CN114095667B

CN114095667B - 一种自动曝光方法、装置、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN114095667B
Application number: CN202210034883.2A
Authority: CN
Inventors: 陶家威
Original assignee: Zhejiang Huaray Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Huaray Technology Co Ltd
Priority date: 2022-01-13
Filing date: 2022-01-13
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2042-01-13
Also published as: CN114095667A

Abstract

本申请实施例提供了一种自动曝光方法、装置、电子设备及存储介质，用于让摄像机的曝光值在更接近于目标亮度值，提升图像的视觉效果。所述方法包括：确定当前帧图像的平均亮度值和所述平均亮度值对应的第一曝光值；判断所述平均亮度值是否属于预设亮度范围；若所述平均亮度值属于预设亮度范围，则根据预设微调策略对所述第一曝光值进行调整，得到目标曝光值；其中，若所述平均亮度值小于所述目标亮度值，则所述目标曝光值大于所述第一曝光值，若所述平均亮度值大于所述目标亮度值，则所述目标曝光值小于所述第一曝光值，所述目标亮度值属于所述预设亮度范围。

Description

一种自动曝光方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种自动曝光方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

根据工作场景中照明条件的不同，摄像机拍摄得到的图像的亮度可能不同，图像的亮度过高或过低都可能导致图像的视觉效果较差，为避免该情况的发生，摄像机可以自动调整曝光策略，以使得在不同工作场景能够拍摄得到亮度合适的图像，该方法成为自动曝光。

相关技术中，摄像机可以是统计当前帧的平均亮度，并根据当前帧的平均亮度制定合适的曝光策略，例如，可以在当前帧的平均亮度较低的情况下，增大摄像机的曝光量，在当前帧平均亮度较高的情况下，减小摄像机的曝光量。

但是，当统计得到的平均亮度属于期望值范围内时，则不会进一步对曝光量进行调整。

发明内容

本申请实施例提供了一种自动曝光方法、装置、电子设备及存储介质，用于让摄像机的曝光值在更接近于目标亮度值，提升图像的视觉效果。

第一方面，提供一种自动曝光方法，所述方法包括：

确定当前帧图像的平均亮度值和所述平均亮度值对应的第一曝光值；

判断所述平均亮度值是否属于预设亮度范围；

若所述平均亮度值属于预设亮度范围，则根据预设微调策略对所述第一曝光值进行调整，得到目标曝光值；其中，若所述平均亮度值小于所述目标亮度值，则所述目标曝光值大于所述第一曝光值，若所述平均亮度值大于所述目标亮度值，则所述目标曝光值小于所述第一曝光值，所述目标亮度值属于所述预设亮度范围内。

可选的，所述确定所述当前帧图像的平均亮度值，包括：

确定所述当前帧图像中亮度值大于预设阈值的多个像素点；

对所述多个像素点对应的亮度值求和；

根据求和结果和所述多个像素点对应的像素点数量，确定所述当前帧图像的平均亮度值。

可选的，所述根据预设微调策略对所述第一曝光值进行调整，得到目标曝光值，包括：

将所述第一曝光值的自然对数与曝光设备的最小曝光值相乘，得到第一乘积；

根据所述第一乘积对所述第一曝光值进行调整，得到所述目标曝光值。

可选的，所述根据所述第一乘积对所述第一曝光值进行调整，得到所述目标曝光值，包括：

若所述平均亮度值大于所述目标亮度值，则通过所述第一曝光值减去所述第一乘积，得到第一差值，确定所述第一差值的绝对值为所述目标曝光值；

若所述平均亮度值小于所述目标亮度值，则确定所述第一乘积与所述第一曝光值的和为所述目标曝光值。

可选的，所述方法还包括：

若所述平均亮度值小于所述目标亮度值，则对所述第一乘积和所述第一曝光值求和；

确定求和结果为所述目标曝光值。

可选的，所述方法还包括：

若所述平均亮度值大于所述预设亮度范围的最大值，则确定所述平均亮度值与所述目标亮度值之间的第二差值；

将所述第一曝光值除以所述第二差值，得到目标曝光值。

可选的，所述方法还包括：

若所述平均亮度值小于所述预设亮度范围的最小值，则确定所述目标亮度值和所述平均亮度值之间的第三差值；

将所述第一曝光值和所述第三差值的自然对数相乘，得到目标曝光值。

第二方面，提供一种自动曝光装置，所述装置包括：

处理模块，用于确定当前帧图像的平均亮度值和所述平均亮度值对应的第一曝光值；

判断模块，用于判断所述平均亮度值是否属于预设亮度范围；

所述处理模块，还用于在所述平均亮度值属于预设亮度范围时，根据预设微调策略对所述第一曝光值进行调整，得到目标曝光值；其中，若所述平均亮度值小于所述目标亮度值，则所述目标曝光值大于所述第一曝光值，若所述平均亮度值大于所述目标亮度值，则所述目标曝光值小于所述第一曝光值，所述目标亮度值属于所述预设亮度范围内。

可选的，所述处理模块，具体用于：

确定所述当前帧图像中亮度值大于预设阈值的多个像素点；

对所述多个像素点对应的亮度值求和；

可选的，所述处理模块，具体用于：

在所述平均亮度值大于所述目标亮度值时，通过所述第一曝光值减去所述第一乘积，得到第一差值，确定所述第一差值的绝对值为所述目标曝光值；

在所述平均亮度值小于所述目标亮度值时，确定所述第一乘积与所述第一曝光值的和为所述目标曝光值。

可选的，所述处理模块，还用于：

在所述平均亮度值大于所述预设亮度范围的最大值时，确定所述平均亮度值与所述目标亮度值之间的第二差值；

将所述第一曝光值除以所述第二差值，得到目标曝光值。

可选的，所述处理模块，还用于：

在所述平均亮度值小于所述预设亮度范围的最小值时，确定所述目标亮度值和所述平均亮度值之间的第三差值；

第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行第一方面中任一所述的方法包括的步骤。

第四方面，提供一种计算可读存储介质，所述计算可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面中任一所述的方法包括的步骤。

第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述各种可能的实现方式中所描述的自动曝光方法。

在本申请实施例中，确定当前帧图像的平均亮度值和平均亮度值对应的第一曝光值，判断平均亮度值是否属于预设亮度范围，若平均亮度值属于预设亮度范围，则根据预设微调策略原理对第一曝光值进行调整，得到目标曝光值，其中，若平均亮度值小于目标亮度值，则目标曝光值大于第一曝光值，若平均亮度值大于目标亮度值，则目标曝光值小于第一曝光值，目标亮度值属于预设亮度范围内。

也就是说，当根据当前帧的平均亮度值确定该平均亮度值属于预设亮度范围时，若平均亮度值大于目标亮度值，则将平均亮度值对应的第一曝光值调小，若平均亮度值小于目标亮度值，则将平均亮度值对应的第一曝光值调高，使得摄像机经过调整后的目标曝光值曝光拍摄到的图像的平均亮度值接近目标亮度值，提升图像视觉效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1为本申请实施例提供的一种自动曝光方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种自动曝光装置的结构框图；

图3为本发明实施例中的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请中的“多个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多个，本申请实施例不做限制。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了便于理解，下面先对本发明实施例的技术背景进行介绍。

目前，基于摄像机自动曝光，有一种方案是判断当前图像亮度值是否位于设定的期望图像亮度值阈值内，若是，则不需要启动进行电子增益和曝光时间调整过程，成像器以当前图像的曝光时间和电子增益值实现曝光；否则，根据当前图像亮度值、曝光时间和电子增益值，期望图像亮度值和成像器所能获取的最高图像亮度值，确定出一参数值，使调整后的图像曝光时间和调整后的电子增益值的乘积等于该参数值，先将调整后的电子增益值设为期望的电子增益值，计算出调整后的图像曝光时间；再将计算出的图像曝光时间取整，计算出调整后的电子增益值；成像器以调整后的图像曝光时间和调整后的电子增益值实现曝光，其不仅需要调节曝光时间还要调整电子增益，且曝光时间的求取需要基于图像亮度推算出电子增益，从而计算出曝光时间，计算较为繁琐；以及当判断当前图像亮度值位于设定的期望图像亮度值范围内时将不对曝光值进行调整，这样，下一帧图像容易出现图像亮度值小于设定的期望图像亮度值范围内的最小值，或者大于设定的期望亮度值范围内的最大值，图像亮度不稳定的情况。

鉴于此，本申请实施例提供了一种自动曝光方法，确定当前帧图像的平均亮度值和平均亮度值对应的第一曝光值，判断平均亮度值是否属于预设亮度范围，若平均亮度值属于预设亮度范围，则根据预设微调策略第一曝光值进行调整，得到目标曝光值，其中，若平均亮度值小于目标亮度值，则目标曝光值大于第一曝光值，若平均亮度值大于目标亮度值，则目标曝光值小于第一曝光值，目标亮度值属于预设亮度范围内，使得摄像机经过调整后的目标曝光值曝光拍摄到的图像的平均亮度值接近目标亮度值，提升图像视觉效果。

下面结合说明书附图对本申请实施例提供的自动曝光方法进行介绍。请参见图1所示，本申请实施例中的自动曝光方法的流程描述如下：

步骤101：确定当前帧图像的平均亮度值和平均亮度值对应的第一曝光值；

传统的摄像机自动曝光方式可以基于统计当前图像全图的亮度求出当前图像的平均亮度值，而推出曝光时间来控制曝光，而3D激光相机不同于传统的摄像机，3D激光相机只需要拍摄一条激光线，通过激光线的起伏来还原3D图像，因此，光敏传感器的感光部分只对激光线进行采集，且3D激光相机采集到的图像中仅有一条激光线，其它部分均为黑色，此时，若用传统的根据当前图像全图的平均亮度值确定下一帧图像的曝光值，则会导致3D激光相机拍摄的图像亮度过低，影响图像的视觉效果。

因此，本申请实施例中，可以确定当前帧图像中亮度值大于预设阈值的多个像素点，对多个像素点对应的亮度值求和，根据求和结果和多个像素点对应的像素点数量，确定当前帧图像的平均亮度值。例如，获取图像之后，遍历图像，将激光中最大亮度值及其附近的值统计起来取平均作为当前亮度值，参考公式如下：

其中，L为统计得到的平均亮度值，i为每个像素点的亮度，当i的亮度属于预设阈值k和最大亮度值max的范围内时，计入求和，亮度求和后除以计入求和的像素点i的数量。以及在得到平均亮度值L之后，还需要确定L对应的第一曝光值E ₁。

步骤102：判断平均亮度值是否属于预设亮度范围；

其中，预设亮度范围是根据目标亮度值

确定的，优选的，目标亮度值为视觉效果最好时对应的图像亮度值，预设亮度范围中的最大值和最小值分别与目标亮度值成比例关系，例如，预设亮度范围是

，在本申请实施例中，判断步骤101 计算得到的平均亮度值是否属于预设亮度范围，若

，则表明平均亮度值属于预设亮度范围，若

或

，则表明平均亮度值不属于预设亮度范围。

步骤103：若平均亮度值属于预设亮度范围，则根据预设微调策略对第一曝光值进行调整，得到目标曝光值。

在本申请实施例中，在确定平均亮度值属于预设亮度范围，首先可以确定对第一曝光值进行微调的微调值

，此时可以将第一曝光值的自然对数与曝光设备的最小曝光值相乘，得到第一乘积（即微调值），根据微调值对第一曝光值进行调整，得到目标曝光值，其中，计算微调值的公式如下：

在一种可能的实施方式中，确定对第一曝光值进行微调的微调值之后还可以进一步将L和

进行比较，根据比较结果对第一曝光值进行调整，具体调整方式包括以下两种情况：

第一种：若

，则通过第一曝光值E ₁减去微调值

，得到第一差值，对该第一差值取绝对值，该绝对值即为目标曝光值E，具体公式为：

第二种：若

，则将第一曝光值E ₁的自然对数与曝光设备的最小曝光值

相乘得到的微调值

和第一曝光值E ₁求和，求和结果即为目标曝光值E，具体公式如下：

这样，在当前帧的平均亮度值属于预设亮度范围内时通过预设微调策略对第一曝光值进行调整，使得摄像机经过调整后的目标曝光值曝光拍摄到的图像的平均亮度值接近目标亮度值，提升图像视觉效果。

在一些其它的实施例中，平均亮度值还可能不属于预设亮度范围，如步骤102中所述的

或

，当平均亮度值不属于预设亮度范围时，对第一曝光值进行调整的方式可以包括以下两种情况：

第一种：若

，则确定平均亮度值与目标亮度值的第二差值，将第一曝光值E ₁除以第二差值，得到的结果即为目标曝光值E，具体公式如下：

第二种：若

，则确定目标亮度值和平均亮度值之间的第三差值，将第一曝光值E ₁和第三差值的自然对数相乘，得到的乘积即为目标曝光值E，具体公式如下：

在另一些实施例中，当需要将第一曝光值调小（即目标曝光值小于第一曝光值）之前，还可以判断第一曝光值是否小于曝光设备的最小曝光值，若第一曝光值小于最小曝光值，则不对第一曝光值进行调整。

在具体的实施过程中，通过对平均亮度值在预设亮度范围内所处的位置分情况进行调整，让曝光值在数帧之内接近适合3D激光相机图像目标亮度的曝光值，之后进行微调，可以使得3D激光相机拍摄的图像的平均亮度更接近目标亮度值，提升图像的视觉效果。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种自动曝光装置，该自动曝光装置能够实现前述的自动曝光方法对应的功能。该自动曝光装置可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。该自动曝光装置可以由芯片系统实现，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。请参见图2所示，该自动曝光装置包括处理模块201和判断模块202。其中：

处理模块201，用于确定当前帧图像的平均亮度值和所述平均亮度值对应的第一曝光值；

判断模块202，用于判断所述平均亮度值是否属于预设亮度范围；

所述处理模块201，还用于在所述平均亮度值属于预设亮度范围时，根据预设微调策略对所述第一曝光值进行调整，得到目标曝光值；其中，若所述平均亮度值小于所述目标亮度值，则所述目标曝光值大于所述第一曝光值，若所述平均亮度值大于所述目标亮度值，则所述目标曝光值小于所述第一曝光值，所述目标亮度值属于所述预设亮度范围内。

可选的，所述处理模块201，具体用于：

确定所述当前帧图像中亮度值大于预设阈值的多个像素点；

对所述多个像素点对应的亮度值求和；

可选的，所述处理模块201，具体用于：

可选的，所述处理模块201，还用于：

将所述第一曝光值除以所述第二差值，得到目标曝光值。

可选的，所述处理模块201，还用于：

前述的自动曝光方法的实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可援引到本申请施例中的自动曝光装置所对应的功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种电子设备。请参见图3所示，该电子设备包括至少一个处理器301，以及与至少一个处理器连接的存储器302，本申请实施例中不限定处理器301与存储器302之间的具体连接介质，图3中是以处理器301和存储器302之间通过总线300连接为例，总线300在图3中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线300可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在本申请实施例中，存储器302存储有可被至少一个处理器301执行的指令，至少一个处理器301通过执行存储器302存储的指令，可以执行前述的自动曝光方法中所包括的步骤。

其中，处理器301是电子设备的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的指令以及调用存储在存储器302内的数据，电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器301可包括一个或多个处理单元，处理器301可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器301中。在一些实施例中，处理器301和存储器302可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器301可以是通用处理器，例如中央处理器（CPU）、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的自动曝光方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器302可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器（Random AccessMemory，RAM）、静态随机访问存储器（Static Random Access Memory，SRAM）、可编程只读存储器（Programmable Read Only Memory，PROM）、只读存储器（Read Only Memory，ROM）、带电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器302是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器302还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

通过对处理器301进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的自动曝光方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行前述的自动曝光方法的步骤，如何对处理器301进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种计算可读存储介质，该计算可读存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如前述的自动曝光方法的步骤。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的自动曝光方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在电子设备上运行时，程序代码用于使该检测设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的自动曝光方法中的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种自动曝光方法，其特征在于，所述方法包括：

判断所述平均亮度值是否属于预设亮度范围；

若所述平均亮度值属于预设亮度范围，则根据预设微调策略对所述第一曝光值进行调整，得到目标曝光值；其中，若所述平均亮度值小于目标亮度值，则所述目标曝光值大于所述第一曝光值，若所述平均亮度值大于所述目标亮度值，则所述目标曝光值小于所述第一曝光值，所述目标亮度值属于所述预设亮度范围内。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前帧图像的平均亮度值，包括：

确定所述当前帧图像中亮度值大于预设阈值的多个像素点；

对所述多个像素点对应的亮度值求和；

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设微调策略对所述第一曝光值进行调整，得到目标曝光值，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一乘积对所述第一曝光值进行调整，得到所述目标曝光值，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一曝光值除以所述第二差值，得到目标曝光值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种自动曝光装置，其特征在于，所述装置包括：

所述处理模块，还用于在所述平均亮度值属于预设亮度范围时，根据预设微调策略对所述第一曝光值进行调整，得到目标曝光值；其中，若所述平均亮度值小于目标亮度值，则所述目标曝光值大于所述第一曝光值，若所述平均亮度值大于所述目标亮度值，则所述目标曝光值小于所述第一曝光值，所述目标亮度值属于所述预设亮度范围内。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

确定所述当前帧图像中亮度值大于预设阈值的多个像素点；

对所述多个像素点对应的亮度值求和；

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行权利要求1-6任一项所述的方法包括的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。