CN114787841A - 用于管理放置于收集构件上的元件的存储的方法以及用于放置于收集构件上的元件的管理系统 - Google Patents

Abstract

一种用于管理放置于存储区域(SA)中的收集构件上的元件的存储的方法，所述方法包括：提供要定位于所述存储区域(SA)中的多个收集构件(TR)；将一个或多个元件(E)放置于所述收集构件(TR)中的每一个上，每个元件与代表所述元件的结构特征和/或几何特征的第一参数(P1)和代表所述元件的可能的使用的时间区间的第二参数(P2)中的至少一个相关联；存储所述收集构件(TR)中的每一个与放置于所述收集构件(TR)上的一个或多个元件(E)之间的关联；将至少两个RFID标签(T1‑T4)安装于每个收集构件(TR)上，每一个RFID标签(T1‑T4)与识别码(TID1‑TID4)相关联，每一个RFID标签(T1‑T4)在相应的确定的位置中安装于所述收集构件上；对于每个收集构件(TR)，识别与所述RFID标签(T1‑T4)的确定的位置相关的一个或多个相应的几何量(D1‑D6)，并且存储所述几何量(D1‑D6)中的每一个的真实值(RV1‑RV6)；在所述存储区域(SA)中提供至少一个RFID读取系统(100)，相应的读取区域(RA)与所述RFID读取系统(100)相关联；当所述收集构件(TR)中的给定的收集构件(TR’)处于所述相应的读取区域(RA)中时，通过所述RFID读取系统(100)读取安装于所述给定的收集构件(TR’)上的RFID标签(T1’‑T4’)的识别码(TID1’‑TID4’)；根据所述RFID标签(T1’‑T4’)的一个或多个识别码(TID1’‑TID4’)确定所述给定的收集构件(TR’)的辨识码(XID’)；确定所述给定的收集构件(TR’)的RFID标签(T1’‑T4’)中的每一个的估计位置(EP1‑EP4)；根据所述给定的收集构件(TR’)的RFID标签(T1’‑T4’)中的每一个的估计位置(EP1‑EP4)确定所述几何量(D1‑D6)的估计值(EV1‑EV6)；将所述估计值(EV1‑EV6)与所述真实值(RV1‑RV6)进行比较，从而获得相对应的结果(Y)；根据所述给定的收集构件(TR’)的RFID标签(T1’‑T4’)的估计位置(EP1‑EP4)以及所述结果(Y)，确定所述给定的收集构件(TR’)的位置(XP)；与所述给定的收集构件(TR’)的所述辨识码(XID)相关联地存储所述给定的收集构件(TR’)的位置(XP)；当从适于对所述元件(E)中的一个或多个进行加工的工作站(200)接收到请求信号(REQ)时，根据与所述元件(E)中的每一个相关联的所述第一参数(P1)和所述第二参数(P2)中的至少一个选择所述元件(E)中的至少一个元件(Ex)；根据所选择的所述至少一个元件(Ex)以及所存储的所述关联中的一个关联，识别其上放置有所选择的所述至少一个元件(Ex)的收集构件(TRx)；生成响应信号(RESP)，所述响应信号包含代表其上放置有所选择的所述至少一个元件(Ex)的所识别的所述收集构件(TRx)的位置(XP)的指示。还描述了一种用于放置于收集构件上的元件的管理系统。

Description

用于管理放置于收集构件上的元件的存储的方法以及用于放 置于收集构件上的元件的管理系统

技术领域

本发明涉及一种用于管理放置于收集构件上的元件的存储的方法。

此外，本发明还涉及一种用于放置于收集构件上的元件的管理系统。

背景技术

用于车轮的轮胎通常包括胎体结构，所述胎体结构包含至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层具有与相应的环形锚定结构接合的相应的相对的端部翼片，所述环形锚定结构通常被称为“胎圈钢丝”，所述胎圈钢丝被集成至通常被称为“胎圈”的区域中，所述区域的内径大致上与轮胎的用于将轮胎装配至相应的安装轮辋上的所谓的“装配直径”相匹配。轮胎还包括胎冠结构，所述胎冠结构包含相对于所述胎体帘布层位于径向外部位置中的至少一个带束条带，以及在所述带束条带的径向外部的胎面带。在所述胎面带与所述一个或多个带束条带之间可以插入所谓的弹性体材料“衬层”，所述弹性体材料衬层的特性适合于在所述一个或多个带束条带与所述胎面带之间提供稳定的结合。另外，弹性体材料的相应的侧壁被施加至所述胎体结构的侧表面，所述侧表面分别从所述胎面带的侧边缘中的一个延伸直至相应的环形胎圈锚固结构。在“无内胎”类型的轮胎中，所述胎体帘布层在内部涂覆有一层弹性体材料、优选地丁基弹性体材料，所述弹性体材料通常被称为“内衬层”，所述内衬层具有最佳的气密性并且从一个胎圈延伸至另一个胎圈。

术语“弹性体材料”指的是包括至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的复合物。优选地，所述复合物还包括例如交联剂和/或增塑剂的添加剂。由于交联剂的存在，所述材料可以通过加热而交联以形成最终产物。

轮胎的“构件”或“结构构件”指轮胎的可以执行特定功能的任何部分、或该部分的一部分。轮胎构件包括例如：内衬层、衬层内衬层、侧壁插入件、胎圈钢丝、填充插入件、耐磨层、侧壁、一个或多个胎体帘布层、一个或多个带束层、胎面带、胎面带衬层、衬层带束插入件等等、或其一部分。在传统的轮胎制造中，它们中的每一个通常可以被称为“半成品”。

元件的“结构”特征为与元件的类型(当存在不同的元件类型时)和/或结构相关的特征。

例如，在轮胎构件的情况下，一个元件的结构特征可以指示它是由按照给定的取向布置的给定的材料的帘线制成的带束条带(从而将所述元件与胎圈钢丝、胎体帘布层、胎面带等等区分开)。

元件的“几何”特征为与所述元件的形状和/或尺寸相关的特征。

例如，一个元件的几何特征可以指示它具有平行六面体形状和给定的长度、宽度以及高度。如果形状和/或所述尺寸中的一个不重要(或者不需要指定)，则元件的几何特征可以仅仅包括实际感兴趣的那些。

术语“收集构件”指的是能够支撑多个元件的框架。优选地，所述框架安装于轮或滚轴上。更优选地，所述框架设置有一个或多个平台。在每个平台上，例如，可以放置生胎、构件/半成品等等。举例来说，每个平台上可以放置3至5个生胎。

“RFID标签”为设置有存储器和收发器模块的识别装置。所述存储器存储至少一个与所述RFID标签单义地相关联的识别码。所述收发器模块根据RFID(射频识别：RadioFrequency IDentification)技术运行。

“无源RFID标签”为这样的RFID标签：当被RFID读取系统询问时，该RFID标签将通过传送包含于它自身的存储器中的数据来作出响应。优选地，无源RFID标签不具有电池或自主电源。其由RFID读取系统发射的辐射供电。

“RFID读取系统”为被构造成经由RFID技术与一个或多个RFID标签通信的一个或一组装置。优选地，RFID读取装置被构造成以一定的周期性发射读取信号。当RFID标签接收到这样的读取信号时，它将通过传送包含于它自身的存储器中的数据来作出响应。

RFID读取系统的“读取区域”为一种空间区域，在该空间区域中，RFID读取系统所发射的读取信号可以传达到RFID标签，以使得所述RFID标签可以对所述读取信号作出响应。

在一些工业环境中，例如在车轮的轮胎生产中，工厂包含适于临时接收要在后续处理步骤期间使用的元件的存储区域。

举例来说，所述元件可以为半成品，以随后在构建过程期间被组装，和/或可以为生胎，所述生胎在经历模制和固化工艺之前被存储。

上述元件可以由收集构件支撑。每个收集构件优选地支撑多个元件。

EP 2 345 941 A1描述一种用于管理用于加工天然石材的设备的系统。所述系统包括被构造成处理数据和管理中央数据库的服务器、以及分布于所述设备之上的终端，所述终端连接至所述服务器并且包括相应的天线。所述系统进一步包括RFID标签，所述RFID标签可由所述天线读取、可施加至可从天然石材获得的块或板、并且包括识别所述块或板的信息。最后，所述系统包括工作站，所述工作站包括与所述工作站相关联的至少一个相应的终端。所述系统中的至少第一工作站包括至少两个RFID标签，所述至少两个RFID标签可施加至被提供用来运输所述块的托架的相对的侧。所述两个标签在其中存储有识别标签被施加至所述托架的哪个侧的码，以使得与所述站相关联的终端被布置成借助于天线根据从所述两个标签中的一个标签读取的识别码来确定所述块在所述托架上的位置。

US 2013/0060520 A1描述一种确定铁轨轨道在一定位置处的轨距和倾斜度的方法。所述方法包含提供一种包含处理器、联接至所述处理器的存储器、RFID读取器、轨距传感器以及倾斜度传感器的铁轨滑车，以及在所述位置处将所述铁轨滑车定位于所述铁轨轨道上。所述方法还包含询问沿着所述铁轨轨道定位的一个或多个RFID标签，并且使用所述处理器确定与所述一个或多个RFID标签中的每一个相关联的固定位置。所述方法进一步包含使用所述处理器确定所述铁轨滑车相对于与所述一个或多个RFID标签中的每一个相关联的固定位置的位置，以及确定所述铁轨轨道在所述滑车的位置处的轨距和倾斜度。

