CN114787566A - 用于工业冷藏的控制系统旁路 - Google Patents

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托马·弗利
耶西·克罗斯诺
布来恩·凯耶
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Abstract

一些实施例包括一种用于工业冷藏设施的控制旁路系统。在一些实施例中，控制旁路系统包括云调度器和旁路控制器。云调度器可以位于远程位置中。云调度器可以创建用于工业冷藏设施处的一个或多个冷藏装备物件的功率抽取规定。例如，功率抽取规定可以包括用于工业冷藏设施处的一个或多个冷藏装备物件的期望功率抽取水平，并且期望功率抽取水平随着时间段而改变。旁路控制器可以位于工业冷藏设施处，并从云调度器接收功率抽取规定，产生用于一个或多个装备物件的环境设置点，并将环境设置点输出到设备或系统控制器。

Description

用于工业冷藏的控制系统旁路
背景技术
成功的控制系统可以具有足够的传感器数据以及针对它意图进行控制的装备的直接控制。然而，存在这样的情况：不可能直接设置控制器的输出(例如，电动电机的速度、阀的位置、通过加热器的电流、泵的流量速率等)。存在直接控制可能并非可能的许多情况。例如，现有控制系统可能已经得以安装，并且可能仅提供将期望动作传递到装备所通过的可行接口。此外，冷藏设施可以能够感测并且控制冷藏设施内的环境参数。
发明内容
一些实施例包括一种系统，其包括：云调度器，其位于远程位置中；和旁路控制器，其从所述云调度器接收功率抽取简档，并且将环境设置点输出到设备或系统控制器。
一些实施例包括一种方法，其包括：从云调度器接收功率抽取规定；将所述功率抽取规定转换为温度设置点；以及将所述温度设置点传递到设备或系统控制器。
提及这些说明性实施例并非限制或限定本公开，而是提供示例以协助理解它。在具体实施方式中讨论附加实施例，并且在此提供进一步的描述。通过检查本说明书或通过实践所提出的一个或多个实施例，可以进一步理解由各个实施例中的一个或多个提供的优点。
一些实施例包括一种用于工业冷藏设施的控制旁路系统。在一些实施例中，控制旁路系统包括云调度器和旁路控制器。云调度器可以位于远程位置中。云调度器可以创建用于工业冷藏设施处的一个或多个冷藏装备物件的功率抽取规定。例如，功率抽取规定可以包括用于工业冷藏设施处的一个或多个冷藏装备物件的期望功率抽取水平，并且期望功率抽取水平随着时间段而改变。旁路控制器可以位于工业冷藏设施处，并从云调度器接收功率抽取规定，产生用于一个或多个装备物件的环境设置点，并将环境设置点输出到设备或系统控制器。在一些实施例中，所述系统控制器包括PID控制器。
一些实施例可以包括一种方法，其包括：在工业冷藏设施处的旁路控制器处从远程服务器接收功率抽取规定，所述功率抽取规定包括用于所述工业冷藏设施处的一个或多个冷藏装备物件的期望功率抽取水平，并且所述期望功率抽取水平随着时间段而改变；在所述旁路控制器处，基于所述一个或多个冷藏装备物件的数学模型，将所述功率抽取规定转换为用于所述冷藏设施的部分的温度设置点；以及将所述温度设置点传递到与所述一个或多个冷藏装备物件耦合的冷藏设施系统控制器。
在一些实施例中，所述一个或多个冷藏装备物件包括以下中的一个或多个：电机、阀、容器、蒸发器、冷凝器、泵、压缩器、门、地下加热元件、灯、解冻装备、离心机和/或炉。
在一些实施例中，所述方法可以还包括：在所述旁路控制器处从所述冷藏设施的所述部分处的温度传感器接收温度数据；在所述旁路控制器处确定所述温度数据是否已经超过或正接近用于所述冷藏设施的所述部分的阈值温度值；以及倘若所述温度数据已经超过或正接近阈值温度值，那么：产生第二温度设置点；以及将所述第二温度设定点传递到所述系统控制器。
一些实施例包括一种旁路控制器。所述旁路控制器可以与工业冷藏设施处的云控制器和设备控制器进行通信。所述旁路控制器可以包括：收发机，其从位于距所述工业冷藏设施远程的位置中的云调度器接收数据；和处理器。所述处理器可以接收用于所述工业冷藏设施处的一个或多个冷藏装备物件的功率抽取规定，所述功率抽取规定包括用于所述工业冷藏设施处的一个或多个冷藏装备物件的期望功率抽取水平，并且所述功率抽取水平随着时间段而改变。所述处理器可以产生用于所述一个或多个装备物件的环境设置点。
所述处理器可以将所述环境设置点输出到设备控制器或系统控制器。
在一些实施例中，所述处理器可以经由所述收发机输出所述环境设置点。在一些实施例中，所述处理器可以经由与所述收发机分离且不同的输出而输出所述环境设置点。
附图说明
当参照附图阅读以下具体实施方式时，更好地理解本公开的这些和其他特征、方面和优点。
图1是根据一些实施例的工业设施控制系统的框图。
图2是根据一些实施例的直接膨胀单级蒸汽压缩制冷系统的框图。
图3是现有PID控制系统的示例示意图。
图4是根据一些实施例的PID控制系统的示例示意图。
图5是根据一些实施例的PID控制系统的示例示意图。
图6是根据一些实施例的PID控制系统的示例示意图。
图7A是用于具有和没有旁路控制器的系统的解冻循环期间的温度的图线，并且图7B是功率的图线。
图8A是根据一些实施例的当在没有控制系统旁路的情况下制冷器用作热电池时制冷器的功率抽取的图线，并且图8B是温度的图线。
图9A是根据一些实施例的当在控制系统旁路的情况下制冷器用作热电池时制冷器的功率抽取的图线，并且图9B是温度的图线。
图10是根据一些实施例的用于旁路控制系统的过程的流程图。
图11是根据一些实施例的用于旁路控制系统的过程的流程图。
图12示出用于执行功能以促进实现本文描述的实施例的说明性计算系统。
具体实施方式
在一些实施例中，成功的控制系统可以具有足够的环境传感器数据以及针对它意图进行控制的装备的直接控制。然而，存在这样的情况：不可能直接设置控制器的输出(例如，电动电机的速度、阀的位置、通过加热器的电流、泵的流量速率等)。存在这样的许多情况：直接控制可能并非可能的，例如，比如，现有控制系统可能已经得以安装，并且可能仅提供将期望动作传递到装备所通过的可行接口。这可以包括：例如，与现有控制系统进行接口可能仅允许推动设置点(例如，温度、压力等)，而非给出针对输出(例如，电机速度、阀位置、所施加的电压等)的直接控制。
