CN115398958A - 数据传输方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种数据传输方法和装置，可应用于通信技术领域，应用于NR sidelink数据重复传输，其中，由第一终端设备执行的方法包括：确定重复传输配置；根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输。由此，可以支持NR系统中的第一终端设备进行Sidelink数据的重复传输，以提高通信质量。

Description

数据传输方法和装置

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法和装置。

背景技术

为了支持终端设备与终端设备之间的直接通信，引入了侧链路Sidelink通信方式，终端设备与终端设备之间的接口为PC-5。根据发送和接收的对应关系，在Sidelink上支持三种传输方式，单播，组播和广播。在单播连接中，每个终端设备都对应一个目的标识，在组播中，每个终端设备可以属于一个或多个组，每个组与一个目的标识相对应，在广播中，所有终端设备都至少与一个目的标识相对应。

相关技术中，不支持NR系统中的终端设备进行Sidelink数据的重复传输，这是亟需解决的问题。

发明内容

本公开实施例提供一种数据传输方法和装置，以支持NR系统中的第一终端设备进行Sidelink数据的重复传输，以提高通信质量。

第一方面，本公开实施例提供一种数据传输方法，该方法由第一终端设备执行，应用于NR sidelink数据重复传输，该方法包括：确定重复传输配置；根据所述重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输。

在该技术方案中，第一终端设备确定重复传输配置；根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输。由此，可以支持NR系统中的第一终端设备进行Sidelink数据的重复传输，以提高通信质量。

第二方面，本公开实施例提供另一种数据传输方法，应用于NR sidelink数据重复传输，该方法由网络侧设备或第二终端设备执行，该方法包括：向第一终端设备发送用于确定重复传输配置的配置信息，其中，所述重复传输配置用于指示所述第一终端设备确定Sidelink数据的重复传输。

第三方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面所述的方法中第一终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。

在一种实现方式中，所述通信装置应用于NR sidelink数据重复传输，包括：处理模块，被配置为确定重复传输配置；所述处理模块，还被配置为根据所述重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输。

第四方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面所述的方法示例中网络侧设备或第二终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。

在一种实现方式中，所述通信装置应用于NR sidelink数据重复传输，包括：收发模块，被配置为向第一终端设备发送用于确定重复传输配置的配置信息，其中，所述重复传输配置用于指示所述第一终端设备确定Sidelink数据的重复传输。

第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。

第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。

第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。

第八方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。

第九方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。

第十方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。

第十一方面，本公开实施例提供一种随机接入系统，该系统包括第三方面所述的通信装置以及第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。

第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述第一终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述第一终端设备执行上述第一方面所述的方法。

第十三方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述网络侧设备或第二终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络侧设备或第二终端设备执行上述第二方面所述的方法。

第十四方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第十五方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。

第十六方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持第一终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存第一终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第十七方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络侧设备或第二终端设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络侧设备或第二终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第十八方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第十九方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构图；

图2是本公开实施例提供的一种数据传输方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的另一种数据传输方法的流程图；

图4是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；

图5是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；

图6是本公开实施例提供的另一种数据传输方法的流程图；

图7是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；

图8是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；

图9是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；

图10是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；

图11是本公开实施例提供的一种通信装置的结构图；

图12是本公开实施例提供的另一种通信装置的结构图；

图13是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本公开实施例公开的一种数据传输方法和装置，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。

请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络侧设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络侧设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统10以包括一个网络侧设备101和一个终端设备102为例。

需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。还需要说明的是，本公开实施例中的侧链路还可以称为侧行链路或直通链路。

本公开实施例中的网络侧设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络侧设备101可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输点(transmissionreception point，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对基站所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的基站可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将基站，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

本公开实施例中的终端设备102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面结合附图对本公开所提供的一种数据传输方法和装置进行详细地介绍。

请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种数据传输方法的流程图。

如图2所示，该方法由第一终端设备执行，应用于NR sidelink数据重复传输，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S21：确定重复传输配置。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，其中，重复传输配置可以指示第一终端设备确定是否进行Sidelink数据的重复传输，和/或如何进行Sidelink数据的重复传输。

其中，第一终端设备确定重复传输配置可以根据协议约定进行确定，或者还可以根据网络侧设备的指示进行确定，或者还可以根据第二终端设备的指示进行确定。

其中，在第一终端设备根据第二终端设备的指示进行确定重复传输配置的情况下，第二终端设备可以预先根据协议约定或者网络侧设备的指示确定重复传输配置，并进一步的将重复传输配置发送给第一终端设备，由此，第一终端设备可以根据第二终端设备的指示确定重复传输配置。

当然，第一终端设备确定重复传输配置的方式不限于此，第一终端设备还可以根据自身配置确定重复传输配置，例如：可以预先确定自身配置与重复传输配置的关联关系，第一终端设备确定自身配置的情况下，可以根据自身配置以及关联关系，确定重复传输配置。

在一些实施例中，接收网络侧设备或第二终端设备发送的配置信息；根据配置信息，确定重复传输配置。

本公开实施例中，第一终端设备接收网络侧设备发送的配置信息，根据配置信息，确定重复传输配置。

本公开实施例中，第一终端设备接收第二终端设备发送的配置信息，根据配置信息，确定重复传输配置。

其中，第二终端设备可以预先根据协议约定或者网络侧设备的指示确定重复传输配置，并进一步的发送配置信息给第一终端设备，将重复传输配置发送给第一终端设备，由此，第一终端设备可以根据第二终端设备的配置信息确定重复传输配置。

S22：根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，进而根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输。

其中，在LTE系统中，网络侧设备可以为第一终端设备发送配置信息，指示重复传输配置，重复传输配置中携带可靠性门限。如果第一终端设备的Sidelink无线承载，即PDCP(packet data convergenceprotocol，分组数据汇聚层协议)实体中的Sidelink数据的可靠性指标(ProSe Per Packet Reliability，PPPR)低于可靠性门限，则启动重复传输，将Sidelink无线承载即PDCP实体的Sidelink数据发送给两个或两个以上Sidelink RLC(radio link control，无线链路控制)实体，即Sidelink逻辑信道。第一终端设备将与同一个PDCP实体相连接的Sidelink逻辑信道的Sidelink数据通过不同的Sidelink频率发送。

其中，在NR系统中，Sidelink数据不再提供可靠性指标(PPPR)，则LTE的控制方法无法复用，第一终端设备无法再根据重复传输配置中携带的可靠性门限进行控制重复传输。

本公开实施例中，对于NR系统中的第一终端设备，重复传输配置中可以包括其他信息，例如：Sidelink目的地址，在Sidelink数据发送的地址与Sidelink目的地址一致的情况下，确定进行Sidelink数据的重复传输，其中，可以将Sidelink无线承载的Sidelink数据发送给两个或两个以上Sidelink逻辑信道。

当然，对于NR系统中的第一终端设备，重复传输配置中包括的信息不限于Sidelink目的地址，还可以包括指定发送方式、指定发送内容、指定Sidelink无线承载，等等。

通过实施本公开实施例，第一终端设备确定重复传输配置；根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输。由此，可以支持NR系统中第一终端设备进行Sidelink数据的重复传输，以提高通信质量。

在一些实施例中，重复传输配置包括一套或多套第一配置，第一配置，包括以下至少一个：

Sidelink目的地址；

指定发送方式；

指定发送内容；

指定Sidelink无线承载；

数据的指定服务质量QoS要求。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括一套或多套第一配置，第一终端设备根据一套或多套第一配置，确定Sidelink数据的重复传输。

其中，第一配置包括Sidelink目的地址、指定发送方式、指定发送内容、Sidelink无线承载和数据的服务质量QoS要求中的一个或多个，重复传输配置包括一套或多套第一配置，在重复传输配置包括多套第一配置的情况下，每套第一配置包括的信息可以相同或不同。

示例性地，重复传输配置包括两套第一配置，其中一套第一配置包括Sidelink目的地址和指定发送方式，另一套第一配置包括指定发送内容和Sidelink无线承载。

示例性地，重复传输配置包括两套第一配置，其中一套第一配置包括Sidelink目的地址和指定发送方式，另一套第一配置同样包括Sidelink目的地址和指定发送方式。

