CN106525248A - 自动无线气体可移动部署监控工作站及监控方法 - Google Patents
自动无线气体可移动部署监控工作站及监控方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106525248A CN106525248A CN201610900677.XA CN201610900677A CN106525248A CN 106525248 A CN106525248 A CN 106525248A CN 201610900677 A CN201610900677 A CN 201610900677A CN 106525248 A CN106525248 A CN 106525248A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gas
- image
- infrared
- module
- data memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 229910000661 Mercury cadmium telluride Inorganic materials 0.000 claims abstract description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 claims description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 6
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 5
- MCMSPRNYOJJPIZ-UHFFFAOYSA-N cadmium;mercury;tellurium Chemical compound [Cd]=[Te]=[Hg] MCMSPRNYOJJPIZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 229910052732 germanium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N germanium atom Chemical compound [Ge] GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000011002 quantification Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
- 150000001335 aliphatic alkanes Chemical class 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007774 longterm Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004868 gas analysis Methods 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 76
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PGLIUCLTXOYQMV-UHFFFAOYSA-N Cetirizine hydrochloride Chemical compound Cl.Cl.C1CN(CCOCC(=O)O)CCN1C(C=1C=CC(Cl)=CC=1)C1=CC=CC=C1 PGLIUCLTXOYQMV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- WPYVAWXEWQSOGY-UHFFFAOYSA-N indium antimonide Chemical compound [Sb]#[In] WPYVAWXEWQSOGY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N Ozone Chemical compound [O-][O+]=O CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002835 absorbance Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 229910000435 bromine oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000009965 odorless effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- FMSOWMGJJIHFTQ-UHFFFAOYSA-N oxidobromine(.) Chemical compound Br[O] FMSOWMGJJIHFTQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 239000002574 poison Substances 0.000 description 1