作为另一示例，一些改变装备的状态的手段可能并非直接设置状态，而是可能设置状态的改变速率。这可以包括：例如，滑动阀，其位置通过转动齿条和齿轮机构(或液压致动阀)加以控制，以逐渐增加或降低阀开口，这可以设置容器内的压力改变速率。在此情况下，控制动作仅直接影响阀打开的速率，而非阀自身的位置。
作为又一示例，一些装备可以由装备控制器或设施控制器控制。这些控制器可以接收环境设置点(例如，温度、压力、湿度等)并基于环境设置点控制装备。然而，这些控制器可能不能基于功率或能量需求控制装备。并且，例如，可能不能在确保特定环境参数保持在适当阈值内的同时时这样做。
图1是根据一些实施例的工业设施控制系统100(例如，比如，工业冷藏设施)的框图。在一些实施例中，工业设施控制系统100包括调度器105。调度器105可以是基于云的计算系统(例如，亚马逊Web服务、谷歌云、微软Azure、IBM云等)或本地计算系统，其可以使用可以基于在来自工业设施110内的各种传感器的数据的基础上确定的设施的状态的各种预测技术，以控制各种可控设备，该操作可以通过现场设施协调器发生，或者可以直接从云调度器发生，或者通过二者发生。在一些实施例中，调度器105可以包括可以用以根据各种度量(例如，比如，基于工业设施110内的能量使用情况)优化能量使用的各种算法。
在一些实施例中，工业设施控制系统100包括工业设施110和调度器105。工业设施110可以包括可以包含各种子系统和/或系统的任何类型的设施。例如，工业设施110可以是冷藏设施、工厂、农场、包装厂、乳品厂、种植设施、水培设施、仓库、分配中心、水泥制造设施、石油和天然气加工设施、水处理厂、石油精炼厂、石化加工设施、化学加工设施、天然气加工设施、农作物灌溉、水区、脱盐等。
在一些实施例中，工业设施控制系统100可以包括设施协调器115。设施协调器115可以经由任何网络连接与调度器105进行通信。在一些实施例中，网络连接可以是有线连接(例如，比如，经由互联网)。在一些实施例中，可以经由来自设施协调器115的请求发起设施协调器115与调度器105之间的通信信道。在一些实施例中，网络连接可以是无线连接(例如，比如，4G或5G网络(或相似网络)、LTE网络、卫星网络等)。
在一些实施例中，工业设施110可以包括任何数量的可控设备(例如，比如，电机120(例如，风扇、涡轮等)、阀125、容器、蒸发器、冷凝器、泵、压缩器、门、地下加热元件、照明设备、解冻装备、离心机、炉等)。在一些实施例中，可控设备可以受控于与设施协调器115进行接口的设备控制器。例如，容器可以受控于容器控制器130；蒸发器可以受控于蒸发器控制器135；冷凝器可以受控于冷凝器控制器140；泵可以受控于泵控制器145、通道门控制器150，阀可以受控于阀控制器，并且加热器/加热元件可以受控于加热器/加热元件控制器或任何其他可控设备或控制器。在一些实施例中，这些控制器可以与设施协调器115耦合，可以与可控设备集成，和/或可以由或可以不由可控设备的制造商设计。
在一些实施例中，设施协调器115可以与可控设备中的每一个进行通信，并且可以向各种可控设备提供命令。
在一些实施例中，工业设施110可以包括任何数量的传感器(例如，比如，温度传感器170、容器压力传感器175、冷凝器压力传感器180、压缩器油压传感器185、容器液位传感器190、湿度传感器、风扇速度传感器、电压传感器或风速计、流量计、麦克风、振动传感器、pH计、光密度计、化学浓度传感器或任何其他传感器195)。传感器可以包括可以将物理性质转译为可以经由有线或无线通信网络传递到设施协调器115的电信号(模拟或数字信号)的任何类型的换能器。在一些实施例中，传感器可以包括可以测量物理性质并将这些性质传递到(例如，比如，设施协调器115处的)网络数据库的任何类型的物联网(IoT)设备。
在一些实施例中，工业设施110可以是可以包括任何数量的建筑物的冷藏设施。在一些实施例中，工业设施110可以包括使用蒸气压缩制冷系统以冷却冷藏设施内的一个或多个房间的一个或多个冷藏建筑物。
在图2中示出示例制冷系统200的框图。制冷系统200可以包括一个或多个压缩器205、一个或多个冷凝器210、容器215、一个或多个膨胀阀220、一个或多个蒸发器230、多个蒸发器风扇225和多个冷凝器风扇240。在一些实施例中，冷凝器210可以包括多个冷凝器风扇240。在一些实施例中，蒸发件可以包括多个蒸发器风扇225。容器215虽然以图形方式示出为两个容器，但可以是单个容器。在一些实施例中，容器215可以封闭气态和液态二者下的制冷剂。容器215内的液体液位可以基于各种参数而变化。
在一些实施例中，循环液体制冷剂可以用在制冷系统200中作为从待在工业设施110内冷却的空间吸收并去除热量且随后在别处排除该热量的介质。制冷系统200可以包括压缩器205、冷凝器210、热力膨胀阀220(例如，其也可以称为节流阀或计量阀)、蒸发器230或容器215。循环制冷剂可以在称为蒸气(例如，饱和蒸气或非饱和蒸气)的热力学状态下从容器215进入压缩器205，并受压缩到更高的压力，同样产生更高的温度。然后，热的压缩蒸气可以处于称为过热蒸气的热力学状态下，并处于其可以通过流动穿过冷凝器210中的盘管或管道的冷却水或冷却空气得以冷凝的温度和压力。这是循环制冷剂可以从系统排除热量的地方。排除的热量可以由水或空气(无论哪个皆是可以的)携带离开。例如，冷凝器风扇240可以吹动空气穿过冷凝器210，这样可以温暖携带热量离开的空气。
称为饱和液体的热力学状态下的冷凝液体制冷剂可以然后返回到容器215并保持于其中。液体制冷剂可以然后选路通过膨胀阀220，在膨胀阀中，其经受压力的陡然减少。这种压力减少可能导致部分液体制冷剂的绝热闪蒸。绝热闪蒸的自动制冷效应可以将液体和蒸气制冷剂混合物的温度降低到其比待受制冷的封闭空间的温度更低的温度；这可以发生在蒸发器230内。
冷混合物可以选路通过蒸发器230中的盘管或管道。一个或多个蒸发器风扇225可以使温暖空气在封闭空间中循环穿过携带冷制冷剂液体和蒸气混合物的盘管或管道。该温暖空气使冷制冷剂混合物的液体部分蒸发。同时，循环空气受冷却且因此降低封闭空间的温度。蒸发器230是循环制冷剂吸收并去除热量的地方，热量随后在冷凝器210中得以排除并由冷凝器210中使用的水或空气传送到其他地方。
为了完成制冷循环，来自蒸发器230的制冷剂蒸气再次成为饱和蒸气并选路返回到压缩器205中。
