CN114788641A - 一种可实现信息采集的全自动果糖定量机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可实现信息采集的全自动果糖定量机，包括机体、至少一个果糖液灌装装置、信息采集系统、操作系统和控制后台；所述操作系统包括果糖液加热模块、承载座控制模块和扫码灌装模块；所述信息采集系统包括处理器和若干类传感器，所述处理器接收并处理若干类传感器采集的多类数据，当每类数据达到预设条件时，所述处理器产生处理结果；所述控制后台根据所述处理结果，控制所述操作系统完成全自动果糖定量机的功能操作。本发明能够实现对全自动果糖定量机的部件参数数据信息的采集、处理，保证全自动果糖定量机智能、高效、安全地运行工作。

Description

一种可实现信息采集的全自动果糖定量机

技术领域

本发明涉及果糖定量机技术领域，尤其涉及一种可实现信息采集的全自动果糖定量机。

背景技术

目前市场上的果糖定量机大多设置标有标有数字标识按钮的控制面板，不同的数字标识对应不同的果糖量加注信息；在制作奶茶饮料时，果糖定量机操作人员需要先获取饮料杯上需要加注的果糖量信息，再通过控制面板控制对应的按钮，向饮料杯中灌装果糖液，无法实现果糖定量机的自动灌装；另外，果糖定量机无法实现对果糖液温度、果糖液容量、自身故障情况的检测，影响到果糖定量机的操作使用，不利于提高果糖定量机的使用效率。因此，亟需一种可实现信息采集的全自动果糖定量机。

发明内容

本发明提供一种可实现信息采集的全自动果糖定量机，本发明能够实现对全自动果糖定量机工作过程的信息采集、处理，保证全自动果糖定量机的智能、高效、安全运行工作。

本发明提供一种可实现信息采集的全自动果糖定量机，包括机体、至少一个果糖液灌装装置、信息采集系统、操作系统和控制后台；所述操作系统包括果糖液加热模块、承载座控制模块和扫码灌装模块；所述信息采集系统包括处理器和若干类传感器，所述处理器接收并处理若干类传感器采集的多类数据，当每类数据达到预设条件时，所述处理器产生处理结果；所述控制后台根据所述处理结果，控制所述操作系统完成全自动果糖定量机的功能操作。

进一步地，所述果糖液灌装装置包括出糖口、储糖罐和液位控制器；所述出糖口设于所述机体外壳上；所述储糖罐设于所述机体内；所述液位控制器位于所述储糖罐内；所述出糖口与所述储糖罐通过管道相连；所述储糖罐用于储存不同种类的果糖液；所述储糖罐的容量根据所述不同种类果糖液的用量而设定；所述液位控制器用于控制所述储糖罐内果糖液排出。

进一步地，所述果糖液加热模块包括加热设备和温控指示灯；所述若干类传感器包括：温度传感器；所述加热设备设于所述储糖罐底部；所述温控指示灯设于所述机体外壳上；所述加热设备用于对所述储糖罐内的果糖液进行加热；

所述温度传感器按照固定的周期对所述储糖罐内的果糖液温度进行检测，获得检测温度；当所述检测温度低于预设温度阈值时，所述处理器向所述控制后台发出加热信号；所述控制后台接收所述加热信号后，控制所述加热设备对果糖液进行加热；

当所述温度传感器检测到果糖液的温度达到预设温度阈值时，所述处理器向所述控制后台发出停止加热信号；所述控制后台接收所述停止加热信号后，控制加热设备对所述储糖罐停止加热，并控制所述温控指示灯显示为绿色；

在该状态下，若所述若干类传感器检测到其它数据满足预设条件时，果糖定量机自动完成果糖液灌装操作。

进一步地，所述若干类传感器包括：液位传感器；所述液位传感器设于所述储糖罐内，用于检测储糖罐中果糖液的剩余量；所述承载座控制模块包括承载座；所述承载座内设有感应装置；所述感应装置，用于检测饮料杯是否放入承载座内；

所述液位传感器检测储糖罐中果糖液的剩余量，当所述剩余量小于预设剩余量阈值时，所述处理器向所述控制后台发出预警信号，所述控制后台控制设置于机体上的指示灯闪烁，提醒果糖定量机操作人员向储糖罐中添加果糖液；

当所述感应装置感应到饮料杯放入所述承载座后，所述处理器向所述控制后台发出启动信号，所述控制后台控制承载座移动到所述出糖口下方；

在该状态下，若所述若干类传感器检测到其它数据满足预设条件时，果糖定量机自动完成果糖液灌装操作。

进一步地，所述扫码灌装模块包括扫码设备和扫码窗口；所述扫码设备包括自动对焦摄像头、扫码检测装置；所述扫码设备位于所述机体内，用于对贴有二维码标签的饮料杯进行扫码操作；所述扫码窗口设于所述机体外壳上；

所述扫码设备通过所述扫码窗口对贴有二维码标签的饮料杯进行扫码操作，获得扫码信息；所述处理器处理所述扫码信息，并向所述控制后台发送灌装信号，所述控制后台接收到所述灌装信号后，将所述扫码信息对应种类的果糖液，通过储糖罐中的液位控制器完成果糖液的灌装；灌装完毕后，所述控制后台控制承载座移动回初始位置。

进一步地，所述扫码设备采取固定对焦扫码操作方式和自动对焦扫码操作方式进行扫码操作；

正常工作状态下，扫码设备采用所述固定对焦扫码操作方式；

所述扫码检测装置实时检测扫码操作用时，当所述扫码操作用时大于预设的扫码用时，所述处理器向所述控制后台发出调整焦距信号，所述控制后台接收所述调整焦距信号后，控制所述自动对焦摄像头调整焦距，通过所述自动对焦扫码操作方式完成扫码操作。

进一步地，所述扫码信息包括饮料种类信息以及所述饮料种类信息对应的果糖种类信息和果糖量信息；所述处理器处理所述扫码信息包括：将所述扫码信息与预设的信息-灌装信号库进行匹配，生成相对应的灌装信号。

进一步地，所述操作系统还包括安全操作模块，所述安全操作模块包括机体故障巡检单元、机体故障报警单元和机体故障应急处置单元；所述安全操作模块，用于控制全自动果糖定量机安全运行；

所述机体故障巡检单元，用于定期检测所述机体的部件参数数据信息，根据预设的巡检安全信息库中的安全信息阈值，判断所述机体的部件参数数据信息与所述安全信息阈值的大小，根据判断结果获得故障参数数据信息；

