CN114785940B - 图像采集设备及同步采集控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种图像采集设备及同步采集控制方法，该设备包括同步控制输入组件、同步控制输出组件和控制器。其中同步控制输入组件用于检测是否与前级图像采集设备连接并生成第一检测信号。同步控制输出组件用于检测是否与后级图像采集设备连接并生成第二检测信号。控制器根据第一检测信号和第一同步信号生成第二同步信号，并根据第二同步信号进行信息同步采集，并根据第二检测信号确定是否将第二同步信号发送给同步控制输出组件，同步控制输出组件用于在接收到第二同步信号后，将第二同步信号发送给后级图像采集设备，以使后级图像采集设备进行信息同步采集，提高了采集设备在进行多设备应用时的连接灵活性。

Description

图像采集设备及同步采集控制方法

技术领域

本申请实施例涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种图像采集设备及同步采集控制方法。

背景技术

随着信息处理技术的发展以及人们需求的多元化，采用多个采集设备进行信息采集的方式，应用越来越广泛。为使得采集信息的全面准确，对多个采集设备进行准确的同步采集控制是重要前提。

相关技术中，通常采用一个主设备对应多个从设备，且多个从设备的输入端并联的形式，进行同步控制信号的传输。

然而，实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：上述方式中，主设备和从设备角色固定，采集设备的灵活性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种图像采集设备及同步采集控制方法，以避免HDMI的Source设备与Sink设备在安装有相同应用的情况下，两个设备同时接收到唤醒指令时，被同时唤醒发生串扰的问题，从而提升用户体验。

第一方面，本申请实施例提供一种图像采集设备，其特征在于，包括：

同步控制输入组件，与控制器连接，被配置为对所述同步控制输入组件是否与前级图像采集设备连接进行检测，并根据检测结果生成第一检测信号，并将所述第一检测信号发送给所述控制器；还被配置为在确定与前级图像采集设备连接时，接收前级图像采集设备发送的第一同步信号，并将所述第一同步信号发送给所述控制器；

同步控制输出组件，与所述控制器连接，被配置为对所述同步控制输出组件是否与后级图像采集设备连接进行检测，并根据检测结果生成第二检测信号，并将所述第二检测信号发送给所述控制器；

所述控制器，被配置为根据所述第一检测信号和所述第一同步信号生成第二同步信号，并根据所述第二同步信号进行信息同步采集，并根据所述第二检测信号确定是否将所述第二同步信号发送给同步控制输出组件；

所述同步控制输出组件，还被配置为在接收到所述第二同步信号后，将所述第二同步信号发送给后级图像采集设备，以使后级图像采集设备进行信息同步采集。

在一种可能的设计中，所述控制器在根据所述第一检测信号和所述第一同步信号生成第二同步信号时，被具体配置为：

若所述第一检测信号指示所述同步控制输入组件与前级图像采集设备连接，则将所述第一同步信号确定为所述第二同步信号。

在一种可能的设计中，所述图像采集设备还包括：状态存储器；

所述状态存储器，与所述控制器连接，被配置为存储上一连接状态对应的目标同步信号；所述连接状态是根据所述第一检测信号和所述第二检测信号确定的；

所述控制器在根据所述第一检测信号和所述第一同步信号生成第二同步信号时，被具体配置为：

若所述第一检测信号指示所述同步控制输入组件与前级图像采集设备断开，则从所述状态存储器中读取所述目标同步信号，并将所述目标同步信号确定为所述第二同步信号。

在一种可能的设计中，所述同步输入组件包括：

第二接口组件，与第二连接组件的端子和电压隔离器连接，被配置为对第二连接组件的端子是否插入进行检测，并根据检测结果生成第一检测信号，并将所述第一检测信号发送给所述电压隔离器；

电压隔离器，与第二接口组件连接，被配置为接收所述第一检测信号，并根据所述第一检测信号隔离生成第三检测信号，并将所述第三检测信号发送给所述控制器；还被配置为在第二连接组件的端子插入时，接收前级图像采集设备发送的第一同步信号，并根据所述第一同步信号隔离生成第三同步信号，并将所述第三同步信号发送给控制器；