在一些实施例中，设施协调器115可以从一个或多个传感器接收传感器数据。在一些实施例中，传感器数据可以存储在设施协调器115处。在一些实施例中，传感器数据可以传递到调度器105和/或存储在云调度器中的数据库中。在一些实施例中，传感器数据可以存储在设施协调器115处并以预定节律(例如，比如，每分钟、每几分钟、每15分钟、每小时、每天、每周或每月)传递到调度器105。在一些实施例中，设施协调器115也可以传递例如有效规定、所施加的纠正动作、对规定的修改等之类的信息。在一些实施例中，设施协调器115可以基于传感器数据施加某种纠正动作。
为了控制设施，在一些实施例中，设施协调器115可以从调度器105接收一个或多个规定。规定可以包括待由设施协调器115进行或实现的一个或多个环境、功率或能量、过程或设施设置点。规定可以是时变的，和/或随着时间段而改变。在一些实施例中，设施协调器115可以转译规定以基于位于工业设施110内的特定设备、装备、环境、控制器等实现环境设置点。在一些实施例中，设施协调器115可以接收抽象或宽泛设施规定并将这些规定转译为可以例如包括可以通过改变装备控制器和/或更高等级控制系的环境设置点、单独设备致动器信号等、和/或它们的某种组合得以体现且可以在特定设施内得以实现、施加或执行的可动作或特定命令的转译规定。设施协调器115可以基于特定工业设施110处的各种约束和装备将来自调度器105的规定转译为特定工业设施110处可动作的规定。在一些实施例中，调度器105可以执行规定的某种转译，然后传输到设施协调器115。
在一些实施例中，调度器105可以提供规定，以尝试优化工业设施110内的能量使用。例如，规定可以包括用于特定工业设施110和/或工业设施110的组件的部分(例如，比如，一个或多个房间或一个或多个鼓风隔室(blast cell))的能量或温度设置点；用于一个或多个风扇的风扇速度设置点；用于一个或多个容器的容器压力设置点或容器液位设置点，用于一个或多个压缩器的压缩器能量使用设置点或压缩器速度设置点；解冻时间段或调度、解冻事件内的解冻子事件的持续时间、用于一个或多个压缩器的冷凝器压力设置点、灌溉通道门位置设置点、用于一个或多个水泵的水泵功率设置点或水泵速度设置点、用于一个或多个灌溉管路阀的灌溉管路阀设置点、肥料进给速率、用于一个或水泵的流速设置点、用于一个或多个电机的工业搅拌器电机速度设置点、或涡轮速度设置点等。
在一些实施例中，设施协调器可以包括图11所示的计算系统1100的全部或部分组件。
此外，在一些实施例中，设施协调器115可以从调度器105接收一个或多个装备约束、操作约束或环境约束(联合地或单独地，“约束”)，或者具有设施协调器115内硬编码的一个或多个装备约束、操作约束或环境约束。设施协调器115可以在给定时间从调度器105接收一个或多个约束，并更新设施协调器115处的约束。在一些实施例中，约束可以硬编码于装备或设备内，或者硬编码于设施协调器115内。在一些实施例中，特定硬编码约束可能不是可远程修改的。
例如，装备约束可以包括最大容器压力、最小容器压力、最大容器液位、最小容器液位，最大压缩器油温度、最大压缩器进气压力、最小压缩器排气压力、最小运行压缩器速度、最大冷凝器压力、最大风扇速度、最小运行风扇速度等。例如，任何装备约束可以是操作、环境和其他装备状态的函数。
例如，环境约束可以包括最大温度、最小温度、最大湿度、最小湿度、最大压力、最小压力、灯开/关等。在一些实施例中，环境约束可以特定于设施、设施的子部段或设施内的给定房间。在一些实施例中，环境约束可以取决于产品、产品系列或产品类型。
例如，操作约束可以包括与操作有关的任何类型的约束、或并非环境约束或装备约束的约束。例如，操作约束可以包括用于操作以下约束：定期解冻特定导管，在特定小时内降低风扇速度，当门处于打开或处于正打开的时间段期间内时降低或关闭风扇，在特定时间段内快速地冻结特定物品，灯打开时间、灯关闭时间等。例如，操作约束可以包括基于时间的约束。
在一些实施例中，约束可以是有层次的。例如，温度约束可以僭越限制风扇正运行的时间段的约束。作为另一示例，容器压力约束可以僭越风扇速度约束。作为另一示例，装备约束可以僭越操作约束。作为另一示例，装备维护调度约束可以取得优于冷却功率约束的居先性或者具有优于冷却功率约束的优先级。约束可以取得优先级的层次，包括一件装备的不易变性质(例如，风扇速度由零及其最大rpm界定，容器的液位由零及容器的高度界定等)、环境限制(例如，室温、湿度等)和规定的约束(例如，调度器规定风扇速度、冷却功率等)。在所有情况下，所规定的约束具有最低优先级。作为示例，室温操作约束可以僭越蒸发器风扇速度规定/冷却功率抽取规定。作为另一示例，容器压力安全约束可以僭越环境约束(例如，比如，室温设置点)。可以定义并遵循各种其他层次。
在一些实施例中，设施协调器115或调度器105可以经由对所有传感器或过程数据的云访问提供快速原型化和实时数据分析。在一些实施例中，定制用户特权等级可以设置于应用等级，以确保安全和可靠的云访问。在一些实施例中，可以使用安全缓冲协议以确保设施协调器与调度器105之间的同步。
在一些实施例中，设施协调器115或调度器105可以实现层次设置点、设置点不均衡性或设置点范围，以安全地控制单独组件、可控设备或传感器。例如，能源战略可以请求用于蒸发器风扇的特定速度，但如果冷冻器温度达到用户定义极限，则控制系统必须僭越该请求。
在一些实施例中，可以使用虚拟传感器。在一些实施例中，用户可以定义多个物理传感器或外部数据的组成，以创建虚拟传感器。例如，虚拟传感器可以用在可以使用物理传感器的任何场景(例如，触发警报，或者控制系统过程)中。例如，可以(例如，使用数学变换)变换吸气压力、排气压力和压缩器功率，以创建表示压缩器的热功率和效率的虚拟传感器。在一些实施例中，冷却效率可以包括遍及一段时间的相对于电功的热功(例如，由蒸发器吸收的热量)。例如，另一虚拟传感器可以经由基于作为蒸发器风扇速度、空气温度、蒸发器盘管温度、通过蒸发器的冷却剂流速、相关装备性质、或冷却剂性质或其他相关物理性质的函数的模型的数学变换描述由给定蒸发器或蒸发器集合提供的冷却功率(例如，所去除的热量)。例如，可以创建警报，以当压缩器性能不佳且需要维护时通知操作。