所述机体故障报警单元，用于根据所述故障参数数据信息，发出相应的安全故障提示；所述安全故障提示为语音播报与蜂鸣音相结合的形式；

所述机体故障应急处置单元，用于处理所述安全故障提示；若果糖定量机操作人员未在预设的处置时间内进行处置安全故障提示，或出现的故障为易造成机体损坏的特殊故障时，自动进行应急处置；所述特殊故障包括所述加热设备持续加热、所述出糖口持续流出果糖液、所述承载座卡嵌在所述机体内三种故障的一个或多个；所述应急处置包括断开果糖定量机电源。

进一步地，所述操作系统还包括果糖液补充模块；所述果糖液补充模块包括果糖液剩余量获取单元、剩余果糖液预计消耗时间获取单元和果糖液补充确定单元；所述果糖液补充模块用于向储糖罐中补充果糖液；

所述果糖液剩余量获取单元，用于确定储糖罐中果糖液的剩余量；包括：根据储糖罐的容量大小及排空储糖罐内果糖液的用时，获取果糖液的一天周期内的历史消耗曲线图；区分高频灌装时间段和低频灌装时间段，根据所述历史消耗曲线图，计算得到对应于高频灌装时间段的第一历史果糖液平均消耗速度、对应于低频灌装时间段的第二历史果糖液平均消耗速度；根据所述的第一历史果糖液平均消耗速度、第二历史果糖液平均消耗速度、储糖罐的容量大小以及液位传感器所检测的液位数据，按照预定的时间间隔周期获取储糖罐中的果糖液在设定未来时间段的剩余量；

所述剩余果糖液预计消耗时间获取单元，用于获得剩余果糖液的预计消耗时间；包括：获取当前时刻，若当前时刻处于高频灌装时间段，获取当前时刻与高频灌装时间段结束时刻的第一时间间隔；若当前时刻处于低频灌装时间段，获取当前时刻与低频灌装时间段结束时刻的第二时间间隔；获取果糖液在所述当前时刻的消耗速度，获取果糖液在所述设定未来时间段的消耗速度补偿系数，根据所述消耗速度补偿系数确定果糖液当前消耗速度对应的第一权重；确定所述第一历史果糖液平均消耗速度对应的第二权重、第二历史果糖液平均消耗速度对应的第三权重，根据所述第一权重、第二权重和第三权重，计算所述果糖液当前消耗速度、第一历史果糖液平均消耗速度和第二历史果糖液平均消耗速度的加权和，将加权和确定为在所述设定未来时间段的果糖液预计消耗速度；根据所述在设定未来时间段的剩余量和果糖液预计消耗速度，计算得到剩余果糖液的预计消耗时间；

所述果糖液补充确定单元，用于确定果糖液的补充时刻和补充量；包括：

若当前时刻处于高频灌装时间段，并且所述设定的未来时间段小于等于第一时间间隔；根据所述在设定未来时间段的剩余量和第一历史果糖液平均消耗速度，计算得到果糖液第一消耗时间；若所述预计消耗时间小于第一消耗时间，计算得到预计消耗时间与第一消耗时间的第一时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第一时间差值作为提前时间量，将所述预设补充时刻减去第一时间差值，计算得到第一补充时刻，在所述第一补充时刻向储糖罐中补充果糖液；若所述预计消耗时间大于第一消耗时间，计算得到预计消耗时间与第一消耗时间的第二时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第二时间差值作为延后时间量，将所述预设补充时刻加上第二时间差值，计算得到第二补充时刻，在所述第二补充时刻向储糖罐中补充果糖液；

若当前时刻处于低频灌装时间段，并且所述设定的未来时间段小于等于第二时间间隔；根据所述在设定未来时间段的剩余量和第二历史果糖液平均消耗速度，计算得到果糖液第二消耗时间；若所述预计消耗时间小于第二消耗时间，计算得到预计消耗时间与第二消耗时间的第三时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第三时间差值作为提前时间量，将所述预设补充时刻减去第三时间差值，计算得到第三补充时刻，在所述第三补充时刻向储糖罐中补充果糖液；若所述预计消耗时间大于第二消耗时间，计算得到预计消耗时间与第二消耗时间的第四时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第四时间差值作为延后时间量，将所述预设补充时刻加上第四时间差值，计算得到第四补充时刻，在所述第四补充时刻向储糖罐中补充果糖液；

若当前时刻处于高频灌装时间段，并且所述设定的未来时间段大于第一时间间隔；则不进行操作，等待当前时刻进入低频灌装时间段；若当前时刻处于低频灌装时间段，并且所述设定的未来时间段大于第二时间间隔；根据所述在设定未来时间段的剩余量和第二历史果糖液平均消耗速度，计算得到果糖液第三消耗时间；计算得到预计消耗时间与第三消耗时间的第五时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第五时间差值作为提前时间量，将所述预设补充时刻减去第五时间差值，计算得到第五补充时刻，在所述第五补充时刻向储糖罐中补充两倍于预定补充剂量的果糖液。

进一步地，所述操作系统还包括脏污沉淀物粘稠度检测装置，所述脏污沉淀物粘稠度检测装置包括壳体、数值显示屏、转速器、电机以及电机轴上固定连接的可伸缩的旋转叶片；所述检测装置通过一通孔设置于所述储糖罐外部罐顶位置；所述壳体、数值显示屏、转速器及电机位于储糖罐外部，所述旋转叶片位于储糖罐内部；所述脏污沉淀物粘稠度检测装置，用于检测储糖罐内底部果糖液脏污沉淀物的粘稠度；

所述液位传感器检测储糖罐内果糖液的液位；当出糖口不能排出果糖液，并且所述液位大于预设的液位最小值时，所述处理器向所述控制后台发出脏污沉淀物粘稠度检测信号，所述控制后台接收所述脏污沉淀物粘稠度检测信号后，控制所述脏污沉淀物粘稠度检测装置工作，具体包括：开启所述旋转叶片，并启动所述转速器监测所述旋转叶片的转速，启动所述数值显示屏显示第一转速值；控制所述旋转叶片伸展至储糖罐底部果糖液脏污沉淀物中转动，并使用转速器监测转速稳定后的转速，在数值显示屏显示第二转速值；计算所述第二转速值与第一转速值的差值，当所述差值大于预设的差值阈值时，判定储糖罐内底部果糖液脏污沉淀物的粘稠度超标。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种可实现信息采集的全自动果糖定量机结构图；

图2为本发明实施例中一种可实现信息采集的全自动果糖定量机中果糖液补充模块的结构图；

图3为本发明实施例一种可实现信息采集的全自动果糖定量机中安全操作模块的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种可实现信息采集的全自动果糖定量机，如图1所示，包括：包括机体、至少一个果糖液灌装装置、信息采集系统、操作系统和控制后台；所述操作系统包括果糖液加热模块、承载座控制模块和扫码灌装模块；所述信息采集系统包括处理器和若干类传感器，所述处理器接收并处理若干类传感器采集的多类数据，当每类数据达到预设条件时，所述处理器产生处理结果；所述控制后台根据所述处理结果，控制所述操作系统完成全自动果糖定量机的功能操作。

