CN114786383B - 一种智能控制行走机器人装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能控制行走机器人装置，包括前盖板，所述前盖板的一侧固定设置有后盖板，所述后盖板通过连接机构与前盖板相连接，所述前盖板与后盖板的一侧侧壁上均开设有信号槽，所述信号槽内滑动设置有信号杆，所述信号杆的侧壁上滑动设置有推动环，所述推动环通过两个滑块滑动设置在信号槽内，所述信号槽的两侧侧壁上均开设有与滑块对应的滑槽。本发明能够快速的打开控制器的前后盖板，方便进行维护检修，且在前后盖板盖合后能够将盖板间拉紧，避免灰尘水分进入控制器烧毁电路，提高了机器人控制装置的使用寿命，且在使用时能够快速推出并打开信号杆，提高了信号的输出强度，保证了对机器人的控制效果。

Description

一种智能控制行走机器人装置
技术领域
本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种智能控制行走机器人装置。
背景技术
行走机器人，是指一种可以进行仿生行走的机器人，它是通过它的身体的重力感应器和脚底的触觉传感器把地面的状况送回电脑，电脑则根据路面情况作出判断，进而平衡身体，稳定地前后左右行走。它不仅能走平路，还可以走台阶和倾斜的路。它站立稳定，推不倒，脚底不平也能保持身体的直立姿态，这类机器人在控制其行走时常常会有一个控制器来对其行走的方向进行控制。
但是，在现有技术中，传统的机器人行走控制装置通常通过螺钉进行连接，拆装较为麻烦，大大降低了拆装维护的效率，容易出现螺钉松动导致灰尘水汽进入损坏电路，大大降低了装置的使用寿命，且传统的机器人行走控制装置的输出信号常常强度不够，影响机器人的控制效果，为此，我们提出了一种智能控制行走机器人装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统智能控制行走机器人装置的前后盖板采用螺钉连接，拆装维护较为困难，容易出现缝隙让灰尘水汽进入造成电路损坏，且传统的控制装置信号强度一般，容易影响机器人的控制效果，而提出的一种智能控制行走机器人装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能控制行走机器人装置，包括前盖板，所述前盖板的一侧固定设置有后盖板，所述后盖板通过连接机构与前盖板相连接，所述前盖板与后盖板的一侧侧壁上均开设有信号槽，所述信号槽内滑动设置有信号杆，所述信号杆的侧壁上滑动设置有推动环，所述推动环通过两个滑块滑动设置在信号槽内，所述信号槽的两侧侧壁上均开设有与滑块对应的滑槽，两个所述滑块均通过第三弹簧与滑槽的一侧侧壁相互连接，所述信号杆的一端周向转动设置有若干信号延伸支杆，若干所述信号延伸支杆靠近推动环的一端侧壁呈倾斜设置，所述推动环与信号延伸支杆的倾斜侧壁对应设置，所述信号槽内还设有与推动环对应的限制机构。
优选地，所述连接机构包括两个插板，所述前盖板靠近后盖板的一侧两端均开设有与插板对应的收纳槽，两个所述插板分别滑动设置在两个收纳槽内，且两个所述插板均通过第一弹簧与收纳槽的内壁相连接，所述后盖板靠近前盖板的一侧两端均开设有与插板对应的插槽，两个所述插板上均设有与之对应的固定机构。
优选地，所述固定机构包括四个卡块，每个所述插板远离第一弹簧的一端两侧侧壁上均对称开设有与卡块对应的伸缩槽，四个所述卡块分别滑动设置在四个伸缩槽内，且每个所述卡块均通过第二弹簧与伸缩槽的内壁相连接，每个所述插槽的两侧侧壁上均开设有与卡块对应的卡槽，每个所述卡槽内均设有与卡块对应的推出装置。