相应地，

所述控制器，与所述电压隔离器连接，被配置为接收所述第三检测信号和所述第三同步信号，并根据所述第一检测信号和第三同步信号生成第二同步信号，并根据所述第二同步信号控制图像采集设备进行信息的同步采集。

在一种可能的设计中，所述第二接口组件还被配置为接收第二连接组件发送的第二电源电压，并将所述第二电源电压发送给所述电压隔离器，以作为输入侧电源电压；所述第一同步信号是基于所述第二电源电压生成的。

在一种可能的设计中，所述电压隔离器包括：

输入侧电源端，与第二电源电压连接，被配置为输入第二电源电压，以作为输入侧电路的电源电压；

输出侧电源端，与第三电源电压连接，被配置为输入第三电源电压，以作为输出侧电路的电源电压；所述第三电源电压小于所述第二电源电压；

输入侧接地端，与第一地信号连接，被配置为输入第一地信号，以为输入侧电路提供地信号；所述第一地信号与前级图像采集设备的控制器的接地信号一致；

输出侧接地端，与第二地信号连接，被配置为输入第二地信号，以为输出侧电路提供地信号；所述第二地信号与所述控制器的接地信号一致。

在一种可能的设计中，所述同步输出组件包括：

第一接口组件，与控制器和第一连接组件的端子连接，被配置为对第一连接组件的端子是否插入进行检测，并根据检测结果生成第二检测信号，并将所述第二检测信号发送给所述控制器；

电平转换器，与第一接口组件连接，被配置为在接收到所述第二同步信号后，将所述第二同步信号进行电平转换，获得第四同步信号，并将所述第四同步信号发送给第一接口组件，以使第一接口组件将所述第四同步信号通过第一连接组件发送给后级图像采集设备，以使后级图像采集设备根据所述第四同步信号进行信息的同步采集。

在一种可能的设计中，所述电平转换器包括：

输入侧电源端，与第一电源电压连接，被配置为输入第一电源电压，以作为输入侧电路的电源电压；

输出侧电源端，与第二电源电压连接，被配置为输入第二电源电压，以作为输出侧电路的电源电压；所述第二电源电压大于所述第一电源电压；

信号输入端，与所述控制器连接，被配置为接收所述第二同步信号；

信号输出端，与后级图像采集设备的电压隔离器连接，被配置为将所述第四同步信号发送给后级图像采集设备的电压隔离器。

在一种可能的设计中，所述电平转换器还包括：

使能控制端，与所述控制器连接，被配置为接收所述控制器发送的使能信号，以在所述使能信号的控制下输出所述第四同步信号。

在一种可能的设计中，所述第一接口组件，还被配置为与第二电源电压连接，并将所述第二电源电压发送给第一连接组件的端子，以使第一连接组件将所述第二电源电压发送给第二采集设备的电压隔离器，以作为输入侧电源电压。

第三方面，本申请实施例提供同步采集控制方法，应用于如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的图像采集设备，同步控制输入组件对所述同步控制输入组件是否与前级图像采集设备连接进行检测，并根据检测结果生成第一检测信号，并将所述第一检测信号发送给控制器；若确定与前级图像采集设备连接，则接收前级图像采集设备发送的第一同步信号，并将所述第一同步信号发送给所述控制器；

同步控制输出组件对所述同步控制输出组件是否与后级图像采集设备连接进行检测，并根据检测结果生成第二检测信号，并将所述第二检测信号发送给所述控制器；

所述控制器根据所述第一检测信号和所述第一同步信号生成第二同步信号，并根据所述第二同步信号进行信息同步采集，并根据所述第二检测信号确定是否将所述第二同步信号发送给同步控制输出组件；