发明内容

申请人观察到，在轮胎生产中，由滑车或者更一般地说由收集构件支撑的元件通常必须被以一定的顺序使用，所述顺序由几何/结构性质的原因(根据生产过程的需要和/或因为某些元件的尺寸/特征阻止它们被较晚使用，一些元件必须在其它元件之前被安装/使用)和/或与时间相关的原因(元件必须在它们的制造日期的给定时间内被使用，因此“较旧的”元件必须比同一类型的“较新的”元件更早使用)决定。

例如，可能需要根据预定义的逻辑管理对所述收集构件上的元件的使用，比如“FIFO”逻辑(先进先出：First-In-First-Out)，亦即首先进入所述存储区域的元件必须是要在下一个过程中使用的第一个元件，或者“FEFO”逻辑(先到期先出：First-Expired-First-Out)，亦即到期日期最近的元件必须是要在下一个过程中使用的第一个元件。

申请人观察到，不遵守所述收集构件所支撑的元件的使用的逻辑顺序和与时间相关的顺序可能对最终产品的质量(所述最终产品未按照所设计的生产顺序制造和/或是通过使用太“新的”或太“旧的”元件制造的)以及另外对设备的效率(如果元件没有被按照正确的逻辑和时间使用，则它们中的一些将在没有被使用过的情况下到期并且将不得不被丢弃)具有不利的后果。

因此，申请人已经认识到，为了能够适当地管理存储区域中的由收集构件支撑的元件的使用顺序，必须准确地识别和定位每个收集构件并且将这样的数据与用于识别各个元件以及它们的特征所需的信息相互关联。

如申请人所理解的，当需要将具有某些特征的元件供应至在所述存储区域的下游运行的工作站时，使用所述收集构件的位置以及与每个元件相关联的信息。

因此，申请人已经发现，通过在每个收集构件上安装彼此相距已知距离的多个RFID标签，并且通过利用这样的距离的知识来获得比另外通过对RFID标签的位置的唯一估计可能获得的信息更可靠的信息，可以以足够精确的且准确的方式确定每个收集构件的位置，所述唯一估计由定位于存储区域中的并且被构造成检测和读取标签的RFID读取系统提供。

更具体地，申请人已经发现，可以通过以下方式确定每个收集构件的位置：由RFID读取系统估计RFID标签中的每一个的位置，基于这样的估计计算各个RFID标签之间的估计距离，以及将所述估计距离与先验已知的实际距离进行比较。基于这样的比较(所述比较指示由RFID读取系统提供的对RFID标签的位置的估计的精度)，随后可靠地计算每个收集构件的位置。此外，存储每个收集构件与它所支撑的元件之间的关联，并且因此使每个元件与关于至少时间和/或逻辑的信息相关联，将必须根据所述时间和/或逻辑使用所述每个元件。以这种方式，在接收到来自在存储区域的下游运行的工作站的请求信号时，将可以选择需要被供应至该工作站的一个或多个元件，并且因此识别将必须被带至这样的工作站附近的收集构件。

根据第一方面，本发明涉及一种用于管理放置于存储区域中的收集构件上的元件的存储的方法。

优选地，设想提供要定位于所述存储区域中的多个收集构件。

优选地，设想将一个或多个元件放置于所述收集构件中的每一个上。

优选地，设想每个元件与第一参数相关联。

优选地，设想每个元件与第二参数相关联。

优选地，设想每个元件与第一参数和第二参数中的至少一个相关联。

优选地，设想所述第一参数代表所述元件的结构特征。

优选地，设想所述第一参数代表所述元件的几何特征。

优选地，设想所述第一参数代表所述元件的结构特征和几何特征。

优选地，设想所述第二参数代表所述元件的可能的使用的时间区间。

优选地，设想存储所述收集构件中的每一个与放置于所述收集构件上的一个或多个元件之间的关联。

优选地，设想在每个收集构件上安装至少两个RFID标签。

优选地，设想每一个RFID标签与识别码相关联。

优选地，设想每一个RFID标签在相应的确定的位置中安装于所述收集构件上。

优选地，设想针对每个收集构件识别一个或多个相应的几何量。

优选地，设想所述几何量与所述RFID标签的确定的位置相互关联。

优选地，设想存储所述几何量中的每一个的真实值。

优选地，设想在所述存储区域中提供至少一个RFID读取系统。

优选地，设想使相应的读取区域与所述RFID读取系统相关联。

优选地，当所述收集构件中的给定的收集构件处于所述相应的读取区域中时，设想通过所述RFID读取系统读取安装于所述给定的收集构件上的RFID标签的识别码。

优选地，设想确定所述给定的收集构件的辨识码。

优选地，设想根据所述RFID标签的一个或多个识别码确定所述给定的收集构件的辨识码。

优选地，设想确定所述给定的收集构件的RFID标签中的每一个的估计位置。

优选地，设想确定所述几何量的估计值。

优选地，设想根据所述给定的收集构件的RFID标签中的每一个的估计位置确定所述几何量的估计值。

优选地，设想将所述估计值与所述真实值进行比较，从而获得相对应的结果。

优选地，设想确定所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想根据所述给定的收集构件的RFID标签的估计位置以及所述结果确定所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想存储所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想与所述给定的收集构件的辨识码相关联地存储所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想选择所述元件中的至少一个。

优选地，设想在接收到请求信号时选择所述元件中的所述至少一个。

优选地，设想所述请求信号来自工作站。

优选地，设想所述工作站适于对所述元件中的一个或多个进行加工。

优选地，设想根据与所述元件中的每一个相关联的所述第一参数和所述第二参数中的至少一个选择所述元件中的所述至少一个元件。

优选地，设想识别其上放置有所选择的元件的所述至少一个的收集构件。

优选地，设想根据所选择的元件的所述至少一个识别其上放置有所选择的元件的所述至少一个的收集构件。

优选地，设想根据存储的所述关联中的一个识别其上放置有所选择的元件的所述至少一个的收集构件。

优选地，设想生成响应信号。

优选地，设想所述响应信号包含代表其上放置有所选择的元件的所述至少一个的所识别的所述收集构件的位置的指示。

申请人相信，因此可以正确地且精确地应用为放置于所述收集构件上的元件设想的使用策略，这是因为以准确的且可靠的方式确定收集构件的位置，并且维持每个收集构件与关于每个元件的有用的信息之间的关联。

根据另一个方面，本发明涉及一种用于管理放置于存储区域中的收集构件上的元件的系统。

优选地，采用要定位于所述存储区域中的多个收集构件。

优选地，采用一个或多个元件。

优选地，设想每个元件与第一参数相关联。

优选地，设想每个元件与第二参数相关联。

优选地，设想每个元件与第一参数和第二参数中的至少一个相关联。

优选地，设想所述第一参数代表所述元件的结构特征。

优选地，设想所述第一参数代表所述元件的几何特征。

优选地，设想所述第一参数代表所述元件的结构特征和几何特征。

优选地，设想所述第二参数代表所述元件的可能的使用的时间区间。

优选地，采用存储器。

优选地，设想所述存储器存储所述收集构件中的每一个与放置于所述收集构件上的一个或多个元件之间的关联。

优选地，设想在每个收集构件上安装至少两个RFID标签。

优选地，设想每一个RFID标签与相应的识别码相关联。

优选地，设想每一个RFID标签在相应的确定的位置中安装于所述收集构件上。

优选地，设想所述存储器为每个收集构件存储一个或多个几何量的真实值。

优选地，设想所述几何量与所述收集构件相关联。

优选地，设想所述几何量与所述RFID标签的确定的位置相关。

优选地，采用RFID读取系统。

优选地，设想所述RFID读取系统定位于所述存储区域中。

优选地，设想相应的读取区域与所述RFID读取系统相关联。

优选地，设想所述RFID读取系统被构造成在所述收集构件中的给定的收集构件处于所述相应的读取区域中时，读取安装于所述给定的收集构件上的RFID标签的识别码。

优选地，设想所述RFID读取系统被构造成确定安装于所述给定的收集构件上的RFID标签中的每一个的估计位置。

优选地，采用处理器。

优选地，设想所述处理器与所述RFID读取系统相关联。

优选地，设想所述处理器被构造成确定所述给定的收集构件的辨识码。

优选地，设想所述处理器被构造成根据所述给定的收集构件的RFID标签的一个或多个识别码确定所述给定的收集构件的辨识码。

优选地，设想所述处理器被构造成确定所述几何量的估计值。

优选地，设想所述处理器被构造成根据所述给定的收集构件的RFID标签中的每一个的估计位置确定所述几何量的估计值。

优选地，设想所述处理器被构造成将所述估计值与所述真实值进行比较，从而获得相对应的结果。

优选地，设想所述处理器被构造成确定所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想所述处理器被构造成根据所述给定的收集构件的RFID标签的估计位置以及所述结果确定所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想所述处理器被构造成将所述给定的收集构件的位置存储至所述存储器中。