上述技术方案的工作原理为：为了保证果糖定量机的全自动运行，并具备信息采集的功能，需要设置控制后台和操作系统，并根据要实现的功能细化分类成相对应的若干模块，通过控制后台控制操作系统各模块工作，实现全自动果糖定量机的运行。本实施例包括机体、至少一个果糖液灌装装置、信息采集系统、操作系统和控制后台；所述操作系统包括果糖液加热模块、承载座控制模块和扫码灌装模块；所述信息采集系统包括处理器和若干类传感器，所述处理器接收并处理若干类传感器采集的多类数据，当每类数据达到预设条件时，所述处理器产生处理结果；所述控制后台根据所述处理结果，控制所述操作系统完成全自动果糖定量机的功能操作。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案，能够实现对全自动果糖定量机工作过程的信息采集、处理，保证全自动果糖定量机的智能、高效、安全运行工作。

在一个实施例中，所述果糖液灌装装置包括出糖口、储糖罐和液位控制器；所述出糖口设于所述机体外壳上；所述储糖罐设于所述机体内；所述液位控制器位于所述储糖罐内；所述出糖口与所述储糖罐通过管道相连；所述储糖罐用于储存不同种类的果糖液；所述储糖罐的容量根据所述不同种类果糖液的用量而设定；所述液位控制器用于控制所述储糖罐内果糖液排出。

上述技术方案的工作原理为：果糖液灌装操作需要获取果糖液的定量信息，因此，需要液位控制器来控制果糖液的液位。本实施例果糖液灌装装置包括出糖口、储糖罐和液位控制器；所述出糖口设于所述机体外壳上；所述储糖罐设于所述机体内；所述液位控制器位于所述储糖罐内；所述出糖口与所述储糖罐通过管道相连；所述储糖罐用于储存不同种类的果糖液；所述储糖罐的容量根据所述不同种类果糖液的用量而设定；所述液位控制器用于控制所述储糖罐内果糖液排出。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案，通过设置液位控制器便于获取果糖定量机果糖液的定量信息，可以精确地控制果糖液地灌装；根据不同种类的果糖液的用量设定储糖罐的容量，可以使得果糖机设计地更加科学合理。

在一个实施例中，所述果糖液加热模块包括加热设备和温控指示灯；所述若干类传感器包括：温度传感器；所述加热设备设于所述储糖罐底部；所述温控指示灯设于所述机体外壳上；所述加热设备用于对所述储糖罐内的果糖液进行加热；

所述温度传感器按照固定的周期对所述储糖罐内的果糖液温度进行检测，获得检测温度；当所述检测温度低于预设温度阈值时，所述处理器向所述控制后台发出加热信号；所述控制后台接收所述加热信号后，控制所述加热设备对果糖液进行加热；

当所述温度传感器检测到果糖液的温度达到预设温度阈值时，所述处理器向所述控制后台发出停止加热信号；所述控制后台接收所述停止加热信号后，控制加热设备对所述储糖罐停止加热，并控制所述温控指示灯显示为绿色；

在该状态下，若所述若干类传感器检测到其它数据满足预设条件时，果糖定量机自动完成果糖液灌装操作。

上述技术方案的工作原理为：对果糖液进行加热要做到全自动运行，需要有监测装置和加热条件，达到加热条件后才进行加热操作；本实施例所述果糖液加热模块包括加热设备和温控指示灯；所述若干类传感器包括：温度传感器；所述加热设备设于所述储糖罐底部；所述温控指示灯设于所述机体外壳上；所述加热设备用于对所述储糖罐内的果糖液进行加热；

所述温度传感器按照固定的周期对所述储糖罐内的果糖液温度进行检测，获得检测温度；当所述检测温度低于预设温度阈值时，所述处理器向所述控制后台发出加热信号；所述控制后台接收所述加热信号后，控制所述加热设备对果糖液进行加热；

当所述温度传感器检测到果糖液的温度达到预设温度阈值时，所述处理器向所述控制后台发出停止加热信号；所述控制后台接收所述停止加热信号后，控制加热设备对所述储糖罐停止加热，并控制所述温控指示灯显示为绿色；

在该状态下，若所述若干类传感器检测到其它数据满足预设条件时，果糖定量机自动完成果糖液灌装操作。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案，通过设置加热设备并监测储糖罐的温度，能够保证果糖液的适宜温度，保证果糖液的定量灌装的精确性和顺畅度。

在一个实施例中，所述若干类传感器包括：液位传感器；所述液位传感器设于所述储糖罐内，用于检测储糖罐中果糖液的剩余量；所述承载座控制模块包括承载座；所述承载座内设有感应装置；所述感应装置，用于检测饮料杯是否放入承载座内；

所述液位传感器检测储糖罐中果糖液的剩余量，当所述剩余量小于预设剩余量阈值时，所述处理器向所述控制后台发出预警信号，所述控制后台控制设置于机体上的指示灯闪烁，提醒果糖定量机操作人员向储糖罐中添加果糖液；

当所述感应装置感应到饮料杯放入所述承载座后，所述处理器向所述控制后台发出启动信号，所述控制后台控制承载座移动到所述出糖口下方；

在该状态下，若所述若干类传感器检测到其它数据满足预设条件时，果糖定量机自动完成果糖液灌装操作。

上述技术方案的工作原理为：为了实现对储糖罐中果糖液的及时补充，需要对果糖液剩余量进行检测，当低于预设阈值时，提醒果糖定量机操作人员补充果糖液；同时，承载控制模块需要根据饮料杯放入承载座后，移动至出糖口下方进行灌装，需要使用感应装置(压力传感器、红外传感器、光电传感器的一种或多种)来判断饮料杯是否放入承载座；本实施例所述若干类传感器包括：液位传感器；所述液位传感器设于所述储糖罐内，用于检测储糖罐中果糖液的剩余量；所述承载座控制模块包括承载座；所述承载座内设有感应装置；所述感应装置，用于检测饮料杯是否放入承载座内；

所述液位传感器检测储糖罐中果糖液的剩余量，当所述剩余量小于预设剩余量阈值时，所述处理器向所述控制后台发出预警信号，所述控制后台控制设置于机体上的指示灯闪烁，提醒果糖定量机操作人员向储糖罐中添加果糖液；