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/10—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明属于气体分析检测技术领域，特别涉及自动监控技术。一种自动无线气体可移动部署监控工作站，它包括：红外镜头(1)、红外滤色片(2)、滤色片切换装置(3)、红外探测器(4)、电子处理系统(5)以及无线通信模块(6)；本发明采用高灵敏度的宽波段碲镉汞斯特林制冷型探测器，波段覆盖不小于2.8μm～5.0μm，可检测烷烃类气体与其他特征吸收峰在此波段中的气体，采用了双波段红外差分方法和斯特林红外探测器制冷机间歇工作模式，提供了以高可靠、高灵敏度、长时间自动与实时在线移动监控特定气体的解决方案，可应用于全天候自动监控气体泄露隐患的领域。
Description
技术领域
本发明属于气体分析检测技术领域，特别涉及自动监控技术。
背景技术
在化工厂、核电站等设施中需要严格监控气体泄漏，气体一旦泄露若处理不及时极有可能导致爆炸、毒气大面积泄露等恶性事故，严重危及人民生命与财产安全。然而很多需要监控的气体是无色无味的；并且对气体泄漏点需要进行精确定位。目前使用的方法有超声气体泄漏检测与定位方法与红外成像定位方法。超声定位方法容易受环境干扰和受安装位置限制，定位精度有限；相比之下利用气体在红外波段下的吸收特性对其进行成像更易于观测定位同时使用灵活。尤其在中波红外波段中覆盖了诸多重要气体的吸收峰，包括二氧化碳、烷烃类气体、臭氧、氧化溴等诸多气体；通过可覆盖特定气体的吸收峰的窄带波段红外成像方式可检测气体成分与气体流向，从而定位气体泄露点与泄露方向和泄露程度。目前市场上以基于窄带滤色片与制冷型锑化铟探测器的中波红外气体成像装置为主，其探测器波段仅覆盖3.2μm～3.4μm，为了识别特定气体需要采用滤镜轮旋转切换滤色片的方式。锑化铟探测器检测波段较窄，价格昂贵，同时红外气体检测装置仅完成成像，无法满足工厂设施中长时间无人自动监控、无线传输等急需应用需求。由于气体对于红外是吸收成像，并且由于气体红外吸收度较低导致成像中气体形态与周边环境的对比度低，自动检测应用中对于图像中的气体泄露模式识别方式与算法提出了高要求。另一方面，斯特林制冷红外探测器中的斯特林制冷机的使用时长一般为一万小时左右，无间断使用模式下可使用一年半左右，在监控领域在需要更长时间的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是：提供一种对特定气体红外成像，并具有长期在线自动监控功能与在线可移动实时检测的成像式监控装置及方法。
本发明的一个技术方案是：一种自动无线气体可移动部署监控工作站，它包括红外镜头、红外滤色片、滤色片切换装置、红外探测器、电子处理系统以及无线通信模块；
红外镜头采用锗材料，表面镀增透膜，覆盖波段不小于2.5μm～5.2μm的中波红外波；
红外滤色片依据需要监测的气体吸收峰值波段选取，共有两个滤色片，其中一个滤色片为宽波段滤色片，另一个滤色片为窄带滤色片，宽波段滤色片半波带宽大于500nm，窄带滤色片半波带宽不大于200nm；
滤色片切换装置用于切换红外滤色片中的两个滤色片；
红外探测器采用宽波段碲镉汞中波斯特林制冷红外探测器，其探测器窗口与焦平面感光波段覆盖范围大于2.8μm～5.0μm；红外探测器采用定时间点间歇工作模式；
电子处理系统包括：AD转换模块、FPGA、ARM、数据存储模块以及RS485/422通信接口模块；AD转换模块对红外探测器采集到的信号进行AD转换后发送给FPGA；FPGA对接收到的图像进行预处理、将预处理后的图像数据送至数据存储模块进行存储以及将预处理后的图像数据传输至ARM，并根据时序控制实现对滤色片切换装置的驱动；ARM对接收的图像数据进行差分气体成像识别并进行气体泄露浓度判断，在气体泄露浓度不超设定阈值的情况下，ARM将识别后的图像送至数据存储模块进行存储，数据存储模块定时通过RS485/422通信接口模块或无线通信模块向主控台发送数据，在气体泄露浓度超设定阈值的情况下，ARM将识别后的图像送至数据存储模块进行存储的同时启动报警，数据存储模块即时通过RS485/422通信接口模块或无线通信模块向主控台发送突发数据；
红外滤色片通过滤色片切换装置固定于红外镜头与红外探测器之间，电子处理系统分别与红外探测器、无线传输模块、滤色片切换装置连接。
本发明的另一个技术方案是：一种自动无线气体可移动部署的监控方法，它使用上所述的自动无线气体可移动部署监控工作站，并包括以下步骤：
步骤一：自动无线气体可移动部署监控工作站上电，红外探测器开始制冷，当达到设定温度后，电子处理系统启动时序控制；
步骤二：电子处理系统中的FPGA驱动滤色片切换装置，设置滤色片切换到宽波段滤色片，红外探测器输出图像经AD转换模块送至FPGA，FPGA进行包含非均匀校正与盲元补偿的预处理处理，并将预处理后的图像送至数据存储模块缓存为图像Pb；
步骤三：电子处理系统中的FPGA驱动滤色片切换装置，设置滤色片切换到窄带滤色片，红外探测器输出图像经AD转换模块送至FPGA，FPGA进行包含非均匀校正与盲元补偿的预处理处理，并将预处理后的图像送至数据存储模块缓存为图像Pg；
步骤四：FPGA调取数据存储模块中图像Pb与图像Pg送至ARM模块，ARM模块对图像Pb与图像Pg进行自适应加权差分，得出特定气体图像Pd；特定气体图像Pd的公式为：
Pd(i，j)＝Pb(i，j)·k(Pb(i，j))-Pg(i，j)
式中：k表示加权系数，i，j表示图像数据的行列号；特定气体指待检测的泄露气体；
由此定性判断气体泄露点位置，并通过特定气体图像Pd像素灰度值间接定量判断气体泄露浓度；
步骤五：ARM将气体泄露浓度与阈值比较：
在气体泄露浓度不超阈值的情况下，ARM将特定气体图像Pd送至数据存储模块进行存储，数据存储模块定时通过RS485/422通信接口模块或无线通信模块向主控台发送特定气体图像Pd；
在气体泄露浓度超阈值的情况下，ARM将特定气体图像Pd送至数据存储模块进行存储的同时启动报警，数据存储模块即时通过RS485/422通信接口模块或无线通信模块向主控台发送特定气体图像Pd；
