CN114792118A - 一种稀疏存储单元内部物品的定位方法 - Google Patents

一种稀疏存储单元内部物品的定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114792118A
CN114792118A CN202110094348.1A CN202110094348A CN114792118A CN 114792118 A CN114792118 A CN 114792118A CN 202110094348 A CN202110094348 A CN 202110094348A CN 114792118 A CN114792118 A CN 114792118A
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage unit
time
positioning
articles
sparse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110094348.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114792118B (zh
Inventor
石飞
钮旭东
王志鹏
曹春林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Weitong Vision Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Weitong Vision Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Weitong Vision Technology Co ltd filed Critical Shanghai Weitong Vision Technology Co ltd
Priority to CN202110094348.1A priority Critical patent/CN114792118B/zh
Publication of CN114792118A publication Critical patent/CN114792118A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114792118B publication Critical patent/CN114792118B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06316—Sequencing of tasks or work

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)

Abstract

本发明提供一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，基于RFID技术将存储物品定位至存储单元中，在定位完成的存储单元中，识别出空余存储单元和稀疏存储单元，筛选出待重新定位物品并重新进行定位。在减小漏读率的同时纠正定位错面物品，保证定位精度，有效解决现有技术中没有筛选空余存储单元和稀疏存储单元的问题，将错误物品定位至正确的存储单元中，并且适用于高频和超高频RFID技术，应用范围广泛。