需要说明的是，上述示例仅作为示意，第一配置包括的信息还可以为Sidelink目的地址、指定发送方式、指定发送内容、Sidelink无线承载和数据的服务质量QoS要求中的一个或多个，上述示例并不作为对本公开实施例的具体限制。

其中，第一配置包括指定发送方式，指定发送方式可以为单播或组播或广播等。

第一配置包括指定发送内容，指定发送内容可以为发现信号、通信信号、中继发现信号、中继通信信号或非中继发现信号等。

第一配置包括指定Sidelink无线承载，指定Sidelink无线承载可以通过SLRB-Uu-ConfigIndex来标识。

第一配置包括数据的指定QoS(quality of service，服务质量)要求，数据的指定QoS要求可以通过5QI(5G QoSidentifier，5G QoS标识)或发送文件(tx profile)指示。

在一些实施例中，第一终端设备根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，包括：第一终端设备确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

本公开实施例中，重复传输配置包括一套或多套第一配置，第一终端设备确定重复传输配置，确定第一配置，根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，可以确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括Sidelink目的地址，第一终端设备确定Sidelink数据的地址与Sidelink目的地址匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在另一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括指定发送方式，第一终端设备确定Sidelink数据的发送方式与指定发送方式匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在又一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括指定发送内容，第一终端设备确定Sidelink数据的发送内容与指定发送内容匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在又一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括指定Sidelink无线承载，第一终端设备确定承载Sidelink数据的Sidelink无线承载与指定Sidelink无线承载匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在又一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括数据的服务质量QoS要求，第一终端设备确定Sidelink数据的QoS要求与指定服务质量QoS要求匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

需要说明的是，上述可能的实现方式中，第一配置包括的信息不限于上述示例，还可以包括上述示例以外的多种信息，上述可能的实现方式仅作为示意，不作为对本公开实施例的具体限制。

还需要说明的是，上述可能的实现方式中均以第一终端设备确定一套第一配置为例进行举例，本公开实施例中第一终端设备还可以确定多套第一配置，在确定Sidelink数据与多套第一配置中的至少一套第一配置匹配的情况下，Sidelink数据均启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在一些实施例中，Sidelink逻辑信道通过Sidelink无线链路控制RLC实体进行确定。

本公开实施例中，第一终端设备将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道，其中，Sidelink逻辑信道通过Sidelink无线链路控制RLC实体进行确定。

在一些实施例中，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系。

本公开实施例中，重复传输配置包括第一配置，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系。

示例性地，第一配置包括的数据的指定服务质量QoS要求，数据的指定服务质量QoS要求可以通过5QI指示，5QI为1时，Sidelink逻辑信道的数量为2，5QI为2时，Sidelink逻辑信道的数量为3，5QI为1的Sidelink数据使用2个Sidelink逻辑信道发送，5QI为2的Sidelink数据使用3个Sidelink逻辑信道发送。

在一些实施例中，第一终端设备根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，包括：第一终端设备根据第一配置，确定Sidelink逻辑信道的指定数量；确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据传输至与Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的指定数量的Sidelink逻辑信道。

本公开实施例中，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系，第一终端设备可以根据第一配置和关联关系，确定Sidelink逻辑信道的指定数量，进而确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据传输至与Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的指定数量的Sidelink逻辑信道。

示例性地，第一配置包括数据的指定服务质量QoS要求，数据的指定服务质量QoS要求可以通过5QI指示，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系，5QI指示为1时Sidelink逻辑信道的数量为2。本公开实施例中，第一终端设备可以根据指定服务质量QoS要求和关联关系，确定Sidelink逻辑信道的数量为2，进而确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据传输至与Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的2个Sidelink逻辑信道。

需要说明的是，第一配置包括的信息还可以为数据的指定服务质量QoS要求以外的其他信息，并且其他信息可以与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系，上述示例仅作为示意，不作为对本公开实施例的具体限制。

在一些实施例中，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源，其中，发送资源用于进行Sidelink数据的发送。

在一些实施例中，发送资源为Sidelink发送频率或者Sidelink发送资源池。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源，其中，第二配置包括可用于传输的一个或多个Sidelink发送频率，或者第二配置包括可用于传输的一个或多个Sidelink发送资源池。

在一些实施例中，第一终端设备使用发送资源进行重复传输的Sidelink数据的发送。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源，第一终端设备使用发送资源进行重复传输的Sidelink数据的发送。

示例性地，第二配置包括两个发送资源，第一终端设备使用两个发送资源发送相同的Sidelnk数据，进行Sidelink数据的重复传输。

示例性地，重复传输配置包括两套第二配置，其中一套第二配置包括两个发送资源，另一套第二配置包括四个发送资源，第一终端设备使用六个发送资源发送相同的Sidelnk数据，进行Sidelink数据的重复传输。

在一些实施例中，第一终端设备使用发送资源进行重复传输的Sidelink数据的发送，包括：使用不同的发送资源进行来自同一个Sidelink无线承载的Sidelink数据的发送。

本公开实施例中，第一终端设备使用不同的发送资源进行来自同一个Sidelink无线承载的Sidelink数据的发送。

示例性地，第二配置包括两个发送资源，第一终端设备使用两个发送资源发送来自同一个Sidelink无线承载的Sidelink数据，进行Sidelink数据的重复传输。

示例性地，重复传输配置包括两套第二配置，其中一套第二配置包括两个发送资源，另一套第二配置包括四个发送资源，第一终端设备使用六个发送资源发送来自同一个Sidelink无线承载的Sidelink数据，进行Sidelink数据的重复传输。

在一些实施例中，第二配置与数据特性具有关联关系。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第二配置与数据特性具有关联关系。

在一些实施例中，数据特征，包括以下至少一个：

数据的QoS要求；

数据的发送方式；

数据所在的Sidelink逻辑信道；

数据所在的Sidelink无线承载。

其中，数据特性包括数据的QoS要求，数据特性包括数据的发送方式，数据特性包括数据所在的Sidelink逻辑信道，数据特性包括数据所在的Sidelink无线承载。

在一些实施例中，第一终端设备使用发送资源进行与数据特性匹配的Sidelink数据的发送。

本公开实施例中，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第一终端设备确定重复传输配置，确定第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源，第二配置与数据特性具有关联关系，根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，可以确定使用发送资源进行与数据特性匹配的Sidelink数据的发送。

示例性地，数据特性为数据的QoS要求，第一终端设备可以确定与数据的QoS要求匹配的Sidelink数据，根据第二配置确定一个或多个发送资源，使用发送资源进行与数据特性匹配的Sidelink数据的发送。

需要说明的是，数据提醒还可以为数据的发送方式、数据所在的Sidelink逻辑信道、数据所在的Sidelink无线承载等，上述示例仅作为示意，不作为对本公开实施例的具体限制。

在一些实施例中，重复传输配置包括第三配置，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，确定第三配置，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。

在一些实施例中，第一终端设备根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，包括：第一终端设备确定第一Sidelink逻辑信道为Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道；响应于Sidelink数据未启动重复传输，使用第一Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括第三配置，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。在Sidelink数据未启动重复传输的情况下，Sidelink数据存在多个Sidelink逻辑信道可以用于发送，基于此，本公开实施例中，第一终端设备确定第一Sidelink逻辑信道为Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道，在Sidelink数据未启动重复传输的情况下，使用第一Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。

其中，第一终端设备确定Sidelink数据未启动重复传输，可以为第一终端设备未确认重复传输配置，或者还可以为第一终端设备确定Sidelink数据与第一配置不匹配，未启动重复传输，等等。

本公开实施例中，第一终端设备确定第一Sidelink逻辑信道为Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道，第一Sidelink逻辑信道为与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载相连接的多个Sidelink逻辑信道中的其中一个，第一终端设备可以预先确定其中一个Sidelink逻辑信道为第一Sidelink逻辑信道，确定第一Sidelink逻辑信道为Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道。

在一些实施例中，第一终端设备根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，包括：第一终端设备根据第三配置，确定Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的Sidelink逻辑信道；响应于Sidelink数据未启动重复传输，随机选择一个Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括第三配置，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。第一终端设备根据第三配置，确定Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的Sidelink逻辑信道，在Sidelink数据未启动重复传输的情况下，Sidelink数据存在多个Sidelink逻辑信道可以用于发送，基于此，本公开实施例中，在Sidelink数据未启动重复传输的情况下，第一终端设备随机选择一个Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。