当所述感应装置感应到饮料杯放入所述承载座后，所述处理器向所述控制后台发出启动信号，所述控制后台控制承载座移动到所述出糖口下方；

在该状态下，若所述若干类传感器检测到其它数据满足预设条件时，果糖定量机自动完成果糖液灌装操作。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案，通过采用液位传感器采集储糖罐中果糖液的剩余量信息，能够在储糖罐中果糖液需要补充时及时发出提示，提高了果糖定量机的信息化程度；通过设置感应装置，能够实现果糖定量机对饮料杯承载控制的自动化。

在一个实施例中，所述扫码灌装模块包括扫码设备和扫码窗口；所述扫码设备包括自动对焦摄像头、扫码检测装置；所述扫码设备位于所述机体内，用于对贴有二维码标签的饮料杯进行扫码操作；所述扫码窗口设于所述机体外壳上；

所述扫码设备通过所述扫码窗口对贴有二维码标签的饮料杯进行扫码操作，获得扫码信息；所述处理器处理所述扫码信息，并向所述控制后台发送灌装信号，所述控制后台接收到所述灌装信号后，将所述扫码信息对应种类的果糖液，通过储糖罐中的液位控制器完成果糖液的灌装；灌装完毕后，所述控制后台控制承载座移动回初始位置。

上述技术方案的工作原理为：采用扫码设备对贴有二维码标签的饮料杯进行扫码操作，可以实现自动定量灌装；同时，灌装结束后，控制后台控制承载座移动回初始位置，果糖定量机承载人员从承载座中取出饮料杯。本实施例所述扫码灌装模块包括扫码设备和扫码窗口；所述扫码设备包括自动对焦摄像头、扫码检测装置；所述扫码设备位于所述机体内，用于对贴有二维码标签的饮料杯进行扫码操作；所述扫码窗口设于所述机体外壳上；

所述扫码设备通过所述扫码窗口对贴有二维码标签的饮料杯进行扫码操作，获得扫码信息；所述处理器处理所述扫码信息，并向所述控制后台发送灌装信号，所述控制后台接收到所述灌装信号后，将所述扫码信息对应种类的果糖液，通过储糖罐中的液位控制器完成果糖液的灌装；灌装完毕后，所述控制后台控制承载座移动回初始位置。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案，通过采取二维码扫码操作以及承载座内的感应装置，省去了人工操作的时间，实现了果糖定量机的自动识别定量、自动灌装以及承载座的自动控制，提高了果糖定量机的智能化水平。

在一个实施例中，所述扫码设备采取固定对焦扫码操作方式和自动对焦扫码操作方式进行扫码操作；

正常工作状态下，扫码设备采用所述固定对焦扫码操作方式；

所述扫码检测装置实时检测扫码操作用时，当所述扫码操作用时大于预设的扫码用时，所述处理器向所述控制后台发出调整焦距信号，所述控制后台接收所述调整焦距信号后，控制所述自动对焦摄像头调整焦距，通过所述自动对焦扫码操作方式完成扫码操作。

上述技术方案的工作原理为：为了更准确、更快速地实现扫码操作，需要在扫码设备和扫码方式上合理设置，保证扫码的效率。本实施例的扫码设备采取固定对焦扫码操作方式和自动对焦扫码操作方式进行扫码操作；

正常工作状态下，扫码设备采用所述固定对焦扫码操作方式；

所述扫码检测装置实时检测扫码操作用时，当所述扫码操作用时大于预设的扫码用时，所述处理器向所述控制后台发出调整焦距信号，所述控制后台接收所述调整焦距信号后，控制所述自动对焦摄像头调整焦距，通过所述自动对焦扫码操作方式完成扫码操作。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案，通过采用自动对焦摄像头，采取固定对焦扫码操作方式和自动对焦扫码操作方式，可以提高扫码操作的准确度和快捷性，提高二维码扫码操作的效率，有效地节省操作时间。

在一个实施例中，所述扫码信息包括饮料种类信息以及所述饮料种类信息对应的果糖种类信息和果糖量信息；所述处理器处理所述扫码信息包括：将所述扫码信息与预设的信息-灌装信号库进行匹配，生成相对应的灌装信号。

上述技术方案的工作原理为：为了更加精准地完成灌装操作，需要根据扫码信息获取相对应的果糖种类信息和果糖量信息，并构建相对应的灌装控制指令；本实施例扫码信息包括饮料种类信息以及所述饮料种类信息对应的果糖种类信息和果糖量信息；所述处理器处理所述扫码信息包括：将所述扫码信息与预设的信息-灌装信号库进行匹配，生成相对应的灌装信号。

由于二维码标识贴在饮料杯侧壁表面，而饮料杯侧壁表面为曲面，二维码附着对象本身不是平面，可能造成原始图像存在几何畸变，标识的二维码在识别过程中存在识别率低、识别不出来等各种问题。因此在识别这类二维码前，需要进行图像畸变矫正。

二维码在扫码识读的时候首先要进行图像定位，准确的二维码图像定位有助于二维码的快速准确识读，而二维码的定位过程主要包括：图像预处理、二维码轮廓定位和精确定位。

二维码在预处理阶段，由于采集到的图像是彩色的，为了对采集到的彩色畸变二维码图像进行矫正，首先需要对其进灰度化处理，再对灰度处理后的二维码图像进行边缘检测，并进行畸变矫正；

本实施例矫正方法是：根据相机成像过程，将饮料杯侧壁曲面造成的二维码图像变形归结于相机成像过程变形，通过利用摄像机的内外参数和畸变系数，做与畸变相反的变换，消除畸变；

i＝i^ε+(i^ε+i⁰)[γ₁(α²+β²)+γ₂(α²+β²)²]

j＝j^ε+(j^ε+j⁰)[γ₁(α²+β²)+γ₂(α²+β²)²]

上式中，(i，j)代表矫正畸变后的像素坐标，(i^ε，j^ε)代表实际镜像畸变的情况下的图像的像素坐标，(i⁰，j⁰)代表成像中心点的像素坐标，由摄像机内参矩阵求得；(α，β)代表理想无畸变时的连续图像坐标，通过摄像机参数求得；γ₁，γ₂代表畸变参数，根据有畸变的像素坐标与无像素坐标之差构成的矩阵、系数矩阵计算得到。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案，通过设置信息-灌装信号库，能够根据扫码信息及时地匹配到灌装信号，精准地控制灌装设备的定量灌装；同时针对二维码标识所贴饮料杯侧壁表面为曲面的情况，通过对扫码设备扫描的二维码图像进行畸变矫正，提高二维码的识别效率和二维码在曲面上的识别速度。