Description

一种稀疏存储单元内部物品的定位方法
技术领域
本发明涉及到RFID技术领域，特指一种稀疏存储单元内部物品的定位方法。
背景技术
无线射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)是一种非接触式的自动识别技术，通过无线信号获取标签数据并识别物品，主要分为高频和超高频两种技术。RFID技术具有识别速度快、数据存储容量大、安全性高等优点，已经应用于仓储管理、物流、图书等行业的存储物品的盘点定位管理。
由于RFID对标签的定位和功率以及距离相关，功率大容易多读其他储存单元的标签造成定位不精确，尤其是对面储存单元，功率太小或距离远则会由于信号过弱造成漏读。特别地，在一面存储单面为空，另一面满的情况，或者都是从左到右摆放较少的情况下，容易在空余存储单元处读到对面的存储物品，导致定位错面的情况数量较大，现有的定位方法没有针对此场景进行筛选，导致最终的结果错面数量较多，精度低。
发明内容
针对上述不足，本发明解决的技术问题在于提供一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，基于RFID技术将存储物品定位至存储单元中，在定位完成的存储单元中，识别出空余存储单元和稀疏存储单元，筛选出待重新定位物品并重新进行定位。在减小漏读率的同时纠正定位错面物品，保证定位精度，有效解决现有技术中没有筛选空余存储单元和稀疏存储单元的问题，将错误物品定位至正确的存储单元中，并且适用于高频和超高频RFID技术，应用范围广泛。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，所述定位方法包括以下步骤：
通过移动平台搭载RFID天线扫描存储设备中附着在每个物品上的RFID标签，所述存储设备包括K个存储单元，K为正整数；通过移动平台定位每一个存储单元，获得每个存储单元开始扫描的时间和所述存储单元内的RFID标签数据；
基于RFID技术将存储物品定位至存储单元中，获得存储单元内部物品定位信息；所述物品定位信息包括存储单元中每个物品的定位时间，每个存储单元中的物品按照定位时间顺序由小到大排列；
在每个定位完成的存储单元中，根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中第一个物品的定位时间，识别出空余存储单元和待重新定位物品；
在每个定位完成的存储单元中，根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中任意相邻两个物品的定位时间，识别出稀疏存储单元和待重新定位物品；
对所述空余存储单元和稀疏存储单元中的待重新定位物品重新进行定位。
优选地，所述每个物品的定位时间为每个物品的RFID标签数据中的最大信号强度值的检测时间。
优选地，所述根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中第一个物品的定位时间，识别出空余存储单元和待重新定位物品，包括以下步骤：
对于第i个存储单元，如果公式（1）成立，判定所述存储单元为空余存储单元，判定所述存储单元内所有物品均为待重新定位物品；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE001
（1）
其中：firstGoodsLocationTime[i]表示第i格存储单元中第一个物品的定位时间，i为正整数；startScanTime[i]表示第i个存储单元开始扫描的时间；diffTime1为预设的第一时间阈值。
优选地，所述根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中任意相邻两个物品的定位时间，识别出稀疏存储单元和待重新定位物品，包括以下步骤：
对于每个存储单元中的第j个定位物品，如果公式（2）成立，判定所述存储单元为稀疏存储单元，判定包括第j+1之后的所有物品均为待重新定位物品；
Figure 684155DEST_PATH_IMAGE002
（2）
其中：GoodsLocationTime[j]表示所述存储单元中第j个物品的定位时间，j为正整数；diffTime2为预设的第二时间阈值。
优选地，所述对所述空余存储单元和稀疏存储单元中的待重新定位物品重新进行定位，包括以下步骤：
获取所述待重新定位物品中的第m个物品的RFID标签数据，查看所述RFID标签出现过的存储单元集合<存储单元，最大信号强度>；
判断是否所述存储单元集合中只有一个最大信号强度值，如果是，则不需要重新定位；
如果否，继续判断是否所述存储单元集合中存在当前存储单元对面的存储单元，并且两个存储单元中的最大信号强度的差值小于预设阈值；如果是，将所述第m个物品定位至对面的存储单元；如果否，则不需要重新定位。
与现有技术相比较，本发明提供一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，基于RFID技术将存储物品定位至存储单元中，在定位完成的存储单元中，识别出空余存储单元和稀疏存储单元，筛选出待重新定位物品并重新进行定位。在减小漏读率的同时纠正定位错面物品，保证定位精度，有效解决现有技术中没有筛选空余存储单元和稀疏存储单元的问题，将错误物品定位至正确的存储单元中，并且适用于高频和超高频RFID技术，应用范围广泛。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明一种稀疏存储单元内部物品的定位方法的流程图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
RFID技术由三部分组成：天线，阅读器和RFID标签。天线发射出的射频信号在到达RFID标签后会被标签反射回来，阅读器通过接收到的反射信号识别RFID标签，其中，反射的信号包括RSSI信号。
本发明提供一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，如图1所示，所述定位方法包括以下步骤：
通过移动平台搭载RFID天线扫描存储设备中附着在每个物品上的RFID标签，所述存储设备包括K个存储单元，K为正整数；通过移动平台定位每一个存储单元，获得每个存储单元开始扫描的时间和所述存储单元内的RFID标签数据；
本步骤中，所述获得每个存储单元开始扫描的时间有以下两种方式：
a)移动平台会识别并发出每个存储单元开始扫描的时间信号；
b)移动平台通知整排存储单元开始扫描时间，通过每个存储单元宽度以及平台移动速度自动分析开始扫描时间。
基于RFID技术将存储物品定位至存储单元中，获得存储单元内部物品定位信息；所述物品定位信息包括存储单元中每个物品的定位时间，每个存储单元中的物品按照定位时间顺序由小到大排列；本步骤中，所述“基于RFID技术将存储物品定位至存储单元中”为现有技术，可参见专利CN110954864A公开的“一种基于RFID技术的定位方法”。
在每个定位完成的存储单元中，根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中第一个物品的定位时间，识别出空余存储单元和待重新定位物品；
在每个定位完成的存储单元中，根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中任意相邻两个物品的定位时间，识别出稀疏存储单元和待重新定位物品；
对所述空余存储单元和稀疏存储单元中的待重新定位物品重新进行定位。