其中，第一终端设备确定Sidelink数据未启动重复传输，可以为第一终端设备未确认重复传输配置，或者还可以为第一终端设备确定Sidelink数据与第一配置不匹配，未启动重复传输，等等。

其中，第一配置、第二配置、第三配置可以单独实施，也可以任意组合进行实施。

请参见图3，图3是本公开实施例提供的另一种数据传输方法的流程图。

如图3所示，该方法由第一终端设备执行，应用于NR sidelink数据重复传输，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S31：确定第一配置。

本公开实施例中，第一终端设备确定第一配置，其中，第一配置可以指示第一终端设备确定是否进行Sidelink数据的重复传输，和/或如何进行Sidelink数据的重复传输。

其中，第一终端设备确定第一配置可以根据协议约定进行确定，或者还可以根据网络侧设备的指示进行确定，或者还可以根据第二终端设备的指示进行确定。

在一些实施例中，第一终端设备确定一套或多套第一配置，第一配置，包括以下至少一个：

Sidelink目的地址；

指定发送方式；

指定发送内容；

指定Sidelink无线承载；

数据的指定服务质量QoS要求。

本公开实施例中，第一终端设备确定一套或多套第一配置，第一终端设备根据一套或多套第一配置，确定Sidelink数据的重复传输。

其中，第一配置包括Sidelink目的地址、指定发送方式、指定发送内容、Sidelink无线承载和数据的服务质量QoS要求中的一个或多个，重复传输配置包括一套或多套第一配置，在重复传输配置包括多套第一配置的情况下，每套第一配置包括的信息可以相同或不同。

示例性地，第一终端设备确定两套第一配置，其中一套第一配置包括Sidelink目的地址和指定发送方式，另一套第一配置包括指定发送内容和Sidelink无线承载。

示例性地，第一终端设备确定两套第一配置，其中一套第一配置包括Sidelink目的地址和指定发送方式，另一套第一配置同样包括Sidelink目的地址和指定发送方式。

需要说明的是，上述示例仅作为示意，第一配置包括的信息还可以为Sidelink目的地址、指定发送方式、指定发送内容、Sidelink无线承载和数据的服务质量QoS要求中的一个或多个，上述示例并不作为对本公开实施例的具体限制。

其中，第一配置包括指定发送方式，指定发送方式可以为单播、组播或广播等。

第一配置包括指定发送内容，指定发送内容可以为发现信号、通信信号、中继发现信号、中继通信信号或非中继发现信号等。

第一配置包括指定Sidelink无线承载，指定Sidelink无线承载可以通过SLRB-Uu-ConfigIndex来标识。

第一配置包括数据的指定QoS(quality of service，服务质量)要求，数据的指定QoS要求可以通过5QI(5G QoSidentifier，5G QoS标识)或发送文件(tx profile)指示。

S32：确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

本公开实施例中，第一终端设备确定第一配置，可以确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括Sidelink目的地址，第一终端设备确定Sidelink数据的地址与Sidelink目的地址匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在另一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括指定发送方式，第一终端设备确定Sidelink数据的发送方式与指定发送方式匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在又一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括指定发送内容，第一终端设备确定Sidelink数据的发送内容与指定发送内容匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在又一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括指定Sidelink无线承载，第一终端设备确定承载Sidelink数据的Sidelink无线承载与指定Sidelink无线承载匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在又一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括数据的服务质量QoS要求，第一终端设备确定Sidelink数据的QoS要求与指定服务质量QoS要求匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

需要说明的是，上述可能的实现方式中，第一配置包括的信息不限于上述示例，还可以包括上述示例以外的多种信息，上述可能的实现方式仅作为示意，不作为对本公开实施例的具体限制。

还需要说明的是，上述可能的实现方式中均以第一终端设备确定一套第一配置为例进行举例，本公开实施例中第一终端设备还可以确定多套第一配置，在确定Sidelink数据与多套第一配置中的至少一套第一配置匹配的情况下，Sidelink数据均启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在一些实施例中，Sidelink逻辑信道通过Sidelink无线链路控制RLC实体进行确定。

本公开实施例中，第一终端设备将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道，其中，Sidelink逻辑信道通过Sidelink无线链路控制RLC实体进行确定。

通过实施本公开实施例，第一终端设备确定第一配置；确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。由此，可以支持NR系统中的第一终端设备进行Sidelink数据的重复传输，以提高通信质量。

需要说明的是，本公开实施例中，S31和S32可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的S21与S22一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。

请参见图4，图4是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。

如图4所示，该方法由第一终端设备执行，应用于NR sidelink数据重复传输，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S41：确定第一配置，其中，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系。

其中，第一终端设备确定第一配置的方法可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本公开实施例中，第一终端设备确定第一配置，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系。

示例性地，第一配置包括的数据的指定服务质量QoS要求，数据的指定服务质量QoS要求可以通过5QI指示，5QI为1时，Sidelink逻辑信道的数量为2，5QI为2时，Sidelink逻辑信道的数量为3，5QI为1的Sidelink数据使用2个Sidelink逻辑信道发送，5QI为2的Sidelink数据使用3个Sidelink逻辑信道发送。

S42：根据第一配置，确定Sidelink逻辑信道的指定数量；确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据传输至与Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的指定数量的Sidelink逻辑信道。

本公开实施例中，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系，第一终端设备可以根据第一配置和关联关系，确定Sidelink逻辑信道的指定数量，进而确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据传输至与Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的指定数量的Sidelink逻辑信道。

示例性地，第一配置包括数据的指定服务质量QoS要求，数据的指定服务质量QoS要求可以通过5QI指示，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系，5QI指示为1时Sidelink逻辑信道的数量为2。本公开实施例中，第一终端设备可以根据指定服务质量QoS要求和关联关系，确定Sidelink逻辑信道的数量为2，进而确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据传输至与Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的2个Sidelink逻辑信道。

需要说明的是，第一配置包括的信息还可以为数据的指定服务质量QoS要求以外的其他信息，并且其他信息可以与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系，上述示例仅作为示意，不作为对本公开实施例的具体限制。

通过实施本公开实施例，第一终端设备确定第一配置，其中，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系；根据第一配置，确定Sidelink逻辑信道的指定数量；确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据传输至与Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的指定数量的Sidelink逻辑信道。由此，可以支持NR系统中的第一终端设备进行Sidelink数据的重复传输，以提高通信质量。

需要说明的是，本公开实施例中，S41和S42可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的S21与S22和/或S31与S32一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。

请参见图5，图5是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。

如图5所示，该方法由第一终端设备执行，应用于NR sidelink数据重复传输，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S51：确定第二配置，其中，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源。

本公开实施例中，第一终端设备确定第二配置，其中，第二配置可以指示第一终端设备确定是否进行Sidelink数据的重复传输，和/或如何进行Sidelink数据的重复传输。

其中，第一终端设备确定第二配置可以根据协议约定进行确定，或者还可以根据网络侧设备的指示进行确定，或者还可以根据第二终端设备的指示进行确定。

本公开实施例中，第一终端设备确定一套或多套第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源，其中，发送资源用于进行Sidelink数据的发送。

在一些实施例中，发送资源为Sidelink发送频率或者Sidelink发送资源池。

本公开实施例中，第一终端设备确定一套或多套第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源，其中，第二配置包括可用于传输的一个或多个Sidelink发送频率，或者第二配置包括可用于传输的一个或多个Sidelink发送资源池。

S52：使用发送资源进行重复传输的Sidelink数据的发送。

本公开实施例中，第一终端设备确定一套或多套第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源，第一终端设备使用发送资源进行重复传输的Sidelink数据的发送。

示例性地，第二配置包括两个发送资源，第一终端设备使用两个发送资源发送相同的Sidelnk数据，进行Sidelink数据的重复传输。

示例性地，第一终端设备确定两套第二配置，其中一套第二配置包括两个发送资源，另一套第二配置包括四个发送资源，第一终端设备使用六个发送资源发送相同的Sidelnk数据，进行Sidelink数据的重复传输。