所述同步控制输出组件接收所述第二同步信号，并将所述第二同步信号发送给后级图像采集设备，以使后级图像采集设备进行信息同步采集。

本实施例提供的图像采集设备及同步采集控制方法，通过将同步控制信号的输入电路和输出电路均设置在采集设备上，且通过检测与其他设备的连接情况，确定自身模式，使得采集设备既可以作为主设备，也可以作为从设备，还可以同时作为主设备和从设备，提高了采集设备在进行多设备应用时的连接灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1中示例性示出了根据一些实施例的多个采集设备的应用场景示意图；

图2中示例性示出了根据一些实施例的第一采集设备的硬件配置框图；

图3中示例性示出了根据一些实施例的第一采集设备的电平转换器的硬件配置框图；

图4中示例性示出了根据一些实施例的第一采集设备的电平转换器的硬件配置框图；

图5中示例性示出了根据一些实施例的第一采集设备的硬件配置框图；

图6中示例性示出了根据一些实施例的第一采集设备的第一接口组件的硬件配置框图；

图7中示例性示出了根据一些实施例的第一采集设备的第一接口组件的硬件配置框图；

图8中示例性示出了根据一些实施例的第二采集设备的硬件配置框图；

图9中示例性示出了根据一些实施例的第一采集设备的电压隔离器的硬件配置框图；

图10中示例性示出了根据一些实施例的第一采集设备的电压隔离器的硬件配置框图；

图11中示例性示出了根据一些实施例的第一采集设备和第二采集设备的硬件配置框图；

图12中示例性示出了根据一些实施例的图像采集设备的硬件配置框图；

图13a中示例性示出了根据一些实施例的多个采集设备的应用场景示意图；

图13b中示例性示出了根据一些实施例的多个采集设备的应用场景示意图；

图14中示例性示出了根据一些实施例的图像采集设备的硬件配置框图；

图15中示例性示出了根据一些实施例的图像采集设备的同步控制输入组件的硬件配置框图；

图16中示例性示出了根据一些实施例的图像采集设备的同步控制输出组件的硬件配置框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

基于本申请描述的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所附权利要求保护的范围。此外，虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整实施方式。

需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明(Unless otherwise indicated)。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换，例如能够根据本申请实施例图示或描述中给出那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

本申请中使用的术语“模块”，是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。

随着信息处理技术的发展以及人们需求的多元化，采用多个采集设备进行信息采集的方式，应用越来越广泛。为使得采集信息的全面准确，对多个采集设备进行准确的同步采集控制是重要前提。以图像采集为例，通过采用多个摄像头进行图像采集，可以进行姿态识别、3D建模等处理。在采用个摄像头进行图像采集的过程中，不仅需要将不同摄像头分别设置为不同拍摄角度，还需要保证各摄像头的同步拍摄，即既需要多个摄像头能够实现同步工作，又需要保证各摄像头系统和硬件之间的相互独立性。

相关技术中，第一种方案是通过主设备Host生成软件同步控制包，通过总线以软件方式传送给远端从设备Slaver，然而，由于是以软件方式实现，受系统当下任务的忙碌程度的影响，时间差相对较大且稳定性不佳，影响同步控制的准确性。第二种方案可以采用光耦隔离同步，主设备的控制器通过光电隔离开关将同步控制信号发送给从设备的光电隔离开关后，由从设备的光电隔离开关发送给从设备的控制器。在此过程中，可以通过将多个从设备的光电隔离开关的输入端进行并联的方式，实现一个主设备对多个从设备的控制，然而，由于采用光电隔离开关进行控制信号的传输，被避免电流过大，通常设置限流电阻，在限流电阻的限制下，主设备将同步信号同时传输给多个并联的从设备时，信号驱动能力会减弱，限制了从设备可并联的数量。