优选地，所述推出装置包括四个推板，四个所述推板分别滑动设置在四个卡槽内，且每个所述推板上均固定设置有推杆，每个所述推杆均滑动贯穿后盖板的侧壁设置，所述后盖板的两侧侧壁上均对称开设有两个与推杆对应的推动滑口。
优选地，所述限制机构包括两个限制块，所述信号槽的两侧侧壁上均开设有与限制块对应的凹槽，两个所述限制块分别滑动设置在两个凹槽内，且两个所述限制块均通过第四弹簧与凹槽的内壁相连接，所述推动环的侧壁上对称开设有两个与限制块对应的限制槽，两个所述限制块靠近信号槽开口的一侧侧壁均呈倾斜设置，且两个所述限制块上均设有与之对应的拨动机构。
优选地，所述拨动机构包括两个拨杆，两个所述拨杆分别固定设置在两个限制块的侧壁上，且两个所述拨杆均滑动贯穿前盖板和后盖板的侧壁设置，所述前盖板与后盖板的侧壁上均开设有与拨杆对应的条形滑口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过插板与插槽的配合，实现了前盖板与后盖板的连接，通过卡块与卡槽的配合，实现了插板在插槽内的固定，且此时，在第一弹簧的作用下，将后盖板拉紧压在前盖板上，从而有效的避免前盖板与后盖板之间产生缝隙，避免灰尘水汽进入烧毁电路，大大提高了装置的使用寿命，通过推杆与推板的配合，推动推杆即可带动推板将卡块推出卡槽，从而解除插板在插槽内的限制固定，在第一弹簧的作用下，插板被快速拉出插槽，从而解除前盖板与后盖板之间的连接，方便对装置快速拆卸，通过设置插板连接替代的螺栓连接，大大提高了拆装维护的效率，通过限制块与限制槽的配合，实现了对推动环的限制固定，再通过设置设置拨杆，实现了对限制块的控制，拨动拨杆即可带动限制块滑出限制槽，从而解除对推动环的限制，在第三弹簧的作用下，推动环被推出信号槽，通过设置信号延伸支杆倾斜侧壁，在推动环被推出信号槽时推动环会挤压信号延伸支杆的倾斜侧壁，从而会先推动信号延伸支杆打开，再将信号杆推出，从而提高了信号杆输出信号的强度，大大提高了机器人行走的控制效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能控制行走机器人装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能控制行走机器人装置上侧处的俯视结构示意图；
图3为图1中A处的结构示意图；
图4为图3中B处的结构示意图。
图中：1前盖板、2后盖板、3收纳槽、4插板、5第一弹簧、6插槽、7卡块、8伸缩槽、9卡槽、10推板、11第二弹簧、12推杆、13信号槽、14推动环、15信号杆、16信号延伸支杆、17滑槽、18滑块、19第三弹簧、20凹槽、21限制块、22第四弹簧、23拨杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种智能控制行走机器人装置，包括前盖板1，前盖板1的一侧固定设置有后盖板2，后盖板2通过连接机构与前盖板1相连接，连接机构包括两个插板4，前盖板1靠近后盖板2的一侧两端均开设有与插板4对应的收纳槽3，两个插板4分别滑动设置在两个收纳槽3内，且两个插板4均通过第一弹簧5与收纳槽3的内壁相连接，后盖板2靠近前盖板1的一侧两端均开设有与插板4对应的插槽6，两个插板4上均设有与之对应的固定机构，固定机构包括四个卡块7，每个插板4远离第一弹簧5的一端两侧侧壁上均对称开设有与卡块7对应的伸缩槽8，四个卡块7分别滑动设置在四个伸缩槽8内，且每个卡块7均通过第二弹簧11与伸缩槽8的内壁相连接，每个插槽6的两侧侧壁上均开设有与卡块7对应的卡槽9，每个卡槽9内均设有与卡块7对应的推出装置，推出装置包括四个推板10，四个推板10分别滑动设置在四个卡槽9内，且每个推板10上均固定设置有推杆12，每个推杆12均滑动贯穿后盖板2的侧壁设置，后盖板2的两侧侧壁上均对称开设有两个与推杆12对应的推动滑口，前盖板1与后盖板2的一侧侧壁上均开设有信号槽13，信号槽13内滑动设置有信号杆15，信号杆15的侧壁上滑动设置有推动环14，推动环14通过两个滑块18滑动设置在信号槽13内，信号槽13的两侧侧壁上均开设有与滑块18对应的滑槽17，两个滑块18均通过第三弹簧19与滑槽17的一侧侧壁相互连接，信号杆15的一端周向转动设置有若干信号延伸支杆16，若干信号延伸支杆16靠近推动环14的一端侧壁呈倾斜设置，推动环14与信号延伸支杆16的倾斜侧壁对应设置，信号槽13内还设有与推动环14对应的限制机构，限制机构包括两个限制块21，信号槽13的两侧侧壁上均开设有与限制块21对应的凹槽20，两个限制块21分别滑动设置在两个凹槽20内，且两个限制块21均通过第四弹簧22与凹槽20的内壁相连接，推动环14的侧壁上对称开设有两个与限制块21对应的限制槽，两个限制块21靠近信号槽13开口的一侧侧壁均呈倾斜设置，且两个限制块21上均设有与之对应的拨动机构，拨动机构包括两个拨杆23，两个拨杆23分别固定设置在两个限制块21的侧壁上，且两个拨杆23均滑动贯穿前盖板1和后盖板2的侧壁设置，前盖板1与后盖板2的侧壁上均开设有与拨杆23对应的条形滑口，通过插板4与插槽6的配合，实现先了前盖板1与后盖板2的连接，通过卡块7与卡槽9的配合，实现了插板4在插槽6内的固定，且此时，在第一弹簧5的作用下，将后盖板2拉紧压在前盖板1上，从而有效的避免前盖板1与后盖板2之间产生缝隙，避免灰尘水汽进入烧毁电路，大大提高了装置的使用寿命，通过推杆12与推板10的配合，推动推杆12即可带动推板10将卡块7推出卡槽9，从而解除插板4在插槽6内的限制固定，在第一弹簧5的作用下，插板4被快速拉出插槽6，从而解除前盖板1与后盖板2之间的连接，方便对装置快速拆卸，通过设置插板4连接替代的螺栓连接，大大提高了拆装维护的效率，通过限制块21与限制槽的配合，实现了对推动环14的限制固定，再通过设置设置拨杆23，实现了对限制块21的控制，拨动拨杆23即可带动限制块21滑出限制槽，从而解除对推动环14的限制，在第三弹簧19的作用下，推动环14被推出信号槽13，通过设置信号延伸支杆16倾斜侧壁，在推动环14被推出信号槽13时推动环14会挤压信号延伸支杆16的倾斜侧壁，从而会先推动信号延伸支杆16打开，再将信号杆15推出，从而提高了信号杆15输出信号的强度，大大提高了机器人行走的控制效果。
本发明中，在使用智能控制行走机器人装置时，当需要对装置进行检修维护时，只需推动后盖板2两侧的推杆12带动带动推板10将卡块7推出卡槽9，从而解除插板4在插槽6内的限制固定，在第一弹簧5的作用下，插板4被快速拉出插槽6，从而解除前盖板1与后盖板2之间的连接，方便对装置快速拆卸，大大提高了维护的效率，在维护完成后，只需从收纳槽3内拉出插板4，按压卡块7将其收入伸缩槽8内，再将插板4投入插槽6内，直至卡块7到达卡槽9处弹出卡入卡槽9，即可完成插板4在插槽6内的固定，进而实现了前盖板1与后盖板2之间的连接，且此时，在第一弹簧5的作用下，后盖板2被拉紧压在前盖板1上，从而有效的避免前盖板1与后盖板2之间产生缝隙，避免灰尘水汽进入烧毁电路，大大提高了装置的使用寿命，通过设置插板4连接替代的螺栓连接，大大提高了拆装维护的效率，在使用装置时，只需拨动拨杆23即可带动限制块21滑出限制槽，从而解除对推动环14的限制，在第三弹簧19的作用下，推动环14被推出信号槽13，通过设置信号延伸支杆16倾斜侧壁，在推动环14被推出信号槽13时推动环14会挤压信号延伸支杆16的倾斜侧壁，从而会先推动信号延伸支杆16打开，再将信号杆15推出，从而提高了信号杆15输出信号的强度，大大提高了机器人行走的控制效果，在不需要使用装置时，只需压动推动环14将其压入信号槽13内，直至限制块21卡入限制槽内，即可完成对推动环14的限制固定，在推动环14收起后，即可将信号延伸支杆16放下，并将信号杆15收起，从而完成对信号杆15的收纳，避免信号杆15在不使用时受到碰撞出现弯折的问题，进一步提高了装置的使用寿命。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能控制行走机器人装置，包括前盖板(1)，其特征在于，所述前盖板(1)的一侧固定设置有后盖板(2)，所述后盖板(2)通过连接机构与前盖板(1)相连接，所述连接机构包括两个插板(4)，所述前盖板(1)靠近后盖板(2)的一侧两端均开设有与插板(4)对应的收纳槽(3)，两个所述插板(4)分别滑动设置在两个收纳槽(3)内，且两个所述插板(4)均通过第一弹簧(5)与收纳槽(3)的内壁相连接，所述后盖板(2)靠近前盖板(1)的一侧两端均开设有与插板(4)对应的插槽(6)，两个所述插板(4)上均设有与之对应的固定机构，所述固定机构包括四个卡块(7)，每个所述插板(4)远离第一弹簧(5)的一端两侧侧壁上均对称开设有与卡块(7)对应的伸缩槽(8)，四个所述卡块(7)分别滑动设置在四个伸缩槽(8)内，且每个所述卡块(7)均通过第二弹簧(11)与伸缩槽(8)的内壁相连接，每个所述插槽(6)的两侧侧壁上均开设有与卡块(7)对应的卡槽(9)，每个所述卡槽(9)内均设有与卡块(7)对应的推出装置，所述推出装置包括四个推板(10)，四个所述推板(10)分别滑动设置在四个卡槽(9)内，且每个所述推板(10)上均固定设置有推杆(12)，每个所述推杆(12)均滑动贯穿后盖板(2)的侧壁设置，所述后盖板(2)的两侧侧壁上均对称开设有两个与推杆(12)对应的推动滑口，所述前盖板(1)与后盖板(2)的一侧侧壁上均开设有信号槽(13)，所述信号槽(13)内滑动设置有信号杆(15)，所述信号杆(15)的侧壁上滑动设置有推动环(14)，所述推动环(14)通过两个滑块(18)滑动设置在信号槽(13)内，所述信号槽(13)的两侧侧壁上均开设有与滑块(18)对应的滑槽(17)，两个所述滑块(18)均通过第三弹簧(19)与滑槽(17)的一侧侧壁相互连接，所述信号杆(15)的一端周向转动设置有若干信号延伸支杆(16)，若干所述信号延伸支杆(16)靠近推动环(14)的一端侧壁呈倾斜设置，所述推动环(14)与信号延伸支杆(16)的倾斜侧壁对应设置，所述信号槽(13)内还设有与推动环(14)对应的限制机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制行走机器人装置，其特征在于，所述限制机构包括两个限制块(21)，所述信号槽(13)的两侧侧壁上均开设有与限制块(21)对应的凹槽(20)，两个所述限制块(21)分别滑动设置在两个凹槽(20)内，且两个所述限制块(21)均通过第四弹簧(22)与凹槽(20)的内壁相连接，所述推动环(14)的侧壁上对称开设有两个与限制块(21)对应的限制槽，两个所述限制块(21)靠近信号槽(13)开口的一侧侧壁均呈倾斜设置，且两个所述限制块(21)上均设有与之对应的拨动机构。
3.根据权利要求2所述的一种智能控制行走机器人装置，其特征在于，所述拨动机构包括两个拨杆(23)，两个所述拨杆(23)分别固定设置在两个限制块(21)的侧壁上，且两个所述拨杆(23)均滑动贯穿前盖板(1)和后盖板(2)的侧壁设置，所述前盖板(1)与后盖板(2)的侧壁上均开设有与拨杆(23)对应的条形滑口。
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