在一些实施例中，第一终端设备使用发送资源进行重复传输的Sidelink数据的发送，包括：使用不同的发送资源进行来自同一个Sidelink无线承载的Sidelink数据的发送。

本公开实施例中，第一终端设备使用不同的发送资源进行来自同一个Sidelink无线承载的Sidelink数据的发送。

示例性地，第二配置包括两个发送资源，第一终端设备使用两个发送资源发送来自同一个Sidelink无线承载的Sidelink数据，进行Sidelink数据的重复传输。

示例性地，第一终端设备确定两套第二配置，其中一套第二配置包括两个发送资源，另一套第二配置包括四个发送资源，第一终端设备使用六个发送资源发送来自同一个Sidelink无线承载的Sidelink数据，进行Sidelink数据的重复传输。

通过实施本公开实施例，第一终端设备确定第二配置，其中，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源；使用发送资源进行重复传输的Sidelink数据的发送。由此，可以支持NR系统中的第一终端设备进行Sidelink数据的重复传输，以提高通信质量。

需要说明的是，本公开实施例中，S51和S52可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的S21与S22和/或S31与S32和/或S41与S42一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。

请参见图6，图6是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。

如图6所示，该方法由第一终端设备执行，应用于NR sidelink数据重复传输，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S61：确定第二配置，其中，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源，第二配置与数据特性具有关联关系。

其中，第一终端设备确定第二配置的方法可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

其中，第二配置包括的发送资源可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第二配置与数据特性具有关联关系。

在一些实施例中，数据特征，包括以下至少一个：

数据的QoS要求；

数据的发送方式；

数据所在的Sidelink逻辑信道；

数据所在的Sidelink无线承载。

其中，数据特性包括数据的QoS要求，数据特性包括数据的发送方式，数据特性包括数据所在的Sidelink逻辑信道，数据特性包括数据所在的Sidelink无线承载。

S62：使用发送资源进行与数据特性匹配的Sidelink数据的发送。

本公开实施例中，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第一终端设备确定重复传输配置，确定第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源，第二配置与数据特性具有关联关系，根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，可以确定使用发送资源进行与数据特性匹配的Sidelink数据的发送。

示例性地，数据特性为数据的QoS要求，第一终端设备可以确定与数据的QoS要求匹配的Sidelink数据，根据第二配置确定一个或多个发送资源，使用发送资源进行与数据特性匹配的Sidelink数据的发送。

需要说明的是，数据提醒还可以为数据的发送方式、数据所在的Sidelink逻辑信道、数据所在的Sidelink无线承载等，上述示例仅作为示意，不作为对本公开实施例的具体限制。

通过实施本公开实施例，第一终端设备确定第二配置，其中，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源，第二配置与数据特性具有关联关系；使用发送资源进行与数据特性匹配的Sidelink数据的发送。由此，可以支持NR系统中的第一终端设备进行Sidelink数据的重复传输，以提高通信质量。

需要说明的是，本公开实施例中，S61和S62可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的S21与S22和/或S31与S32和/或S41与S42和/或S51和S52一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。

请参见图7，图7是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。

如图7所示，该方法由第一终端设备执行，应用于NR sidelink数据重复传输，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S71：确定第三配置，其中，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。

本公开实施例中，第一终端设备确定第三配置，其中，第三配置可以指示第一终端设备确定是否进行Sidelink数据的重复传输，和/或如何进行Sidelink数据的重复传输。

其中，第一终端设备确定第三配置可以根据协议约定进行确定，或者还可以根据网络侧设备的指示进行确定，或者还可以根据第二终端设备的指示进行确定。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，确定第三配置，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。

S72：确定第一Sidelink逻辑信道为Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道；响应于Sidelink数据未启动重复传输，使用第一Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括第三配置，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。在Sidelink数据未启动重复传输的情况下，Sidelink数据存在多个Sidelink逻辑信道可以用于发送，基于此，本公开实施例中，第一终端设备确定第一Sidelink逻辑信道为Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道，在Sidelink数据未启动重复传输的情况下，使用第一Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。

其中，第一终端设备确定Sidelink数据未启动重复传输，可以为第一终端设备未确认重复传输配置，或者还可以为第一终端设备确定Sidelink数据与第一配置不匹配，未启动重复传输，等等。

本公开实施例中，第一终端设备确定第一Sidelink逻辑信道为Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道，第一Sidelink逻辑信道为与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载相连接的多个Sidelink逻辑信道中的其中一个，第一终端设备可以预先确定其中一个Sidelink逻辑信道为第一Sidelink逻辑信道，确定第一Sidelink逻辑信道为Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道。

通过实施本公开实施例，第一终端设备确定第三配置，其中，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接，确定第一Sidelink逻辑信道为Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道；响应于Sidelink数据未启动重复传输，使用第一Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。由此，可以支持NR系统中的第一终端设备进行Sidelink数据的重复传输，以提高通信质量。

需要说明的是，本公开实施例中，S71和S72可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的S21与S22和/或S31与S32和/或S41与S42和/或S51和S52和/或S61和S62一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。

请参见图8，图8是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。

如图8所示，该方法由第一终端设备执行，应用于NR sidelink数据重复传输，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S81：确定第三配置，其中，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。

其中，第一终端设备确定第三配置的方法可以参见上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

S82：根据第三配置，确定Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的Sidelink逻辑信道；响应于Sidelink数据未启动重复传输，随机选择一个Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括第三配置，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。第一终端设备根据第三配置，确定Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的Sidelink逻辑信道，在Sidelink数据未启动重复传输的情况下，Sidelink数据存在多个Sidelink逻辑信道可以用于发送，基于此，本公开实施例中，在Sidelink数据未启动重复传输的情况下，第一终端设备随机选择一个Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。

其中，第一终端设备确定Sidelink数据未启动重复传输，可以为第一终端设备未确认重复传输配置，或者还可以为第一终端设备确定Sidelink数据与第一配置不匹配，未启动重复传输，等等。

通过实施本公开实施例，第一终端设备确定第三配置，其中，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接，根据第三配置，确定Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的Sidelink逻辑信道；响应于Sidelink数据未启动重复传输，随机选择一个Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。由此，可以支持NR系统中的第一终端设备进行Sidelink数据的重复传输，以提高通信质量。

需要说明的是，本公开实施例中，S81和S82可以单独被实施，也可以结合本公开实施例中的任何一个其他步骤一起被实施，例如结合本公开实施例中的S21与S22和/或S31与S32和/或S41与S42和/或S51和S52和/或S61和S62和/或S71和S72一起被实施，本公开实施例并不对此做出限定。

请参见图9，图9是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。

如图9所示，该方法由网络侧设备执行，应用于NR sidelink数据重复传输，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S91：向第一终端设备发送用于确定重复传输配置的配置信息，其中，重复传输配置用于指示第一终端设备确定Sidelink数据的重复传输。

本公开实施例中，网络侧设备向第一终端设备发送用于确定重复传输配置的配置信息，从而，第一终端设备接收到网络侧设备发送的配置信息之后，可以确定重复传输配置，以根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输。

其中，在LTE系统中，网络侧设备可以为第一终端设备发送配置信息，指示重复传输配置，重复传输配置中携带可靠性门限。如果第一终端设备的Sidelink无线承载，即PDCP(packet data convergenceprotocol，分组数据汇聚层协议)实体中的Sidelink数据的可靠性指标(ProSe Per Packet Reliability，PPPR)低于可靠性门限，则启动重复传输，将Sidelink无线承载即PDCP实体的Sidelink数据发送给两个或两个以上Sidelink RLC(radio link control，无线链路控制)实体，即Sidelink逻辑信道。第一终端设备将与同一个PDCP实体相连接的Sidelink逻辑信道的Sidelink数据通过不同的Sidelink频率发送。

其中，在NR系统中，Sidelink数据不再提供可靠性指标(PPPR)，则LTE的控制方法无法复用，第一终端设备无法再根据重复传输配置中携带的可靠性门限进行控制重复传输。对于NR系统中的第一终端设备，网络侧设备可以向第一终端设备发送配置信息，指示重复传输配置，重复传输配置中可以包括其他信息，例如：Sidelink目的地址，在Sidelink数据发送的地址与Sidelink目的地址一致的情况下，确定进行Sidelink数据的重复传输，其中，可以将Sidelink无线承载的Sidelink数据发送给两个或两个以上Sidelink逻辑信道。