为解决上述技术问题，发明人研究发现，主设备可以通过电平转换器将同步控制信号进行电平转换后，以电压信号的方式传输给从设备的电压隔离器，再通过电压隔离器发送给从设备的控制器，可以实现在保证隔离的前提下以电压信号的方式传输同步控制信号，从设备的并联数量无需受限于限流电阻，可根据用户需求任意设置，且相对于采用软件方式进行同步控制，提高了同步控制的准确性。基于此，本申请实施例提供一种第一图像采集设备和第二图像采集设备，在保证采集同步控制的准确性的前提下，能够实现从设备数量的任意设置。

图1中示例性示出了根据一些实施例的多个采集设备的应用场景示意图。如图1所示，多个第二图像采集设备200的输入端并联连接，且均与第一图像采集设备100连接。其中，第一图像采集设备100，作为主设备用于生成同步控制信号，并将同步控制信号发送给多个从设备。第二图像采集设备200，作为从设备用于接收主设备发送的同步控制信号，并基于同步控制信号进行信息同步采集。第一图像采集设备100包括第一控制器和电平转换器。第二图像采集设备200包括第二控制器和电压隔离器。

在具体实现过程中，第一图像采集设备100的第一控制器生成第一同步控制信号，并将所述第一同步控制信号发送给电平转换器，第一图像采集设备100的电平转换器将第一同步控制信号进行电平转换，获得第二同步控制信号，并将所述第二同步控制信号发送给各第二图像采集设备200的电压隔离器，第二图像采集设备200的电压隔离器根据所述第二同步控制信号隔离生成第三同步控制信号，并将所述第三同步控制信号发送给第二图像采集设备200的第二控制器，以使第二控制器根据第三同步控制信号控制第二图像采集设备200进行信息的同步采集。

本申请实施例提供的采集设备，通过电平转换器将同步控制信号进行电平转换后，以电压信号的方式传输给从设备的电压隔离器，再通过电压隔离器发送给从设备的控制器，可以实现在保证隔离的前提下以电压信号的方式传输同步控制信号，从设备的并联数量无需受限于限流电阻，可根据用户需求任意设置，且相对于，且相对于采用软件方式进行同步控制，提高了同步控制的准确性。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本申请实施例提供的一种第一图像采集设备100的结构示意图。如图2所示，第一图像采集设备100包括：第一控制器101以及与第一控制器101连接的电平转换器102。其中，第一控制器101用于生成第一同步控制信号，并将所述第一同步控制信号发送给电平转换器102。电平转换器102用于与第二图像采集设备200的电压隔离器202连接，还用于将第一同步控制信号进行电平转换，获得第二同步控制信号，并将所述第二同步控制信号发送给第二图像采集设备200的电压隔离器202，以使电压隔离器202根据所述第二同步控制信号隔离生成第三同步控制信号，并将所述第三同步控制信号发送给第二图像采集设备200的第二控制器201，以使第二控制器201根据第三同步控制信号控制第二图像采集设备200进行信息的同步采集。

可选地，电平转换器102可以是MOS管自搭电路，也可以是集成电平转换器102件，包含但不限于以上器件。

本申请实施例提供的采集设备，通过电平转换器102将同步控制信号进行电平转换后，以电压信号的方式传输给从设备的电压隔离器202，再通过电压隔离器202发送给从设备的控制器，可以实现在保证隔离的前提下以电压信号的方式传输同步控制信号，从设备的并联数量无需受限于限流电阻，可根据用户需求任意设置，且相对于，且相对于采用软件方式进行同步控制，提高了同步控制的准确性。

在一些实施例中，所述电平转换器102可以为升压转换器，通过将信号升压，能够增强信号的驱动能力和抗干扰能力。具体的，如图3所示，所述电平转换器102可以包括：输入侧电源端、输出侧电源端、信号输入端和信号输出端。其中，输入侧电源端与第一电源电压VDD_IO_Host连接，用于输入第一电源电压VDD_IO_Host，以为输入侧电路提供电源电压。输出侧电源端与第二电源电压VDD_Vh_Host连接，用于输入第二电源电压VDD_Vh_Host，以为输出侧电路提供电源电压；所述第二电源电压VDD_Vh_Host大于所述第一电源电压VDD_IO_Host。信号输入端与所述第一控制器101连接，用于接收所述第一同步控制信号。信号输出端用于与第二图像采集设备200的电压隔离器202连接，还用于将所述第二同步控制信号发送给第二图像采集设备200的电压隔离器202。