在一个实施例中，如图2所示，所述安全操作模块包括机体故障巡检单元、机体故障报警单元和机体故障应急处置单元；所述安全操作模块，用于控制全自动果糖定量机安全运行；

所述机体故障巡检单元，用于定期检测所述机体的部件参数数据信息，根据预设的巡检安全信息库中的安全信息阈值，判断所述机体的部件参数数据信息与所述安全信息阈值的大小，根据判断结果获得故障参数数据信息；

所述机体故障报警单元，用于根据所述故障参数数据信息，发出相应的安全故障提示；所述安全故障提示为语音播报与蜂鸣音相结合的形式；

所述机体故障应急处置单元，用于处理所述安全故障提示；若果糖定量机操作人员未在预设的处置时间内进行处置安全故障提示，或出现的故障为易造成机体损坏的特殊故障时，自动进行应急处置；所述特殊故障包括所述加热设备持续加热、所述出糖口持续流出果糖液、所述承载座卡嵌在所述机体内三种故障的一个或多个；所述应急处置包括断开果糖定量机电源。

上述技术方案的工作原理为：果糖定量机的安全操作是一项重要的内容，为了实现全自动运行的功能，果糖定量机要能够自动对故障能够及时发现、及时报警、及时处理。本实施例安全操作模块包括机体故障巡检单元、机体故障报警单元和机体故障应急处置单元，用于控制全自动果糖定量机安全运行；

所述机体故障巡检单元，用于定期检测所述机体的部件参数数据信息，根据预设的巡检安全信息库中的安全信息阈值，判断所述机体的部件参数数据信息与所述安全信息阈值的大小，根据判断结果获得故障参数数据信息；

所述机体故障报警单元，用于根据所述故障参数数据信息，发出相应的安全故障提示；所述安全故障提示为语音播报与蜂鸣音相结合的形式；

所述机体故障应急处置单元，用于处理所述安全故障提示；若果糖定量机操作人员未在预设的处置时间内进行处置安全故障提示，或出现的故障为易造成机体损坏的特殊故障时，自动进行应急处置；所述特殊故障包括所述加热设备持续加热、所述出糖口持续流出果糖液、所述承载座卡嵌在所述机体内三种故障的一个或多个；所述应急处置包括断开果糖定量机电源。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案，通过对故障的巡检、报警和应急处理，提高了果糖定量机的全自动运行水平，有助于减少故障发生，提高故障处置的效率，延长果糖定量机的使用寿命。

在一个实施例中，如图3所示，所述操作系统还包括果糖液补充模块；所述果糖液补充模块包括果糖液剩余量获取单元、剩余果糖液预计消耗时间获取单元和果糖液补充确定单元；所述果糖液补充模块用于向储糖罐中补充果糖液；

所述果糖液剩余量获取单元，用于确定储糖罐中果糖液的剩余量；包括：根据储糖罐的容量大小及排空储糖罐内果糖液的用时，获取果糖液的一天周期内的历史消耗曲线图；区分高频灌装时间段和低频灌装时间段，根据所述历史消耗曲线图，计算得到对应于高频灌装时间段的第一历史果糖液平均消耗速度、对应于低频灌装时间段的第二历史果糖液平均消耗速度；根据所述的第一历史果糖液平均消耗速度、第二历史果糖液平均消耗速度、储糖罐的容量大小以及液位传感器所检测的液位数据，按照预定的时间间隔周期获取储糖罐中的果糖液在设定未来时间段的剩余量；

所述剩余果糖液预计消耗时间获取单元，用于获得剩余果糖液的预计消耗时间；包括：获取当前时刻，若当前时刻处于高频灌装时间段，获取当前时刻与高频灌装时间段结束时刻的第一时间间隔；若当前时刻处于低频灌装时间段，获取当前时刻与低频灌装时间段结束时刻的第二时间间隔；获取果糖液在所述当前时刻的消耗速度，获取果糖液在所述设定未来时间段的消耗速度补偿系数，根据所述消耗速度补偿系数确定果糖液当前消耗速度对应的第一权重；确定所述第一历史果糖液平均消耗速度对应的第二权重、第二历史果糖液平均消耗速度对应的第三权重，根据所述第一权重、第二权重和第三权重，计算所述果糖液当前消耗速度、第一历史果糖液平均消耗速度和第二历史果糖液平均消耗速度的加权和，将加权和确定为在所述设定未来时间段的果糖液预计消耗速度；根据所述在设定未来时间段的剩余量和果糖液预计消耗速度，计算得到剩余果糖液的预计消耗时间；

所述果糖液补充确定单元，用于确定果糖液的补充时刻和补充量；包括：

若当前时刻处于高频灌装时间段，并且所述设定的未来时间段小于等于第一时间间隔；根据所述在设定未来时间段的剩余量和第一历史果糖液平均消耗速度，计算得到果糖液第一消耗时间；若所述预计消耗时间小于第一消耗时间，计算得到预计消耗时间与第一消耗时间的第一时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第一时间差值作为提前时间量，将所述预设补充时刻减去第一时间差值，计算得到第一补充时刻，在所述第一补充时刻向储糖罐中补充果糖液；若所述预计消耗时间大于第一消耗时间，计算得到预计消耗时间与第一消耗时间的第二时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第二时间差值作为延后时间量，将所述预设补充时刻加上第二时间差值，计算得到第二补充时刻，在所述第二补充时刻向储糖罐中补充果糖液；

若当前时刻处于低频灌装时间段，并且所述设定的未来时间段小于等于第二时间间隔；根据所述在设定未来时间段的剩余量和第二历史果糖液平均消耗速度，计算得到果糖液第二消耗时间；若所述预计消耗时间小于第二消耗时间，计算得到预计消耗时间与第二消耗时间的第三时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第三时间差值作为提前时间量，将所述预设补充时刻减去第三时间差值，计算得到第三补充时刻，在所述第三补充时刻向储糖罐中补充果糖液；若所述预计消耗时间大于第二消耗时间，计算得到预计消耗时间与第二消耗时间的第四时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第四时间差值作为延后时间量，将所述预设补充时刻加上第四时间差值，计算得到第四补充时刻，在所述第四补充时刻向储糖罐中补充果糖液；

若当前时刻处于高频灌装时间段，并且所述设定的未来时间段大于第一时间间隔；则不进行操作，等待当前时刻进入低频灌装时间段；若当前时刻处于低频灌装时间段，并且所述设定的未来时间段大于第二时间间隔；根据所述在设定未来时间段的剩余量和第二历史果糖液平均消耗速度，计算得到果糖液第三消耗时间；计算得到预计消耗时间与第三消耗时间的第五时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第五时间差值作为提前时间量，将所述预设补充时刻减去第五时间差值，计算得到第五补充时刻，在所述第五补充时刻向储糖罐中补充两倍于预定补充剂量的果糖液。