当然，对于NR系统中的第一终端设备，重复传输配置中包括的信息不限于Sidelink目的地址，还可以包括指定发送方式、指定发送内容、指定Sidelink无线承载，等等。

通过实施本公开实施例，网络侧设备向第一终端设备发送用于确定重复传输配置的配置信息，其中，重复传输配置用于指示第一终端设备确定Sidelink数据的重复传输。由此，可以支持NR系统中的第一终端设备进行Sidelink数据的重复传输，以提高通信质量。

在一些实施例中，重复传输配置包括一套或多套第一配置，第一配置，包括以下至少一个：

Sidelink目的地址；

指定发送方式；

指定发送内容；

指定Sidelink无线承载；

数据的指定服务质量QoS要求。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括一套或多套第一配置，第一终端设备根据一套或多套第一配置，确定Sidelink数据的重复传输。

其中，第一配置包括Sidelink目的地址、指定发送方式、指定发送内容、Sidelink无线承载和数据的服务质量QoS要求中的一个或多个，重复传输配置包括一套或多套第一配置，在重复传输配置包括多套第一配置的情况下，每套第一配置包括的信息可以相同或不同。

示例性地，重复传输配置包括两套第一配置，其中一套第一配置包括Sidelink目的地址和指定发送方式，另一套第一配置包括指定发送内容和Sidelink无线承载。

示例性地，重复传输配置包括两套第一配置，其中一套第一配置包括Sidelink目的地址和指定发送方式，另一套第一配置同样包括Sidelink目的地址和指定发送方式。

需要说明的是，上述示例仅作为示意，第一配置包括的信息还可以为Sidelink目的地址、指定发送方式、指定发送内容、Sidelink无线承载和数据的服务质量QoS要求中的一个或多个，上述示例并不作为对本公开实施例的具体限制。

其中，第一配置包括指定发送方式，指定发送方式可以为单播、组播或广播等。

第一配置包括指定发送内容，指定发送内容可以为发现信号、通信信号、中继发现信号、中继通信信号或非中继发现信号等。

第一配置包括指定Sidelink无线承载，指定Sidelink无线承载可以通过SLRB-Uu-ConfigIndex来标识。

第一配置包括数据的指定QoS(quality of service，服务质量)要求，数据的指定QoS要求可以通过5QI(5G QoSidentifier，5G QoS标识)或发送文件(tx profile)指示。

本公开实施例中，重复传输配置包括一套或多套第一配置，第一终端设备确定重复传输配置，确定第一配置，根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，可以确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括Sidelink目的地址，第一终端设备确定Sidelink数据的地址与Sidelink目的地址匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在另一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括指定发送方式，第一终端设备确定Sidelink数据的发送方式与指定发送方式匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在又一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括指定发送内容，第一终端设备确定Sidelink数据的发送内容与指定发送内容匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在又一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括指定Sidelink无线承载，第一终端设备确定承载Sidelink数据的Sidelink无线承载与指定Sidelink无线承载匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在又一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括数据的服务质量QoS要求，第一终端设备确定Sidelink数据的QoS要求与指定服务质量QoS要求匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

需要说明的是，上述可能的实现方式中，第一配置包括的信息不限于上述示例，还可以包括上述示例以外的多种信息，上述可能的实现方式仅作为示意，不作为对本公开实施例的具体限制。

还需要说明的是，上述可能的实现方式中均以第一终端设备确定一套第一配置为例进行举例，本公开实施例中第一终端设备还可以确定多套第一配置，在确定Sidelink数据与多套第一配置中的至少一套第一配置匹配的情况下，Sidelink数据均启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在一些实施例中，Sidelink逻辑信道通过Sidelink无线链路控制RLC实体进行确定。

本公开实施例中，第一终端设备将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道，其中，Sidelink逻辑信道通过Sidelink无线链路控制RLC实体进行确定。

在一些实施例中，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系。

本公开实施例中，重复传输配置包括第一配置，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系。

示例性地，第一配置包括的数据的指定服务质量QoS要求，数据的指定服务质量QoS要求可以通过5QI指示，5QI为1时，Sidelink逻辑信道的数量为2，5QI为2时，Sidelink逻辑信道的数量为3，5QI为1的Sidelink数据使用2个Sidelink逻辑信道发送，5QI为2的Sidelink数据使用3个Sidelink逻辑信道发送。

本公开实施例中，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系，第一终端设备可以根据第一配置和关联关系，确定Sidelink逻辑信道的指定数量，进而确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据传输至与Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的指定数量的Sidelink逻辑信道。

示例性地，第一配置包括数据的指定服务质量QoS要求，数据的指定服务质量QoS要求可以通过5QI指示，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系，5QI指示为1时Sidelink逻辑信道的数量为2。本公开实施例中，第一终端设备可以根据指定服务质量QoS要求和关联关系，确定Sidelink逻辑信道的数量为2，进而确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据传输至与Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的2个Sidelink逻辑信道。

需要说明的是，第一配置包括的信息还可以为数据的指定服务质量QoS要求以外的其他信息，并且其他信息可以与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系，上述示例仅作为示意，不作为对本公开实施例的具体限制。

在一些实施例中，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源，其中，发送资源用于进行Sidelink数据的发送。

在一些实施例中，发送资源为Sidelink发送频率或者Sidelink发送资源池。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源，其中，第二配置包括可用于传输的一个或多个Sidelink发送频率，或者第二配置包括可用于传输的一个或多个Sidelink发送资源池。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源，第一终端设备使用发送资源进行重复传输的Sidelink数据的发送。

示例性地，第二配置包括两个发送资源，第一终端设备使用两个发送资源发送相同的Sidelnk数据，进行Sidelink数据的重复传输。

示例性地，重复传输配置包括两套第二配置，其中一套第二配置包括两个发送资源，另一套第二配置包括四个发送资源，第一终端设备使用六个发送资源发送相同的Sidelnk数据，进行Sidelink数据的重复传输。

本公开实施例中，第一终端设备使用不同的发送资源进行来自同一个Sidelink无线承载的Sidelink数据的发送。

示例性地，第二配置包括两个发送资源，第一终端设备使用两个发送资源发送来自同一个Sidelink无线承载的Sidelink数据，进行Sidelink数据的重复传输。

示例性地，重复传输配置包括两套第二配置，其中一套第二配置包括两个发送资源，另一套第二配置包括四个发送资源，第一终端设备使用六个发送资源发送来自同一个Sidelink无线承载的Sidelink数据，进行Sidelink数据的重复传输。

在一些实施例中，第二配置与数据特性具有关联关系。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第二配置与数据特性具有关联关系。

在一些实施例中，数据特征，包括以下至少一个：

数据的QoS要求；

数据的发送方式；

数据所在的Sidelink逻辑信道；

数据所在的Sidelink无线承载。

其中，数据特性包括数据的QoS要求，数据特性包括数据的发送方式，数据特性包括数据所在的Sidelink逻辑信道，数据特性包括数据所在的Sidelink无线承载。

在一些实施例中，第一终端设备使用发送资源进行与数据特性匹配的Sidelink数据的发送。

本公开实施例中，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第一终端设备确定重复传输配置，确定第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源，第二配置与数据特性具有关联关系，根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，可以确定使用发送资源进行与数据特性匹配的Sidelink数据的发送。

示例性地，数据特性为数据的QoS要求，第一终端设备可以确定与数据的QoS要求匹配的Sidelink数据，根据第二配置确定一个或多个发送资源，使用发送资源进行与数据特性匹配的Sidelink数据的发送。

需要说明的是，数据提醒还可以为数据的发送方式、数据所在的Sidelink逻辑信道、数据所在的Sidelink无线承载等，上述示例仅作为示意，不作为对本公开实施例的具体限制。

在一些实施例中，重复传输配置包括第三配置，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，确定第三配置，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。