所述每个物品的定位时间为每个物品的RFID标签数据中的最大信号强度值的检测时间。
所述根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中第一个物品的定位时间，识别出空余存储单元和待重新定位物品，包括以下步骤：
对于第i个存储单元，如果公式（1）成立，判定所述存储单元为空余存储单元，判定所述存储单元内所有物品均为待重新定位物品；
Figure 265571DEST_PATH_IMAGE001
（1）
其中：firstGoodsLocationTime[i]表示第i格存储单元中第一个物品的定位时间，i为正整数；startScanTime[i]表示第i个存储单元开始扫描的时间；diffTime1为预设的第一时间阈值。所述第一时间阈值可根据实际测试获得。
所述根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中任意相邻两个物品的定位时间，识别出稀疏存储单元和待重新定位物品，包括以下步骤：
对于每个存储单元中的第j个定位物品，如果公式（2）成立，判定所述存储单元为稀疏存储单元，判定包括第j+1之后的所有物品均为待重新定位物品；
Figure 619192DEST_PATH_IMAGE002
（2）
其中：GoodsLocationTime[j]表示所述存储单元中第j个物品的定位时间，j为正整数；diffTime2为预设的第二时间阈值。所述第二时间阈值可根据实际测试获得。
所述对所述空余存储单元和稀疏存储单元中的待重新定位物品重新进行定位，包括以下步骤：
获取所述待重新定位物品中的第m个物品的RFID标签数据，查看所述RFID标签出现过的存储单元集合<存储单元，最大信号强度>；
判断是否所述存储单元集合中只有一个最大信号强度值，如果是，则不需要重新定位；
如果否，继续判断是否所述存储单元集合中存在当前存储单元对面的存储单元，并且两个存储单元中的最大信号强度的差值小于预设阈值；如果是，将所述第m个物品定位至对面的存储单元；如果否，则不需要重新定位。
与现有技术相比较，本发明提供一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，基于RFID技术将存储物品定位至存储单元中，在定位完成的存储单元中，识别出空余存储单元和稀疏存储单元，筛选出待重新定位物品并重新进行定位。在减小漏读率的同时纠正定位错面物品，保证定位精度，有效解决现有技术中没有筛选空余存储单元和稀疏存储单元的问题，将错误物品定位至正确的存储单元中，并且适用于高频和超高频RFID技术，应用范围广泛。
本发明提供了一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：
通过移动平台搭载RFID天线扫描存储设备中附着在每个物品上的RFID标签，所述存储设备包括K个存储单元，K为正整数；通过移动平台定位每一个存储单元，获得每个存储单元开始扫描的时间和所述存储单元内的RFID标签数据；
基于RFID技术将存储物品定位至存储单元中，获得存储单元内部物品定位信息；所述物品定位信息包括存储单元中每个物品的定位时间，每个存储单元中的物品按照定位时间顺序由小到大排列；
在每个定位完成的存储单元中，根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中第一个物品的定位时间，识别出空余存储单元和待重新定位物品；
在每个定位完成的存储单元中，根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中任意相邻两个物品的定位时间，识别出稀疏存储单元和待重新定位物品；
对所述空余存储单元和稀疏存储单元中的待重新定位物品重新进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，其特征在于，所述每个物品的定位时间为每个物品的RFID标签数据中的最大信号强度值的检测时间。
3.根据权利要求2所述的一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，其特征在于，所述根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中第一个物品的定位时间，识别出空余存储单元和待重新定位物品，包括以下步骤：
对于第i个存储单元，如果公式（1）成立，判定所述存储单元为空余存储单元，判定所述存储单元内所有物品均为待重新定位物品；
Figure DEST_PATH_IMAGE001
（1）
其中：firstGoodsLocationTime[i]表示第i格存储单元中第一个物品的定位时间，i为正整数；startScanTime[i]表示第i个存储单元开始扫描的时间；diffTime1为预设的第一时间阈值。
4.根据权利要求2所述的一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，其特征在于，所述根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中任意相邻两个物品的定位时间，识别出稀疏存储单元和待重新定位物品，包括以下步骤：
对于每个存储单元中的第j个定位物品，如果公式（2）成立，判定所述存储单元为稀疏存储单元，判定包括第j+1之后的所有物品均为待重新定位物品；
Figure 18612DEST_PATH_IMAGE002
（2）
其中：GoodsLocationTime[j]表示所述存储单元中第j个物品的定位时间，j为正整数；diffTime2为预设的第二时间阈值。
5.根据权利要求1所述的一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，其特征在于，所述对所述空余存储单元和稀疏存储单元中的待重新定位物品重新进行定位，包括以下步骤：
获取所述待重新定位物品中的第m个物品的RFID标签数据，查看所述RFID标签出现过的存储单元集合<存储单元，最大信号强度>；
判断是否所述存储单元集合中只有一个最大信号强度值，如果是，则不需要重新定位；
如果否，继续判断是否所述存储单元集合中存在当前存储单元对面的存储单元，并且两个存储单元中的最大信号强度的差值小于预设阈值；如果是，将所述第m个物品定位至对面的存储单元；如果否，则不需要重新定位。
CN202110094348.1A 2021-01-26 2021-01-26 一种稀疏存储单元内部物品的定位方法 Active CN114792118B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110094348.1A CN114792118B (zh) 2021-01-26 2021-01-26 一种稀疏存储单元内部物品的定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110094348.1A CN114792118B (zh) 2021-01-26 2021-01-26 一种稀疏存储单元内部物品的定位方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114792118A true CN114792118A (zh) 2022-07-26
CN114792118B CN114792118B (zh) 2024-04-05