上述技术方案的工作原理为：果糖液灌装装置要根据果糖液消耗变化情况，及时地补充果糖液，以便于保证果糖定量机的不间断操作；本实施例操作系统还包括果糖液补充模块；所述果糖液补充模块包括果糖液剩余量获取单元、剩余果糖液预计消耗时间获取单元和果糖液补充确定单元；所述果糖液补充模块用于向储糖罐中补充果糖液；

所述果糖液剩余量获取单元，用于确定储糖罐中果糖液的剩余量；包括：根据储糖罐的容量大小及排空储糖罐内果糖液的用时，获取果糖液的一天周期内的历史消耗曲线图；区分高频灌装时间段和低频灌装时间段，根据所述历史消耗曲线图，计算得到对应于高频灌装时间段的第一历史果糖液平均消耗速度、对应于低频灌装时间段的第二历史果糖液平均消耗速度；根据所述的第一历史果糖液平均消耗速度、第二历史果糖液平均消耗速度、储糖罐的容量大小以及液位传感器所检测的液位数据，按照预定的时间间隔周期获取储糖罐中的果糖液在设定未来时间段的剩余量；

所述剩余果糖液预计消耗时间获取单元，用于获得剩余果糖液的预计消耗时间；包括：获取当前时刻，若当前时刻处于高频灌装时间段，获取当前时刻与高频灌装时间段结束时刻的第一时间间隔；若当前时刻处于低频灌装时间段，获取当前时刻与低频灌装时间段结束时刻的第二时间间隔；获取果糖液在所述当前时刻的消耗速度，获取果糖液在所述设定未来时间段的消耗速度补偿系数，根据所述消耗速度补偿系数确定果糖液当前消耗速度对应的第一权重；确定所述第一历史果糖液平均消耗速度对应的第二权重、第二历史果糖液平均消耗速度对应的第三权重，根据所述第一权重、第二权重和第三权重，计算所述果糖液当前消耗速度、第一历史果糖液平均消耗速度和第二历史果糖液平均消耗速度的加权和，将加权和确定为在所述设定未来时间段的果糖液预计消耗速度；根据所述在设定未来时间段的剩余量和果糖液预计消耗速度，计算得到剩余果糖液的预计消耗时间；

所述果糖液补充确定单元，用于确定果糖液的补充时刻和补充量；包括：

若当前时刻处于高频灌装时间段，并且所述设定的未来时间段小于等于第一时间间隔；根据所述在设定未来时间段的剩余量和第一历史果糖液平均消耗速度，计算得到果糖液第一消耗时间；若所述预计消耗时间小于第一消耗时间，计算得到预计消耗时间与第一消耗时间的第一时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第一时间差值作为提前时间量，将所述预设补充时刻减去第一时间差值，计算得到第一补充时刻，在所述第一补充时刻向储糖罐中补充果糖液；若所述预计消耗时间大于第一消耗时间，计算得到预计消耗时间与第一消耗时间的第二时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第二时间差值作为延后时间量，将所述预设补充时刻加上第二时间差值，计算得到第二补充时刻，在所述第二补充时刻向储糖罐中补充果糖液；

若当前时刻处于低频灌装时间段，并且所述设定的未来时间段小于等于第二时间间隔；根据所述在设定未来时间段的剩余量和第二历史果糖液平均消耗速度，计算得到果糖液第二消耗时间；若所述预计消耗时间小于第二消耗时间，计算得到预计消耗时间与第二消耗时间的第三时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第三时间差值作为提前时间量，将所述预设补充时刻减去第三时间差值，计算得到第三补充时刻，在所述第三补充时刻向储糖罐中补充果糖液；若所述预计消耗时间大于第二消耗时间，计算得到预计消耗时间与第二消耗时间的第四时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第四时间差值作为延后时间量，将所述预设补充时刻加上第四时间差值，计算得到第四补充时刻，在所述第四补充时刻向储糖罐中补充果糖液；

若当前时刻处于高频灌装时间段，并且所述设定的未来时间段大于第一时间间隔；则不进行操作，等待当前时刻进入低频灌装时间段；若当前时刻处于低频灌装时间段，并且所述设定的未来时间段大于第二时间间隔；根据所述在设定未来时间段的剩余量和第二历史果糖液平均消耗速度，计算得到果糖液第三消耗时间；计算得到预计消耗时间与第三消耗时间的第五时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第五时间差值作为提前时间量，将所述预设补充时刻减去第五时间差值，计算得到第五补充时刻，在所述第五补充时刻向储糖罐中补充两倍于预定补充剂量的果糖液。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案，通过监测控制果糖液的消耗情况，进行及时地补充果糖液，提高了果糖定量机的全自动化运行水平。

在一个实施例中，所述操作系统还包括脏污沉淀物粘稠度检测装置，所述脏污沉淀物粘稠度检测装置包括壳体、数值显示屏、转速器、电机以及电机轴上固定连接的可伸缩的旋转叶片；所述检测装置通过一通孔设置于所述储糖罐外部罐顶位置；所述壳体、数值显示屏、转速器及电机位于储糖罐外部，所述旋转叶片位于储糖罐内部；所述脏污沉淀物粘稠度检测装置，用于检测储糖罐内底部果糖液脏污沉淀物的粘稠度；

所述液位传感器检测储糖罐内果糖液的液位；当出糖口不能排出果糖液，并且所述液位大于预设的液位最小值时，所述处理器向所述控制后台发出脏污沉淀物粘稠度检测信号，所述控制后台接收所述脏污沉淀物粘稠度检测信号后，控制所述脏污沉淀物粘稠度检测装置工作，具体包括：开启所述旋转叶片，并启动所述转速器监测所述旋转叶片的转速，启动所述数值显示屏显示第一转速值；控制所述旋转叶片伸展至储糖罐底部果糖液脏污沉淀物中转动，并使用转速器监测转速稳定后的转速，在数值显示屏显示第二转速值；计算所述第二转速值与第一转速值的差值，当所述差值大于预设的差值阈值时，判定储糖罐内底部果糖液脏污沉淀物的粘稠度超标。

上述技术方案的工作原理为：随着对果糖液的加热和果糖定量机使用时间的增加，储糖罐内底部会产生脏污沉淀物，影响到储糖罐的容量，也会影响加热的速度，有必要对储糖罐进行定期的清洗工作，在清洗之前，需要对储糖罐内底部产生的脏污沉淀物进行检测，达到一定的厚度和粘稠程度后再进行清洗工作。本实施例所述操作系统还包括脏污沉淀物粘稠度检测装置，所述脏污沉淀物粘稠度检测装置包括壳体、数值显示屏、转速器、电机以及电机轴上固定连接的可伸缩的旋转叶片；所述检测装置通过一通孔设置于所述储糖罐外部罐顶位置；所述壳体、数值显示屏、转速器及电机位于储糖罐外部，所述旋转叶片位于储糖罐内部；所述脏污沉淀物粘稠度检测装置，用于检测储糖罐内底部果糖液脏污沉淀物的粘稠度；