在一些实施例中，第一终端设备根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，包括：第一终端设备确定第一Sidelink逻辑信道为Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道；响应于Sidelink数据未启动重复传输，使用第一Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括第三配置，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。在Sidelink数据未启动重复传输的情况下，Sidelink数据存在多个Sidelink逻辑信道可以用于发送，基于此，本公开实施例中，第一终端设备确定第一Sidelink逻辑信道为Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道，在Sidelink数据未启动重复传输的情况下，使用第一Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。

其中，第一终端设备确定Sidelink数据未启动重复传输，可以为第一终端设备未确认重复传输配置，或者还可以为第一终端设备确定Sidelink数据与第一配置不匹配，未启动重复传输，等等。

本公开实施例中，第一终端设备确定第一Sidelink逻辑信道为Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道，第一Sidelink逻辑信道为与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载相连接的多个Sidelink逻辑信道中的其中一个，第一终端设备可以预先确定其中一个Sidelink逻辑信道为第一Sidelink逻辑信道，确定第一Sidelink逻辑信道为Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道。

在一些实施例中，第一终端设备根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，包括：第一终端设备根据第三配置，确定Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的Sidelink逻辑信道；响应于Sidelink数据未启动重复传输，随机选择一个Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括第三配置，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。第一终端设备根据第三配置，确定Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的Sidelink逻辑信道，在Sidelink数据未启动重复传输的情况下，Sidelink数据存在多个Sidelink逻辑信道可以用于发送，基于此，本公开实施例中，在Sidelink数据未启动重复传输的情况下，第一终端设备随机选择一个Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。

其中，第一终端设备确定Sidelink数据未启动重复传输，可以为第一终端设备未确认重复传输配置，或者还可以为第一终端设备确定Sidelink数据与第一配置不匹配，未启动重复传输，等等。

其中，第一配置、第二配置、第三配置可以单独实施，也可以任意组合进行实施。

请参见图10，图10是本公开实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。

如图10所示，该方法由第二终端设备执行，应用于NR sidelink数据重复传输，该方法可以包括但不限于如下步骤：

S101：向第一终端设备发送用于确定重复传输配置的配置信息，其中，重复传输配置用于指示第一终端设备确定Sidelink数据的重复传输。

本公开实施例中，第二终端设备向第一终端设备发送用于确定重复传输配置的配置信息，从而，第一终端设备接收到第二终端设备发送的配置信息之后，可以确定重复传输配置，以根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输。

其中，在LTE系统中，第二终端设备可以为第一终端设备发送配置信息，指示重复传输配置，重复传输配置中携带可靠性门限。如果第一终端设备的Sidelink无线承载，即PDCP(packet data convergenceprotocol，分组数据汇聚层协议)实体中的Sidelink数据的可靠性指标(ProSe Per Packet Reliability，PPPR)低于可靠性门限，则启动重复传输，将Sidelink无线承载即PDCP实体的Sidelink数据发送给两个或两个以上Sidelink RLC(radio link control，无线链路控制)实体，即Sidelink逻辑信道。第一终端设备将与同一个PDCP实体相连接的Sidelink逻辑信道的Sidelink数据通过不同的Sidelink频率发送。

其中，在NR系统中，Sidelink数据不再提供可靠性指标(PPPR)，则LTE的控制方法无法复用，第一终端设备无法再根据重复传输配置中携带的可靠性门限进行控制重复传输。对于NR系统中的第一终端设备，第二终端设备可以向第一终端设备发送配置信息，指示重复传输配置，重复传输配置中可以包括其他信息，例如：Sidelink目的地址，在Sidelink数据发送的地址与Sidelink目的地址一致的情况下，确定进行Sidelink数据的重复传输，其中，可以将Sidelink无线承载的Sidelink数据发送给两个或两个以上Sidelink逻辑信道。

当然，对于NR系统中的第一终端设备，重复传输配置中包括的信息不限于Sidelink目的地址，还可以包括指定发送方式、指定发送内容、指定Sidelink无线承载，等等。

通过实施本公开实施例，第二终端设备向第一终端设备发送用于确定重复传输配置的配置信息，其中，重复传输配置用于指示第一终端设备确定Sidelink数据的重复传输。由此，可以支持NR系统中的第一终端设备进行Sidelink数据的重复传输，以提高通信质量。

在一些实施例中，重复传输配置包括一套或多套第一配置，第一配置，包括以下至少一个：

Sidelink目的地址；

指定发送方式；

指定发送内容；

指定Sidelink无线承载；

数据的指定服务质量QoS要求。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括一套或多套第一配置，第一终端设备根据一套或多套第一配置，确定Sidelink数据的重复传输。

其中，第一配置包括Sidelink目的地址、指定发送方式、指定发送内容、Sidelink无线承载和数据的服务质量QoS要求中的一个或多个，重复传输配置包括一套或多套第一配置，在重复传输配置包括多套第一配置的情况下，每套第一配置包括的信息可以相同或不同。

示例性地，重复传输配置包括两套第一配置，其中一套第一配置包括Sidelink目的地址和指定发送方式，另一套第一配置包括指定发送内容和Sidelink无线承载。

示例性地，重复传输配置包括两套第一配置，其中一套第一配置包括Sidelink目的地址和指定发送方式，另一套第一配置同样包括Sidelink目的地址和指定发送方式。

需要说明的是，上述示例仅作为示意，第一配置包括的信息还可以为Sidelink目的地址、指定发送方式、指定发送内容、Sidelink无线承载和数据的服务质量QoS要求中的一个或多个，上述示例并不作为对本公开实施例的具体限制。

其中，第一配置包括指定发送方式，指定发送方式可以为单播、组播或广播等。

第一配置包括指定发送内容，指定发送内容可以为发现信号、通信信号、中继发现信号、中继通信信号或非中继发现信号等。

第一配置包括指定Sidelink无线承载，指定Sidelink无线承载可以通过SLRB-Uu-ConfigIndex来标识。

第一配置包括数据的指定QoS(quality of service，服务质量)要求，数据的指定QoS要求可以通过5QI(5G QoSidentifier，5G QoS标识)或发送文件(tx profile)指示。

本公开实施例中，重复传输配置包括一套或多套第一配置，第一终端设备确定重复传输配置，确定第一配置，根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，可以确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括Sidelink目的地址，第一终端设备确定Sidelink数据的地址与Sidelink目的地址匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在另一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括指定发送方式，第一终端设备确定Sidelink数据的发送方式与指定发送方式匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在又一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括指定发送内容，第一终端设备确定Sidelink数据的发送内容与指定发送内容匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在又一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括指定Sidelink无线承载，第一终端设备确定承载Sidelink数据的Sidelink无线承载与指定Sidelink无线承载匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在又一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一配置，第一配置包括数据的服务质量QoS要求，第一终端设备确定Sidelink数据的QoS要求与指定服务质量QoS要求匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

需要说明的是，上述可能的实现方式中，第一配置包括的信息不限于上述示例，还可以包括上述示例以外的多种信息，上述可能的实现方式仅作为示意，不作为对本公开实施例的具体限制。

还需要说明的是，上述可能的实现方式中均以第一终端设备确定一套第一配置为例进行举例，本公开实施例中第一终端设备还可以确定多套第一配置，在确定Sidelink数据与多套第一配置中的至少一套第一配置匹配的情况下，Sidelink数据均启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在一些实施例中，Sidelink逻辑信道通过Sidelink无线链路控制RLC实体进行确定。

本公开实施例中，第一终端设备将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道，其中，Sidelink逻辑信道通过Sidelink无线链路控制RLC实体进行确定。

在一些实施例中，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系。

本公开实施例中，重复传输配置包括第一配置，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系。

示例性地，第一配置包括的数据的指定服务质量QoS要求，数据的指定服务质量QoS要求可以通过5QI指示，5QI为1时，Sidelink逻辑信道的数量为2，5QI为2时，Sidelink逻辑信道的数量为3，5QI为1的Sidelink数据使用2个Sidelink逻辑信道发送，5QI为2的Sidelink数据使用3个Sidelink逻辑信道发送。

本公开实施例中，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系，第一终端设备可以根据第一配置和关联关系，确定Sidelink逻辑信道的指定数量，进而确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据传输至与Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的指定数量的Sidelink逻辑信道。