步骤六：自动无线气体可移动部署监控工作站断电，红外探测器停止制冷。
有益效果：本发明采用高灵敏度的宽波段碲镉汞斯特林制冷型探测器，波段覆盖不小于2.8μm～5.0μm，可检测烷烃类气体与其他特征吸收峰在此波段中的气体，采用了双波段红外差分方法和斯特林红外探测器制冷机间歇工作模式，提供了以高可靠、高灵敏度、长时间自动监控特定气体的解决方案，可应用于全天候自动监控气体泄露隐患的领域；且本发明体积小巧利于移动，可根据泄漏点的不同位置随时随地移动部署，便于对泄漏气体进行排查。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
实施例1，参见附图,一种自动无线气体可移动部署监控工作站，它包括：红外镜头1、红外滤色片2、滤色片切换装置3、红外探测器4、电子处理系统5以及无线通信模块6；
红外镜头1采用锗材料，表面镀增透膜，覆盖宽范围中波红外波段，不小于2.5μm～5.2μm；
红外滤色片2依据需要监测的气体吸收峰值波段选取，共有两个滤色片，其中一个滤色片为宽波段滤色片，另一个滤色片为窄带滤色片，所述宽波段滤色片半波带宽大于500nm，所述窄带滤色片半波带宽不大于200nm；
滤色片切换装置3用于切换两个红外滤色片2；
红外探测器4采用宽波段碲镉汞中波斯特林制冷红外探测器，其探测器窗口与焦平面感光波段覆盖范围大于2.8μm～5.0μm；红外探测器4采用定时间点间歇工作模式；
电子处理系统5包括：AD转换模块、FPGA、ARM、数据存储模块以及RS485/422通信接口模块；AD转换模块对红外探测器4采集到的信号进行AD转换后发送给FPGA；FPGA根据时序控制实现对滤色片切换装置3的驱动、对AD转换后的红外探测器4的信号进行预处理得到图像数据、将预处理后的图像数据送至数据存储模块进行存储以及将预处理后的图像数据传输至ARM，ARM对接收的图像数据进行差分气体成像识别并进行气体泄露浓度判断，在气体泄露浓度不超阈值的情况下，ARM将识别后的图像送至数据存储模块进行存储，数据存储模块定时通过RS485/422通信接口模块或无线通信模块6向主控台发送数据，在气体泄露浓度超阈值的情况下，ARM将识别后的图像送至数据存储模块进行存储的同时启动报警，数据存储模块即时通过RS485/422通信接口模块或无线通信模块6发送突发数据；
红外滤色片2固定于红外镜头1与红外探测器4之间，电子处理系统5分别与红外探测器4、无线传输模块6、滤色片切换装置3连接。
进一步的，自动无线气体可移动部署监控工作站还包括可见光采集模块7，可见光采集模块7用于采集覆盖红外采集视场的可见光图像以利于确定物体位置，其分辨率不小于1920×1080，可见光采集模块7与电子处理系统5连接，当ARM判断气体泄露浓度超阈值的情况下，电子处理系统5中的FPGA启动可见光采集模块7，电子处理系统5对可见光采集模块7采集到的图像不进行处理，直接传送至主控台。
实施例2，一种自动无线气体监控方法，它使用如实施例1的自动无线气体可移动部署监控工作站，包括以下步骤：
步骤一：自动无线气体可移动部署监控工作站上电，红外探测器4开始制冷，当达到设定温度后，电子处理系统5启动时序控制；
步骤二：电子处理系统5中的FPGA驱动滤色片切换装置3，设置滤色片切换到宽波段滤色片，红外探测器4输出图像经AD转换模块送至FPGA，FPGA进行包含非均匀校正与盲元补偿的预处理处理，并将预处理后的图像送至数据存储模块缓存为图像Pb；
步骤三：电子处理系统5中的FPGA驱动滤色片切换装置3，设置滤色片切换到窄带滤色片，红外探测器4输出图像经AD转换模块送至FPGA，FPGA进行包含非均匀校正与盲元补偿的预处理处理，并将预处理后的图像送至数据存储模块缓存为图像Pg；
步骤四：FPGA调取数据存储模块中图像Pb与图像Pg送至ARM模块，ARM模块对图像Pb与图像Pg进行自适应加权差分，得出特定气体图像Pd；特定气体图像Pd的公式为：
Pd(i，j)＝Pb(i，j)·k(Pb(i，j))-Pg(i，j)
式中：k表示加权系数，i，j表示图像数据的行列号；
由此定性判断气体泄露点位置，并通过气体图像Pd像素灰度值间接定量判断气体泄露浓度；
步骤五：ARM将气体泄露浓度与设定的阈值比较：
在气体泄露浓度不超阈值的情况下，ARM将特定气体图像Pd送至数据存储模块进行存储，数据存储模块定时通过RS485/422通信接口模块或无线通信模块6向主控台发送特定气体图像Pd；
在气体泄露浓度超阈值的情况下，ARM将特定气体图像Pd送至数据存储模块进行存储的同时启动报警，数据存储模块即时通过RS485/422通信接口模块或无线通信模块6向主控台发送特定气体图像Pd；
步骤六：自动无线气体可移动部署监控工作站断电，红外探测器4停止制冷。
Claims (3)
1.一种自动无线气体可移动部署监控工作站，其特征是：它包括红外镜头(1)、红外滤色片(2)、滤色片切换装置(3)、红外探测器(4)、电子处理系统(5)以及无线通信模块(6)；
所述红外镜头(1)采用锗材料，表面镀增透膜，覆盖波段不小于2.5μm～5.2μm的中波红外波；
所述红外滤色片(2)依据需要监测的气体吸收峰值波段选取，共有两个滤色片，其中一个滤色片为宽波段滤色片，另一个滤色片为窄带滤色片，所述宽波段滤色片半波带宽大于500nm，所述窄带滤色片半波带宽不大于200nm；
所述滤色片切换装置(3)用于切换所述红外滤色片(2)中的两个滤色片；
所述红外探测器(4)采用宽波段碲镉汞中波斯特林制冷红外探测器，其探测器窗口与焦平面感光波段覆盖范围大于2.8μm～5.0μm；所述红外探测器(4)采用定时间点间歇工作模式；