所述液位传感器检测储糖罐内果糖液的液位；当出糖口不能排出果糖液，并且所述液位大于预设的液位最小值时，所述处理器向所述控制后台发出脏污沉淀物粘稠度检测信号，所述控制后台接收所述脏污沉淀物粘稠度检测信号后，控制所述脏污沉淀物粘稠度检测装置工作，具体包括：开启所述旋转叶片，并启动所述转速器监测所述旋转叶片的转速，启动所述数值显示屏显示第一转速值；控制所述旋转叶片伸展至储糖罐底部果糖液脏污沉淀物中转动，并使用转速器监测转速稳定后的转速，在数值显示屏显示第二转速值；计算所述第二转速值与第一转速值的差值，当所述差值大于预设的差值阈值时，判定储糖罐内底部果糖液脏污沉淀物的粘稠度超标。

上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案，通过设计检测储糖罐内底部果糖液脏污沉淀物的粘稠度的检测装置，提高了果糖定量机维护清洗的智能化水平，有助于果糖定量机的安全、长久使用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种可实现信息采集的全自动果糖定量机，其特征在于，包括机体、至少一个果糖液灌装装置、信息采集系统、操作系统和控制后台；所述操作系统包括果糖液加热模块、承载座控制模块和扫码灌装模块；所述信息采集系统包括处理器和若干类传感器，所述处理器接收并处理若干类传感器采集的多类数据，当每类数据达到预设条件时，所述处理器产生处理结果；所述控制后台根据所述处理结果，控制所述操作系统完成全自动果糖定量机的功能操作。

2.根据权利要求1所述的一种可实现信息采集的全自动果糖定量机，其特征在于，所述果糖液灌装装置包括出糖口、储糖罐和液位控制器；所述出糖口设于所述机体外壳上；所述储糖罐设于所述机体内；所述液位控制器位于所述储糖罐内；所述出糖口与所述储糖罐通过管道相连；所述储糖罐用于储存不同种类的果糖液；所述储糖罐的容量根据所述不同种类果糖液的用量而设定；所述液位控制器用于控制所述储糖罐内果糖液排出。

3.根据权利要求2所述的一种可实现信息采集的全自动果糖定量机，其特征在于，所述果糖液加热模块包括加热设备和温控指示灯；所述若干类传感器包括：温度传感器；所述加热设备设于所述储糖罐底部；所述温控指示灯设于所述机体外壳上；所述加热设备用于对所述储糖罐内的果糖液进行加热；

所述温度传感器按照固定的周期对所述储糖罐内的果糖液温度进行检测，获得检测温度；当所述检测温度低于预设温度阈值时，所述处理器向所述控制后台发出加热信号；所述控制后台接收所述加热信号后，控制所述加热设备对果糖液进行加热；

当所述温度传感器检测到果糖液的温度达到预设温度阈值时，所述处理器向所述控制后台发出停止加热信号；所述控制后台接收所述停止加热信号后，控制加热设备对所述储糖罐停止加热，并控制所述温控指示灯显示为绿色；

在该状态下，若所述若干类传感器检测到其它数据满足预设条件时，果糖定量机自动完成果糖液灌装操作。

4.根据权利要求2所述的一种可实现信息采集的全自动果糖定量机，其特征在于，所述若干类传感器包括：液位传感器；所述液位传感器设于所述储糖罐内，用于检测储糖罐中果糖液的剩余量；所述承载座控制模块包括承载座；所述承载座内设有感应装置；所述感应装置，用于检测饮料杯是否放入承载座内；

所述液位传感器检测储糖罐中果糖液的剩余量，当所述剩余量小于预设剩余量阈值时，所述处理器向所述控制后台发出预警信号，所述控制后台控制设置于机体上的指示灯闪烁，提醒果糖定量机操作人员向储糖罐中添加果糖液；

当所述感应装置感应到饮料杯放入所述承载座后，所述处理器向所述控制后台发出启动信号，所述控制后台控制承载座移动到所述出糖口下方；

在该状态下，若所述若干类传感器检测到其它数据满足预设条件时，果糖定量机自动完成果糖液灌装操作。

5.根据权利要求2所述的一种可实现信息采集的全自动果糖定量机，其特征在于，所述扫码灌装模块包括扫码设备和扫码窗口；所述扫码设备包括自动对焦摄像头、扫码检测装置；所述扫码设备位于所述机体内，用于对贴有二维码标签的饮料杯进行扫码操作；所述扫码窗口设于所述机体外壳上；

所述扫码设备通过所述扫码窗口对贴有二维码标签的饮料杯进行扫码操作，获得扫码信息；所述处理器处理所述扫码信息，并向所述控制后台发送灌装信号，所述控制后台接收到所述灌装信号后，将所述扫码信息对应种类的果糖液，通过储糖罐中的液位控制器完成果糖液的灌装；灌装完毕后，所述控制后台控制承载座移动回初始位置。

6.根据权利要求5所述的一种可实现信息采集的全自动果糖定量机，其特征在于，所述扫码设备采取固定对焦扫码操作方式和自动对焦扫码操作方式进行扫码操作；

正常工作状态下，扫码设备采用所述固定对焦扫码操作方式；

所述扫码检测装置实时检测扫码操作用时，当所述扫码操作用时大于预设的扫码用时，所述处理器向所述控制后台发出调整焦距信号，所述控制后台接收所述调整焦距信号后，控制所述自动对焦摄像头调整焦距，通过所述自动对焦扫码操作方式完成扫码操作。

7.根据权利要求5所述的一种可实现信息采集的全自动果糖定量机，其特征在于，所述扫码信息包括饮料种类信息以及所述饮料种类信息对应的果糖种类信息和果糖量信息；所述处理器处理所述扫码信息包括：将所述扫码信息与预设的信息-灌装信号库进行匹配，生成相对应的灌装信号。

8.根据权利要求1所述的一种可实现信息采集的全自动果糖定量机，其特征在于，所述操作系统还包括安全操作模块，所述安全操作模块包括机体故障巡检单元、机体故障报警单元和机体故障应急处置单元；所述安全操作模块，用于控制全自动果糖定量机安全运行；

所述机体故障巡检单元，用于定期检测所述机体的部件参数数据信息，根据预设的巡检安全信息库中的安全信息阈值，判断所述机体的部件参数数据信息与所述安全信息阈值的大小，根据判断结果获得故障参数数据信息；