示例性地，第一配置包括数据的指定服务质量QoS要求，数据的指定服务质量QoS要求可以通过5QI指示，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系，5QI指示为1时Sidelink逻辑信道的数量为2。本公开实施例中，第一终端设备可以根据指定服务质量QoS要求和关联关系，确定Sidelink逻辑信道的数量为2，进而确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据传输至与Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的2个Sidelink逻辑信道。

需要说明的是，第一配置包括的信息还可以为数据的指定服务质量QoS要求以外的其他信息，并且其他信息可以与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系，上述示例仅作为示意，不作为对本公开实施例的具体限制。

在一些实施例中，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源，其中，发送资源用于进行Sidelink数据的发送。

在一些实施例中，发送资源为Sidelink发送频率或者Sidelink发送资源池。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源，其中，第二配置包括可用于传输的一个或多个Sidelink发送频率，或者第二配置包括可用于传输的一个或多个Sidelink发送资源池。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源，第一终端设备使用发送资源进行重复传输的Sidelink数据的发送。

示例性地，第二配置包括两个发送资源，第一终端设备使用两个发送资源发送相同的Sidelnk数据，进行Sidelink数据的重复传输。

示例性地，重复传输配置包括两套第二配置，其中一套第二配置包括两个发送资源，另一套第二配置包括四个发送资源，第一终端设备使用六个发送资源发送相同的Sidelnk数据，进行Sidelink数据的重复传输。

本公开实施例中，第一终端设备使用不同的发送资源进行来自同一个Sidelink无线承载的Sidelink数据的发送。

示例性地，第二配置包括两个发送资源，第一终端设备使用两个发送资源发送来自同一个Sidelink无线承载的Sidelink数据，进行Sidelink数据的重复传输。

示例性地，重复传输配置包括两套第二配置，其中一套第二配置包括两个发送资源，另一套第二配置包括四个发送资源，第一终端设备使用六个发送资源发送来自同一个Sidelink无线承载的Sidelink数据，进行Sidelink数据的重复传输。

在一些实施例中，第二配置与数据特性具有关联关系。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第二配置与数据特性具有关联关系。

在一些实施例中，数据特征，包括以下至少一个：

数据的QoS要求；

数据的发送方式；

数据所在的Sidelink逻辑信道；

数据所在的Sidelink无线承载。

其中，数据特性包括数据的QoS要求，数据特性包括数据的发送方式，数据特性包括数据所在的Sidelink逻辑信道，数据特性包括数据所在的Sidelink无线承载。

在一些实施例中，第一终端设备使用发送资源进行与数据特性匹配的Sidelink数据的发送。

本公开实施例中，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第一终端设备确定重复传输配置，确定第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源，第二配置与数据特性具有关联关系，根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，可以确定使用发送资源进行与数据特性匹配的Sidelink数据的发送。

示例性地，数据特性为数据的QoS要求，第一终端设备可以确定与数据的QoS要求匹配的Sidelink数据，根据第二配置确定一个或多个发送资源，使用发送资源进行与数据特性匹配的Sidelink数据的发送。

需要说明的是，数据提醒还可以为数据的发送方式、数据所在的Sidelink逻辑信道、数据所在的Sidelink无线承载等，上述示例仅作为示意，不作为对本公开实施例的具体限制。

在一些实施例中，重复传输配置包括第三配置，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，确定第三配置，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。

在一些实施例中，第一终端设备根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，包括：第一终端设备确定第一Sidelink逻辑信道为Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道；响应于Sidelink数据未启动重复传输，使用第一Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括第三配置，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。在Sidelink数据未启动重复传输的情况下，Sidelink数据存在多个Sidelink逻辑信道可以用于发送，基于此，本公开实施例中，第一终端设备确定第一Sidelink逻辑信道为Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道，在Sidelink数据未启动重复传输的情况下，使用第一Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。

其中，第一终端设备确定Sidelink数据未启动重复传输，可以为第一终端设备未确认重复传输配置，或者还可以为第一终端设备确定Sidelink数据与第一配置不匹配，未启动重复传输，等等。

本公开实施例中，第一终端设备确定第一Sidelink逻辑信道为Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道，第一Sidelink逻辑信道为与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载相连接的多个Sidelink逻辑信道中的其中一个，第一终端设备可以预先确定其中一个Sidelink逻辑信道为第一Sidelink逻辑信道，确定第一Sidelink逻辑信道为Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道。

在一些实施例中，第一终端设备根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，包括：第一终端设备根据第三配置，确定Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的Sidelink逻辑信道；响应于Sidelink数据未启动重复传输，随机选择一个Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。

本公开实施例中，第一终端设备确定重复传输配置，重复传输配置包括第三配置，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。第一终端设备根据第三配置，确定Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的Sidelink逻辑信道，在Sidelink数据未启动重复传输的情况下，Sidelink数据存在多个Sidelink逻辑信道可以用于发送，基于此，本公开实施例中，在Sidelink数据未启动重复传输的情况下，第一终端设备随机选择一个Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。

其中，第一终端设备确定Sidelink数据未启动重复传输，可以为第一终端设备未确认重复传输配置，或者还可以为第一终端设备确定Sidelink数据与第一配置不匹配，未启动重复传输，等等。

其中，第一配置、第二配置、第三配置可以单独实施，也可以任意组合进行实施。

上述本公开提供的实施例中，分别从第一终端设备、网络侧设备、第二终端设备的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，第一终端设备、网络侧设备和第二终端设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。

请参见图11，为本公开实施例提供的一种通信装置1的结构示意图。图11所示的通信装置1可包括收发模块11和处理模块12。收发模块可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块可以实现发送功能和/或接收功能。

通信装置1可以是第一终端设备，也可以是第一终端设备中的装置，还可以是能够与第一终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置1可以是网络侧设备，也可以是网络侧设备中的装置，还可以是能够与网络侧设备匹配使用的装置。或者，通信装置1可以是第一终端设备，也可以是第一终端设备中的装置，还可以是能够与第一终端设备匹配使用的装置。

通信装置1应用于NR sidelink数据重复传输，为第一终端设备：

该装置，包括：收发模块11和处理模块12。

处理模块12，被配置为确定重复传输配置。

处理模块12，还被配置为根据重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输。

在一些实施例中，还包括：收发模块11，被配置为接收网络侧设备或第二终端设备发送的配置信息。处理模块12，还被配置为根据配置信息，确定重复传输配置。

在一些实施例中，重复传输配置包括一套或多套第一配置，第一配置，包括以下至少一个：

Sidelink目的地址；

指定发送方式；

指定发送内容；

指定Sidelink无线承载；

数据的服务质量QoS要求。

在一些实施例中，处理模块12，还被配置为确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据发送至与承载Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

在一些实施例中，Sidelink逻辑信道通过Sidelink无线链路控制RLC实体进行确定。

在一些实施例中，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系。

在一些实施例中，处理模块12，还被配置为根据第一配置，确定Sidelink逻辑信道的指定数量；确定与第一配置匹配的Sidelink数据启动重复传输，并将Sidelink数据传输至与Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的指定数量的Sidelink逻辑信道。

在一些实施例中，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源。

在一些实施例中，发送资源为Sidelink发送频率或者Sidelink发送资源池。

在一些实施例中，收发模块11，还被配置为使用发送资源进行重复传输的Sidelink数据的发送。

在一些实施例中，收发模块11，还被配置为使用不同的发送资源进行来自同一个Sidelink无线承载的Sidelink数据的发送。

在一些实施例中，第二配置与数据特性具有关联关系。

在一些实施例中，数据特征，包括以下至少一个：

数据的QoS要求；

数据的发送方式；

数据所在的Sidelink逻辑信道；

数据所在的Sidelink无线承载。

在一些实施例中，收发模块11，还被配置为使用发送资源进行与数据特性匹配的Sidelink数据的发送。

在一些实施例中，重复传输配置包括第三配置，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。

在一些实施例中，处理模块12，还被配置为确定第一Sidelink逻辑信道为Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道；收发模块11，还被配置为响应于Sidelink数据未启动重复传输，使用第一Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。

在一些实施例中，处理模块12，还被配置为根据第三配置，确定Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的Sidelink逻辑信道；收发模块11，还被配置为响应于Sidelink数据未启动重复传输，随机选择一个Sidelink逻辑信道进行Sidelink数据的发送。