优选地，设想所述处理器被构造成将所述给定的收集构件的位置与所述给定的收集构件的所述辨识码相关联地存储至所述存储器中。

优选地，设想所述处理器被构造成接收请求信号。

优选地，设想所述请求信号来自工作站。

优选地，设想所述工作站适于对所述元件中的一个或多个进行加工。

优选地，设想所述处理器被构造成选择所述元件中的至少一个。

优选地，设想所述处理器被构造成根据与所述元件中的每一个相关联的所述第一参数选择所述元件中的所述至少一个。

优选地，设想所述处理器被构造成根据与所述元件中的每一个相关联的所述第二参数选择所述元件中的所述至少一个。

优选地，设想所述处理器被构造成根据与所述元件中的每一个相关联的所述第一参数和所述第二参数中的至少一个选择所述元件中的所述至少一个。

优选地，设想所述处理器被构造成识别其上放置有所选择的元件的所述至少一个的收集构件。

优选地，设想所述处理器被构造成根据所选择的元件的所述至少一个识别其上放置有所选择的元件的所述至少一个的收集构件。

优选地，设想所述处理器被构造成根据存储的所述关联中的一个识别其上放置有所选择的元件的所述至少一个的收集构件。

优选地，设想所述处理器被构造成生成响应信号。

优选地，设想所述响应信号包含代表其上放置有所选择的元件的所述至少一个的所述所识别的收集构件的位置的指示。

根据上述方面中的至少一个，本发明可以具有以下优选特征中的至少一个。

优选地，设想所述几何量包括所述RFID标签之间的距离。

优选地，设想计算所述给定的收集构件的估计位置。

优选地，设想根据所述给定的收集构件的RFID标签中的每一个的估计位置计算所述给定的收集构件的估计位置。

优选地，设想根据所述估计位置确定所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想根据所述结果确定所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想重复以下步骤：

-确定所述给定的收集构件的RFID标签中的每一个的估计位置；

-根据所述给定的收集构件的RFID标签中的每一个的估计位置确定所述几何量的估计值；

-将所述估计值与所述真实值进行比较，从而获得相对应的结果。

优选地，设想针对所述估计位置获得第一时间系列的值。

优选地，设想针对所述结果获得第二时间系列的值。

优选地，设想根据所述第一时间系列的值确定所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想根据所述第二时间系列的值确定所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想针对所述给定的收集构件的估计位置计算第三时间系列的值。

优选地，设想根据所述第一时间系列的值针对所述给定的收集构件的估计位置计算所述第三时间系列的值。

优选地，设想根据所述第三时间系列的值确定所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想根据所述第二时间系列的值和所述第三时间系列的值确定所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想针对所述第三时间系列的值中的每个值计算相应的权重。

优选地，设想根据所述第二时间系列的值中的相对应的值计算所述相应的权重。

优选地，设想通过将所述第三时间系列的值中的每个值与相应的权重相结合而确定所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想所述请求信号包含与待加工的至少一个元件相关的信息。

优选地，设想根据包含于所述请求信号中的信息选择所述元件中的所述至少一个元件。

优选地，设想根据包含于所述请求信号中的信息以及与所述元件中的每一个相关联的所述第一参数和所述第二参数中的至少一个选择所述元件中的所述至少一个元件。

优选地，设想还根据其它收集构件的位置确定所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想先前已经确定所述其它收集构件的位置。

优选地，设想将所述存储区域分成多个存储区。

优选地，设想每个存储区适于一次接收一个收集构件。

优选地，设想将所述给定的收集构件的辨识码与所述存储区中的一个相关联。

优选地，设想基于所述给定的收集构件的位置将所述给定的收集构件的辨识码与所述存储区中的一个相关联。

优选地，设想将相应的单义码与每个元件相关联。

优选地，为了存储每个收集构件与放置于所述收集构件上的一个或多个元件之间的关联，设想将与放置于所述收集构件上的一个或多个元件相关联的一个或多个单义码与每个收集构件的辨识码相关联。

优选地，设想将所述第一参数和所述第二参数中的至少一个与每个单义码相关联。

优选地，设想所述收集构件中的每一个在平面图中具有大致矩形轮廓。

优选地，设想所述RFID标签安装于所述大致矩形轮廓的边上。

优选地，设想在每个收集构件上安装四个RFID标签。

优选地，设想在每个收集构件上，在所述大致矩形轮廓的每个顶点处安装一个RFID标签。

优选地，设想安装于收集构件上的RFID标签的识别码具有相等的部分。

优选地，设想安装于每个收集构件上的RFID标签的识别码的相等的部分不存在于安装于其它收集构件上的RFID标签中。

优选地，设想每个收集构件的辨识码对应于安装于所述收集构件上的RFID标签的识别码的相等的部分。

优选地，通过所述RFID读取系统确定所述给定的收集构件的RFID标签的估计位置。

优选地，所述几何量包括所述RFID标签之间的距离。

优选地，设想所述处理器被构造成计算所述给定的收集构件的估计位置。

优选地，设想所述处理器被构造成根据所述给定的收集构件的所述RFID标签中的每一个的估计位置计算所述给定的收集构件的估计位置。

优选地，设想根据所述估计位置确定所述给定的收集构件的所述位置。

优选地，设想根据所述结果确定所述给定的收集构件的所述位置。

优选地，设想所述RFID读取系统被构造成随时间重复确定所述给定的收集构件的RFID标签的估计位置。

优选地，设想所述处理器被构造成随时间重复进行确定所述几何量的估计值的操作。

优选地，设想所述处理器被构造成随时间重复进行根据所述给定的收集构件的RFID标签中的每一个的估计位置确定所述几何量的估计值的操作。

优选地，设想所述处理器被构造成随时间重复进行将所述估计值与所述真实值进行比较的操作，从而获得相对应的结果。

优选地，设想所述处理器被构造成针对所述估计位置获得第一时间系列的值。

优选地，设想所述处理器被构造成针对所述结果获得第二时间系列的值。

优选地，设想所述处理器被构造成根据所述第一时间系列的值确定所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想所述处理器被构造成根据所述第二时间系列的值确定所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想所述处理器被构造成针对所述给定的收集构件的估计位置计算第三时间系列的值。

优选地，设想所述处理器被构造成根据所述第一时间系列的值针对所述给定的收集构件的估计位置计算第三时间系列的值。

优选地，设想所述处理器被构造成根据所述第三时间系列的值确定所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想所述处理器被构造成根据所述第二时间系列的值和所述第三时间系列的值确定所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想所述处理器被构造成针对所述第三时间系列的值中的每个值计算相应的权重。

优选地，设想所述处理器被构造成根据所述第二时间系列的值中的相对应的值针对所述第三时间系列的值中的每个值计算相应的权重。

优选地，设想所述处理器被构造成通过将所述第三时间系列的值中的每个值与相应的权重相结合而确定所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想所述请求信号包含与待加工的至少一个元件相关的信息。

优选地，设想所述处理器被构造成根据包含于所述请求信号中的信息选择所述元件中的所述至少一个元件。

优选地，设想所述处理器被构造成根据包含于所述请求信号中的信息以及与所述元件中的每一个相关联的所述第一参数和所述第二参数中的至少一个选择所述元件中的所述至少一个元件。

优选地，设想所述处理器被构造成也根据先前确定的其它收集构件的位置确定所述给定的收集构件的位置。

优选地，设想所述存储区域被分成多个存储区。

优选地，设想每个存储区域适于一次接收一个收集构件。

优选地，设想所述处理器被构造成将所述给定的收集构件的辨识码与所述存储区中的一个相关联。

优选地，设想所述处理器被构造成基于所述给定的收集构件的位置将所述给定的收集构件的辨识码与所述存储区中的一个相关联。

优选地，设想所述处理器被构造成将与放置于所述收集构件上的一个或多个元件相关联的一个或多个单义码与每个收集构件的辨识码相关联。

优选地，设想所述处理器被构造成将与放置于所述收集构件上的一个或多个元件相关联的一个或多个单义码与每个收集构件的辨识码相关联，以便存储每个收集构件与放置于所述收集构件上的一个或多个元件之间的关联。

优选地，设想所述处理器被构造成将所述第一参数与每个单义码相关联。

优选地，设想所述处理器被构造成将所述第二参数与每个单义码相关联。

附图说明

根据下面对本发明的优选的、但非限制性的实施例的详细描述，进一步的特征和优点将变得更加明显。其中，参考附图提供这样的描述，所述附图也是以非限制性示例的方式提供的，其中：

-图1示出根据本发明的管理系统的方框图；

-图2示意性地示出图1的系统中所采用的收集构件的侧视图；

-图3示出图2的收集构件的平面示意图；

-图4示出图1的在运行过程中的系统的一部分；

-图5-8示出图1的系统中所使用的数据；

-图9示意性地示出图1的系统的一部分的一种可能的运行状态；以及

-图10a-10b示出代表由图1的系统执行的操作的流程图。

具体实施方式

在下面的描述中，通过使用A-N标号来综合地指示任何种类A、B、C、D、E、……、N的多个单元(例如，RFID标签、识别码、真实值、几何量、估计位置、位置、估计值等等)。

参考附图，1总体上表示根据本发明的用于放置于存储区域SA中的收集构件上的元件的管理系统。

管理系统1可以被用于例如轮胎生产设备中。然而，设想管理系统1也可以被用于其它环境中、优选地被用于工业环境中，以及被用于其中以准确的且有效的方式管理放置于收集构件上的元件是必要的和/或有利的的任何环境中。