所述电子处理系统(5)包括：AD转换模块、FPGA、ARM、数据存储模块以及RS485/422通信接口模块；所述AD转换模块对红外探测器(4)采集到的信号进行AD转换后发送给FPGA；所述FPGA对接收到的图像进行预处理、将预处理后的图像数据送至所述数据存储模块进行存储以及将预处理后的图像数据传输至所述ARM，并根据时序控制实现对所述滤色片切换装置(3)的驱动；所述ARM对接收的图像数据进行差分气体成像识别并进行气体泄露浓度判断，在气体泄露浓度不超设定阈值的情况下，所述ARM将识别后的图像送至所述数据存储模块进行存储，所述数据存储模块定时通过所述RS485/422通信接口模块或所述无线通信模块(6)向主控台发送数据，在气体泄露浓度超设定阈值的情况下，所述ARM将识别后的图像送至所述数据存储模块进行存储的同时启动报警，所述数据存储模块即时通过所述RS485/422通信接口模块或所述无线通信模块(6)向主控台发送突发数据；
所述红外滤色片(2)通过所述滤色片切换装置(3)固定于所述红外镜头(1)与所述红外探测器(4)之间，所述电子处理系统(5)分别与所述红外探测器(4)、所述无线传输模块(6)、所述滤色片切换装置(3)连接。
2.根据权利要求1所述的自动无线气体可移动部署监控工作站，其特征是：它还包括可见光采集模块(7)，所述可见光采集模块(7)与所述电子处理系统(5)连接，在气体泄露浓度超设定阈值的情况下，所述电子处理系统(5)中的所述FPGA启动所述可见光采集模块(7)，所述电子处理系统(5)对所述可见光采集模块(7)采集到的图像不进行处理，直接传送至所述主控台。
3.一种自动无线气体监控方法，它使用如权利要求1所述的自动无线气体可移动部署监控工作站，包括以下步骤：
步骤一：所述自动无线气体可移动部署监控工作站上电，所述红外探测器(4)开始制冷，当达到设定温度后，所述电子处理系统(5)启动时序控制；
步骤二：所述电子处理系统(5)中的所述FPGA驱动所述滤色片切换装置(3)，设置滤色片切换到宽波段滤色片，所述红外探测器(4)输出图像经所述AD转换模块送至所述FPGA，所述FPGA进行包含非均匀校正与盲元补偿的预处理处理，并将预处理后的图像送至所述数据存储模块缓存为图像Pb；
步骤三：所述电子处理系统(5)中的所述FPGA驱动所述滤色片切换装置(3)，设置滤色片切换到窄带滤色片，所述红外探测器(4)输出图像经所述AD转换模块送至所述FPGA，所述FPGA进行包含非均匀校正与盲元补偿的预处理处理，并将预处理后的图像送至所述数据存储模块缓存为图像Pg；
步骤四：所述FPGA调取所述数据存储模块中图像Pb与图像Pg送至所述ARM模块，所述ARM模块对图像Pb与图像Pg进行自适应加权差分，得出特定气体图像Pd；特定气体图像Pd的公式为：
Pd(i，j)＝Pb(i，j)·k(Pb(i，j))-Pg(i，j)
式中：k表示加权系数，i，j表示图像数据的行列号；所述特定气体指待检测的泄露气体；
由此定性判断气体泄露点位置，并通过特定气体图像Pd像素灰度值间接定量判断气体泄露浓度；
步骤五：所述ARM将气体泄露浓度与阈值比较：
在气体泄露浓度不超阈值的情况下，所述ARM将特定气体图像Pd送至所述数据存储模块进行存储，所述数据存储模块定时通过所述RS485/422通信接口模块或所述无线通信模块(6)向主控台发送特定气体图像Pd；
在气体泄露浓度超阈值的情况下，所述ARM将特定气体图像Pd送至所述数据存储模块进行存储的同时启动报警，所述数据存储模块即时通过所述RS485/422通信接口模块或所述无线通信模块(6)向主控台发送特定气体图像Pd；
步骤六：所述自动无线气体可移动部署监控工作站断电，所述红外探测器(4)停止制冷。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610900677.XA CN106525248B (zh) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 自动无线气体可移动部署监控工作站及监控方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610900677.XA CN106525248B (zh) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 自动无线气体可移动部署监控工作站及监控方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106525248A true CN106525248A (zh) | 2017-03-22 |
| CN106525248B CN106525248B (zh) | 2019-03-22 |
Family
ID=58331955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610900677.XA Active CN106525248B (zh) | 2016-10-17 | 2016-10-17 | 自动无线气体可移动部署监控工作站及监控方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106525248B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109239002A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-18 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 一种尾气检测装置 |
| CN110186865A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-30 | 利卓创新（北京）科技有限公司 | 一种智能网络型红外气体识别设备及工作方法 |