通信装置1应用于NR sidelink数据重复传输，为网络侧设备或第二终端设备：

该装置，包括：收发模块11。

收发模块11，被配置为向第一终端设备发送用于确定重复传输配置的配置信息，其中，重复传输配置用于指示第一终端设备确定Sidelink数据的重复传输。

在一些实施例中，重复传输配置包括一套或多套第一配置，第一配置，包括以下至少一个：

Sidelink目的地址；

指定发送方式；

指定发送内容；

指定Sidelink无线承载；

数据的服务质量QoS要求。

在一些实施例中，第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系。

在一些实施例中，重复传输配置包括一套或多套第二配置，第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源。

在一些实施例中，发送资源为Sidelink发送频率或者Sidelink发送资源池。

在一些实施例中，第二配置与数据特性具有关联关系。

在一些实施例中，数据特征，包括以下至少一个：

数据的QoS要求；

数据的发送方式；

数据所在的sidelink逻辑信道；

数据所在的sidelink无线承载。

在一些实施例中，重复传输配置包括第三配置，第三配置为Sidelink逻辑信道与Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，Sidelink无线承载与多个Sidelink逻辑信道相连接。

关于上述实施例中的通信装置1，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开上述实施例中提供的通信装置1，与上面一些实施例中提供的数据传输方法取得相同或相似的有益效果，此处不再赘述。

请参见图12，图12是本公开实施例提供的另一种通信装置1000的结构示意图。通信装置1000可以是网络侧设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络侧设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该通信装置1000可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置1000可以包括一个或多个处理器1001。处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，网络侧设备、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个存储器1002，其上可以存有计算机程序1004，存储器1002执行所述计算机程序1004，以使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1002中还可以存储有数据。通信装置1000和存储器1002可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置1000还可以包括收发器1005、天线1006。收发器1005可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1005可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个接口电路1007。接口电路1007用于接收代码指令并传输至处理器1001。处理器1001运行所述代码指令以使通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。

通信装置1000为第一终端设备：处理器1001用于执行图2中的S21和S22；图3中的S31；图4中的S41；图5中的S51；图6中的S61；图7中的S71；图8中的S81；收发器1005用于执行图3中的S32；图4中的S42；图5中的S52；图6中的S62；图7中的S72；图8中的S82。

通信装置1000为网络侧设备：收发器1005用于执行图9中的S91。

通信装置1000为第二终端设备：收发器1005用于执行图10中的S101。

在一种实现方式中，处理器1001中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器1001可以存有计算机程序1003，计算机程序1003在处理器1001上运行，可使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1003可能固化在处理器1001中，该种情况下，处理器1001可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置1000可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是终端设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图12的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，请参见图13，为本公开实施例中提供的一种芯片的结构图。

芯片1100包括处理器1101和接口1103。其中，处理器1101的数量可以是一个或多个，接口1103的数量可以是多个。

对于芯片用于实现本公开实施例中网络侧设备的功能的情况：

接口1103，用于接收代码指令并传输至所述处理器。

处理器1101，用于运行代码指令以执行如上面一些实施例所述的数据传输方法。

对于芯片用于实现本公开实施例中终端设备的功能的情况：

接口1103，用于接收代码指令并传输至所述处理器。

处理器1101，用于运行代码指令以执行如上面一些实施例所述的数据传输方法。

可选的，芯片1100还包括存储器1102，存储器1102用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。

本公开实施例还提供一种数据传输系统，该系统包括前述图11实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络侧设备的通信装置，或者，该系统包括前述图12实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络侧设备的通信装置。

本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。

本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于NR sidelink数据重复传输，所述方法由第一终端设备执行，包括：

确定重复传输配置；

根据所述重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定重复传输配置，包括：

接收网络侧设备或第二终端设备发送的配置信息；

根据所述配置信息，确定所述重复传输配置。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述重复传输配置包括一套或多套第一配置，所述第一配置，包括以下至少一个：

Sidelink目的地址；

指定发送方式；

指定发送内容；

指定Sidelink无线承载；

数据的指定服务质量QoS要求。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，包括：

确定与所述第一配置匹配的所述Sidelink数据启动重复传输，并将所述Sidelink数据发送至与承载所述Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的多个Sidelink逻辑信道。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述Sidelink逻辑信道通过Sidelink无线链路控制RLC实体进行确定。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，包括：

根据所述第一配置，确定所述Sidelink逻辑信道的指定数量；

确定与所述第一配置匹配的所述Sidelink数据启动重复传输，并将所述Sidelink数据传输至与所述Sidelink数据的Sidelink无线承载连接的所述指定数量的所述Sidelink逻辑信道。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述重复传输配置包括一套或多套第二配置，所述第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发送资源为Sidelink发送频率或者Sidelink发送资源池。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，还包括：

使用所述发送资源进行重复传输的所述Sidelink数据的发送。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述使用所述发送资源进行重复传输的所述Sidelink数据的发送，包括：

使用不同的所述发送资源进行来自同一个Sidelink无线承载的所述Sidelink数据的发送。

12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二配置与数据特性具有关联关系。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述数据特征，包括以下至少一个：

数据的QoS要求；

数据的发送方式；

数据所在的Sidelink逻辑信道；

数据所在的Sidelink无线承载。

14.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，还包括：

使用所述发送资源进行与所述数据特性匹配的所述Sidelink数据的发送。

15.如权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述重复传输配置包括第三配置，所述第三配置为Sidelink逻辑信道与所述Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，所述Sidelink无线承载与多个所述Sidelink逻辑信道相连接。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，包括：

确定第一Sidelink逻辑信道为所述Sidelink无线承载的主要传输Sidelink逻辑信道；

响应于所述Sidelink数据未启动重复传输，使用所述第一Sidelink逻辑信道进行所述Sidelink数据的发送。

17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输，包括：

根据所述第三配置，确定所述Sidelink数据的所述Sidelink无线承载连接的所述Sidelink逻辑信道；

响应于所述Sidelink数据未启动重复传输，随机选择一个所述Sidelink逻辑信道进行所述Sidelink数据的发送。

18.一种数据传输方法，其特征在于，应用于NR sidelink数据重复传输，所述方法由网络侧设备或第二终端设备执行，包括：

向第一终端设备发送用于确定重复传输配置的配置信息，其中，所述重复传输配置用于指示所述第一终端设备确定Sidelink数据的重复传输。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述重复传输配置包括一套或多套第一配置，所述第一配置，包括以下至少一个：

Sidelink目的地址；

指定发送方式；

指定发送内容；

指定Sidelink无线承载；

数据的指定服务质量QoS要求。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一配置与可用于发送的Sidelink逻辑信道的数量具有关联关系。

21.如权利要求18至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述重复传输配置包括一套或多套第二配置，所述第二配置包括可用于传输的一个或多个发送资源。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述发送资源为Sidelink发送频率或者Sidelink发送资源池。

23.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二配置与数据特性具有关联关系。

24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述数据特征，包括以下至少一个：

数据的QoS要求；

数据的发送方式；

数据所在的Sidelink逻辑信道；

数据所在的Sidelink无线承载。

25.如权利要求18至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述重复传输配置包括第三配置，所述第三配置为Sidelink逻辑信道与所述Sidelink数据的Sidelink无线承载的对应关系，所述Sidelink无线承载与多个所述Sidelink逻辑信道相连接。

26.一种通信装置，其特征在于，应用于NR sidelink数据重复传输，所述装置包括：

处理模块，被配置为确定重复传输配置；

所述处理模块，还被配置为根据所述重复传输配置确定Sidelink数据的重复传输。

27.一种通信装置，应用于NR sidelink数据重复传输，其特征在于，所述装置包括：

收发模块，被配置为向第一终端设备发送用于确定重复传输配置的配置信息，其中，所述重复传输配置用于指示所述第一终端设备确定Sidelink数据的重复传输。

28.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至17中任一项所述的方法，或所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求18至25中任一项所述的方法。

29.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至17中任一项所述的方法，或用于运行所述代码指令以执行如权利要求18至25中任一项所述的方法。

30.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至17中任一项所述的方法被实现，或当所述指令被执行时，使如权利要求18至25中任一项所述的方法被实现。

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