管理系统1包括要定位于所述存储区域SA中的多个收集构件。

优选地，每个收集构件TR与相应的辨识码XID相关联，这将在下文中进一步描述。

优选地，存储区域SA被分成多个存储区SZ。每个存储区SZ适于一次接收一个收集构件TR。换句话说，当存储区SZ被一个收集构件占据时，基本上不可能将额外的收集构件定位于该同一存储区SZ中，亦即不可能让另一个收集构件占据所述存储区SZ的显著的部分。

优选地，每个存储区SZ与定义它的位置的坐标相关联。例如，如图1中示意性地示出的，每个存储区SZ可以具有大致矩形形状，所述矩形形状的位置与四个顶点的位置相关。优选地，管理系统1将各个存储区SZ的位置存储至存储器M中，这将在下面进一步描述。

当使用管理系统1时，适当地预先布置一个或多个元件E。

将元件E放置于收集构件TR上。在每个收集构件TR上，可以放置一个或多个元件E(图2)。

每个元件E与至少一个参数相关联。优选地，每个元件E与第一参数P1和第二参数P2中的至少一个相关联。

第一参数P1代表元件E的结构特征和/或几何特征。

例如，在轮胎构件的情况下，结构特征可以指示所述轮胎构件是由给定的材料的帘线按照给定的取向布置而制成的带束条带(从而将所述元件与胎圈钢丝、胎体帘布层、胎面带等等区分开)。

例如，元件的几何特征可以指示该元件具有平行六面体形状和一定的长度、宽度以及高度。如果形状和/或所述尺寸中的一个不重要(或者不需要指定)，则元件的几何特征可以仅仅包括实际感兴趣的那些。

第二参数P2代表相应的元件E的可能的使用的时间区间。更详细地，必须在给定的时间区间内使用元件E：不能早于给定的时间(例如第一日期)使用和/或不能晚于另一个给定的时间(例如第二日期)使用元件E。

元件E的可用性的区间可能取决于元件E的使它适合于使用的特性随时间而改变的事实。例如，当元件E为生胎时，当它“太新”时或当它“太旧”时，它不能被使用、亦即不能经历固化和模制工艺。否则，所得到的成品轮胎将不具备合格的结构和功能特征，并且可能不得不被丢弃。

在一个实施例中，设想仅仅使用第一参数P1。在这种情况下，优选地，元件E的使用时间不重要。重要的是每个元件E的结构/几何特征。

在一个实施例中，设想仅仅使用第二参数P2。在这种情况下，优选地，从结构/几何观点来看，元件E大致上为等同的或可互换的，重要的是它们被使用的时间。

在一个实施例中，设想使用第一参数P1和第二参数P2两者。因此，当使用元件E时，结构/几何特征以及可能的使用的时间区间都要被考虑。

优选地，每个元件E与相应的单义码ID相关联。这样的相应的单义码ID可以被施加至例如固定至元件E的条形码或RFID标签上。

图6示意性地示出每个元件E(通过相应的单义码ID标示)与相应的第一和/或第二参数P1、P2之间的逻辑关联。

如上所述，管理系统1包括存储器M。

存储器M存储收集构件中的每一个与放置于这样的收集构件TR上的一个或多个元件E之间的关联。

图5示意性地示出代表每个收集构件TR(通过相应的辨识码XID标示)与放置于其上的一个或多个元件E(每一个通过相应的单义码ID标示)之间的逻辑关联的表格。

优选地，当每个收集构件TR装载有相应的元件E时，填充图5的表格。

优选地，存储器M还存储每个元件E与相应的第一和/或第二参数P1、P2之间的关联。

在每个收集构件TR上安装至少两个RFID标签。优选地，在每个收集构件TR上安装四个RFID标签T1-T4(图3)。

每一个RFID标签T1-T4在相应的确定的位置中安装于收集构件TR上。

优选地，每个收集构件TR在平面图中具有大致矩形轮廓。RFID标签T1-T4可以安装于这样的大致矩形轮廓的边上。例如，可以在所述大致矩形轮廓的每一边上或每个顶点处安装一个RFID标签。然而，设想可以以其它方式定位RFID标签，只要它们与将在下文中描述的处理兼容即可。

对于每个收集构件TR，定义一个或多个几何量D1-D6，所述几何量D1-D6与相应的RFID标签T1-T4的位置相关。

优选地，可以考虑安装于收集构件TR上的各个RFID标签T1-T4之间的距离。

例如，在存在四个RFID标签T1-T4的情况下，可以考虑以下情况：

-第一RFID标签T1与第二RFID标签T2之间的第一距离D1；

-第二RFID标签T2与第三RFID标签T3之间的第二距离D2；

-第三RFID标签T3与第四RFID标签T4之间的第三距离D3；

-第四RFID标签T4与第一RFID标签T1之间的第四距离D4；

-第一RFID标签T1与第三RFID标签T3之间的第五距离D5；

-第二RFID标签T2与第四RFID标签T4之间的第六距离D6。

例如，如果RFID标签T1-T4定位于收集构件TR的大致矩形轮廓的顶点处，则可以考虑这样的轮廓的边和对角线。

在其它实施例中，设想仅仅考虑这样的轮廓的边或对角线。

另外或作为替代，也可以考虑收集构件TR的其它特征，例如，收集构件TR基本上不可能(或者不管怎样不太可能)相对于存储区SZ横向地定位的事实。换句话说，可以先验地假设两个距离(例如，图3的示意图中的D2、D4)必须大于另外两个距离(图3的示意图中的D1、D3)。

每一个RFID标签T1-T4与相应的识别码TID1-TID4相关联。

优选地，安装于收集构件TR上的RFID标签T1-T4的识别码TID1-TID4具有相等的部分，所述相等的部分在安装于其它收集构件上的RFID标签中不存在。所述收集构件TR的辨识码XID可以对应于这样的相等的部分、特别地可以由这样的相等的部分定义。

特别地，可以在初始设置阶段期间写入安装于一个收集构件上的RFID标签T1-T4的识别码TID1-TID4，以使得它们除了仅仅一个比特(例如最后一位)之外全部相等。如上所述，RFID标签的共同的码部分定义收集构件TR的辨识码XID。在一个实施例中，根据GS1标准的技术规范定义每一个RFID标签T1-T4的识别码TID1-TID4。

优选地，其中运行有管理系统1的设备配备有用于写入RFID标签的专用站：在RFID标签已经被安装于收集构件TR上之后并且在收集构件TR被用于支撑元件E之前，收集构件TR被带至所述专用站。在这里，如上所述，将识别码TID1-TID4写入相应的RFID标签TID1-TID4。以这种方式，将在使用期间正确地识别和辨识RFID标签和收集构件。当写入RFID标签的步骤完成时，可以使用收集构件，例如可以将收集构件带至装载区，用以接收一个或多个元件E。

优选地，安装于每个收集构件TR上的RFID标签T1-T4为无源RFID标签。申请人相信，因此可以限制所采用的构件的成本并且便于RFID读取系统100的安装和使用，这将在下文中描述。

优选地，安装于收集构件TR上的RFID标签T1-T4为例如根据ISO/IEC 18000-63:2015规范制造和使用的UHF(超高频)RFID标签。

对于每个收集构件TR，存储器M存储与所述收集构件TR相关联并且与所述RFID标签T1-T4的确定的位置相关的几何量D1-D6中的每一个的真实值RV1-RV6。

图7示意性地示出每个收集构件TR(通过相应的辨识码XID识别)以及与其相关联的几何量D1-D6的真实值RV1-RV6之间的逻辑关联。

如果RFID标签在所有收集构件TR上定位于大致相同的位置中，则设想，可以一次针对所有收集构件TR存储真实值RV1-RV6。

管理系统1包括RFID读取系统100。

RFID读取系统100定位于存储区域SA中。

相应的读取区域RA与RFID读取系统100相关联。

RFID读取系统100被构造成在收集构件TR处于相应的读取区域RA中时，读取安装于收集构件TR上的RFID标签T1-T4的识别码TID1-TID4。

优选地，根据ISO/IEC 18000-63:2015规范，RFID读取系统100包含并且利用RAIN(射频识别：RAdio frequency IdentificatioN)技术。

从实践的观点来看，RFID读取系统100被构造成连续地-或者以给定的周期性、例如包括于大约每秒一次与大约每三秒一次之间的周期性-发射读取信号。如果在读取区域RA中不存在收集构件，则读取系统将接收不到响应。相反，如果一个或多个收集构件存在于读取区域RA中，则相应的RFID标签将由读取信号供电并且能够通过提供它们自己的识别码而作出响应。此后，为了简单起见，我们将考虑存在于读取区域RA中的给定的收集构件TR’(配备有相应的RFID标签T1’-T4’，如图4中示意性地示出的)的情况。当在读取区域RA中存在更多收集构件时，下面的描述适用于它们中的每一个。

RFID读取系统100还被构造成确定安装于存在于读取区域RA中的给定的收集构件TR’上的RFID标签T1’-T4’中的每一个的估计位置EP1-EP4。

优选地，RFID读取系统100配备有在空间上根据预定方案分布的多个天线。以这种方式，从不同位置接收每一个RFID标签T1-T4所发射的信号，将可以确定所述信号的位置，从而计算估计位置EP1-EP4。

RFID读取系统100被构造成用它的读取区域RA覆盖存储区域SA的所有感兴趣的区(存储区SZ)。如果需要，设想RFID读取系统100由多个发射/读取模块组成，所述发射/读取模块在空间上以完全地覆盖存储区域SA的方式分布。每个模块优选地配备有多个天线(例如64个天线)，以便能够确定进入它的读取区域的RFID标签的估计位置。