| CN110213545A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-06 | 利卓创新（北京）科技有限公司 | 一种智能网络测温型双光设备及工作方法 |
| CN110392218A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-10-29 | 利卓创新（北京）科技有限公司 | 一种红外成像识别一体化设备及工作方法 |
| CN110415267A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-05 | 利卓创新（北京）科技有限公司 | 一种低功耗在线热红外目标识别装置及工作方法 |
| CN111122779A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-08 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 用于巡检设备检测气体的方法和装置、检测系统 |
| CN112672081A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-16 | 北京智慧共享技术服务有限公司 | 人工智能在线式工业气体泄漏成像监测系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101393083A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-03-25 | 信息产业部电子第五研究所 | 一种微型斯特林制冷机的加速寿命评价试验装置 |
| CN102872689A (zh) * | 2012-08-20 | 2013-01-16 | 中国计量学院 | 基于红外差分光谱法沼气检测与提纯控制系统 |
| CN102944364A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-02-27 | 中国科学技术大学 | 一种基于网络传输的碳氢可燃气体泄漏监测装置及方法 |
| CN103353380A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-10-16 | 北京理工大学 | 阿基米德螺旋线推扫滤光差分气体泄漏红外成像方法 |
| CN103558165A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-02-05 | 国家电网公司 | 一种双波长差分甲烷浓度传感器 |
| CN104596987A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-05-06 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种基于中红外光谱的长光程开放光路结合波长调制技术的痕量气体探测方法和装置 |
| CN105067552A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-18 | 烟台三环锁业集团有限公司 | 一种基于光谱相控阵分析技术红外气体检测仪器 |
| US20160161338A1 (en) * | 2014-12-07 | 2016-06-09 | Ci Systems (Israel) Ltd. | Dual Spectral Imager with No Moving Parts |
-
2016
- 2016-10-17 CN CN201610900677.XA patent/CN106525248B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101393083A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-03-25 | 信息产业部电子第五研究所 | 一种微型斯特林制冷机的加速寿命评价试验装置 |
| CN102872689A (zh) * | 2012-08-20 | 2013-01-16 | 中国计量学院 | 基于红外差分光谱法沼气检测与提纯控制系统 |
| CN102944364A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-02-27 | 中国科学技术大学 | 一种基于网络传输的碳氢可燃气体泄漏监测装置及方法 |
| CN103353380A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-10-16 | 北京理工大学 | 阿基米德螺旋线推扫滤光差分气体泄漏红外成像方法 |
| CN103558165A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-02-05 | 国家电网公司 | 一种双波长差分甲烷浓度传感器 |
| US20160161338A1 (en) * | 2014-12-07 | 2016-06-09 | Ci Systems (Israel) Ltd. | Dual Spectral Imager with No Moving Parts |
| CN104596987A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-05-06 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种基于中红外光谱的长光程开放光路结合波长调制技术的痕量气体探测方法和装置 |