在一些实施例中，可以在设施协调器处实现多输入和/或多输出过程控制。例如，用户可以定义定制控制过程，其组合多个传感器(例如，包括虚拟传感器)以经由用户定义的控制方法(例如，PID和死区)控制多个输出。例如，定制控制过程可以通过组合贯穿工厂的传感器并同时动态地调整制冷系统的多个组件设置设施电负荷。
在图3示中出现有控制系统的示例示意图。在该示例中，期望设置点y*(例如，温度、湿度等)得以给出，并且连同来自物理系统310的输出y一起馈送到现有PID控制器305(比例-积分-微分控制器)。PID控制器305可以对设置点y*和物理系统输出y执行数学运算，并产生控制变量u，这是待应用于系统的成果。
假设现有控制系统进行确保输出y与期望设置点y*匹配的良好作业，那么该策略在理论上是有效的。存在该策略可能是欠佳的许多情况。例如，PID控制器305可能当现有控制系统并未得以良好调谐时是欠佳的，并且因此进行将输出y与设置点y*匹配的不良作业(例如，每当设置点改变时，输出y就激烈振荡)。作为另一示例，当人们不期望y设置点而是控制变量u设置点(例如，即，人们希望直接操纵系统的控制成果或其他状态而不是系统输出y)时，PID控制器305可能是欠佳的。
本公开中描述的一些实施例可以操纵现有控制器的设置点以产生期望结果。
图4是根据一些实施例的PID控制器305的示例示意图。目标可以是：用对控制变量u进行控制的PID控制器305将系统设置为设置点y*。PID控制器305可以认为是反转的，例如，如虚线405所示。例如，外部控制器可以通过逆转PID控制器305内部的操作从变量u*数学推断设置点y*。例如，这可能需要关于输出y的假设(例如，它是常数、线性的等)。
在一些实施例中，系统模型物理可以反转(例如，线410)。例如，PID动态也可以加以转换。在一些实施例中，设置点可以首先由PID控制器305设置，PID控制器305可以尝试得到尽可能靠近的输出y。在该示例中，温度不受控制，控制变量u(例如，控制成果)受控制。并非推断成果(例如，变量u)以得到设置点，可以推断温度以得到成果。例如，外部控制器可以通过使用定量物理模型对系统进行仿真而从变量u*数学推断设置点y*。例如，这可能要求作出现有PID是理想的假设(以使得设置点y*＝设置点y)。
在一些实施例中，控制器可以进行选取，以在逆转PID操作与逆转物理模型的策略之间进行切换。
图5是根据一些实施例的PID控制系统500的示例示意图。在该示例中，控制系统505可以与PID控制器305耦合，并且可以从PID控制器305的输出接收反馈：控制变量u。控制系统505可以输入设置点u*和控制变量u。在一些实施例中，控制系统505可以是PID控制器、模型预测控制器或另一控制器。
在一些实施例中，该示例可以包括图4和/或图3所示的示例的组合。例如，做出上述适当的假设，PID控制系统500可以是使用现有PID控制器305(以实现DIP)或系统模型物理(以实现PMS)的模型预测控制(MPC)。
在一些实施例中，控制系统505可以包括MPC，将其模型视为组合式系统-PID模型。在该示例中，现有控制系统可以是PID控制系统。
图6是根据一些实施例的旁路控制系统600的示例示意图。云调度器605可以包括调度器105。旁路控制器610(例如，ATLAS控制器)可以包括设施控制器115或控制系统505。现有控制系统615可以包括工业设施110的设备和/或控制器的全部或子集。
示出三个控制回路。例如，控制回路625可以是例如比如图3所示的现有PID控制回路。例如，控制回路625可以是响应控制回路。例如，在控制回路625中，现有控制器可以从传感器输出电压信号和输入环境信号(例如，温度、压力、电机速度等)。
例如，控制回路630可以是图5所示的控制回路630。在控制回路630中，例如，旁路控制器610(例如，ATLAS控制器)可以从传感器设置点输入环境信号(例如，温度、压力，电机速度等)，和/或输出温度设置点。例如，控制回路630可能比控制回路625更不易响应，但是比控制回路635更易响应。
控制回路635可以在云中的服务器或本地服务器上执行。例如，控制回路635可以慢于缓慢，可以包括各种功率优化，和/或可以在复杂模型上进行操作。例如，在控制回路635中，云调度器605可以从传感器输出功率抽取数据或信号、和/或输入环境信号(例如，温度、压力、电机速度等)。
在一些实施例中，优化的功率抽取调度可以由云调度器605计算，云调度器605可以是本地的或基于云的服务器。规定可以向下传递到旁路控制器610，旁路控制器610可以将功率抽取转换为现有控制系统615可以经由上述方法之一接受的温度设置点。例如，旁路控制器610可以将该温度设置点推送到可以驻留在例如设施处的现有控制器上的现有控制系统615。例如，现有控制系统615可以然后向设施内的装备输出电压信号，其可以警告其状态，并且具有抽取可能不同量的电流的效果。同时，不处于旁路控制器610或云调度器605的直接控制内的控制回路625可以继续运行，以匹配由旁路控制器610提供的温度设置点。
在一些实施例中，如果正由旁路控制器610使用的模型是准确的，则所得功率抽取将匹配从云调度器605向下传递到旁路控制器610的规定功率抽取。可能导致所预测的状态轨迹与实际轨迹之间的偏差的装备中的任何干扰可能展现为反馈信号的差异，旁路控制器610可以读取其并且将其与其内部模型进行比较，以确定它需要如何改变其温度设置点以保持等于功率抽取设置点的功率抽取。
在一些实施例中，控制回路630可以用以减少(例如，如图2所示的)工业制冷系统中的功率尖峰。例如，这些功率尖峰可以用以通过旁路对室温的干扰来处理来自制冷器门的打开的随机干扰。
在一些实施例中，云调度器605可以向旁路控制器610发送功率抽取设置点。旁路控制器610可以使用任何类型的数学模型(例如，定量热模型)基于功率抽取设置点确定用于制冷器的优化冷却调度以维持温度界限。当旁路控制器610将对应优化温度设置点调度推送到现有控制系统615时，(例如，来自不可预见的影响(例如，通过门的热通量)的)任何热干扰将使控制回路635起动制冷器以匹配温度设置点。这种情况可能与旁路控制器610处的模型不匹配，因为温度界限足够宽以适应这些波动，并且这样做将消除如果以常规方式遵循温度设置点则将需要的电气需求尖峰。
在一些实施例中，云调度器605可以推送电气抽取调度，其仅在制冷器已经具有所安装的不可变控制系统的情况下由虚拟控制加以应用。该电气抽取调度可以传递到旁路控制器610，旁路控制器610确定开始应用于系统的温度设置点调度以实现期望电气抽取调度，并且将温度设置点发送到现有控制系统615。
在一些实施例中，旁路控制系统可以用以通过旁路对低压力接收机(LPR)压力和/或水平的干扰减少归因于来自制冷器门的打开的随机干扰导致的工业制冷系统中的功率尖峰。
在一些实施例中，云调度器605可以使用数学模型(例如，比如，定量热模型)通过考虑多少电力可以用以维持界限确定制冷器的优化冷却调度。当旁路控制器610将对应优化压力设置点调度推送到现有控制系统615时，(来自不可预见的影响(例如，通过门的热通量、膨胀阀打开、解冻等)的)任何热干扰可能使控制回路625起动压缩器以维持容器压力/水平设置点。这种情况不是调度器所考虑的，因为压力/水平范围足够宽以适应这些波动，并且这样做将消除如果以传统方式遵循设置点则将需要的电气需求尖峰。
在一些实施例中，云调度器可以向旁路控制器610提供电气抽取调度。旁路控制器610可以确定压力/水平设置点调度，以发送到现有控制系统615以应用于系统，以实现期望电气抽取调度。
图7A是用于具有和没有旁路控制器610的系统的解冻循环期间的温度的图线，并且图7B是功率的图线。在上部图线中(没有旁路控制器610)，每当解冻事件(例如，意外解冻事件)发生时，现有控制系统615就可以检测到室温高于温度设置点(例如，设置点线715)。解冻事件可以是向系统中注入大量热量以融化蒸发器上的冰的任何事件。例如，现有控制器可以感测到温度的改变，并对制冷器进行鼓风，以尝试补偿并且将温度带到设置点。
在下部图线中，具有旁路控制器610，只要温度低于最高温度，温度的增加就被接受。响应于此，系统可以不尝试立即将温度驱动回到温度设置点715，并且不导致与将温度向下带回到设置点关联的功率抽取尖峰。在该示例中，温度停留在界限中，并且功率抽取降低。在一些实施例中，如果制冷器内的温度接近或超过Tmax，则旁路控制器610可能需要现有控制器打开冷却器，以确保温度停留在界限内。
图8A是根据一些实施例的当在没有控制系统旁路的情况下制冷器用作热电池时制冷器的功率抽取的图线，并且图8B是温度的图线。在一些实施例中，可以通过将室温用作热电池减轻进入冷冻器/冷却器/制冷器中的意外热通量。
在一些实施例中，冷冻器/冷却器/制冷器可以在优化的控制调度下进行操作，以最小化归因于一天的特定时间期间的高能源使用和/或高能源价格导致的公共事业收费。这些特定时间可以包括任何时间段(例如，比如，中午12点到下午5点之间)。
在一些实施例中，系统可以确定用于特定小时(例如，下午12点和下午5点的小时)之间(或由系统确定的或由用户输入的任何其他时间段)的电力的价格非常高。可以基于制冷器的典型操作确定优化调度，如图8A中的线805所示。由云调度器提供的调度可以规定在廉价时间期间更多功率而在昂贵时间期间更少功率运行制冷器。云调度器可以基于冷冻器温度可以保持在可允许界限内(示出为黑色虚线)(例如，比如，在大约20°F至0°F之间)的知识计算该情况，它可以使用冷冻器的数学模型计算该情况。在一些实施例中，云调度器可能不具有用于直接控制冷冻器功率抽取的能力，而是仅具有针对温度设置点的控制，如图8B中的线815所示。
例如，为了消耗所期望的公共事业功率，冷冻器物理的数学模型可以用以使所消耗的功率与作为时间的函数的所得冷冻器温度有关。结果是，假设模型是现实世界的物理的良好表示，那么制冷器消耗来自公共事业的期望功率量。然而，模型并非100％准确的，因此可能存在温度设置点与实际冷冻器温度(图8B中的线820)之间的差别并且因此所调度的功率抽取和实际功率抽取(图8A中的线810)的差异。在该示例中，模型与现实世界真实性之间的差别的根源在于，不可预见的热通量产生，这可能使实际冷冻器温度大幅上升。由于冷冻器在温度控制系统上运行，因此该温度增加产生从公共事业抽取的实际功率的对应增加，如图8A中的线810所示。这是不可接受的，因为功率抽取的这种增加是不合时宜的，并且将使我们花费极大。
在一些实施例中，控制旁路系统可以通过使用控制系统模型而不是使用物理模型(其可能容易受到不可预见的干扰)形成温度与功率抽取之间的关系而对此进行补偿。在控制系统旁路的情况下，并非提前调度温度设置点调度，反而可以提前调度期望功率抽取(或任何其他参数)，并且本文件前面描述的方法之一适用于命令适当温度设置点，以从冷冻器系统抽取期望功率量。
在一些实施例中，干扰825可以创建物理方面的不可协商的改变，这将影响功率抽取、温度或二者。在一些实施例中，控制系统旁路可以选取这些结果中的哪一个是最适宜的。下图示出与之前相同的曲线图，但具有控制系统旁路。在该示例中，当不可预见的热通量(干扰)发生时，该干扰的影响完全被吸收到暖化冷冻器，而不是在昂贵时间窗口期间从公共事业抽取更多功率。
图9A是根据一些实施例的当制冷器(或冷却器)与控制系统旁路一起使用时制冷器的功率抽取的图线，而图9B是温度的图线。例如，制冷器可以充当热电池。
在一些实施例中，假设在具有高公共事业价格的时间期间具有较低功率抽取的理想化模型，云调度器可以计算优化的调度。在一天中昂贵的部分期间，所得功率抽取显著减少。例如，在该时间期间，压缩器可以当必要时抽取功率以减少容器的压力，并且它可以通过运行容器压力上的控制系统进行该操作。在一些实施例中，为了产生所期望的公共事业功率抽取，云控制器可以使用数学模型以确定容器的压力与所需压缩器功率抽取之间的物理关系，并且然后将压力设置点调度推送到控制系统以尝试将实际功率抽取与期望功率抽取相匹配。
在一些实施例中，可能出现意外干扰，使容器中的压力增加超过模型所预期的。当这种情况发生时，容器压力可以上升，并且控制系统可以运转压缩器以进行补偿，这可能在一天中的昂贵部分期间使用公共事业功率。例如，在控制系统旁路的情况下，可以像以前那样确定期望功率抽取调度，但是可以使用控制系统的模型(而不是容器压力和冷凝器的物理)，以使压力设置点与由压缩器使用的功率抽取有关。除了用压力替换温度轴之外，有关附图看起与前两幅附图相同。
如图9B所示，制冷器内保留的温度815保持在温度阈值内。
图10是根据一些实施例的用于旁路控制系统的过程1100的流程图。过程1000可以包括附加块，一些块可以被跳过，或者可以不加以使用，和/或块可以按任何顺序发生。.