所述机体故障报警单元，用于根据所述故障参数数据信息，发出相应的安全故障提示；所述安全故障提示为语音播报与蜂鸣音相结合的形式；

所述机体故障应急处置单元，用于处理所述安全故障提示；若果糖定量机操作人员未在预设的处置时间内进行处置安全故障提示，或出现的故障为易造成机体损坏的特殊故障时，自动进行应急处置；所述特殊故障包括所述加热设备持续加热、所述出糖口持续流出果糖液、所述承载座卡嵌在所述机体内三种故障的一个或多个；所述应急处置包括断开果糖定量机电源。

9.根据权利要求1所述的一种可实现信息采集的全自动果糖定量机，其特征在于，所述操作系统还包括果糖液补充模块；所述果糖液补充模块包括果糖液剩余量获取单元、剩余果糖液预计消耗时间获取单元和果糖液补充确定单元；所述果糖液补充模块用于向储糖罐中补充果糖液；

所述果糖液剩余量获取单元，用于确定储糖罐中果糖液的剩余量；包括：根据储糖罐的容量大小及排空储糖罐内果糖液的用时，获取果糖液的一天周期内的历史消耗曲线图；区分高频灌装时间段和低频灌装时间段，根据所述历史消耗曲线图，计算得到对应于高频灌装时间段的第一历史果糖液平均消耗速度、对应于低频灌装时间段的第二历史果糖液平均消耗速度；根据所述的第一历史果糖液平均消耗速度、第二历史果糖液平均消耗速度、储糖罐的容量大小以及液位传感器所检测的液位数据，按照预定的时间间隔周期获取储糖罐中的果糖液在设定未来时间段的剩余量；

所述剩余果糖液预计消耗时间获取单元，用于获得剩余果糖液的预计消耗时间；包括：获取当前时刻，若当前时刻处于高频灌装时间段，获取当前时刻与高频灌装时间段结束时刻的第一时间间隔；若当前时刻处于低频灌装时间段，获取当前时刻与低频灌装时间段结束时刻的第二时间间隔；获取果糖液在所述当前时刻的消耗速度，获取果糖液在所述设定未来时间段的消耗速度补偿系数，根据所述消耗速度补偿系数确定果糖液当前消耗速度对应的第一权重；确定所述第一历史果糖液平均消耗速度对应的第二权重、第二历史果糖液平均消耗速度对应的第三权重，根据所述第一权重、第二权重和第三权重，计算所述果糖液当前消耗速度、第一历史果糖液平均消耗速度和第二历史果糖液平均消耗速度的加权和，将加权和确定为在所述设定未来时间段的果糖液预计消耗速度；根据所述在设定未来时间段的剩余量和果糖液预计消耗速度，计算得到剩余果糖液的预计消耗时间；

所述果糖液补充确定单元，用于确定果糖液的补充时刻和补充量；包括：

若当前时刻处于高频灌装时间段，并且所述设定的未来时间段小于等于第一时间间隔；根据所述在设定未来时间段的剩余量和第一历史果糖液平均消耗速度，计算得到果糖液第一消耗时间；若所述预计消耗时间小于第一消耗时间，计算得到预计消耗时间与第一消耗时间的第一时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第一时间差值作为提前时间量，将所述预设补充时刻减去第一时间差值，计算得到第一补充时刻，在所述第一补充时刻向储糖罐中补充果糖液；若所述预计消耗时间大于第一消耗时间，计算得到预计消耗时间与第一消耗时间的第二时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第二时间差值作为延后时间量，将所述预设补充时刻加上第二时间差值，计算得到第二补充时刻，在所述第二补充时刻向储糖罐中补充果糖液；

若当前时刻处于低频灌装时间段，并且所述设定的未来时间段小于等于第二时间间隔；根据所述在设定未来时间段的剩余量和第二历史果糖液平均消耗速度，计算得到果糖液第二消耗时间；若所述预计消耗时间小于第二消耗时间，计算得到预计消耗时间与第二消耗时间的第三时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第三时间差值作为提前时间量，将所述预设补充时刻减去第三时间差值，计算得到第三补充时刻，在所述第三补充时刻向储糖罐中补充果糖液；若所述预计消耗时间大于第二消耗时间，计算得到预计消耗时间与第二消耗时间的第四时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第四时间差值作为延后时间量，将所述预设补充时刻加上第四时间差值，计算得到第四补充时刻，在所述第四补充时刻向储糖罐中补充果糖液；

若当前时刻处于高频灌装时间段，并且所述设定的未来时间段大于第一时间间隔；则不进行操作，等待当前时刻进入低频灌装时间段；若当前时刻处于低频灌装时间段，并且所述设定的未来时间段大于第二时间间隔；根据所述在设定未来时间段的剩余量和第二历史果糖液平均消耗速度，计算得到果糖液第三消耗时间；计算得到预计消耗时间与第三消耗时间的第五时间差值，控制后台根据最近一次的预设补充时刻，将第五时间差值作为提前时间量，将所述预设补充时刻减去第五时间差值，计算得到第五补充时刻，在所述第五补充时刻向储糖罐中补充两倍于预定补充剂量的果糖液。

10.根据权利要求1所述的一种可实现信息采集的全自动果糖定量机，其特征在于，所述操作系统还包括脏污沉淀物粘稠度检测装置，所述脏污沉淀物粘稠度检测装置包括壳体、数值显示屏、转速器、电机以及电机轴上固定连接的可伸缩的旋转叶片；所述检测装置通过一通孔设置于所述储糖罐外部罐顶位置；所述壳体、数值显示屏、转速器及电机位于储糖罐外部，所述旋转叶片位于储糖罐内部；所述脏污沉淀物粘稠度检测装置，用于检测储糖罐内底部果糖液脏污沉淀物的粘稠度；

所述液位传感器检测储糖罐内果糖液的液位；当出糖口不能排出果糖液，并且所述液位大于预设的液位最小值时，所述处理器向所述控制后台发出脏污沉淀物粘稠度检测信号，所述控制后台接收所述脏污沉淀物粘稠度检测信号后，控制所述脏污沉淀物粘稠度检测装置工作，具体包括：开启所述旋转叶片，并启动所述转速器监测所述旋转叶片的转速，启动所述数值显示屏显示第一转速值；控制所述旋转叶片伸展至储糖罐底部果糖液脏污沉淀物中转动，并使用转速器监测转速稳定后的转速，在数值显示屏显示第二转速值；计算所述第二转速值与第一转速值的差值，当所述差值大于预设的差值阈值时，判定储糖罐内底部果糖液脏污沉淀物的粘稠度超标。

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