申请人观察到，RFID读取系统100的天线可以定位于例如大约4-5米的高度处；每个模块可以具有大约90-100m²的读取面积。基于这些指示，可以根据存储区域SA的尺寸评估将需要安装的模块的数量。

管理系统100包括与RFID读取系统100相关联的处理器200。

优选地，处理器300被构造成根据RFID标签T1’-T4’的识别码TID1-TID4中的一个或多个确定给定的收集构件TR’的辨识码XID；如前所述，收集构件的辨识码XID可以由安装于这样的收集构件上的RFID标签T1’-T4’的识别码TID1-TID4的共同的部分定义；在读取给定的收集构件TR’的RFID标签T1’-T4’的识别码TID1-TID4之后，可以单义地确定收集构件TR’的辨识码XID。

从实践的观点来看，处理器300可以验证RFID标签T1’-T4’的存在，然后，基于识别码TID1-TID4中的甚至仅仅一个，它就可以通过简单地从RFID标签T1’-T4’的识别码TID1-TID4中的一个移除最后一位来确定给定的收集构件TR’的辨识码XID。

优选地，处理器300被构造成对一个收集构件TR的最小数量的RFID标签的存在/可读性执行初步验证。特别地，为了确保接下来的处理活动将提供足够可靠的结果，处理器300验证，例如，给定的收集构件TR’的至少两个(或至少三个或至少四个)RFID标签对读取信号作出响应。

通过确定给定的收集构件TR’的辨识码XID，处理器300可以准备和更新存在于存储区域SA中的收集构件的库存。

更详细地，保存存在于存储区域SA中的收集构件的列表(优选地在存储器M中)。优选地，存储区域SA内的相应的位置与列表中所包含的每个收集构件相关联。一旦已经确定给定的收集构件TR’的辨识码XID，就将它与已经包含于列表中的码进行比较。如果已经包含辨识码XID，这意味着给定的收集构件TR’已经在存储区域SA中。相反，如果辨识码XID未包含于列表中，这意味着给定的收集构件TR’刚刚被定位于存储区域SA中。然后，处理器300将把给定的收集构件TR’的辨识码XID添加至列表。

优选地，仅仅在给定的收集构件TR’刚刚被定位于存储区域SA中时，亦即当它的辨识码XID刚刚被添加至存储列表时，执行计算给定的收集构件TR’的位置XP所需的操作。换句话说，在这样的给定的收集构件的位置没有被存储于库存列表中时，执行计算给定的收集构件TR’的位置的操作。

优选地，处理器300被构造成根据给定的收集构件TR’的每一个RFID标签T1’-T4’的估计位置EP1-EP4(优选地，如上所述，通过RFID读取系统100获得)确定几何量D1-D6的估计值EV1-EV6；例如，根据给定的收集构件TR’的RFID标签T1’-T4’的估计位置EP1-EP4(被表示为常见参考系中的一对笛卡尔坐标)，并且应用已知的数学方法(例如，毕达哥拉斯定理、解析几何公式等等)，可以计算相应的估计值EV1-EV6。

如上所述，几何量D1-D6可以对应于给定的收集构件TR’的RFID标签T1’-T4’之间的距离。基于估计位置EP1-EP4，可以容易地获得估计值EV1-EV6。

优选地，处理器300被构造成将估计值EV1-EV6与相应的真实值RV1-RV6进行比较，从而获得相对应的结果Y；将在下文更详细地描述这样的结果Y的获得。

优选地，处理器300被构造成根据给定的收集构件TR’的RFID标签T1’-T4’的估计位置EP1-EP4和结果Y确定给定的收集构件TR’的位置XP。

优选地，处理器300被构造成将给定的收集构件TR’的位置XP与相应的辨识码XID相关联地存储至存储器M中。

如上所述，设想基于估计值EV1-EV6与相应的真实值RV1-RV6之间的比较计算结果Y。可以例如通过一个或多个减法运算执行这样的比较，以便评估每个估计值EV1-EV6与相应的真实值RV1-RV6之间的差。

以这种方式，可以确定估计值EV1-EV6与真实值RV1-RV6相比的准确性。

优选地，确定结果Y，所述结果Y总体上代表所有估计值EV1-EV6(在某一时刻确定，如下面将进一步解释说明的)。换句话说，由在某一时刻确定的估计值EV1-EV6计算单个结果Y。

例如，在存在四个RFID标签T1’-T4’的情况下，可以使用下面的公式：

其中：

-Δ1为EV1与RV1的差；EV1和RV1分别为第一RFID标签T1’与第二RFID标签T2’之间的距离D1的估计值和真实值；

-Δ2为EV2与RV2的差；EV2和RV2分别为第二RFID标签T2’与第三RFID标签T3’之间的距离D2的估计值和真实值；

-Δ3为EV3与RV3的差；EV3和RV3分别为第三RFID标签T3’与第四RFID标签T4’之间的距离D3的估计值和真实值；

-Δ4为EV4与RV4的差；EV4和RV4分别为第四RFID标签T4’与第一RFID标签T1’之间的距离D4的估计值和真实值；

-Δ5为EV5与RV5的差；EV5和RV5分别为第一RFID标签T1’与第三RFID标签T3’之间的距离D5的估计值和真实值；

-Δ6为EV6与RV6的差；EV6和RV6分别为第二RFID标签T2’与第四RFID标签T4’之间的距离D6的估计值和真实值；

-B_i为与第i个RFID标签相关联的布尔值(其中，如果存在四个RFID标签，则“i”可在1与4之间变化)，并且表示检测到这样的标签的存在：在实践中，如果不可获得对第i个RFID标签的位置的估计，则B_i将为零，并且如果可获得这样的估计，则B_i将为1。

分母中的每一个减法运算构成估计值EVk与相应的实际值RVk之间的比较，其中k可在1至6之间变化。

如可以注意到的，当估计值EV1-EV6接近真实值RV1-RV6时(亦即相应的差相对较小)，结果Y的值较高，因为分母是一个较小的数。反之，当估计值EV1-EV6远离真实值RV1-RV6时(亦即相应的差相对较大)，结果Y的值较低，因为分母是一个较大的数。

简而言之，结果Y表示估计值EV1-EV6相对于相对应的真实值RV1-RV6的准确度。

结合RFID标签T1’-T4’的估计位置EP1-EP4，使用结果Y来确定给定的收集构件TR’的位置XP。

在一个实施例中，结果Y可以用于单独评估每个估计位置EP1-EP4。换句话说，基于结果Y和每个估计位置EP1-EP4，可以计算每一个RFID标签T1’-T4’的真实位置。基于这样的真实位置，然后计算给定的收集构件TR’的位置XP。例如，根据RFID标签的真实位置，确定给定的收集构件TR’的几何中心(在平面图中)，并且这样的几何中心被认为是给定的收集构件TR’的位置XP。

在一个实施例中，首先根据RFID标签T1’-T4’的估计位置EP1-EP4计算给定的收集构件TR’的估计位置XL。

例如，可以使用下面的公式：

其中：

-EPi_x代表通用估计位置EPi的横坐标；

-EPi_y代表通用估计位置EPi的纵坐标；

-XL_x和XL_y分别代表估计位置XL的横坐标和纵坐标。

然后，根据估计位置XL和结果Y确定给定的收集构件TR’的位置XP。例如，基于RFID标签T1’-T4’的估计位置EP1-EP4，计算给定的收集构件TR’的几何中心(在平面图中)的估计位置。这样的几何中心的估计位置被认为是给定的收集构件TR’的估计位置XL。通过使用结果Y处理的估计位置XL因此允许获得给定的收集构件TR’的位置XP。

对Y的上述计算基本上是“静态的”，亦即涉及单个时刻-亦即确定给定的收集构件TR’的RFID标签T1’-T4’的估计位置EP1-EP4和量D1-D6的估计值EV1-EV6的时刻。

优选地，随时间重复地确定RFID标签T1’-T4’的估计位置EP1-EP4以及随之而产生的结果Y。

特别地，优选地重复以下操作：

-通过RFID读取系统100确定给定的收集构件TR’的所述RFID标签T1’-T4’中的每一个的估计位置EP1-EP4；

-根据给定的收集构件TR’的RFID标签T1’-T4’中的每一个的估计位置EP1-EP4确定几何量D1-D6的估计值EV1-EV6；

-将估计值EV1-EV6与真实值RV1-RV6进行比较，从而获得相对应的结果Y。

以这种方式，获得估计位置EP1-EP4的第一时间系列S1的值和结果Y的第二时间系列S2的值。

从实践观点来看，以给定的周期性(例如，从每秒一次到每三秒一次)执行由RFID读取系统100进行的读取以及用于估计RFID标签的位置的后续处理活动。因此，对于每个估计位置EP1-EP4，处理器300可获得随时间检测到的一组值。这样的估计位置的所述一组值总体上被指定为第一时间系列S1的值。

基于RFID标签T1’-T4’的一系列估计位置EP1-EP4计算结果Y的第一时间系列S2的值。特别地，从涉及同一个时刻的估计位置EP1-EP4开始，计算估计值EV1-EV6并且将估计值与相应的真实值RV1-RV6进行比较。实际上，这可以包含例如通过上面的公式(i)针对估计位置EP1-EP4的每一及时检测计算结果Y的值。