过程1000开始于块1005。旁路控制系统(例如，设施协调器115)可以接收功率抽取规定。例如，可以从远程服务器(例如，比如，从调度器105)接收功率抽取规定。例如，功率抽取规定可以包括用于设施(例如，比如，冷藏设施)中的一个或多个装备物件的功率水平。例如，功率抽取规定可以包括随着时间而变化的功率简档。例如，功率抽取规定可以包括在高能源需求和/或高能源价格的时间期间较低的功率简档。例如，功率抽取规定可以包括在低功率需求和/或低能源价格期间较高的功率简档。例如，功率抽取规定可以应用于设施处的所有装备物件、装备物件的子集或设施处的一个装备物件。
在块1010，过程1000基于功率规定确定或创建用于一个或多个装备物件的环境设置点。例如，环境设置点可以包括温度设置点、湿度设置点、压力设置点等。例如，环境设置点可以不包括能量设置点或功率设置点。例如，环境设置点可以包括用于冷却器的温度设置点。例如，冷却器的温度可以由许多不同的装备物件控制。可以基于使环境参数与功耗有关的装备物件和/或设施的各种模型创建环境设置点。
在块1015，可以将环境设置点发送到冷藏设施系统控制器和/或一个或多个装备物件。例如，冷藏设施系统控制器可以包括PID控制器或相似控制器。例如，冷藏设施系统控制器可以包括以下中的一个或多个：容器控制器130、蒸发器控制器135、冷凝器控制器140、泵控制器145和/或通道门控制器150等。例如，冷藏设施系统控制器可以包括冷却器控制器。
在块1020，可以从一个或多个传感器测量装备物件中的一个或多个和/或冷藏设施内的环境参数。这些传感器可以包括温度传感器170、容器压力传感器175、冷凝器压力传感器180、压缩器油压传感器185、容器液位传感器190和/或其他传感器195。
在一些实施例中，传感器数据和/或实际功耗数据可以用以更新由旁路控制器使用的模型，以修改块1010中使用的模型，以据功率抽取规定创建环境设置点。可以在旁路控制器和/或云控制器处创建和/或更新所更新的模型。
在块1025，如果旁路控制器或冷藏设施系统控制器确定环境参数不低于上阈值或不高于下阈值，则过程1000可以进行到块1030。如果旁路控制器或冷藏设施设施系统控制器确定所测量的环境数据高于或接近上阈值和/或低于或接近下阈值，则过程1000可以进行到块1040。在一些实施例中，可以使用单个阈值(例如，比如，上温度阈值)。
例如，用于温度阈值的上阈值可以是大约0℃，并且用于温度阈值的下阈值可以是大约-20℃。作为另一示例，用于温度阈值的上阈值可以是大约-5℃，并且用于温度阈值的下阈值可以是大约-15℃。
在块1030，可以基于例如所测量的功率和/或所测量的环境参数产生更新后的环境设置点。跟随块1025，可以确定更新后的环境设置点，以将环境带回到上阈值和下阈值内。
在块1035，可以将更新后的环境设置点发送到冷藏设施系统控制器和/或一个或多个装备物件。
在块1040，可以关于设施中的一个或多个装备物件测量功率抽取功率水平，例如，比如，如功率抽取规定中所指定的那样。例如，可以在旁路控制器处从外部源和/或从功率传感器接收功率抽取测量。功率抽取测量可以包括瞬时功率抽取、预定时间段上的平均功率抽取或任何类型的功率抽取测量等。
在块1045，如果功率抽取水平不处于所规定的水平，则过程1000进行到块1030，并且可以调整环境设置点以将功率抽取水平驱动得更低。
如果功率抽取水平处于所规定的水平，则过程1000进行到块1050，其中，可以将环境设置点设置于在块1020测量的环境值。在块1050之后，过程1000可以返回块1020。
图11是根据一些实施例的用于旁路控制系统的过程1100的流程图。过程1100可以包括附加块，一些块可以被跳过，或者可以不加以使用，和/或块可以按任何顺序发生。
过程1100开始于块1105。旁路控制系统(例如，设施协调器115)可以接收功率抽取规定。例如，可以从远程服务器(例如，比如，从调度器105)接收功率抽取规定。例如，功率抽取规定可以包括用于设施(例如，比如，冷藏设施)中的一个或多个装备物件的功率水平。例如，功率抽取规定可以包括随着时间而变化的功率简档。例如，功率抽取规定可以包括在高能源需求和/或高能源价格的时间期间较低的功率简档。例如，功率抽取规定可以包括在低功率需求和/或低能源价格期间较高的功率简档。例如，功率抽取规定可以应用于设施处的所有装备物件、装备物件的子集或设施处的一个装备物件。
在块1110，可以从一个或多个传感器测量装备物件中的一个或多个和/或冷藏设施内的一个或多个环境参数。例如，这些传感器可以包括温度传感器170、容器压力传感器175、冷凝器压力传感器180、压缩器油压传感器185、容器液位传感器190和/或其他传感器195。
在块1115，可以关于设施中的一个或多个装备物件(或整个设施)测量功率抽取功率水平，例如，比如，如功率抽取规定中所指定的那样。例如，可以在旁路控制器处从外部源和/或从功率传感器接收功率抽取测量。功率抽取测量可以包括瞬时功率抽取、预定时间段上的平均功率抽取或任何类型的功率抽取测量等。
在块1120，可以基于规定、所测量的功率抽取和/或所测量的环境参数从数学模型确定和/或创建用于一个或多个装备物件的环境设置点。例如，环境设置点可以包括以下中的一个或多个：温度设置点、湿度设置点、压力设置点等。例如，环境设置点可以不包括能量设置点或功率设置点。例如，环境设置点可以包括用于冷却器的温度设置点。例如，冷却器的温度可以由许多不同的装备物件控制。可以基于使环境参数与功率抽取有关的装备物件和/或设施的各种模型之一创建环境设置点。
在块1125，如果旁路控制器或冷藏设施系统控制器确定所测量的环境参数不处于上阈值或下阈值内，则过程1100可以进行到块1130。如果旁路控制器或冷藏设施系统控制器确定所测量的环境参数高于或接近上阈值和/或低于或接近下阈值，则过程1100可以进行到块1135。在一些实施例中，可以使用单个阈值(例如，比如，上温度阈值)。
例如，用于温度阈值的上阈值可以是大约0℃，并且用于温度阈值的下阈值可以是大约-20℃。作为另一示例，用于温度阈值的上阈值可以是大约-5℃，并且用于温度阈值的下阈值可以是大约-15℃。
在块1130，可以产生更新后或修改后的环境设置点。例如，可以确定更新后的环境设置点，以将环境带回到低于或进一步低于上阈值或高于或进一步高于下阈值。在块1130之后，过程1100可以进行到块1145。在块1145，可以将更新后或修改后的环境设置点发送到冷藏设施系统控制器和/或一个或多个装备物件。
在块1135，如果所测量的功率抽取水平不处于所规定的水平，则过程1100进行到块1145。在块1145，可以将在块1120确定的环境设置点发送到冷藏设施系统控制器和/或一个或多个装备物件。在块1135，如果所测量的功率抽取水平处于所规定的水平，则过程1100进行到块1140，并且环境设置点设置为所测量的环境参数。在块1145，可以将环境设置点发送到冷藏设施系统控制器和/或一个或多个装备物件。
图12所示的计算系统1200可以用以执行本发明的任何实施例。作为另一示例，计算系统1200可以用以执行本文件中描述的任何计算、标识和/或确定(例如，比如，过程1000或过程1100)。计算系统1200包括可以经由总线1205电耦合(或者在适当的情况下，可以通过其他方式进行通信)的硬件元件。硬件元件可以包括一个或多个处理器1210，包括但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(例如，数字信号处理芯片、图形加速芯片等)；一个或多个输入设备1215，其可以包括但不限于鼠标、键盘等；和一个或多个输出设备1220，其可以包括但不限于显示设备、打印机等。
计算系统1200可以还包括一个或多个存储设备1225(和/或与之进行通信)，其可以包括但不限于本地和/或网络可存取存储，和/或可以包括但不限于盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(例如，随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”))，其可以是可编程的、闪存可更新的等。计算系统1200可以还包括通信子系统1230，其可以包括但不限于调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片集(例如，蓝牙设备、802.6设备、Wi-Fi设备、WiMax设备、蜂窝通信设施等)等。通信子系统1230可以允许与网络(例如，以下描述的网络，仅举一个示例)和/或本文描述的任何其他设备交换数据。在许多实施例中，如上所述，计算系统1200将还包括工作存储器1235，其可以包括RAM或ROM设备。
计算系统1200可以还包括示出为当前正位于工作存储器1235内的软件元件，其包括操作系统1240和/或其他代码(例如，一个或多个应用程序1245)，其可以包括本发明的计算机程序，和/或可以被设计为实现本发明的方法和/或配置本发明的系统，如本文所描述的那样。例如，关于以上讨论的方法描述的一个或多个过程可以实现为可由计算机(和/或计算机内的处理器)执行的代码和/或指令。这些指令和/或代码的集合可以存储在计算机可读存储介质(例如，上述存储设备1225)上。
在一些情况下，存储介质可以合并于计算系统1200内或与计算系统1200进行通信。在其他实施例中，存储介质可以与计算系统1200分离(例如，可移除介质(例如，致密盘等))，和/或以安装包的形式得以提供，以使得存储介质可以用以通过其上存储的指令/代码对通用计算机进行编程。这些指令可以采取可由计算系统1200执行的可执行代码的形式，和/或可以采取在(例如，使用各种通常可用的编译器、安装程序，压缩/解压缩实用程序等中的任何一种)在计算系统1200上的编译和/或安装时于是采取可执行代码的形式的源代码和/或可安装代码的形式。
除非另外指定，否则术语“实质上”表示所指代的值的5％或10％内或制造公差内。除非另外指定，否则术语“大约”表示所指代的值的5％或10％内或制造公差内。
连词“或”是包括式的。
本文阐述大量具体细节以提供所要求保护的主题的透彻理解。然而，本领域技术人员应理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践所要求保护的主题。在其他实例中，尚未详细描述本领域普通技术人员公知的方法、装置或系统，以使得不模糊所要求保护的主题。
鉴于存储在计算系统存储器(例如，计算机存储器)内的数据位或二进制数字信号的运算的算法或符号表示呈现一些部分。这些算法描述或表示是数据处理领域的普通技术人员用以将其工作的实质传达给本领域其他技术人员的技术的示例。算法是导致期望结果的自洽运算序列或相似处理。在此情况下，运算或处理涉及物理量的物理操控。典型地，但并非必须地，这些量可以采取能够被存储、传送、组合、比较或以其他方式操控的电或磁信号的形式。主要出于通用的原因，有时已经证明方便的是，将这些信号称为位、数据、值、元素、符号、字符、项、数字、数值等。然而，应理解，所有这些和相似术语待与适当的物理量关联，并且仅是方便的标签。除非另有特别声明，否则应理解，贯穿本说明书讨论，利用例如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”和“标识”等之类的术语指代操控或转译表示为计算平台的存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备或显示设备内的物理电子或磁量的数据的计算设备(例如，一台或多台计算机或一个或多个相似电子计算设备)的动作或过程。
本文讨论的一个或多个系统不限于任何特定硬件架构或配置。计算设备可以包括提供以一个或多个输入为条件的结果的组件的任何合适的布置。合适的计算设备包括存取将计算系统从通用计算器件编程或配置为实现本主题的一个或多个实施例的专用计算装置的所存储的软件的基于多用微处理器的计算机系统。任何合适的编程、脚本或其他类型的语言或语言的组合可以用以在待用在编程或配置计算设备的软件中实现本文所包含的教导。
可以在这些计算设备的操作中执行本文公开的方法的实施例。以上示例中呈现的块的顺序可以改变，例如，块可以重新排序、组合和/或分解为子块。可以并行执行特定块或过程。
本文中“适用于”或“配置为”的使用表示不排除适用于或配置为执行附加任务或步骤的设备的开放式和包括式语言。此外，“基于”的使用表示是开放式和包括式的，在于：“基于”一个或多个所陈述的条件或值的过程、步骤、计算或其他动作实际上可以基于超出所陈述的条件或值的附加条件或值。本文包括的标题、列表和编号仅是为了易于解释，而非表示限制。
虽然已经关于本主题的特定实施例详细描述本主题，但应理解，本领域技术人员在实现前述内容的理解时可以容易地产生对这些实施例的更改、变型和等同。相应地，应理解，本公开已经出于示例而非限制的目的得以提出，并且不排除包括对本主题这些修改、变型和/或添加，如对于本领域普通技术人员将容易地显而易见那样。

Claims (19)

1.一种用于控制工业冷藏设施处的冷藏装备的系统，所述系统包括：
云调度器，其位于距所述工业冷藏设施远程的位置中，所述云调度器创建功率抽取规定，所述功率抽取规定用于位于工业冷藏设施处的冷藏装备的一个或多个物件，并且所述云调度器将所述功率抽取规定传递到所述冷藏设施，所述功率抽取规定包括期望功率抽取水平，所述期望功率抽取水平用于位于所述工业冷藏设施处的冷藏装备的一个或多个物件，并且所述期望功率抽取水平随着时间段而改变；和
旁路控制器，其位于所述工业冷藏设施处，从所述云调度器接收功率抽取规定，产生用于所述一个或多个装备物件的环境设置点，并且将所述环境设置点输出到设备控制器或系统控制器。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个冷藏装备物件包括以下中的一个或多个：电机、阀、容器、蒸发器、冷凝器、泵、压缩器、门、地下加热元件、灯、解冻装备、离心机和/或炉。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述旁路控制器：
从所述冷藏设施的部分处的温度传感器接收温度数据；
确定所述温度数据是否已经超过或正接近用于所述冷藏设施的所述部分的阈值温度值；以及
倘若所述温度数据已经超过或正接近阈值温度值，那么：
产生第二温度设置点；以及
将所述第二温度设置点传递到所述系统控制器。
4.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统控制器或所述设备控制器包括PID控制器。
5.如权利要求1所述的系统，其中，所述环境设置点包括设置点，所述设置点不包括能量设置点或功率设置点。
6.如权利要求1所述的系统，其中，所述设备控制器或所述系统控制器控制所述工业冷藏设施处的所述一个或多个装备物件。
7.如权利要求1所述的系统，其中，所述环境设置点随着时间段而改变。
8.一种方法，包括：
在工业冷藏设施处的旁路控制器处接收从远程服务器来的功率抽取规定，所述功率抽取规定包括期望功率抽取水平，所述期望功率抽取水平用于位于所述工业冷藏设施处的冷藏装备的一个或多个物件，并且所述期望功率抽取水平随着时间段而改变；
在所述旁路控制器处，基于冷藏装备的所述一个或多个物件的数学模型，将所述功率抽取规定转换为用于所述冷藏设施的部分的温度设置点；以及
将所述温度设置点传递到冷藏设施系统控制器，所述冷藏设施系统控制器与冷藏装备的所述一个或多个物件耦合。
9.如权利要求8所述的方法，其中，所述一个或多个冷藏装备物件包括以下中的一个或多个：电机、阀、容器、蒸发器、冷凝器、泵、压缩器、门、地下加热元件、灯、解冻装备、离心机和/或炉。
10.如权利要求8所述的方法，还包括：
在所述旁路控制器处从所述冷藏设施的所述部分处的温度传感器接收温度数据；
在所述旁路控制器处确定所述温度数据是否已经超过或正接近用于所述冷藏设施的所述部分的阈值温度值；以及
倘若所述温度数据已经超过或正接近阈值温度值，那么：
产生第二温度设置点；以及
将所述第二温度设置点传递到所述系统控制器。
11.如权利要求8所述的方法，还包括：
在所述冷藏设施系统控制器处从所述冷藏设施的所述部分处的温度传感器接收温度数据；
在所述冷藏设施系统控制器处确定所述温度数据是否已经超过或正接近用于所述冷藏设施的所述部分的阈值温度值；以及
倘若所述温度数据已经超过或正接近阈值温度值，那么：
产生第二温度设置点；以及
将所述第二温度设置点传递到所述系统控制器。
12.如权利要求8所述的方法，其中，所述功率抽取规定基于公共事业价格而变化。
13.如权利要求8所述的方法，其中，所述冷藏设施系统控制器包括PID控制器。
14.一种非瞬时计算机可读介质，其具有其上存储的指令，以用于执行方法：
在工业冷藏设施处的旁路控制器处接收从远程服务器来的功率抽取规定，所述功率抽取规定包括期望功率抽取水平，所述期望功率抽取水平用于位于所述工业冷藏设施处的冷藏装备的一个或多个物件，并且所述期望功率抽取水平随着时间段而改变；
在所述旁路控制器处，基于冷藏装备的所述一个或多个物件的数学模型，将所述功率抽取规定转换为用于所述冷藏设施的部分的温度设置点；以及
将所述温度设置点传递到冷藏设施系统控制器，所述冷藏设施系统控制器与冷藏装备的所述一个或多个物件耦合。
15.如权利要求14所述的非瞬时计算机可读介质，其中，所述一个或多个冷藏装备物件包括以下中的一个或多个：电机、阀、容器、蒸发器、冷凝器、泵、压缩器、门、地下加热元件、灯、解冻装备、离心机和/或炉。
16.如权利要求14所述的非瞬时计算机可读介质，其中，所述计算机可读介质还包括用于以下操作的指令：
在所述旁路控制器处从所述冷藏设施的所述部分处的温度传感器接收温度数据；
在所述旁路控制器处确定所述温度数据是否已经超过或正接近用于所述冷藏设施的所述部分的阈值温度值；以及
倘若所述温度数据已经超过或正接近阈值温度值，那么：
产生第二温度设置点；以及
将所述第二温度设置点传递到所述系统控制器。
17.一种与工业冷藏设施处的云控制器和设备控制器进行通信的旁路控制器，所述旁路控制器包括：
收发机，其从位于距所述工业冷藏设施远程的位置中的云调度器接收数据；和
处理器，其：
接收功率抽取规定，所述功率抽取规定用于所述工业冷藏设施处的冷藏装备的一个或多个物件，所述功率抽取规定包括期望功率抽取水平，所述期望功率抽取水平用于位于所述工业冷藏设施处的冷藏装备的一个或多个物件，并且所述期望功率抽取水平随着时间段而改变；
产生环境设置点，所述环境设置点用于装备的所述一个或多个物件；以及
将所述环境设置点输出到设备控制器或系统控制器。
18.如权利要求17所述的旁路控制器，其中，所述处理器经由所述收发机输出所述环境设置点。
19.如权利要求17所述的旁路控制器，其中，所述处理器经由与所述收发机分离且不同的输出而输出所述环境设置点。
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