后，判断接收到的点名数据帧中的头码、地址、数据长度和校验信息是否合法；

确定模块，用于若头码、地址、数据长度和校验信息均合法，则确定接收到正确点名数据帧；以及，若头码、地址、数据长度和校验信息中任一不合法，则确定接收到错误点名数据帧。

可选的，上述接收模块41，还用于在计时过程中，接收任意点名数据帧；

上述通讯装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述任意点名数据帧中的头码、地址和数据长度是否合法；

时间校正模块，用于若所述任意点名数据帧中的头码、地址和数据长度均合法，则根据所述任意点名数据帧中的点名地址对计时时间进行校正；以及，若所述任意点名数据帧中的头码、地址和数据长度中任一不合法，则不进行时间校正。

可选的，时间校正模块包括：

时长确定单元，用于根据点名顺序、点名周期和所述任意点名数据帧中的点名地址，确定接收到所述任意点名数据帧的时刻与最近一次接收到针对自身的正确点名数据帧的时刻之间的理论时长；

时间校正单元，用于将当前计时时间校正为所述理论时长。

可选的，上述通讯装置还包括：输出模块，用于若连续第一预设时间未接收到任何点名数据帧，则输出故障提示信息。

可选的，上述通讯装置还包括：点名回复模块，用于在接收点名数据帧之后，若接收到的是针对自身的正确点名数据帧，则在接收完所述正确点名数据帧的第二预设时间后，回复数据。

上述通讯装置可执行本发明实施例所提供的通讯方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的通讯方法。

本发明实施例还提供一种通讯设备，包括：上述实施例所述的通讯装置。

本发明实施例还提供一种通讯系统，包括：主机和至少一个从机，主机按照点名周期和点名顺序对所有从机进行点名，从机包括上述实施例所述的通讯装置。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种通讯方法，其特征在于，包括：

从机接收点名数据帧；

若接收到的是针对所述从机自身的正确点名数据帧，则所述从机从接收到所述正确点名数据帧的时刻起进行计时；

在计时过程中，若所述从机接收到针对自身的错误点名数据帧，或者，所述从机在所述计时时间达到指定时间时未接收到针对自身的点名数据帧，则所述从机主动回复数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从机接收点名数据帧之后，还包括：

所述从机判断接收到的点名数据帧中的头码、地址、数据长度和校验信息是否合法；

若头码、地址、数据长度和校验信息均合法，则确定所述从机接收到正确点名数据帧；

若头码、地址、数据长度和校验信息中任一不合法，则确定所述从机接收到错误点名数据帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从机从接收到所述正确点名数据帧的时刻起进行计时之后，还包括：

在计时过程中，所述从机接收到任意点名数据帧；

所述从机判断所述任意点名数据帧中的头码、地址和数据长度是否合法；

若所述任意点名数据帧是针对其他从机的点名数据帧，且所述任意点名数据帧中的头码、地址和数据长度均合法，则所述从机根据所述任意点名数据帧中的点名地址对计时时间进行校正；

若所述任意点名数据帧是针对所述从机自身的点名数据帧，且所述任意点名数据帧中的头码、地址和数据长度均合法但校验信息不合法，则所述从机根据所述任意点名数据帧中的点名地址对计时时间进行校正；

若所述任意点名数据帧是针对所述从机自身的正确点名数据帧，则重新计时，不进行时间校正；

若所述任意点名数据帧中的头码、地址和数据长度中任一不合法，则不进行时间校正。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从机根据所述任意点名数据帧中的点名地址对计时时间进行校正，包括：

所述从机根据点名顺序、点名周期和所述任意点名数据帧中的点名地址，确定接收到所述任意点名数据帧的时刻与最近一次接收到针对自身的正确点名数据帧的时刻之间的理论时长；

将当前计时时间校正为所述理论时长。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：若所述从机连续第一预设时间未接收到任何点名数据帧，则输出故障提示信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在从机接收点名数据帧之后，还包括：

若接收到的是针对所述从机自身的正确点名数据帧，则所述从机在接收完所述正确点名数据帧的第二预设时间后，回复数据。

7.一种通讯装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收点名数据帧；

计时模块，用于若接收到的是针对自身的正确点名数据帧，则从接收到所述正确点名数据帧的时刻起进行计时；

主动回复模块，用于在计时过程中，若接收到针对自身的错误点名数据帧，或者，在所述计时时间达到指定时间时未接收到针对自身的点名数据帧，则主动回复数据。

8.一种通讯设备，其特征在于，包括：权利要求7所述的通讯装置。

9.一种通讯系统，包括：主机和至少一个从机，所述主机按照点名周期和点名顺序对所有从机进行点名，其特征在于，所述从机包括权利要求7所述的通讯装置。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。