| CN105067552A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-18 | 烟台三环锁业集团有限公司 | 一种基于光谱相控阵分析技术红外气体检测仪器 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109239002A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-18 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 一种尾气检测装置 |
| CN110186865A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-30 | 利卓创新（北京）科技有限公司 | 一种智能网络型红外气体识别设备及工作方法 |
| CN110213545A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-06 | 利卓创新（北京）科技有限公司 | 一种智能网络测温型双光设备及工作方法 |
| CN110186865B (zh) * | 2019-06-14 | 2023-09-19 | 利卓创新（北京）科技有限公司 | 一种智能网络型红外气体识别设备及工作方法 |
| CN110392218A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-10-29 | 利卓创新（北京）科技有限公司 | 一种红外成像识别一体化设备及工作方法 |
| CN110415267A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-05 | 利卓创新（北京）科技有限公司 | 一种低功耗在线热红外目标识别装置及工作方法 |
| CN111122779A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-08 | 北京海益同展信息科技有限公司 | 用于巡检设备检测气体的方法和装置、检测系统 |
| CN112672081A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-16 | 北京智慧共享技术服务有限公司 | 人工智能在线式工业气体泄漏成像监测系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106525248B (zh) | 2019-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106525248A (zh) | 自动无线气体可移动部署监控工作站及监控方法 | |
| CN109878552B (zh) | 基于机器视觉的轨道交通站台门与列车间异物监测装置 | |
| CN102435173B (zh) | 一种基于机器视觉的隧道病害快速调查系统及调查方法 | |
| CN201629019U (zh) | 一种森林火灾探测系统 | |
| CN107798811B (zh) | 一种隧道火灾监测器、监测系统及监测方法 | |
| CN106448019A (zh) | 用于实时监测森林火灾的无人机监护系统 | |
| CN202172233U (zh) | 一种高压输电线自动巡检系统 | |
| CN108872819A (zh) | 基于红外热像和可见光的绝缘子检测无人机及方法 | |
| CN107024182A (zh) | 一种盾构隧道变形无线监测系统及方法 | |
| CN104792796A (zh) | 基于机器视觉的矿用胶带运行工况在线监测系统 | |
| CN104897067A (zh) | 一种测量相对位移的激光图像实时监测方法 | |
| CN108181902A (zh) | 一种智能巡检方法和实现该方法的机器人 | |
| CN204231553U (zh) | 一种用于高压输电线路的智能视频监控系统 | |
| CN105704427A (zh) | 一种用于高压输电线路的智能视频监控系统 | |
| CN114104653A (zh) | 一种输煤仓区域输煤皮带机智能巡检检测方法 | |
| CN112326039B (zh) | 一种光伏电站巡检辅助系统 | |
| CN110186865A (zh) | 一种智能网络型红外气体识别设备及工作方法 | |
| CN113984288A (zh) | 一种电缆隧道衬砌渗漏水检测装置及方法 | |
| CN110666814A (zh) | 配电网巡检机器人 | |
| CN112145976A (zh) | 基于红外气云成像的探测系统、方法及应用该系统的机器人 | |
| CN110487415B (zh) | 熔融金属流体体数据检测装置、方法及系统 | |
| CN114501737A (zh) | 一种铁路隧道照明系统及方法 | |
| CN204963799U (zh) | 一种测量相对位移的激光图像实时监测装置 | |
| CN112633080A (zh) | 一种公路卡口用车辆内乘客涉毒自动检测系统及检测方法 | |
| US20130278753A1 (en) | Specialty GAS Detection Method and Specialty GAS Detection Cart Implementing Same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |