CN114788311A - 一种侧行链路干扰消除的方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种侧行链路干扰消除的方法及其装置，可以应用于车联网、V2X、V2V等系统中，该方法包括：确定第一终端设备的资源占用情况；发送第一终端设备的资源占用情况。通过实施本申请实施例，可以使得终端之间能够互相了解相应的资源占用情况，以避免同频干扰，达到干扰消除的目的，提高传输质量。

Description

一种侧行链路干扰消除的方法及其装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧行链路干扰消除的方法及其装置。
背景技术
在车联网中，终端设备与终端设备之间通过侧行链路(sidelink，SL)通信，并根据相应的资源池来分配SL传输的资源。在资源的初始配置中，终端设备可以采用网络配置或者预配置的方式进行初始资源池的规划，然而，在这种场景下，可能出现终端设备之间配置了不同的资源池，导致新空口(New Radio，NR)传输、NR SL传输时使用了相同的资源，产生共存的同频干扰，导致传输质量的降低。
发明内容
本申请实施例提供一种侧行链路干扰消除的方法及其装置，可以应用于车联网，例如车与任何事物(vehicle to everything，V2X)通信、车间通信长期演进技术(longterm evolution-vehicle，LTE-V)、车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信等，或可以用于智能驾驶，智能网联车等领域，通过发送终端设备的资源占用情况，可以使得终端之间能够互相了解相应的资源占用情况，以避免同频干扰，达到干扰消除的目的，提高传输质量。
第一方面，本申请实施例提供一种侧行链路干扰消除的方法，适用于第一终端设备，该方法包括：确定所述第一终端设备的资源占用情况；发送所述第一终端设备的资源占用情况。
本申请实施例提供一种侧行链路干扰消除的方法，通过发送终端设备的资源占用情况，可以使得终端之间能够互相了解相应的资源占用情况，以避免同频干扰，达到干扰消除的目的，提高传输质量。
第二方面，本申请实施例提供一种侧行链路干扰消除的方法，适用于第二终端设备，该方法包括：对第一终端设备的资源占用情况进行监听；若监听到所述第一终端设备的资源占用情况，基于所述资源占用情况，从所述第二终端设备的资源池中确定传输时所需的目标资源。
本申请实施例提供一种侧行链路干扰消除的方法，通过对其他终端设备发送的资源占用情况进行监听，可以从资源池中确定未被占用的资源，并从中选取传输时所需的目标资源，以避免同频干扰，达到干扰消除的目的，提高传输质量。
第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面所述的方法中第一终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本申请中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本申请中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。
第四方面，本申请实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面所述的方法示例中第二终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本申请中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本申请中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。
第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。
第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。
第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。
第十一方面，本申请实施例提供一种通信系统，该系统包括第三方面所述的通信装置以及第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。
第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述接收设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述接收设备执行上述第一方面所述的方法。
第十三方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述发送设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述发送设备执行上述第二方面所述的方法。
第十四方面，本申请还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
第十五方面，本申请还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
第十六方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持接收设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存接收设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十七方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持发送设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存发送设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十八方面，本申请提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
第十九方面，本申请提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种侧行链路干扰消除的方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种侧行链路干扰消除的方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种侧行链路干扰消除的方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种侧行链路干扰消除的方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种侧行链路干扰消除的方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的一种侧行链路干扰消除的方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解，首先介绍本申请涉及的术语。
1、车与任何事物(vehicle-to-everything，V2X)通信
V2X通信指车辆与外界的任何事物的通信，V2X通信可以包括但不限于：车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信、车与行人(vehicle to pedestrian，V2P)通信、车与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信、车与网络(vehicle to network，V2N)通信。
2、侧行链路(sidelink，SL)
SL是为了支持V2X设备间直接通信而引入的新链路类型。NR SL主要由侧行链路物理控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、侧行链路物理共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)、侧行链路物理广播信道(PhysicalSidelink Broadcast Channel，PSBCH)和侧行链路物理反馈信道(Physical SidelinkFeedback Channel，PSFCH)组成。
为了更好的理解本申请实施例公开的一种确定侧链路时长的方法，下面首先对本申请实施例适用的通信系统进行描述。
请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和多个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本申请实施例的限定。图1所示的通信系统以包括一个网络设备和四个终端设备为例。其中，终端设备1和终端设备4在网络设备的小区覆盖范围内，终端设备1和终端设备4之间的SL传输的资源是通过网络设备进行配置的，同时终端设备1与网络设备有NR的上下行传输，因为是网络设备进行配置的资源，所以网络设备可以避免覆盖范围内发生资源冲突。同时终端设备2和终端设备3处于网络设备的小区覆盖范围外，终端设备2与终端设备3之间的资源是采取预配置的方式，并且通过感知(sensing)方式进一步筛选可使用的资源。然而，终端设备2与终端设备3的资源池是不同于终端设备1与终端设备4的资源池，也就是说，终端设备2与终端设备3无法得知终端设备1与终端设备4、终端设备1与网络设备之间具体采用的是何种资源，这样的情况下，终端设备2与终端设备3将可能采用与终端设备1与终端设备4之间的NR SL传输和/或终端设备1与网络设备之间的NR传输相同的资源，在空间上形成共存的同频干扰，导致NR SL业务和NR业务的质量下降。
需要说明的是，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。还需要说明的是，本申请实施例中的侧行链路还可以称为侧链路或直通链路。
本申请实施例中的网络设备是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输点(transmission receptionpoint，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本申请实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。
本申请实施例中的终端设备是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
可以理解的是，本申请实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面结合附图对本申请所提供的侧行链路干扰消除的方法及其装置进行详细地介绍。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种侧行链路干扰消除的方法的流程示意图。如图2所示，该方法适用于第一终端设备，可以包括但不限于如下步骤：
步骤S201：确定第一终端设备的资源占用情况；
其中，第一终端设备的资源占用情况可以包括以下的至少一种情况：第一终端设备已占用的第一资源；以及，第一终端设备将要占用的第二资源。
本申请实施例中，参考图1，第一终端设备可以为处于网络设备的覆盖范围内的终端设备，例如可以为终端设备1或者终端设备4。第一终端设备也可以为网络设备的覆盖范围外的终端设备，例如终端设备2或者终端设备3。
第一终端设备预先配置有资源池，可选地，资源池可以包括第一终端设备可用的空闲资源，第一终端设备可以按照网络配置或预配置的方式从资源池中，确定已占用的第一资源和/或后续待占用的第二资源。其中，后续待占用的第二资源可以按照周期或半周期或者非周期进行占用。
NR系统中，按频域划分时，资源池中的空口资源可以包括资源块(resourceblock)和子载波(subcarrier)等不同的频率颗粒度；按空间域划分时，NR可以利用多天线传输和接收技术实现同一资源块在不同天线端口(antenna port)/层(layer)上的空分复用。
可以基于网络设备为终端分配资源池，图1所示的通信系统中，终端设备1与终端设备4可以共用一个资源池或者各自有资源池，终端设备2与终端设备3可以共用一个资源池或者各自有资源池，在进行SL传输时，终端设备可以从相应的资源池来分配SL传输的资源，并利用资源进行信息或数据的传输。
其中，第一终端设备已占用的第一资源和/或后续待占用的第二资源包括以下的至少一种：时频域资源、时域资源、频域资源、码域资源；其中，频域资源中可以包括传输时采用的上下行频率和带宽，时域资源中可以包括对资源的占用周期、占用时长、开始时间和结束时间。
V2X终端可提供两种通信接口，分别称为蜂窝通信接口(Uu接口)和直连通信接口(PC5接口)。终端设备和网络设备可以通过蜂窝通信接口进行通信，终端设备之间可以通过直连通信接口进行通信。
在一些实现中，第一资源可以包括蜂窝通信接口已占用的资源。在另一些实现中，第一资源可以包括直连通信接口已占用的资源。在又一些实现中，第一资源可以包括蜂窝通信接口和直连通信接口已占用的资源。
在一些实现中，第二资源可以包括蜂窝通信接口后续待占用的资源。在另一些实现中，第二资源可以包括直连通信接口后续待占用的资源。在又一些实现中，第二资源可以包括蜂窝通信接口和直连通信接口共同后续待占用的资源。
步骤S202：发送第一终端设备的资源占用情况。
当终端设备都位于基站的小区覆盖范围内，且皆采用网络配置的方式进行初始资源池的规划时，基站会为不同的终端设备配置不同的资源，以避免发生同频干扰。当终端设备都位于基站的小区覆盖范围内时，由于覆盖范围内终端的资源池一致，终端设备还可以通过感知(sensing)方式，在资源选择时对已有的资源池进行进一步的筛选，以规避频率冲突。然而，若存在终端设备位于基站的小区覆盖范围外，此时覆盖范围外终端的NR SL传输的资源池与覆盖范围内终端的资源池不一致，且两者无法相通，导致覆盖范围外的NR SL传输可能采用与覆盖范围内的NR SL传输和NR传输相同的时频资源，造成共存的同频干扰。
在本公开实施例中，第一终端设备的资源占用情况用于指示接收到所述资源占用情况的第二终端设备确定所述第二终端设备通信所采用的的资源。其中，第一终端设备的资源占用情况用于指示所述第二终端设备采用与所述第一终端设备没有冲突的资源进行通信。
在一种可能的实现方式中，可以通过广播的方式发送所述第一终端设备的资源占用情况。广播是一种多点投递的形式，通过广播可以将一个终端设备的信息发送至多个终端设备。本申请实施例中，第一终端设备从自身的资源池中确定出第一资源和/或第二资源后，可以通过广播的方式通知到其他终端设备，以通知其他终端设备该第一终端设备当前使用和/或后续预使用的时频资源。可选地，响应于资源占用情况同时包括第一资源和第二资源，第一终端设备可以对第一资源和第二资源联合广播，即可以在广播消息中同时携带第一资源和第二资源的标识信息。可选地，第一终端设备可以对第一资源和第二资源分别进行广播，即通过不同的广播消息对第一资源和第二资源的标识信息进行广播。当然，如果只发送第一资源或第二资源之中的一个，可以用任何可行的方式进行发送。
本申请实施例提供一种侧行链路干扰消除的方法，通过发送终端设备的资源占用情况，可以使得终端之间能够互相了解相应的时频资源占用情况，以避免同频干扰，达到干扰消除的目的，提高传输质量。
请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种侧行链路干扰消除的方法的流程示意图。如图3所示，该方法适用于第一终端设备，可以包括但不限于如下步骤：
步骤S301：确定第一终端设备的资源占用情况；
其中，第一终端设备的资源占用情况可以包括以下的至少一种情况：第一终端设备已占用的第一资源；以及，第一终端设备将要占用的第二资源。第一终端设备在对应的资源池中，采用网络配置或预配置的方式从资源池中确定已占用的第一资源和/或后续待占用的第二资源。
在本公开实施例中，第一终端设备的资源占用情况用于指示接收到所述资源占用情况的第二终端设备确定所述第二终端设备通信所采用的的资源。其中，第一终端设备的资源占用情况用于指示所述第二终端设备采用与所述第一终端设备没有冲突的资源进行通信。
其中，第一终端设备已占用的第一资源和/或后续待占用的第二资源包括以下的至少一种：时频域资源、时域资源、频域资源、码域资源；其中，频域资源中可以包括传输时采用的上下行频率和带宽，时域资源中可以包括对资源的占用周期、占用时长、开始时间和结束时间。
可选地，第一资源中包括蜂窝通信接口和/或直连通信接口已占用的资源，第二资源中包括蜂窝通信接口和/或直连通信接口后续待占用的资源。
步骤S302：通过直连通信接口广播资源占用情况。
直连通信接口用于终端设备之间的相互通信，通过直连通信接口，可以使其他终端设备接收到第一终端设备发送的广播消息。
可选地，响应于资源占用情况同时包括第一资源和第二资源，第一终端设备可以对第一资源和第二资源联合广播，即可以在广播消息中同时携带第一资源和第二资源的标识信息。可选地，第一终端设备可以对第一资源和第二资源分别进行广播，即通过不同的广播消息对第一资源和第二资源的标识信息进行广播。当然，如果只发送第一资源或第二资源之中的一个，可以用任何可行的方式进行发送。
本申请实施例提供一种侧行链路干扰消除的方法，终端设备通过直连通信接口广播资源占用情况，通过这种方式，任一终端设备可以获取已占用的第一资源和/或后续待占用的第二资源，使得终端之间能够互相了解相应的资源占用情况，以避免同频干扰，达到干扰消除的目的，提高传输质量。
请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种侧行链路干扰消除的方法的流程示意图。如图4所示，该方法适用于第一终端设备，可以包括但不限于如下步骤：
步骤S401：确定第一终端设备的资源占用情况；
其中，第一终端设备的资源占用情况可以包括以下的至少一种情况：第一终端设备已占用的第一资源；以及，第一终端设备将要占用的第二资源。第一终端设备在对应的资源池中，采用网络配置或预配置的方式从资源池中确定已占用的第一资源和/或后续待占用的第二资源。
其中，第一资源为新空口蜂窝通信接口和/或新空口直连通信接口已占用的资源，第二资源为新空口蜂窝通信接口和/或新空口直连通信接口后续周期待占用的资源。资源中包括以下至少一个：时域资源、频域资源、码域资源，频域资源中包括传输时采用的上下行频率和带宽，时域资源中包括对资源的占用周期、占用时长、开始时间和结束时间。
可选地，终端设备和网络设备可以通过蜂窝通信接口进行通信，终端设备之间可以通过直连通信接口进行通信。第一资源和第二资源包括以下资源中的至少一种：第一终端设备与网络设备进行新空口传输时采用的上行频率和/下行频率；第一终端设备与网络设备进行新空口传输时采用的带宽；第一终端设备与其他终端设备进行新空口传输侧行链路传输时采用的频率；第一终端设备与其他终端设备进行新空口传输侧行链路传输时采用的带宽；第一终端设备对资源的占用周期；第一终端设备对资源的占用持续时间。
步骤S402：确定第一终端设备的广播功率。
本申请实施例中，可以对第一终端设备的广播功率进行功率控制，以满足其附近一定距离的终端可以接收到相应的广播信号，而距离较远的终端不会收到广播信号的干扰。
在一些实现中，确定第一终端设备的蜂窝通信接口的发射功率，并控制广播功率小于蜂窝通信接口的发射功率。
在另一些实现中，获取为第一终端设备预先配置的功率范围，并控制广播功率处于预先配置的功率范围内，其中，功率范围的最大值小于第一终端设备的蜂窝通信接口的发射功率。
步骤S403：根据广播功率，通过直连通信接口广播资源占用情况。
终端设备之间可以通过直连通信接口进行信息传输，进而可以通过直连通信接口发送广播信息，其中，广播信息用于指示第一终端设备的资源占用情况。广播功率的具体数值可以在确定的功率范围内，根据实际情况进行设置。可选地，广播功率的功率范围可以预先设置，也可以根据第一终端设备的蜂窝通信接口的发射功率进行设置，需要说明的是，为了避免两个接口之间的干扰，应设置直连通信接口的广播功率小于蜂窝通信接口的发射功率。
在一些实现中，距离较远的终端设备与第一终端设备之间可能不存在干扰，此时无需对该终端设备进行广播，则可以降低第一终端设备的广播功率，节省第一终端设备的能耗。
可选地，响应于资源占用情况同时包括第一资源和第二资源，第一终端设备可以对第一资源和第二资源联合广播，即可以在广播消息中同时携带第一资源和第二资源的标识信息。可选地，第一终端设备可以对第一资源和第二资源分别进行广播，即通过不同的广播消息对第一资源和第二资源的标识信息进行广播。当然，如果只发送第一资源或第二资源之中的一个，可以用任何可行的方式进行发送。
在本公开实施例中，第一终端设备的资源占用情况用于指示接收到所述资源占用情况的第二终端设备确定所述第二终端设备通信所采用的的资源。其中，第一终端设备的资源占用情况用于指示所述第二终端设备采用与所述第一终端设备没有冲突的资源进行通信。
本申请实施例提供一种侧行链路干扰消除的方法，通过终端设备广播已占用的第一资源和/或后续待占用的第二资源，使得终端之间能够互相了解相应的资源占用情况，以避免同频干扰，达到干扰消除的目的，提高传输质量。并且，终端广播的功率控制在一定的范围内，可以满足其附近一定距离的终端可以接收到相应的广播信号，而距离较远的终端不会收到广播信号的干扰。
请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种侧行链路干扰消除的方法的流程示意图。如图5所示，该方法适用于第二终端设备，可以包括但不限于如下步骤：
步骤S501：接收第一终端设备发送的资源占用情况；
其中，第一终端设备的资源占用情况可以包括以下的至少一种情况：第一终端设备已占用的第一资源；以及，第一终端设备将要占用的第二资源。
在本公开实施例中，第一终端设备的资源占用情况用于指示接收到所述资源占用情况的第二终端设备确定所述第二终端设备通信所采用的的资源。其中，第一终端设备的资源占用情况用于指示所述第二终端设备采用与所述第一终端设备没有冲突的资源进行通信。
本申请实施例中，参考图1，第二终端设备可以为处于网络设备的覆盖范围内的终端设备，例如可以为终端设备1或者终端设备4。第二终端设备也可以为网络设备的覆盖范围外的终端设备，例如终端设备2或者终端设备3。
第二终端设备接收直连通信接口上的广播信息，获得其周围终端设备已占用的第一资源和后续待占用的第二资源。
其中，第一终端设备已占用的第一资源和/或后续待占用的第二资源包括以下的至少一种：时频域资源、时域资源、频域资源、码域资源；其中，频域资源中可以包括传输时采用的上下行频率和带宽，时域资源中可以包括对资源的占用周期、占用时长、开始时间和结束时间。
可选地，第一资源中包括蜂窝通信接口和/或直连通信接口已占用的资源，第二资源中包括蜂窝通信接口和/或直连通信接口后续待占用的资源。
步骤S502：响应于监听到第一终端设备广播的资源占用情况，基于资源占用情况，确定第二终端设备用于传输的资源。
第二终端设备可以基于接收到的资源占用情况确定第一终端使用的第一资源和/或第二资源；然后从资源池中的资源进行筛选，对于第一终端设备已占用的第一资源和后续待占用的第二资源，这些频率和相应占用周期下的资源将不会作为第二终端在直连通信接口上进行NR SL传输的候选资源。
本申请实施例提供一种侧行链路干扰消除的方法，通过对其他终端设备发送的资源占用情况进行监听，可以从资源池中确定未被占用的资源，并从中选取传输时所需的目标资源，以避免同频干扰，达到干扰消除的目的，提高传输质量。
请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种侧行链路干扰消除的方法的流程示意图。如图6所示，该方法适用于第二终端设备，可以包括但不限于如下步骤：
步骤S601：对第一终端设备针对资源占用情况的广播进行监听，其中，第一资源为第一终端设备已占用的资源，第二资源为第一终端设备后续待占用的资源。
其中，第一终端设备的资源占用情况可以包括以下的至少一种情况：第一终端设备已占用的第一资源；以及，第一终端设备将要占用的第二资源。
在本公开实施例中，第一终端设备的资源占用情况用于指示接收到所述资源占用情况的第二终端设备确定所述第二终端设备通信所采用的的资源。其中，第一终端设备的资源占用情况用于指示所述第二终端设备采用与所述第一终端设备没有冲突的资源进行通信。
第二终端设备接收直连通信接口上的广播信息，获得其周围终端设备已占用的第一资源和后续待占用的第二资源。
其中，第一资源为新空口蜂窝通信接口和/或新空口直连通信接口已占用的资源，第二资源为新空口蜂窝通信接口和/或新空口直连通信接口后续周期待占用的资源。资源中包括以下至少一个：时域资源、频域资源、码域资源，频域资源中包括传输时采用的上下行频率和带宽，时域资源中包括对资源的占用周期、占用时长、开始时间和结束时间。
可选地，终端设备和网络设备可以通过蜂窝通信接口进行通信，终端设备之间可以通过直连通信接口进行通信。第一资源和第二资源包括以下资源中的至少一种：第一终端设备与网络设备进行新空口传输时采用的上行频率和/下行频率；第一终端设备与网络设备进行新空口传输时采用的带宽；第一终端设备与其他终端设备进行新空口传输侧行链路传输时采用的频率；第一终端设备与其他终端设备进行新空口传输侧行链路传输时采用的带宽；第一终端设备对资源的占用周期；第一终端设备对资源的占用持续时间。
步骤S602：若资源池中存在第一资源和/或第二资源，确定资源池中除第一资源和/或第二资源之外的剩余资源。
基于第一资源和/或第二资源对第二终端设备的资源池进行筛选，确定资源池中除第一资源和/或第二资源之外的剩余资源。
步骤S603：从剩余资源中确定出目标资源。
根据第二终端设备所需的资源量，从剩余资源中选取空闲的资源作为目标资源，并分配给第二终端设备。
本申请实施例提供一种侧行链路干扰消除的方法，通过对其他终端设备广播的资源占用情况进行监听，可以从资源池中确定未被占用的资源，并从中选取传输时所需的目标资源，以避免同频干扰，达到干扰消除的目的，提高传输质量。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种侧行链路干扰消除的方法的流程示意图。如图7所示，该方法适用于第二终端设备，可以包括但不限于如下步骤：
步骤S701：对第一终端设备针对第一资源和/或第二资源的广播进行监听，其中，第一资源为第一终端设备已占用的资源，第二资源为第一终端设备后续待占用的资源。
关于步骤S701的具体实现，可以参见本申请任一实施例中的相关介绍，此处不再赘述。
第一资源和/或第二资源反应了第一终端设备的资源占用情况。在本公开实施例中，第一终端设备的资源占用情况用于指示接收到所述资源占用情况的第二终端设备确定所述第二终端设备通信所采用的的资源。其中，第一终端设备的资源占用情况用于指示所述第二终端设备采用与所述第一终端设备没有冲突的资源进行通信。
步骤S702：获取资源池中的资源类型。
可选地，资源池中的资源包括以下频谱中的一种：授权频谱资源；非授权频谱资源；车联网专用频谱资源。
步骤S703：根据资源类型，从资源池中确定出目标资源。
若资源池中包括授权频谱资源，则需要确定资源池中是否存在第一资源和/或第二资源，并从除第一资源和/或第二资源之外的剩余资源中确定出目标资源。
由于非授权频谱资源和专用车联网专用频谱资源在固定区域内，是与授权频谱资源相对立的，因此若第二终端设备的资源池仅包括非授权频谱资源和/或车联网专用频谱资源，则确定资源池中未存在使用授权频谱的终端的第一资源和/或第二资源，可以直接从资源池中确定出目标资源。这种方法可以保证位于基站覆盖范围外终端不会对于基站覆盖范围内使用授权频谱的终端产生同频干扰。
其中，目标资源为基于第二终端设备所需的资源量，从剩余资源或资源池中选取的空闲资源。
本申请实施例提供一种侧行链路干扰消除的方法，通过对其他终端设备广播的资源占用情况进行监听，可以从资源池中确定未被占用的资源，并从中选取传输时所需的目标资源，以避免同频干扰，达到干扰消除的目的，提高传输质量。并且，可以通过在资源池中配置非授权频谱资源和车联网专用频谱资源，降低终端与基站覆盖范围内的终端设备传输的同频干扰的可能性，达到干扰消除的目的。
上述本申请提供的实施例中，分别从第一终端设备、第二终端设备的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，第一终端设备和第二终端设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
请参见图8，为本申请实施例提供的一种通信装置80的结构示意图。图8所示的通信装置80可包括收发模块801和处理模块802。收发模块801可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块801可以实现发送功能和/或接收功能。
通信装置80可以是终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备和第二终端设备)，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。
通信装置80为第一终端设备，包括：
处理模块802，用于确定第一终端设备的资源占用情况；
收发模块801，用于发送第一终端设备的资源占用情况。
可选地，收发模块801，还用于：通过直连通信接口广播资源占用情况。
可选地，收发模块801，还用于：对第一终端设备的广播功率进行功率控制。
可选地，收发模块801，还用于：确定第一终端设备的蜂窝通信接口的发射功率，并控制广播功率小于发射功率。
可选地，收发模块801，还用于：获取预先配置的功率范围，并控制广播功率处于功率范围内，其中，功率范围的最大值小于第一终端设备的蜂窝通信接口的发射功率。
可选地，资源占用情况包括第一终端设备已占用的第一资源，以及第一终端设备将要占用的第二资源中的至少一种。
可选地，第一资源为新空口蜂窝通信接口和/或新空口直连通信接口已占用的资源；第二资源为新空口蜂窝通信接口和/或新空口直连通信接口后续周期待占用的资源。
可选地，第一资源和第二资源包括以下资源中的至少一种：第一终端设备与网络设备进行新空口传输时采用的上行频率和/下行频率；第一终端设备与网络设备进行新空口传输时采用的带宽；第一终端设备与其他终端设备进行新空口传输侧行链路传输时采用的频率；第一终端设备与其他终端设备进行新空口传输侧行链路传输时采用的带宽；第一终端设备对资源的占用周期；第一终端设备对资源的占用持续时间。
通信装置80为第二终端设备，包括：
收发模块801，用于对第一终端设备的资源占用情况进行监听；
处理模块802，用于在监听到第一终端设备的资源占用情况时，基于资源占用情况，从第二终端设备的资源池中确定传输时所需的目标资源。
可选地，资源占用情况包括第一终端设备已占用的第一资源，以及第一终端设备将要占用的第二资源中的至少一种。
可选地，处理模块802，还用于：若资源池中存在第一资源和第二资源中的至少一种，确定资源池中除第一资源和第二资源之外的剩余资源；从剩余资源中确定出目标资源。
可选地，资源池中的资源包括以下频谱中的一种：授权频谱资源；非授权频谱资源；车联网专用频谱资源。
可选地，处理模块802，还用于：若资源池仅包括非授权频谱资源和/或车联网专用频谱资源，则确定资源池中未存在第一资源和第二资源，直接从资源池中确定出目标资源。
可选地，第一资源为新空口蜂窝通信接口和/或新空口直连通信接口已占用的资源；第二资源为新空口蜂窝通信接口和/或新空口直连通信接口后续周期待占用的资源。
可选地，第一资源和第二资源包括以下资源中的至少一种：第一终端设备与网络设备进行新空口传输时采用的上行频率和/下行频率；第一终端设备与网络设备进行新空口传输时采用的带宽；第一终端设备与其他终端设备进行新空口传输侧行链路传输时采用的频率；第一终端设备与其他终端设备进行新空口传输侧行链路传输时采用的带宽；第一终端设备对资源的占用周期；第一终端设备对资源的占用持续时间。
请参见图9，图9是本申请实施例提供的另一种通信装置90的结构示意图。通信装置90可以是终端设备，也可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
通信装置90可以包括一个或多个处理器901。处理器901可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
可选的，通信装置90中还可以包括一个或多个存储器902，其上可以存有计算机程序904，处理器901执行所述计算机程序904，以使得通信装置90执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器902中还可以存储有数据。通信装置90和存储器902可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，通信装置90还可以包括收发器905、天线906。收发器905可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器905可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
可选的，通信装置90中还可以包括一个或多个接口电路907。接口电路907用于接收代码指令并传输至处理器901。处理器901运行所述代码指令以使通信装置90执行上述方法实施例中描述的方法。
在一种实现方式中，处理器901中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在一种实现方式中，处理器901可以存有计算机程序903，计算机程序903在处理器901上运行，可使得通信装置90执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序903可能固化在处理器901中，该种情况下，处理器901可能由硬件实现。
在一种实现方式中，通信装置90可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的通信装置可以是终端设备，但本申请中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图9的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他等等。
对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图10所示的芯片的结构示意图。图10所示的芯片包括处理器1001和接口1002。其中，处理器1001的数量可以是一个或多个，接口1002的数量可以是多个。
可选的，芯片还包括存储器1003，存储器1003用于存储必要的计算机程序和数据。
本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。
本申请实施例还提供一种侧行链路干扰消除的系统，该系统包括前述图8实施例中作为第一终端设备的通信装置和作为第二终端设备的通信装置，或者，该系统包括前述图9实施例中作为第一终端设备的通信装置和作为第二通信设备的通信装置。
本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。
本申请中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本申请不做限制。在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
本申请中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本申请并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本申请中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
本申请中的预配置可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预定义、固化、或预烧制。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种侧行链路干扰消除的方法，其特征在于，适用于第一终端设备，所述方法包括：
确定所述第一终端设备的资源占用情况；
发送所述第一终端设备的资源占用情况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一终端设备资源占用情况，包括：
通过直连通信接口广播所述资源占用情况。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一终端设备资源占用情况，包括：
对所述第一终端设备的广播功率进行功率控制。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一终端设备的广播功率进行功率控制，包括：
确定所述第一终端设备的蜂窝通信接口的发射功率，并控制所述广播功率小于所述发射功率。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一终端设备的广播功率进行功率控制，包括：
获取预先配置的功率范围，并控制所述广播功率处于所述功率范围内，其中，所述功率范围的最大值小于所述第一终端设备的蜂窝通信接口的发射功率。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述资源占用情况包括所述第一终端设备已占用的第一资源，以及所述第一终端设备将要占用的第二资源中的至少一种。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一资源为为新空口蜂窝通信接口和/或新空口直连通信接口已占用的资源；所述第二资源为所述新空口蜂窝通信接口和/或所述新空口直连通信接口后续周期待占用的资源。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一资源和所述第二资源包括以下资源中的至少一种：
所述第一终端设备与网络设备进行新空口传输时采用的上行频率和/下行频率；
所述第一终端设备与网络设备进行新空口传输时采用的带宽；
所述第一终端设备与其他终端设备进行新空口传输侧行链路传输时采用的频率；
所述第一终端设备与其他终端设备进行新空口传输侧行链路传输时采用的带宽；
所述第一终端设备对资源的占用周期；
所述第一终端设备对资源的占用持续时间。
9.一种侧行链路干扰消除的方法，其特征在于，适用于第二终端设备，所述方法包括：
对第一终端设备的资源占用情况进行监听；
若监听到所述第一终端设备的资源占用情况，基于所述资源占用情况，从所述第二终端设备的资源池中确定传输时所需的目标资源。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述资源占用情况包括所述第一终端设备已占用的第一资源，以及所述第一终端设备将要占用的第二资源中的至少一种。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述资源占用情况，从所述第二终端设备的资源池中确定传输时所需的目标资源，包括：
若所述资源池中存在所述第一资源和所述第二资源中的至少一种，确定所述资源池中除所述第一资源和所述第二资源之外的剩余资源；
从所述剩余资源中确定出所述目标资源。
12.根据权利要求9-11任一项所述的方法，其特征在于，所述资源池中的资源包括以下频谱中的一种：
授权频谱资源；
非授权频谱资源；
车联网专用频谱资源。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于所述资源占用情况，从所述第二终端设备的资源池中确定传输时所需的目标资源，包括：
若所述资源池仅包括所述非授权频谱资源和/或所述车联网专用频谱资源，则确定所述资源池中未存在所述第一资源和所述第二资源，直接从所述资源池中确定出所述目标资源。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一资源为新空口蜂窝通信接口和/或新空口直连通信接口已占用的资源；所述第二资源为所述新空口蜂窝通信接口和/或所述新空口直连通信接口后续周期待占用的资源。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一资源和所述第二资源包括以下资源中的至少一种：
所述第一终端设备与网络设备进行新空口传输时采用的上行频率和/下行频率；
所述第一终端设备与网络设备进行新空口传输时采用的带宽；
所述第一终端设备与其他终端设备进行新空口传输侧行链路传输时采用的频率；
所述第一终端设备与其他终端设备进行新空口传输侧行链路传输时采用的带宽；
所述第一终端设备对资源的占用周期；
所述第一终端设备对资源的占用持续时间。
16.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于确定所述第一终端设备的资源占用情况；
收发模块，用于发送所述第一终端设备的资源占用情况。
17.一种通信装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于对第一终端设备的资源占用情况进行监听；
处理模块，用于在监听到所述第一终端设备的资源占用情况时，基于所述资源占用情况，从所述第二终端设备的资源池中确定传输时所需的目标资源。
18.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
19.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求9至15中任一项所述的方法。
20.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
21.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求9至15中任一项所述的方法。
22.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至8中任一项所述的方法被实现。
23.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求9至15中任一项所述的方法被实现。
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