优选地，根据第一时间系列S1的值，为给定的收集构件TR’的估计位置XL计算第三时间系列S3的值。例如，对于第一系列S1的值中的每一组值，估计给定的收集构件TR’的位置，所述第一系列S1的值是在大致同一时刻检测到的并且对应于RFID标签T1’-T4’在该时刻的估计位置EP1-EP4。因此，获得针对给定的收集构件TR’的估计位置XL的一组值，所述一组值定义第三时间系列S3的值。

优选地，第三时间系列S3的值包括一组值VS3。每个值VS3代表给定的收集构件TR’在给定的时刻的估计位置XL。

为了确定给定的收集构件TR’的位置XP，为第三时间系列S3的值中的每个值VS3计算权重W3。

基于第二时间系列S2的值中的一个或多个相对应的值确定每个权重W3。例如，每个权重W3可以对应于给定的时刻的结果Y。

因此，可以通过将第三时间系列S3的值中的每个值VS3与相应的权重W3相结合来确定给定的收集构件TR’的位置XP。

例如，让我们假设一系列时刻t1-tN。

对于每个时刻tj(j包括于1与N之间)，确定RFID标签T1’-T4’的估计位置EP1-EP4。以这种方式，考虑所有时刻t1-tN，形成第一时间系列S1的值。

使用在每个时刻tj确定的估计位置EP1-EP4(亦即构成第一时间系列S1的值的值)来计算给定的收集构件TR’的相对应的估计位置XL。每个估计位置XL与相应的时刻tj相关联。

还使用在每个时刻tj确定的估计位置EP1-EP4(亦即构成第一时间系列S1的值的值)来例如根据上面的公式获得相对应的结果Y。所述一系列结果Y(每一个都与相应的时刻tj相关联)形成第三时间系列S3的值。

然后，可以例如通过下面的等式确定给定的收集构件TR’的位置XP：

其中：

-XL_t代表在时刻t处的估计位置XL，因此代表第三时间系列S3的值中的通用值VS3，

-Y_t代表在时刻t处的结果Y，因此代表与涉及同一时刻t的估计位置相关联的权重W3；

-N为考虑的时刻的数量。

鉴于上文，申请人观察到，通常，根据第一时间系列S1的值和第二时间系列S2的值、亦即根据对估计位置EP1-EP4的检测以及结果Y，计算给定的收集构件TR’的位置XP。更详细地，如前所述，根据第一时间系列S1的值计算第三时间系列S3的值，然后，还使用第二时间系列S2的值，获得给定的收集构件TR’的位置XP。

在一个实施例中，结果Y未被用作估计位置XL的权重，而是可以用于在估计位置XL中识别最准确的一个。然后，使给定的收集构件TR’的位置XP与这样的最准确的估计位置XL一致。

优选地，将给定的收集构件TR’的位置XP表示为在针对存储区域SA预定义的参考系统中的一对笛卡尔坐标x，y。

有利地，将代表位置XP的坐标与代表一个或多个存储区SZ的坐标进行比较。以这种方式，可以确定给定的收集构件TR’处于哪个存储区SZ中。

在一个实施例中，设想给定的收集构件TR’的辨识码XID与存储区SZ中的一个相关联，以便记忆给定的收集构件TR’所在的存储区SZ。

优选地，还根据其它收集构件的、先前确定的位置XP1、XP2、……、XPz确定给定的收集构件TR’的位置XP。例如，可能发生以下情况：管理系统1已经以一定程度的可靠性存储分别位于存储区SZ1、SZ3、SZ4中的收集构件TRa、TRb、TRc(图9)的位置。在理论上针对给定的收集构件TR’计算的位置XP不准确地对应于任何存储区，而是部分地与收集构件TRb所占据的存储区SZ3重叠。由于存储区SZ2是空的、特别地、其为在给定的收集构件TR’的理论位置XP周围唯一一个可用的存储区，所以管理系统1——特别地、处理器300——决定将给定的收集构件TR’定位于存储区SZ2中。

有利地，针对每个收集构件TR确定的位置XP与相应的可靠性值相关联。这样的可靠性值直接来源于结果Y(在随时间进行单独的检测的情况下)或来源于第二时间系列S2的值中所包含的值。实际上，可靠性值可以表示百分比，在该百分比下，针对给定的收集构件TR计算的位置XP确实是该收集构件的真实位置。

当还根据其它收集构件的、先前确定的位置XP1、XP2、……、XPz确定给定的收集构件TR’的位置XP时，可以方便地采用可靠性值。如果出现任何冲突情况(例如，对于两个不同的收集构件的大致相同的位置)，则处理器300被构造成使用可靠性值，以便将最可能的位置归于每个收集构件。

在实践中，对于被带至读取区域RA的所有收集构件TR，执行本文中参考一般的给定的收集构件TR’描述的处理。

通过上述方法，可以识别存在于存储区域SA中的每个收集构件TR并且确定它的位置XP。

该信息被证明当需要使用由收集构件TR支撑的元件E时是有用的。

特别地，设想处理器300从工作站200接收到请求信号REQ。

工作站200适于对一个或多个元件E进行加工。

例如，当元件E为生胎时，工作站200可以为模制或固化站。

优选地，工作站200属于存储区域SA所在的同一设备。

优选地，请求信号REQ包含与待加工的至少一个元件E相关的信息。

特别地，请求信号REQ可以代表工作站200所请求的元件E的特定特征，这使得可以将一个元件E(或至少一类元件E)与存在于存储区域SA中的其它元件区分开。

在生胎的情况下，工作站200可以在请求信号REQ中包含例如关于轮胎(工作站200被构造成对所述轮胎进行加工)的型号和/或尺寸的细节。

处理器300将包含于请求信号REQ中的这样的信息与和每个元件E相关联的第一参数P1进行比较。

一旦识别出与请求信号REQ中所指示的内容相对应的至少一个可能的元件，处理器300就读取与这样的至少一个可能的元件相关联的第二参数P2。

基于这样的参数P2所表示的时间，处理器300选择最合适的元件Ex——例如最接近到期日期的元件——并且通过有利地使用图5中示意性地示出的表格来识别这样的元件所在的收集构件TRx。

最后，处理器300生成响应信号RESP，所述响应信号包含代表所识别的收集构件TRx的位置XP的指示。

因此，简而言之，基于与每个元件E相关联的第一和第二参数P1、P2中的至少一个，并且优选地还根据请求信号REQ中所包含的任何信息，处理器300从存在于存储区域SA中的那些元件中选择元件Ex。

申请人观察到可能出现这样的情况，其中没有必要使用第一参数P1和第二参数P2两者：

-如果元件E可以在任何时间被使用而不受任何时间限制，则可以不使用第二参数P2；因此，对于每个元件E，图6中所示的表格将仅仅包含单义码ID和第一参数P1；

-如果元件E全部大致上等同并且必须仅仅基于它们的年龄/到期日期来选择，则对于每个元件E，图6的表格将仅仅包含单义码ID和第二参数P2。在这种情况下，请求信号REQ可以不包含关于待处理的元件的任何特定信息，因为如上所述，在这种情况下，元件E全部是基本上可互换的。

响应信号RESP优选地被发送至接收器装置400。

例如，接收器装置400可以为可由操作者操作的可视化装置400，所述可视化装置用于取回所识别的收集构件TRx并且将它带至工作站200。

在一个实施例中，其中，对收集构件的运输是自动化的，例如借助于所谓的AGV(自动导引车：Automated Guided Vehicle)，因此接收器装置400可以为运输装置，例如AGV，以使得运输装置可以自主地到达所识别的收集构件TRx并且将它运输至工作站200。在相同的背景下，接收器装置400可以为控制设备，所述控制设备在接收到响应信号RESP时生成用于AGV的相对应的命令。

在一个实施例中，设想检查提取所识别的收集构件TRx的操作。

事实上，处理器300知道所识别的收集构件TRx的辨识码XID以及存储区域SA中的收集构件的列表(以上被称为“库存”)。

因此，在从生成响应信号RESP起经过一段时间之后，处理器验证所识别的收集构件TRx——优选地，仅仅这样的所识别的收集构件TRx——从存储区域SA中的收集构件的列表缺失。

如果所识别的收集构件TRx仍然存在于列表中，并且如果另一个收集构件缺失而没有针对该另一个收集构件发出提取指令，则处理器300将生成通知/警报信号。

图10a-10b示出为了确定给定的收集构件TR’的位置XP而执行的操作的示例说明性流程图。

在方框1000处，将计数器初始化。计数器稍后将用于对所进行的检测进行计数，以及用于评估适合计算给定的收集构件TR’的位置XP的时间。例如，最初可以将计数器值设定为零。

在方框1010处，给定的收集构件TR’处于读取区域RA中。从此刻起，可以通过RFID读取系统100检测给定的收集构件TR’的标签T1’-T4’。

在方框1020处，在读取信号之后，RFID读取系统100接收来自RFID标签T1’-T4’的响应，然后检测识别码TID1’-TID4’。

在方框1030处，对已经针对给定的收集构件TR’读取的RFID标签的数目进行检查。如果所述数目大于或等于预定义的最小值(例如，二个、三个或四个)，则所述过程继续至方框1040。