Family

ID=82460790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110094348.1A Active CN114792118B (zh) 2021-01-26 2021-01-26 一种稀疏存储单元内部物品的定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114792118B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2008115712A (ru) * 2008-04-24 2009-10-27 Борис Алексеевич Хозяинов (RU) Способ определения места хранения предмета с использованием радиочастотных меток
CN103093171A (zh) * 2013-01-18 2013-05-08 无锡清华信息科学与技术国家实验室物联网技术中心 一种被动式的标签位置粗粒度定位的实现方法和系统
US20170063476A1 (en) * 2015-08-25 2017-03-02 Tyco Fire & Security Gmbh Systems and methods for determining a tag location
CN109313251A (zh) * 2016-06-17 2019-02-05 亚马逊技术股份有限公司 基于射频识别(rfid)读取事件确定位置
CN110954864A (zh) * 2019-12-05 2020-04-03 上海威瞳视觉技术有限公司 一种基于rfid技术的定位方法
CN211505862U (zh) * 2019-12-30 2020-09-15 南京璟一机器人工程技术有限公司 一种结合距离传感的rfid定位系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2008115712A (ru) * 2008-04-24 2009-10-27 Борис Алексеевич Хозяинов (RU) Способ определения места хранения предмета с использованием радиочастотных меток
CN103093171A (zh) * 2013-01-18 2013-05-08 无锡清华信息科学与技术国家实验室物联网技术中心 一种被动式的标签位置粗粒度定位的实现方法和系统
US20170063476A1 (en) * 2015-08-25 2017-03-02 Tyco Fire & Security Gmbh Systems and methods for determining a tag location
CN109313251A (zh) * 2016-06-17 2019-02-05 亚马逊技术股份有限公司 基于射频识别(rfid)读取事件确定位置
CN110954864A (zh) * 2019-12-05 2020-04-03 上海威瞳视觉技术有限公司 一种基于rfid技术的定位方法
CN211505862U (zh) * 2019-12-30 2020-09-15 南京璟一机器人工程技术有限公司 一种结合距离传感的rfid定位系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114792118B (zh) 2024-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10108824B2 (en) Method and system for correctly identifying specific RFID tags
US8717145B2 (en) RFID portal system with RFID tags having various read ranges
CN110954863B (zh) 一种面向存储物品定位的rfid定位方法
US20120119882A1 (en) Movement Detection Method and Reader/Writers in a Radio Frequency Identification System
EP1708375A1 (en) Ic tag location recognition device and method
EP1717726B1 (en) Radio frequency identification reader, radio frequency identification tag, and method for identifying RFID tags
CN110954864B (zh) 一种基于rfid技术的定位方法
US20140347165A1 (en) Rfid tag range control
US20080061939A1 (en) Method and apparatus for determining ordering of RFID tagged objects
CN107943887B (zh) 一种传送带环境下的rfid标签排序方法
CN211857529U (zh) 一种快递仓储管理系统
KR100954317B1 (ko) 알에프아이디를 이용한 도서검색 시스템 및 방법
CN110458257B (zh) 基于rfid系统的标签盘点方法及装置
CN111191748A (zh) 一种基于rfid技术的移动盘点系统
CN111199258B (zh) 商品定位系统及方法、带rfid读头的pda设备
CN112307782A (zh) 一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法
CN101785015A (zh) 非接触ic介质通信装置
CN111931525A (zh) 一种利用射频识别定位仓储货架物品的方法
CN114792118A (zh) 一种稀疏存储单元内部物品的定位方法
US20110006883A1 (en) Method and system for managing virtual space
CN114792120B (zh) 一种存储单元内部物品排序方法
CN114254663B (zh) 防止多个相邻物体上rfid电子标签误读的方法及系统及介质
CN108985399B (zh) 一种基于双天线的图书定位方法、电子设备及存储介质
CN111666777B (zh) 一种批量智能标签的高效质检包装出库管理控制方法
CN116108864A (zh) 一种通过rfid标签识别产品信息的方法、标签、系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant