CN114785963B - 一种曝光控制方法，终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种曝光控制方法，终端及存储介质，终端基于当前曝光时间对拍摄目标进行拍摄，获取拍摄目标对应的至少一个相位图；基于至少一个相位图，确定存在过曝时，对当前曝光时间进行降低处理，得到下一帧的曝光时间；基于至少一个相位图，确定未过曝时，基于最优幅值调整曝光时间，确定下一帧的曝光时间；基于下一帧的曝光时间对拍摄目标进行拍摄。能够有效提高曝光控制的效率，提升拍摄效果。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种曝光控制方法，终端及存储介质。
背景技术
飞行时间法（Time of flight，TOF）成像系统中搭载的TOF芯片可以通过自动曝光优化成像；针对不同的TOF芯片，可以根据不同的控制自动曝光的方法实现TOF自动曝光，例如，可以通过对比拍摄的当前帧图像的幅值与最优幅值之间的差距来计算曝光时间，也可以通过计算过曝像素点和欠曝像素点的比例来计算曝光时间，还可以根据灰度图的亮度或者幅度图计算曝光增益，从而确定曝光时间；然而，上述自动曝光方法普遍需要迭代计算，流程较为繁琐，曝光时间收敛较慢；可见，现有的曝光控制方法普遍存在效率较低的问题，从而影响了拍摄效果。
发明内容
本申请实施例提供了一种曝光控制方法，终端及存储介质，能够有效提高曝光控制的效率，提升拍摄效果。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种曝光控制方法，所述方法包括：
基于当前曝光时间对拍摄目标进行拍摄，获取所述拍摄目标对应的至少一个相位图；
基于至少一个相位图，确定存在过曝时，对所述当前曝光时间进行降低处理，得到下一帧的曝光时间；
基于至少一个相位图，确定未过曝时，基于最优幅值调整曝光时间，确定下一帧的曝光时间；
基于所述下一帧的曝光时间对所述拍摄目标进行拍摄。
第二方面，本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括拍摄单元和确定单元，
所述拍摄单元，用于基于当前曝光时间对拍摄目标进行拍摄，获取所述拍摄目标对应的至少一个相位图；
所述确定单元，用于基于至少一个相位图，确定存在过曝时，对所述当前曝光时间进行降低处理，得到下一帧的曝光时间；以及基于至少一个相位图，确定未过曝时，基于最优幅值调整曝光时间，确定下一帧的曝光时间；
所述拍摄单元，还用于基于所述下一帧的曝光时间对所述拍摄目标进行拍摄。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端，所述终端还包括处理器、存储有所述处理器可执行指令的存储器，当所述指令被所述处理器执行时，实现如上所述的曝光控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，应用于终端中，所述程序被处理器执行时，实现如上所述的曝光控制方法。
本申请实施例提供了一种曝光控制方法，终端及存储介质，终端基于当前曝光时间对拍摄目标进行拍摄，获取拍摄目标对应的至少一个相位图；基于至少一个相位图，确定存在过曝时，对当前曝光时间进行降低处理，得到下一帧的曝光时间；基于至少一个相位图，确定未过曝时，基于最优幅值调整曝光时间，确定下一帧的曝光时间；基于下一帧的曝光时间对拍摄目标进行拍摄。由此可见，在本申请中，终端在对拍摄目标进行拍摄以后，可以直接根据获取的至少一个相位图确定是否存在过曝，进而当存在过曝时，对当前曝光时间进行降低处理，获得下一帧的曝光时间，而如果未过曝，则可以基于最优幅值调整曝光时间，得到下一帧的曝光时间，也就是说，本申请只需要通过获取原始的相位图就可以进行后续的曝光时间的计算，无需额外采集其他数据，并且，本申请可以对当前拍摄的每一帧进行是否过曝的判断，如果过曝则先调整至不过曝，如果不过曝则可以基于最优幅值调整曝光时间，以获得最优的曝光时间作为下一帧的曝光时间，能够进一步提升曝光时间的控制效果，从而可以有效提升拍摄效果。
附图说明
图1为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图一；
图2为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图二；
图3为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图三；
图4为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图四；
图5为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图五；
图6为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图六；
图7为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图七；
图8为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图八；
图9为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图九；
图10为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图十；
图11为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图十一；
图12为本申请实施例提出的终端的组成结构示意图一；
图13为本申请实施例提出的终端的组成结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。
TOF成像系统中搭载的TOF芯片可以通过自动曝光优化成像；针对不同的TOF芯片，可以根据不同的控制自动曝光的方法实现TOF自动曝光，例如，可以通过对比拍摄的当前帧图像的幅值与最优幅值之间的差距来计算曝光时间，也可以通过计算过曝像素点和欠曝像素点的比例来计算曝光时间，还可以根据灰度图的亮度或者幅度图计算曝光增益，从而确定曝光时间；然而，上述自动曝光方法普遍需要迭代计算，流程较为繁琐，曝光时间收敛较慢；可见，现有的曝光控制方法普遍存在效率较低的问题，从而影响了拍摄效果。
为了解决现有技术中曝光控制方法所存在的问题，本申请实施例提供了一种曝光控制方法，终端及存储介质，终端基于当前曝光时间对拍摄目标进行拍摄，获取拍摄目标对应的至少一个相位图；基于至少一个相位图确定目标区域；根据目标区域确定下一帧的曝光时间，并基于下一帧的曝光时间对拍摄目标进行拍摄。从而能够有效提高曝光控制的效率，提升拍摄效果。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请实施例提供了一种曝光控制方法，图1为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图一，如图1所示，曝光控制方法可以包括以下步骤：
步骤101、基于当前曝光时间对拍摄目标进行拍摄，获取拍摄目标对应的至少一个相位图。
在本申请的实施例中，终端可以先基于当前曝光时间对拍摄目标进行拍摄，获取拍摄目标对应的至少一个相位图。
需要说明的是，在本申请的实施例中，可以对拍摄的每一帧的曝光时间进行自动计算，从而自动控制曝光；具体地，是在每次拍摄任意一帧的图像时，就开始计算下一帧的曝光时间，当前曝光时间即为当前拍摄任意一帧时，所采取的曝光时间。
进一步地，在本申请的实施例中，在对任意拍摄目标进行拍摄以后，可以获取至少一个相位图，至少一个相位图的相位均不相同；将至少一个相位图作为计算下一帧的曝光时间的原始数据，并基于至少一个相位图进行下一帧的曝光时间的计算，无需额外采集其他数据。
需要说明的是，在本申请的实施例中，至少一个相位图的数量本申请不做限制，例如，至少一个相位图可以是四个相位图，也可以是两个相位图，还可以是八个相位图。
示例性的，在本申请的实施例中，基于当前曝光时间t1对拍摄目标进行拍摄，获得A、B、C、D四个相位图（至少一个相位图），其中，A的相位为0°，B的相位为90°，C的相位为180°，D的相位为270°。
示例性的，在本申请的实施例中，至少一个相位图可以为两个相位图，这两个相位图是基于A、B、C、D四个相位图两两融合后获得的；其中，A的相位为0°，B的相位为90°，C的相位为180°，D的相位为270°；例如，对A和B进行相减处理，获得一个相位图E，对C和D进行相加处理，获得另一个相位图F，从而获得E和F这两个相位图。
步骤102、基于至少一个相位图，确定存在过曝时，对当前曝光时间进行降低处理，得到下一帧的曝光时间。
在本申请的实施例中，终端在基于当前曝光时间对拍摄目标进行拍摄，获取拍摄目标对应的至少一个相位图之后，可以基于至少一个相位图，确定存在过曝时，对当前曝光时间进行降低处理，得到下一帧的曝光时间。
需要说明的是，在本申请的实施例中，当判断存在过曝时，可以针对过曝情况，在当前曝光时间的基础上进行降低处理，获得下一帧的曝光时间。
在本申请的一些实施例中，在本申请的一些实施例中，若确定存在过曝，终端可以基于预设调整参数减少当前曝光时间，获得下一帧的曝光时间。
需要说明的是，在本申请的实施例中，预设调整参数可以用于对当前曝光时间进行减少处理，即在当前曝光时间的基础上减去预设调整参数，从而获得下一帧的曝光时间，由此可以快速针对过曝情况进行调整；预设调整参数可以根据具体应用场景设置，本申请不做限定。
示例性的，在本申请的实施例中，预设调整参数为1/100秒，当前曝光时间为1/60秒，在确定存在过曝以后，可以基于预设调整参数减少当前曝光时间，获得的初始曝光时间为1/150秒。
在本申请的一些实施例中，终端可以基于至少一个相位图确定相位均值图；在相位均值图中确定第一目标区域；然后确定第一目标区域中，相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点信息；其中，像素点信息包括像素点比例和/或像素点数量；若像素点信息大于预设阈值，则确定存在过曝。
进一步地，在本申请的实施例中，在对当前曝光时间进行降低处理以后，还可以基于降低后的曝光时间进行平滑处理，获得下一帧的曝光时间；具体地，可以对降低后的曝光时间、当前曝光时间以及当前曝光时间所在的当前帧的前几帧的曝光时间求取均值，从而将此均值确定为下一帧的曝光时间；其中，当前帧的前几帧可以根据具体情况选取，本申请不做限定。
步骤103、基于至少一个相位图，确定未过曝时，基于最优幅值调整曝光时间，确定下一帧的曝光时间。
在本申请的实施例中，终端在基于当前曝光时间对拍摄目标进行拍摄，获取拍摄目标对应的至少一个相位图之后，可以基于至少一个相位图，确定未过曝时，基于最优幅值调整曝光时间，确定下一帧的曝光时间。
需要说明的是，在本申请的实施例中，最优幅值可以根据终端相应的硬件条件确定，即不同的终端可以设置不同的最优幅值，本申请不做限定。
在本申请的一些实施例中，终端可以基于至少一个相位图确定相位均值图；在相位均值图中确定第一目标区域；然后确定第一目标区域中，相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点信息；其中，像素点信息包括像素点比例和/或像素点数量；若像素点信息小于或者等于预设阈值，则确定未过曝。
在本申请的一些实施例中，终端可以基于至少一个相位图确定幅度图；在幅度图中确定第二目标区域，并计算第二目标区域的幅度均值；其中，第二目标区域表征幅度图中的感兴趣区域；根据最优幅值和第二目标区域的幅度均值确定下一帧的曝光时间。
在本申请的一些实施例中，终端可以通过计算最优幅值和第二目标区域的幅度均值的比值，然后根据比值确定下一帧的曝光时间；其中，当比值大于1时，下一帧的曝光时间大于当前曝光时间，当比值小于1时，下一帧的曝光小于当前曝光时间，当比值等于1时，下一帧的曝光时间等于当前曝光时间。
进一步地，在本申请的实施例中，终端还可以在计算第二目标区域的幅度均值的比值和最优幅值的比值以后，先基于比值确定目标曝光时间，然后根据目标曝光时间进行平滑处理，获得下一帧的曝光时间。
需要说明的是，在本申请的实施例中，平滑处理是为了避免曝光时间发生大的跳跃，导致视觉效果差，所采取的一种处理方式。
需要说明的是，在本申请的实施例中，根据目标曝光时间进行平滑处理具体是对目标曝光时间、当前曝光时间以及当前曝光时间所在的当前帧的前几帧的曝光时间求取均值，从而将此均值确定为下一帧的曝光时间；其中，当前帧的前几帧可以根据具体情况选取，本申请不做限定。
示例性的，在本申请的实施例中，选取当前曝光时间t0对应帧的前三帧的曝光时间t1、t2以及t3，则根据目标曝光时间tx进行平滑处理的方法可以表示为：（tx+t0+t1+t2+t3）/5；将求取均值的结果作为下一帧的曝光时间。
可以理解的是，在本申请的实施例中，通过对曝光时间进行平滑处理后获得的下一帧的曝光时间，能够尽可能减少下一帧的曝光时间和当前曝光时间以及前几帧对应的曝光时间之间的差距，从而避免曝光时间发生大的跳跃，导致视觉效果差，提高曝光控制效果。
需要说明的是，在本申请的实施例中，基于第一目标区域确定是否存在过曝，以及在未过曝时，利用第二目标区域的幅度均值确定下一帧曝光时间，可以极大地减少计算量，从而提高曝光控制效率。
进一步地，在本申请的实施例中，在确定了下一帧的曝光时间以后，终端还可以生成曝光时间下发消息，具体地，在终端内部，可以根据下一帧的曝光时间生成曝光时间下发消息，下发至终端内部的芯片，芯片在接收到下一帧的曝光时间以后，可以生成接收成功并成功设置下一帧的曝光时间的反馈消息，从而保证终端内部的芯片能够成功接收并成功设置下一帧的曝光时间，避免出现曝光时间下发不成功的问题，从而根据下一帧的曝光时间进行曝光。
步骤104、基于下一帧的曝光时间对拍摄目标进行拍摄。
在本申请的实施例中，在基于至少一个相位图，确定存在过曝时，对当前曝光时间进行降低处理，得到下一帧的曝光时间，或者基于至少一个相位图，确定未过曝时，基于最优幅值调整曝光时间，确定下一帧的曝光时间之后，终端可以基于下一帧的曝光时间对拍摄目标进行拍摄。
可以理解的是，在本申请的实施例中，在计算出下一帧的曝光时间以后，就可以利用下一帧的曝光时间进行下一帧的拍摄，从而实现自动调整曝光时间。
由此可见，在本申请的实施例中，假设当前曝光时间存在过曝，在降低当前曝光时间的基础上获得了下一帧的曝光时间，接着基于下一帧的曝光时间进行拍摄以后，判断下一帧的曝光时间仍然存在过曝，则可以继续对下一帧的曝光时间进行降低处理，从而直到某一帧的曝光时间未过曝时，可以基于最优幅值进行调整，获得最优情况的曝光时间作为下一帧的曝光时间；由此可以实现针对过曝情况的自动调整，提高曝光控制效果。
在本申请的实施例中，图2为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图二，如图2所示，终端确定是否存在过曝的方法可以包括以下步骤：
步骤201、基于至少一个相位图确定相位均值图。
在本申请的实施例中，终端基于至少一个相位图，确定存在过曝，在本申请的一些实施例中，终端可以先基于至少一个相位图确定相位均值图。
在本申请的一些实施例中，终端可以基于至少一个相位图中，每个相位图的像素点对应的相位信息，计算相位均值，以获得相位均值图。
步骤202、在相位均值图中确定第一目标区域；其中，第一目标区域表征相位均值图的至少一个第一区域中，像素点抖动最大的区域。
在本申请的实施例中，终端在基于至少一个相位图确定相位均值图之后，在相位均值图中确定第一目标区域；其中，第一目标区域表征相位均值图的至少一个第一区域中，像素点抖动最大的区域。
需要说明的是，在本申请的实施例中，第一目标区域是指在相位均值图中确定的部分区域。
在本申请的一些实施例中，终端可以对相位均值图进行区域划分，获得至少一个第一区域，并计算至少一个第一区域各自对应的第一目标信息；其中，第一目标信息为相位标准差信息、熵值信息以及相位均值信息中的至少一种；进而将至少一个第一区域各自对应的第一目标信息中，最大的第一目标信息对应的第一区域确定为第一目标区域。
也就是说，在本申请的实施例中，最大的第一目标信息对应的第一区域是相位均值图的至少一个第一区域中，像素点抖动最大的区域。
步骤203、确定第一目标区域中，相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点信息；其中，像素点信息包括像素点比例和/或像素点数量。
在本申请的实施例中，终端在相位均值图中确定第一目标区域之后，确定第一目标区域中，相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点信息；其中，像素点信息包括像素点比例和/或像素点数量。
进一步地，在本申请的实施例中，可以先确定第一目标区域中每个像素点的相位均值偏差，进而确定像素点的相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点信息。
可以理解的是，在本申请的实施例中，相位均值偏差是根据第一目标区域中的像素点的相位信息确定的标准偏差。
进一步地，在本申请的实施例中，预设相位均值偏差阈值可以根据终端的硬件环境自行设置，本申请不作具体限定。
也就是说，在本申请的实施例中，通过统计相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点数量，或者也可以统计相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点比例，来判断是否存在过曝。
步骤204、若像素点信息大于预设阈值，则确定存在过曝。
在本申请的实施例中，终端在确定第一目标区域中，相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点比例之后，若像素点信息大于预设阈值，则确定存在过曝。
需要说明的是，在本申请的实施例中，预设阈值可以包括预设像素点比例阈值和预设像素点数量阈值；从而，当使用像素点比例确定是否存在过曝时，可以利用像素点比例和预设像素点比例阈值进行对比，若像素点比例大于预设像素点比例阈值，则确定存在过曝；当使用像素点数量确定是否存在过曝时，可以利用像素点数量和预设像素点数量阈值进行对比，若像素点数量大于预设像素点数量阈值，则确定存在过曝。
示例性的，在本申请的实施例中，第一目标区域中相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点比例为a，预设像素点比例阈值为b，a﹥b，则可以确定存在过曝。
示例性的，在本申请的实施例中，第一目标区域中相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点数量为c，预设像素点数量阈值为e，c﹥e，则可以确定存在过曝。
步骤205、若像素点信息小于或者等于预设阈值，则确定未过曝。
在本申请的实施例中，终端在确定第一目标区域中，相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点信息之后，若像素点信息小于或者等于预设阈值，则确定未过曝。
示例性的，在本申请的实施例中，第一目标区域中相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点比例为c，预设像素点比例阈值为b，c﹤b，则可以确定未过曝。
示例性的，在本申请的实施例中，第一目标区域中相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点数量为d，预设像素点数量阈值为b，d=b，则也可以确定未过曝。
进一步地，在本申请的实施例中，当确定未过曝时，则需要基于最优幅值调整曝光时间，来确定下一帧的曝光时间。
在本申请的一些实施例中，当像素点信息小于或者等于预设阈值，则确定未过曝之后，终端可以基于至少一个相位图确定幅度图；在幅度图中确定第二目标区域；其中，第二目标区域表征幅度图中的感兴趣区域；根据最优幅值和第二目标区域的幅度均值确定下一帧的曝光时间。
进一步地，在本申请的实施例中，终端可以计算最优幅值和第二目标区域的幅度均值的比值，根据比值确定下一帧的曝光时间；其中，当比值大于1时，下一帧的曝光时间大于当前曝光时间，当比值小于1时，下一帧的曝光小于当前曝光时间，当比值等于1时，下一帧的曝光时间等于当前曝光时间。
示例性的，在本申请的实施例中，下一帧的曝光时间=当前曝光时间×最优幅值/第二目标区域的幅度均值。
另外，在本申请的实施例中，终端还可以基于比值先确定目标曝光时间；然后根据目标曝光时间进行平滑处理，获得下一帧的曝光时间。
需要说明的是，在本申请的实施例中，根据目标曝光时间进行平滑处理具体是对目标曝光时间、当前曝光时间以及当前曝光时间所在的当前帧的前几帧的曝光时间求取均值，从而将此均值确定为下一帧的曝光时间；其中，当前帧的前几帧可以根据具体情况选取，本申请不做限定。
示例性的，在本申请的实施例中，选取当前曝光时间t0对应帧的前三帧的曝光时间t1、t2以及t3，则根据目标曝光时间tx进行平滑处理的方法可以表示为：（tx+t0+t1+t2+t3）/5；将求取均值的结果作为下一帧的曝光时间。
图3为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图三，如图3所示，终端基于最优幅值调整曝光时间，确定下一帧的曝光时间的方法可以包括以下步骤：
步骤301、基于至少一个相位图确定幅度图。
在本申请的实施例中，终端基于最优幅值调整曝光时间，确定下一帧的曝光时间；在本申请的一些实施例中，终端可以先基于至少一个相位图确定幅度图。
在本申请的一些实施例中，终端可以基于至少一个相位图中，每个相位图的像素点对应的幅度信息，计算幅度数据，以获得幅度图。
步骤302、在幅度图中确定第二目标区域，并计算第二目标区域的幅度均值；其中，第二目标区域表征幅度图中的感兴趣区域。
在本申请的实施例中，终端在基于至少一个相位图确定幅度图之后，可以在幅度图中确定第二目标区域，并计算第二目标区域的幅度均值；其中，第二目标区域表征幅度图中的感兴趣区域。
需要说明的是，在本申请的实施例中，第二目标区域是指在幅度图中确定的部分区域。
步骤303、根据最优幅值和第二目标区域的幅度均值确定下一帧的曝光时间。
在本申请的实施例中，终端在幅度图中确定第二目标区域，并计算第二目标区域的幅度均值之后，可以根据最优幅值和第二目标区域的幅度均值确定下一帧的曝光时间。
进一步地，图4为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图四，如图4所示，终端根据最优幅值和第二目标区域的幅度均值确定下一帧的曝光时间的方法，即步骤303提出的方法可以包括以下步骤：
步骤303a、计算最优幅值和第二目标区域的幅度均值的比值，根据比值确定下一帧的曝光时间；其中，当比值大于1时，下一帧的曝光时间大于当前曝光时间，当比值小于1时，下一帧的曝光小于当前曝光时间，当比值等于1时，下一帧的曝光时间等于当前曝光时间。
示例性的，在本申请的实施例中，下一帧的曝光时间=当前曝光时间×最优幅值/第二目标区域的幅度均值。
可以理解的是，在本申请的实施例中，如果比值等于1，则说明当前曝光时间已经是最优的曝光时间，可以继续使用当前曝光时间作为下一帧的曝光时间。
图5为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图五，如图5所示，终端基于至少一个相位图确定相位均值图的方法，即步骤201提出的方法可以包括以下步骤：
步骤201a、基于至少一个相位图中，每个相位图的像素点对应的相位信息，计算相位均值，以获得相位均值图。
在本申请的实施例中，终端基于至少一个相位图确定相位均值图；在本申请的一些实施例中，终端可以基于至少一个相位图中，每个相位图的像素点对应的相位信息，计算相位均值，以获得相位均值图。
可以理解的是，在本申请的实施例中，通过对至少一个相位图中的每个像素点的相位取均值，由此根据获得的相位均值确定相位均值图。
示例性的，在本申请的实施例中，在根据当前曝光时间对拍摄对象进行拍摄以后，获得A、B、C、D四个相位图（至少一个相位图），然后对A、B、C、D中每个像素点的相位信息取均值，从而获得一个相位均值图E。
图6为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图六，如图6所示，终端基于至少一个相位图确定幅度图的方法，即步骤301提出的方法可以包括以下步骤：
步骤301a、基于至少一个相位图中，每个相位图的像素点对应的幅度信息，计算幅度数据，以获得幅度图。
在本申请的实施例中，终端基于至少一个相位图确定幅度图；在本申请的一些实施例中，终端可以基于至少一个相位图中，每个相位图的像素点对应的幅度信息，计算幅度数据，以获得幅度图。
可以理解的是，在本申请的实施例中，幅度信息是指相位图中的像素点所对应的幅度。
示例性的，在本申请的实施例中，基于A、B、C、D四个相位图（至少一个相位图）中，每个相位图的像素点对应的幅度信息计算幅度数据，从而获得一张幅度图F；幅度数据的计算方法可以表示为以下公式：
其中，
为幅度数据，
、
、
以及
分别表示A、B、C、D四个相位图中像素点对应的幅度信息。
图7为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图七，如图7所示，终端在相位均值图中确定第一目标区域的方法，即步骤202提出的方法可以包括以下步骤：
步骤202a、对相位均值图进行区域划分，获得至少一个第一区域，并计算至少一个第一区域各自对应的第一目标信息；其中，第一目标信息为相位标准差信息、熵值信息以及相位均值信息中的至少一种。
在本申请的实施例中，终端根据相位均值图确定第一目标区域；在本申请的一些实施例中，终端可以先对相位均值图进行区域划分，获得至少一个第一区域，并计算至少一个第一区域各自对应的第一目标信息；其中，第一目标信息为相位标准差信息、熵值信息以及相位均值信息中的至少一种。
需要说明的是，在本申请的实施例中，可以对被划分后的相位均值图所得到的至少一个第一区域计算第一目标信息，第一目标信息可以为相位标准差信息、熵值信息以及相位均值信息中的至少一种，除此以外，第一目标信息还可以是其他可以用于确定第一目标区域的参考信息。
示例性的，在本申请的实施例中，对相位均值图进行区域划分，获得a1、a2、a3以及a4这四个区域（至少一个第一区域），然后计算a1，a2，a3以及a4各自对应的相位标准差（第一目标信息为相位标准差信息）。
示例性的，在本申请的实施例中，还可以计算相位均值图中每个像素点的熵值，并对相位均值图进行区域划分，获得a1、a2、a3、a4以及a5这五个区域（至少一个第一区域），从而确定a1、a2、a3、a4以及a5各自对应的熵值信息（第一目标信息为熵值信息）。
示例性的，在本申请的实施例中，还可以对相位均值图进行区域划分，a1、a2、a3、a4、a5以及a6这六个区域（至少一个第一区域），并计算a1、a2、a3、a4、a5以及a6各自对应的相位均值（第一目标信息为相位均值信息）。
步骤202b、将至少一个第一区域各自对应的第一目标信息中，最大的第一目标信息对应的第一区域确定为第一目标区域。
在本申请的实施例中，终端在对相位均值图进行区域划分，获得至少一个第一区域，并计算至少一个第一区域各自对应的第一目标信息之后，可以将至少一个第一区域各自对应的第一目标信息中，最大的第一目标信息对应的第一区域确定为第一目标区域。
可以理解的是，在本申请的实施例中，当第一目标信息为相位标准差信息时，则可以选择最大的相位标准差信息对应的第一区域为第一目标区域；当第一目标信息为熵值信息时，则可以选择最大的熵值信息对应的第一区域为第一目标区域；当第一目标信息为相位均值信息时，则可以选择最大的相位均值信息对应的第一区域为第一目标区域。
示例性的，在本申请的实施例中，划分后的a1、a2、a3以及a4这四个区域（至少一个第一区域）各自对应的相位标准差信息中，a4的相位标准差最大，则将a4确定为第一目标区域。
示例性的，在本申请的实施例中，a1、a2、a3、a4以及a5这五个区域（至少一个第一区域）各自对应的熵值信息中，a2的熵值信息最大，则将a2确定为第一目标区域。
示例性的，在本申请的实施例中，a1、a2、a3、a4、a5以及a6这六个区域（至少一个第一区域），各自对应的相位均值信息中，a6的相位均值信息最大，则将a6确定为第一目标区域。
进一步地，在本申请的实施例中，还可以同时确定至少一个第一区域各自对应的至少两种第一目标信息，然后将至少一个第一区域中，至少两种第一目标信息均为最大的第一区域确定为第一目标区域。
示例性的，在本申请的实施例中，a1、a2、a3、a4以及a5这五个区域（至少一个第一区域）各自对应的相位标准差信息和熵值信息中，a3的相位标准差信息和熵值信息均大于a1、a2、a4以及a5各自的相位标准差信息和熵值信息，则可以将a3确定为第一目标区域。
进一步地，图8为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图八，如图8所示，终端在幅度图中确定第二目标区域的方法可以包括以下步骤：
步骤401、对幅度图进行区域划分，获得至少一个第二区域，并计算至少一个第二区域各自对应的幅度均值信息或平滑度信息。
在本申请的实施例中，终端在幅度图中确定第二目标区域；在本申请的一些实施例中，终端可以先对幅度图进行区域划分，获得至少一个第二区域，并计算至少一个第二区域各自对应的幅度均值信息或平滑度信息。
需要说明的是，在本申请的实施例中，对幅度图进行区域划分以后，可以获得至少一个第二区域，其中，区域划分包括区域等分、区域不等分以及边缘检测处理。
进一步地，在本申请的实施例中，在得到了至少一个第二区域以后，可以计算至少一个第二区域各自对应的幅度均值信息或平滑度信息。
示例性的，在本申请的实施例中，对幅度图进行区域划分，得到b1、b2以及b3这三个区域（至少一个第二区域）；并计算b1、b2以及b3各自对应的幅度均值（幅度均值信息）。示例性的，在本申请的实施例中，对幅度图进行边缘检测处理，获得b1、b2、b3以及b4这四个区域（至少一个第二区域）；并计算b1、b2、b3以及b4各自的平滑度（平滑度信息）。
步骤402、将至少一个第二区域各自对应的幅度均值信息或平滑度信息中，最大的幅度均值信息或平滑度信息对应的第二区域确定为第二目标区域。
在本申请的实施例中，终端在对幅度图进行区域划分，获得至少一个第二区域，并计算至少一个第二区域各自对应的幅度均值信息或平滑度信息之后，可以将至少一个第二区域各自对应的幅度均值信息或平滑度信息中，最大的幅度均值信息或平滑度信息对应的第二区域确定为第二目标区域。
示例性的，在本申请的实施例中，b1、b2以及b3各自对应的幅度均值（幅度均值信息）中，b1的幅度均值最大，则将b1确定为第二目标区域。示例性的，在本申请的实施例中，b1、b2、b3以及b4各自对应的平滑度（平滑度信息）中，b4的平滑度最大，则将b4确定为第二目标区域。
示例性的，在本申请的实施例中，针对b1、b2、b3以及b4这四个第二区域，b3的幅度均值和像素点数目均大于b1、b2以及b4各自的幅度均值和像素点数目，则也可以将b3确定为第二目标区域。
或者，图9为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图九，如图9所示，在本申请的实施例中，终端在幅度图中确定第二目标区域的方法还可以包括以下步骤：
步骤403、对幅度图进行边缘检测处理，获得至少一个第三区域，并计算至少一个第三区域各自对应的像素点数目信息。
在本申请的实施例中，终端还可以先对幅度图进行边缘检测处理，获得至少一个第三区域，并计算至少一个第三区域各自对应的像素点数目信息。
可以理解的是，在本申请的实施例中，第三区域是指对幅度图进行边缘检测处理以后获得的至少一个区域。
示例性的，在本申请的实施例中，对幅度图进行边缘检测处理，获得b1、b2、b3以及b4这四个区域（至少一个第二区域）；并统计b1、b2、b3以及b4中各自的像素点数目（像素点数目信息）。
步骤404、将至少一个第三区域各自对应的像素点数目信息中，最大的像素点数目信息对应的第三区域确定为第二目标区域。
在本申请的实施例中，终端在对幅度图进行边缘检测处理，获得至少一个第三区域，并计算至少一个第三区域各自对应的像素点数目信息之后，可以将至少一个第三区域各自对应的像素点数目信息中，最大的像素点数目信息对应的第三区域确定为第二目标区域。
示例性的，在本申请的实施例中，b1、b2、b3以及b4（至少一个第三区域）各自对应的像素点数目（像素点数目信息），b3中的像素点数目最大，则将b3确定为第二目标区域。
示例性的，图10为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图十，如图10所示为曝光控制方法的主要流程；首先，可以基于当前曝光时间进行拍摄，获取至少一个相位图（步骤501）；进而基于至少一个相位图确定相位均值图和幅度图（步骤502）；然后在相位均值图中选取第一目标区域，在幅度图中选取第二目标区域（步骤503）；接着判断第一目标区域中，相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点比例是否大于预设像素点比例阈值（步骤504）；如果大于预设像素点比例阈值，则可以确定存在过曝，对当前曝光时间进行降低处理，获得下一帧的曝光时间（步骤505）；如果不大于预设像素点比例阈值，则可以确定未过曝，基于最优幅值调整曝光时间，确定下一帧的曝光时间（步骤506）；具体地，终端可以根据第二目标区域的幅度均值以及最优幅值确定下一帧的曝光时间。
在本申请的另一实施例中，图11为本申请实施例提出的曝光控制方法的实现流程示意图十一，如图11所示，终端的曝光控制方法可以包括以下步骤：
步骤601、基于当前曝光时间进行拍摄，获取至少一个相位图。
在本申请的实施例中，终端先基于当前曝光时间进行拍摄，获取至少一个相位图。
其中，终端可以是对任意拍摄目标进行拍摄，获取拍摄目标对应的至少一个相位图。
步骤602、基于至少一个相位图确定相位均值图，并在相位均值图中确定第一目标区域。
在本申请的实施例中，终端在基于当前曝光时间进行拍摄，获取至少一个相位图之后，可以基于至少一个相位图确定相位均值图，并在相位均值图中确定第一目标区域。
步骤603、若第一目标区域中、相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点信息大于预设阈值，则确定存在过曝。
在本申请的实施例中，终端在基于至少一个相位图确定相位均值图，并在相位均值图中确定第一目标区域之后，若第一目标区域中、相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点信息大于预设阈值，则确定存在过曝。
步骤604、对当前曝光时间进行降低处理，得到下一帧的曝光时间。
在本申请的实施例中，若第一目标区域中、相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点信息大于预设阈值，则确定存在过曝之后，终端可以对当前曝光时间进行降低处理，得到下一帧的曝光时间。
步骤605、将下一帧的曝光时间作为当前曝光时间，继续基于当前曝光时间进行拍摄，获取至少一个相位图。
在本申请的实施例中，终端在对当前曝光时间进行降低处理，得到下一帧的曝光时间之后，将下一帧的曝光时间作为当前曝光时间，继续基于当前曝光时间进行拍摄，获取至少一个相位图。
步骤606、基于至少一个相位图确定未过曝，则基于最优幅值确定下一帧的曝光时间。
在本申请的实施例中，终端在将下一帧的曝光时间作为当前曝光时间，继续基于当前曝光时间进行拍摄，获取至少一个相位图之后，基于至少一个相位图确定未过曝，则基于最优幅值确定下一帧的曝光时间。
在本申请的实施例中，终端可以基于至少一个相位图确定幅度图；在幅度图中确定第二目标区域，并计算第二目标区域的幅度均值；进而根据最优幅值和第二目标区域的幅度均值确定下一帧的曝光时间。
进一步地，如果终端在将下一帧的曝光时间作为当前曝光时间，继续基于当前曝光时间进行拍摄，获取至少一个相位图之后，基于至少一个相位图确定依然存在过曝，则继续对当前曝光时间进行降低处理，直到判断当前帧对应的当前曝光时间未过曝，则基于最优幅值确定下一帧的曝光时间。
其中，终端可以通过计算最优幅值和第二目标区域的幅度均值的比值，根据比值确定下一帧的曝光时间。
也就是说，在本申请的实施例中，终端可以在每一帧进行是否曝光的判断，从而可以在判断过曝的时候，先降低当前曝光时间，以解决过曝的问题，如果在多帧的拍摄中都判断存在过曝，则可以连续多帧降低曝光时间，直到判断当前帧对应的当前曝光时间未过曝时，则可以基于最优幅值对当前曝光时间进行调整，以达到最优的曝光时间作为下一帧的曝光时间。
综上所述，本申请通过上述曝光控制方法，能够极大地减少曝光时间的计算工作量，面对过曝的图像，可以快速将曝光时间降低至正常水平；另外，本申请中的曝光控制方法能够使曝光时间快速收敛，通过实验验证，本申请中的曝光控制方法在面对静止场景时，最多3帧即可以使曝光时间收敛，并且能够快速响应动态场景，即使面对动态的拍摄目标，也能快速给出最优的曝光时间。
本申请实施例提供了一种曝光控制方法，终端基于当前曝光时间对拍摄目标进行拍摄，获取拍摄目标对应的至少一个相位图；基于至少一个相位图确定目标区域；据目标区域确定下一帧的曝光时间，并基于下一帧的曝光时间对拍摄目标进行拍摄。由此可见，在本申请中，终端在对拍摄目标进行拍摄以后，可以直接根据获取的至少一个相位图确定目标区域，进而只需要根据目标区域就可以确定下一帧的曝光时间，从而利用下一帧的曝光时间对拍摄目标进行拍摄，也就是说，本申请只需要通过获取原始的相位图就可以进行后续的曝光时间的计算，无需额外采集其他数据，并且，通过定义目标区域的方式可以极大地减少计算量，从而减少曝光时间的计算时长，提高曝光控制的效率，进而基于较高效率的曝光时间自动调节，可以有效提升拍摄效果。
在本申请的另一实施例中，图12为本申请实施例提出的终端的组成结构示意图一，如图12所示，本申请实施例提出的终端10可以包括拍摄单元11和确定单元12。
所述拍摄单元11，用于基于当前曝光时间对拍摄目标进行拍摄，获取所述拍摄目标对应的至少一个相位图。
所述确定单元12，用于基于至少一个相位图，确定存在过曝时，对所述当前曝光时间进行降低处理，得到下一帧的曝光时间；以及基于至少一个相位图，确定未过曝时，基于最优幅值调整曝光时间，确定下一帧的曝光时间。
所述拍摄单元11，用于基于所述下一帧的曝光时间对所述拍摄目标进行拍摄。
进一步地，所述确定单元12，还用于基于所述至少一个相位图确定相位均值图；在所述相位均值图中确定第一目标区域；其中，所述第一目标区域表征所述相位均值图的至少一个第一区域中，像素点抖动最大的区域；确定所述第一目标区域中，相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点信息；其中，所述像素点信息包括像素点比例和/或像素点数量；若所述像素点信息大于预设阈值，则确定存在过曝。若所述像素点信息小于或者等于预设阈值，则确定未过曝。
进一步地，所述确定单元12，还用于确基于所述至少一个相位图确定幅度图；在所述幅度图中确定第二目标区域，并计算第二目标区域的幅度均值；其中，所述第二目标区域表征所述幅度图中的感兴趣区域；根据所述最优幅值和所述第二目标区域的幅度均值确定所述下一帧的曝光时间。
进一步地，所述确定单元12，还用于计算所述最优幅值和所述第二目标区域的幅度均值的比值，根据所述比值确定所述下一帧的曝光时间；其中，当所述比值大于1时，所述下一帧的曝光时间大于所述当前曝光时间，当所述比值小于1时，所述下一帧的曝光小于所述当前曝光时间，当所述比值等于1时，所述下一帧的曝光时间等于所述当前曝光时间。
进一步地，所述确定单元12，还用于基于所述至少一个相位图中，每个相位图的像素点对应的相位信息，计算相位均值，以获得所述相位均值图。
进一步地，所述确定单元12，还用于基于所述至少一个相位图中，每个相位图的像素点对应的幅度信息，计算幅度数据，以获得所述幅度图。
进一步地，所述确定单元12，还用于对所述相位均值图进行区域划分，获得所述至少一个第一区域，并计算所述至少一个第一区域各自对应的第一目标信息；其中，所述第一目标信息为相位标准差信息、熵值信息以及相位均值信息中的至少一种；以及将所述至少一个第一区域各自对应的第一目标信息中，最大的第一目标信息对应的第一区域确定为所述第一目标区域。
进一步地，所述确定单元12，还用于对所述幅度图进行区域划分，获得至少一个第二区域，并计算所述至少一个第二区域各自对应的幅度均值信息或平滑度信息；以及将所述至少一个第二区域各自对应的幅度均值信息或平滑度信息中，最大的幅度均值信息或平滑度信息对应的第二区域确定为所述第二目标区域；或者，对所述幅度图进行边缘检测处理，获得至少一个第三区域，并计算所述至少一个第三区域各自对应的像素点数目信息；将所述至少一个第三区域各自对应的像素点数目信息中，最大的像素点数目信息对应的第三区域确定为所述第二目标区域。
进一步地，所述确定单元12，还用于基于所述比值确定目标曝光时间；根据所述目标曝光时间进行平滑处理，获得所述下一帧的曝光时间。
图13为本申请实施例提出的终端的组成结构示意图二，如图13所示，本申请实施例提出的终端10还可以包括处理器13、存储有处理器13可执行指令的存储器14，进一步地，终端10还可以包括通信接口15，和用于连接处理器13、存储器14以及通信接口15的总线16。
在本申请的实施例中，上述处理器13可以为特定用途集成电路（ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC）、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、数字终端（Digital Signal Processing Device，DSPD）、可编程逻辑装置（Programmable Logic Device，PLD）、现场可编程门阵列（Field Programmable GateArray，FPGA）、中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。处理器13还可以包括存储器14，该存储器14可以与处理器13连接，其中，存储器14用于存储可执行程序代码，该程序代码包括计算机操作指令，存储器14可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如，至少两个磁盘存储器。
在本申请的实施例中，总线16用于连接通信接口15、处理器13以及存储器14以及这些器件之间的相互通信。
在本申请的实施例中，存储器14，用于存储指令和数据。
进一步地，在本申请的实施例中，上述处理器13，用于基于当前曝光时间对拍摄目标进行拍摄，获取所述拍摄目标对应的至少一个相位图；
基于至少一个相位图，确定存在过曝时，对所述当前曝光时间进行降低处理，得到下一帧的曝光时间；
基于至少一个相位图，确定未过曝时，基于最优幅值调整曝光时间，确定下一帧的曝光时间；
基于所述下一帧的曝光时间对所述拍摄目标进行拍摄。
在实际应用中，上述存储器14可以是易失性存储器（volatile memory），例如随机存取存储器（Random-Access Memory，RAM）；或者非易失性存储器（non-volatile memory），例如只读存储器（Read-Only Memory，ROM），快闪存储器（flash memory），硬盘（Hard DiskDrive，HDD）或固态硬盘（Solid-State Drive，SSD）；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器13提供指令和数据。
另外，在本实施例中的各功能模块可以集成在一个分析单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或processor（处理器）执行本实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供了一种终端，终端基于当前曝光时间对拍摄目标进行拍摄，获取拍摄目标对应的至少一个相位图；基于至少一个相位图，确定存在过曝时，对当前曝光时间进行降低处理，得到下一帧的曝光时间；基于至少一个相位图，确定未过曝时，基于最优幅值调整曝光时间，确定下一帧的曝光时间；基于下一帧的曝光时间对拍摄目标进行拍摄。由此可见，在本申请中，终端在对拍摄目标进行拍摄以后，可以直接根据获取的至少一个相位图确定是否存在过曝，进而当存在过曝时，对当前曝光时间进行降低处理，获得下一帧的曝光时间，而如果未过曝，则可以基于最优幅值调整曝光时间，得到下一帧的曝光时间，也就是说，本申请只需要通过获取原始的相位图就可以进行后续的曝光时间的计算，无需额外采集其他数据，并且，本申请可以对当前拍摄的每一帧进行是否过曝的判断，如果过曝则先调整至不过曝，如果不过曝则可以基于最优幅值调整曝光时间，以获得最优的曝光时间作为下一帧的曝光时间，能够进一步提升曝光时间的控制效果，从而可以有效提升拍摄效果。
具体来讲，本实施例中的一种曝光控制方法对应的程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上；当存储介质中的与一种曝光控制方法对应的程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：
基于当前曝光时间对拍摄目标进行拍摄，获取所述拍摄目标对应的至少一个相位图；
基于至少一个相位图，确定存在过曝时，对所述当前曝光时间进行降低处理，得到下一帧的曝光时间；
基于至少一个相位图，确定未过曝时，基于最优幅值调整曝光时间，确定下一帧的曝光时间；
基于所述下一帧的曝光时间对所述拍摄目标进行拍摄。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的实现流程示意图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程示意图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及实现流程示意图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。
Claims (11)
1.一种曝光控制方法，其特征在于，所述方法包括：
基于当前曝光时间对拍摄目标进行拍摄，获取所述拍摄目标对应的至少一个相位图；
基于至少一个相位图，确定存在过曝时，对所述当前曝光时间进行降低处理，得到下一帧的曝光时间；
基于至少一个相位图，确定未过曝时，基于所述至少一个相位图确定幅度图；在所述幅度图中确定第二目标区域，并计算所述第二目标区域的幅度均值；其中，所述第二目标区域表征所述幅度图中的感兴趣区域；计算最优幅值和所述第二目标区域的幅度均值的比值，根据所述比值确定所述下一帧的曝光时间；其中，所述最优幅值根据终端相应的硬件条件确定；
基于所述下一帧的曝光时间对所述拍摄目标进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述至少一个相位图确定相位均值图；
在所述相位均值图中确定第一目标区域；其中，所述第一目标区域表征所述相位均值图的至少一个第一区域中，像素点抖动最大的区域；
确定所述第一目标区域中，相位均值偏差大于预设相位均值偏差阈值的像素点信息；其中，所述像素点信息包括像素点比例和/或像素点数量；
若所述像素点信息大于预设阈值，则确定存在过曝；
若所述像素点信息小于或者等于预设阈值，则确定未过曝。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述比值大于1时，所述下一帧的曝光时间大于所述当前曝光时间，当所述比值小于1时，所述下一帧的曝光小于所述当前曝光时间，当所述比值等于1时，所述下一帧的曝光时间等于所述当前曝光时间。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个相位图确定相位均值图，包括：
基于所述至少一个相位图中，每个相位图的像素点对应的相位信息，计算相位均值，以获得所述相位均值图。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个相位图确定幅度图，包括：
基于所述至少一个相位图中，每个相位图的像素点对应的幅度信息，计算幅度数据，以获得所述幅度图。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述相位均值图中确定第一目标区域，包括：
对所述相位均值图进行区域划分，获得所述至少一个第一区域，并计算所述至少一个第一区域各自对应的第一目标信息；其中，所述第一目标信息为相位标准差信息、熵值信息以及相位均值信息中的至少一种；
将所述至少一个第一区域各自对应的第一目标信息中，最大的第一目标信息对应的第一区域确定为所述第一目标区域。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述幅度图中确定第二目标区域，包括：
对所述幅度图进行区域划分，获得至少一个第二区域，并计算所述至少一个第二区域各自对应的幅度均值信息或平滑度信息；
将所述至少一个第二区域各自对应的幅度均值信息或平滑度信息中，最大的幅度均值信息或平滑度信息对应的第二区域确定为所述第二目标区域；或者，
对所述幅度图进行边缘检测处理，获得至少一个第三区域，并计算所述至少一个第三区域各自对应的像素点数目信息；
将所述至少一个第三区域各自对应的像素点数目信息中，最大的像素点数目信息对应的第三区域确定为所述第二目标区域。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述比值确定目标曝光时间；
根据所述目标曝光时间进行平滑处理，获得所述下一帧的曝光时间。
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括拍摄单元和确定单元，
所述拍摄单元，用于基于当前曝光时间对拍摄目标进行拍摄，获取所述拍摄目标对应的至少一个相位图；
所述确定单元，用于基于至少一个相位图，确定存在过曝时，对所述当前曝光时间进行降低处理，得到下一帧的曝光时间；以及基于至少一个相位图，确定未过曝时，基于所述至少一个相位图确定幅度图；在所述幅度图中确定第二目标区域，并计算所述第二目标区域的幅度均值；其中，所述第二目标区域表征所述幅度图中的感兴趣区域；计算最优幅值和所述第二目标区域的幅度均值的比值，根据所述比值确定所述下一帧的曝光时间；其中，所述最优幅值根据所述终端相应的硬件条件确定；
所述拍摄单元，还用于基于所述下一帧的曝光时间对所述拍摄目标进行拍摄。
10.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储有所述处理器可执行指令的存储器，当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，应用于终端，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
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