否则，所述过程返回至方框1020的上游以进行进一步的检测。

在方框1040处，根据识别码TID1’-TID4’确定给定的收集构件TR’的辨识码XID。如上所述，给定的收集构件TR’的辨识码XID可以与RFID标签T1’-T4’的识别码TID1’-TID4’的共同的部分一致。

在方框1050处，计算RFID标签T1’-T4’的估计位置EP1-EP4。优选地，由RFID读取系统100计算这样的估计位置EP1-EP4。

在方框1060处，计算给定的收集构件TR’的估计位置XL。特别地，基于RFID标签T1’-T4’的估计位置EP1-EP4计算估计位置XL。例如，可以通过使用上述关系式(ii)和(iii)来计算估计位置XL。

在方框1070处，使计数器的计数值增加，优选地增值为1。

在方框1080处，验证是否已经计算N个估计位置XL，以使得可以计算给定的收集构件TR’的位置XP。数目N可以对应于例如第二时间系列S2的值(与结果Y相关)中的值的期望的数目。

如果没有，则循环返回至方框1020的上游，以进一步检测RFID标签T1’-T4’、进一步计算估计位置EP1-EP4、以及进一步计算估计位置XL。

相反，如果在方框1080处验证已经计算了N个估计位置XL，则在方框1090处，过程继续根据估计位置EP1-EP4计算几何量D1-D6的估计值EV1-EV6。对在同一时刻确定的每一组估计位置EP1-EP4进行该计算。实际上，对于属于给定时刻的每一组估计位置EP1-EP4，系统计算给定的收集构件TR’的估计位置XL以及几何量D1-D6的相应的一组估计值EV1-EV6。

在方框1100处，将估计值EP1-EP4与相应的真实值RV1-RV6进行比较，并且在方框1110处，计算相应的权重W3、亦即刚刚进行的比较的结果Y。

优选地通过使用上述关系式(i)来执行在方框1090-1110处指示的操作。

在方框1120处，优选地通过使用公式(iv)将估计位置XL的每个值V3与相应的权重W3相结合，从而在方框1130处获得给定的收集构件TR’的位置XP。

申请人观察到，还可以使用不同的时间顺序来获得相同的结果。

在一个实施例中，对所进行的检测的数目的验证也可以在稍后的时间发生，例如在方框1090-1120中的一个之后。

应当注意的是，为了简单起见，在上面的描述中提及单个处理器300。申请人指出，然而，在本发明的范围内，可以采用两个或更多个处理器(无论是集成至一个装置中还是分布于不同的装置上)来执行所描述的操作。类似地，存储器M可以被实施为一个或多个存储装置，所述存储装置在使用中适当地与一个或多个处理器相关联。

鉴于上文，本发明的方法可以应用于轮胎生产过程。

优选地，本发明的管理系统可以应用于轮胎生产设备。

特别地，元件E可以为生胎。

生胎布置于存储区域SA中。

一个或多个生胎被放置于每个收集构件TR上。

工作站200优选地为模制和固化站。工作站200处理生胎以获得成品轮胎。

工作站200生成所述信号REQ以请求待被处理的一个或多个元件E、亦即一个或多个生胎。

所述请求信号REQ例如由与工作站200相关联的或并入工作站中的控制单元生成；例如，可以在模制和固化操作结束时，当成品轮胎被移除并且工作站200准备好处理另一个生胎时，生成请求信号REQ。

优选地，从处理器300接收请求信号REQ。

根据以上描述，处理器300然后识别其上放置有对应于请求信号REQ的元件Ex的收集构件TRx。

然后，将所识别的收集构件TRx带至工作站200；将所选择的元件Ex装载至工作站200中。

优选地，所述设备包括用于将元件Ex带至工作站200的一个或多个运输装置。

在一个实施例中，所述运输装置可以基本上包括所识别的收集构件TRx，通过操作者手动地或经由机动化设备运动的所述所识别的收集构件将所识别的收集构件TRx带至工作站200。

在一个实施例中，所述运输装置可以包括AGV(自动导引车)，如前所述，所述AGV被构造成自动地将所识别的收集构件TRx以及因此所选择的元件Ex带至工作站200。

工作站200通过执行模制和固化操作来处理元件Ex、亦即生胎，以便获得成品轮胎。

Claims (33)

1.一种用于管理放置于存储区域(SA)中的收集构件上的元件的存储的方法，所述方法包括：

提供要定位于所述存储区域(SA)中的多个收集构件(TR)；

将一个或多个元件(E)放置于所述收集构件(TR)中的每一个上，每个元件与代表所述元件的结构特征和/或几何特征的第一参数(P1)和代表所述元件的可能的使用的时间区间的第二参数(P2)中的至少一个相关联；

存储所述收集构件(TR)中的每一个与放置于所述收集构件(TR)上的一个或多个元件(E)之间的关联；

将至少两个RFID标签(T1-T4)安装于每个收集构件(TR)上，每个RFID标签(T1-T4)与识别码(TID1-TID4)相关联，每个RFID标签(T1-T4)在相应的确定的位置中安装于所述收集构件上；

对于每个收集构件(TR)，识别与所述RFID标签(T1-T4)的确定的位置相关的一个或多个相应的几何量(D1-D6)，并且存储所述几何量(D1-D6)中的每一个的真实值(RV1-RV6)；

在所述存储区域(SA)中提供至少一个RFID读取系统(100)，相应的读取区域(RA)与所述RFID读取系统(100)相关联；

当所述收集构件(TR)中的给定的收集构件(TR’)处于所述相应的读取区域(RA)中时，通过所述RFID读取系统(100)读取安装于所述给定的收集构件(TR’)上的RFID标签(T1’-T4’)的识别码(TID1’-TID4’)；

根据所述RFID标签(T1’-T4’)的一个或多个识别码(TID1’-TID4’)确定所述给定的收集构件(TR’)的辨识码(XID’)；

其中所述方法包括执行以下操作：

a.确定所述给定的收集构件(TR’)的RFID标签(T1’-T4’)中的每一个的估计位置(EP1-EP4)；

b.根据所述给定的收集构件(TR’)的RFID标签(T1’-T4’)中的每一个的估计位置(EP1-EP4)，确定所述几何量(D1-D6)的估计值(EV1-EV6)；

c.将所述估计值(EV1-EV6)与所述真实值(RV1-RV6)进行比较，从而获得相对应的结果(Y)；

其中所述方法包括执行以下操作：

根据所述给定的收集构件(TR’)的RFID标签(T1’-T4’)的估计位置(EP1-EP4)以及所述结果(Y)，确定所述给定的收集构件(TR’)的位置(XP)；

与所述给定的收集构件(TR’)的所述辨识码(XID)相关联地存储所述给定的收集构件(TR’)的位置(XP)；

当从适于对所述元件(E)中的一个或多个进行加工的工作站(200)接收到请求信号(REQ)时，根据与所述元件(E)中的每一个相关联的所述第一参数(P1)和所述第二参数(P2)中的至少一个，选择所述元件(E)中的至少一个元件(Ex)；

根据所选择的所述至少一个元件(Ex)以及所存储的所述关联中的一个关联，识别其上放置有所选择的所述至少一个元件(Ex)的收集构件(TRx)；

生成响应信号(RESP)，所述响应信号包含代表其上放置有所选择的所述至少一个元件(Ex)的所识别的所述收集构件(TRx)的位置(XP)的指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述几何量(D1-D6)包括所述RFID标签(T1-T4)之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括根据所述给定的收集构件(TR’)的RFID标签(T1’-T4’)中的每一个的估计位置(EP1-EP4)，计算所述给定的收集构件(TR’)的估计位置(XL)，其中，根据所述估计位置(XL)和所述结果(Y)确定所述给定的收集构件(TR’)的所述位置(XP)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：

重复操作a-c，从而获得针对所述估计位置(EP1-EP4)的第一时间系列(S1)的值和针对所述结果(Y)的第二时间系列(S2)的值；

根据所述第一时间系列(S1)的值和所述第二时间系列(S2)的值确定所述给定的收集构件(TR’)的位置(XP)。

5.根据权利要求3和4所述的方法，包括根据所述第一时间系列(S1)的值，计算针对所述给定的收集构件(TR’)的估计位置(XL)的第三时间系列(S3)的值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第二时间系列(S2)的值和所述第三时间系列(S3)的值，确定所述给定的收集构件(TR’)的位置(XP)。

7.根据权利要求6所述的方法，包括：

针对所述第三时间系列(S3)的值中的每个值(VS3)，根据所述第二时间系列(S2)的值中的相对应的值，计算相应的权重(W3)；

通过将所述第三时间系列(S3)的值中的每个值与相应的权重(W3)相结合来确定所述给定的收集构件(TR’)的位置(XP)。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述请求信号(REQ)包含与待加工的至少一个元件(E)相关的信息，其中，还根据所述请求信号(REQ)中所包含的信息，选择元件(E)中的所述至少一个元件(Ex)。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括还根据另外的收集构件的先前确定的位置(YP1，YP2，……，YPz)，确定所述给定的收集构件(TR’)的位置(XP)。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：

将所述存储区域(SA)分成多个存储区(SZ)，每个存储区适于一次接收一个收集构件(TR)；

基于所述给定的收集构件(TR’)的位置(XP)，将所述给定的收集构件(TR’)的辨识码(XID)与所述存储区(SZ)中的一个相关联。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括将相应的单义码(ID)与每个元件(E)相关联。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，存储每个收集构件(TR)与放置于所述收集构件(TR)上的一个或多个元件(E)之间的关联包括：

将与放置于所述收集构件(TR)上的一个或多个元件(E)相关联的一个或多个单义码(ID)与每个收集构件(TR)的辨识码(XID)相关联。

13.根据权利要求11或12的方法，包括将所述第一参数(P1)和所述第二参数(P2)中的至少一个与每个单义码(ID)相关联。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述收集构件(TR)中的每一个在平面图中具有大致矩形轮廓，其中所述RFID标签(T1-T4)安装于所述大致矩形轮廓的边上。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，四个RFID标签(T1-T4)安装于每个收集构件(TR)上，在所述大致矩形轮廓的每个顶点处具有一个RFID标签(T1-T4)。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，安装于收集构件(TR)上的RFID标签(T1-T4)的识别码(TID1-TID4)具有相等的部分，所述相等的部分不存在于安装于另外的收集构件上的RFID标签中，其中所述收集构件的辨识码(XID)对应于所述相等的部分。

17.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，通过所述RFID读取系统(100)确定所述给定的收集构件(TR’)的RFID标签(T1’-T4’)的估计位置(EP1-EP4)。

18.一种用于放置于存储区域(SA)中的收集构件上的元件的管理系统，所述管理系统(1)包括：

要定位于所述存储区域(SA)中的多个收集构件(TR)；

一个或多个元件(E)，每个元件(E)与代表所述元件(E)的结构特征和/或几何特征的第一参数(P1)和代表所述元件(E)的可能的使用的时间区间的第二参数(P2)中的至少一个相关联；

存储器(M)，在所述存储器中存储所述收集构件(TR)中的每一个与放置于所述收集构件(TR)上的一个或多个元件(E)之间的关联；

安装于每个收集构件(TR)上的至少两个RFID标签(T1-T4)，每一个RFID标签(T1-T4)与相应的识别码(TID1-TID4)相关联，每一个RFID标签(T1-T4)在相应的确定的位置中安装于所述收集构件(TR)上，其中，对于每个收集构件(TR)，将与所述收集构件(TR)相关联并且与所述RFID标签(T1-T4)的确定的位置相关的一个或多个几何量(D1-D6)中的每一个的真实值(RV1-RV6)存储至所述存储器(M)中；

定位于所述存储区域(SA)中的RFID读取系统(100)，相应的读取区域(RA)与所述RFID读取系统(100)相关联；

其中所述RFID读取系统(100)被构造成在所述给定的收集构件(TR’)处于所述相应的读取区域(RA)中时，读取安装于所述收集构件(TR)中的给定的收集构件(TR’)上的RFID标签(T1’-T4’)的识别码(TID1’-TID4’)，所述RFID读取系统(100)被构造成确定安装于所述给定的收集构件(TR’)上的RFID标签(T1’-T4’)中的每一个的估计位置(EP1-EP4)；

处理器(300)，所述处理器与所述RFID读取系统(100)相关联并且被构造成：

根据所述给定的收集构件(TR’)的RFID标签(T1’-T4’)的一个或多个识别码(TID1’-TID4’)，确定所述给定的收集构件(TR’)的辨识码(XID)；

根据所述给定的收集构件(TR’)的RFID标签(T1’-T4’)中的每一个的估计位置(EP1-EP4)，确定所述几何量(D1-D6)的估计值(EV1-EV6)；

将所述估计值(EV1-EV6)与所述真实值(RV1-RV6)进行比较，从而获得相对应的结果(Y)；

根据所述给定的收集构件(TR’)的RFID标签(T1’-T4’)的估计位置(EP1-EP4)以及所述结果(Y)，确定所述给定的收集构件(TR’)的位置(XP)；

将所述给定的收集构件(TR’)的位置(XP)与所述给定的收集构件(TR’)的所述辨识码(XID)相关联地存储至所述存储器(M)中；

从工作站(200)接收请求信号(REQ)，所述工作站适于对所述元件(E)中的一个或多个进行加工；

根据与所述元件(E)中的每一个相关联的所述第一参数(P1)和所述第二参数(P2)中的至少一个，选择所述元件(E)中的至少一个元件(Ex)；

根据所选择的所述至少一个元件(Ex)和所存储的所述关联中的一个关联，识别其上放置有所选择的所述至少一个元件(Ex)的收集构件(TRx)；

生成响应信号(RESP)，所述响应信号包含代表其上放置有所选择的所述至少一个元件(Ex)的所识别的所述收集构件(TRx)的位置(XP)的指示。

19.根据权利要求18所述的管理系统，其特征在于，所述几何量(D1-D6)包括所述RFID标签(T1-T4)之间的距离。

20.根据权利要求18或19所述的管理系统，其特征在于，所述处理器(300)被构造成根据所述给定的收集构件(TR’)的所述RFID标签(T1’-T4’)中的每一个的估计位置(EP1-EP4)，计算所述给定的收集构件(TR’)的估计位置(XL)，其中，根据所述估计位置(XL)以及所述结果(Y)确定所述给定的收集构件(TR’)的所述位置(XP)。

21.根据权利要求18至20中的任一项所述的管理系统，其特征在于：

所述RFID读取系统(100)被构造成随时间重复确定所述给定的收集构件(TR’)的RFID标签(T1’-T4’)的估计位置(EP1-EP4)；

所述处理器(300)被构造成随时间重复以下操作：

-根据所述给定的收集构件(TR’)的RFID标签(T1’-T4’)中的每一个的估计位置(EP1-EP4)，确定所述几何量(D1-D6)的估计值(EV1-EV6)；

-将所述估计值(EV1-EV6)与所述真实值(RV1-RV6)进行比较，从而获得相对应的结果(Y)；

从而获得针对所述估计位置(EP1-EP4)的第一时间系列(S1)的值以及针对所述结果(Y)的第二时间系列(S2)的值；

其中所述处理器(300)被构造成根据所述第一时间系列(S1)的值和所述第二时间系列(S2)的值确定所述给定的收集构件(TR’)的位置(XP)。

22.根据权利要求20和21所述的管理系统，其特征在于，所述处理器(300)被构造成根据所述第一时间系列(S1)的值，计算针对所述给定的收集构件(TR’)的估计位置(XL)的第三时间系列(S3)的值。

23.根据权利要求22所述的管理系统，其特征在于，所述处理器(300)被构造成根据所述第二时间系列(S2)的值和所述第三时间系列(S3)的值确定所述给定的收集构件(TR’)的位置(XP)。

24.根据权利要求23所述的管理系统，其特征在于，所述处理器(300)被构造成执行以下操作：

对于所述第三时间系列(S3)的值中的每个值(VS3)，根据所述第二时间系列(S2)的值中的相对应的值计算相应的权重(W3)；

通过将所述第三时间系列(S3)的值中的每个值与相应的权重(W3)相结合而确定所述给定的收集构件(TR’)的位置(XP)。

25.根据权利要求18至24中的任一项所述的管理系统，其特征在于，所述请求信号(REQ)包含与待加工的至少一个元件(E)相关的信息，其中所述处理器(300)被构造成还根据所述请求信号(REQ)中所包含的信息来选择所述元件(E)中的所述至少一个元件(Ex)。

26.根据权利要求18至25中的任一项所述的管理系统，其特征在于，所述处理器(300)被构造成还根据另外的收集构件的先前确定的位置(YP1，YP2，……，YPz)，确定所述给定的收集构件(TR’)的位置(XP)。

27.根据权利要求18至26中的任一项所述的管理系统，其特征在于，所述存储区域(SA)被分成多个存储区(SZ)，每个存储区适于一次接收一个收集构件(TR)；

其中所述处理器(300)被构造成基于所述给定的收集构件(TR’)的位置(XP)，将所述给定的收集构件(TR’)的辨识码(XID)与所述存储区(SZ)中的一个相关联。

28.根据权利要求18至27中的任一项所述的管理系统，其特征在于，使相应的单义码(ID)与每个元件(E)相关联。

29.根据权利要求28所述的管理系统，其特征在于，为了存储每个收集构件(TR)与放置于所述收集构件(TR)上的一个或多个元件(E)之间的关联，所述处理器(300)被构造成将与放置于所述收集构件(TR)上的一个或多个元件(E)相关联的一个或多个单义码(ID)与每个收集构件(TR)的辨识码(XID)相关联。

30.根据权利要求28或29所述的管理系统，其特征在于，所述处理器(300)被构造成将所述第一参数(P1)和所述第二参数(P2)中的至少一个与每个单义码(ID)相关联。

31.根据权利要求18至30中的任一项所述的管理系统，其特征在于，所述收集构件(TR)中的每一个在平面图中具有大致矩形轮廓，其中所述RFID标签(T1-T4)安装于所述大致矩形轮廓的边上。

32.根据权利要求31所述的管理系统，其特征在于，四个RFID标签(T1-T4)安装于每个收集构件(TR)上，在所述大致矩形轮廓的每个顶点处具有一个RFID标签(T1-T4)。

33.根据权利要求18至32中的任一项所述的管理系统，其特征在于，安装于收集构件(TR)上的RFID标签(T1-T4)的识别码(TID1-TID4)具有相等的部分，所述相等的部分不存在于安装于另外的收集构件上的RFID标签中，其中所述收集构件的辨识码(XID)对应于所述相等的部分。

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