可选地，第一电源电压VDD_IO_Host可以与第一控制器101的电源电压具有相同的电压值。

为了实现对电平转换器102的硬件控制，避免由于控制器的软件出错，误发同步控制信号，影响各采集设备的正常工作，如图4所示，在一些实施例中，所述电平转换器102还可以包括：使能控制端。通过使能控制端与所述第一控制器101连接，以便接收所述第一控制器101发送的使能信号，并在所述使能信号的控制下输出所述第二同步控制信号，基于此，即使控制器软件出错误发了同步控制信号，也可以通过使能信号控制电平转换器102不使能，拦截同步控制信号的传输，避免对采集工作造成影响。

具体的，电平转换器102基于使能信号Sync_out_En和第一同步控制信号Sync_out输出第二同步控制信号Sync_out_Vh的控制逻辑可以如表1所示：

表1

Sync_out_EN	Sync_out	Sync_out_Vh
			0	0	Vh
0	1	Vh
			1	0	0
1	1	Vh

其中，Vh为高电平，可以与第二电源电压VDD_Vh_Host相等。需要说明的是，可以在电平转换器102的OUT端和VDDB端之间设置上拉电阻，以使在Sync_out_EN为0时将OUT端上拉至VDDB的第二电源电压VDD_Vh_Host。

如图5所示，在一些实施例中，可以通过接口组件与其他采集设备进行数据传输。所述第一图像采集设备100还可以包括：第一接口组件103。该第一接口组件103与所述电平转换器102、所述第一控制器101和连接组件的第一端子连接，用于对第一端子是否插入进行检测，并根据检测结果生成第一硬件检测信号，并将所述第一硬件检测信号发送给所述第一控制器101。所述第一控制器101在生成第一同步控制信号时用于根据所述第一硬件检测信号生成第一同步控制信号，还用于接收所述第二同步控制信号，并将所述第二同步控制信号发送给第一端子，以使连接组件将所述第二同步控制信号发送给第二图像采集设备200的电压隔离器202。

可选地，第一接口组件103可以是3.5mm耳机插座，也可以是2.5mm耳机插座，但不限于以上插座。

在一些实施例中，为了将第二同步控制信号和用于生成该信号的第二电源电压VDD_Vh_Host成对发送给第二图像采集设备200，可以通过第一接口组件103将第二电源低压连同第二同步控制信号一并发送给第二图像采集设备200，具体的，所述第一接口组件103，还被配置为与所述第二电源电压VDD_Vh_Host连接，并将所述第二电源电压VDD_Vh_Host发送给所述第一端子，以使连接组件将所述第二电源电压VDD_Vh_Host发送给第二图像采集设备200的电压隔离器202，以作为输入侧电源电压。本实施例通过将第二电源电压VDD_Vh_Host传输给第二图像采集设备200，可以在对基于第二电源电压VDD_Vh_Host生成的第二同步控制信号进行处理时提供电压参考。

在一些实施例中，如图6所示，所述第一接口组件103可以包括：第一接口单元1031和第一分压单元1032，其中，第一接口单元1031的第一检测端与第一分压单元1032的第一端连接，第二检测端与所述第二电源电压VDD_Vh_Host连接，第一接口单元1031用于在第一端子插入时，通过所述第一端子将所述第一检测端和所述第二检测端进行短接。第一分压单元1032的第二端接地，输出端与所述第一控制器101连接，第一分压单元1032可以用于在所述第一检测端和所述第二检测端短接时，对所述第二电源电压VDD_Vh_Host进行分压，并将生成的分压信号作为第一硬件检测信号发送给所述第一控制器101；还被配置为在所述第一检测端和所述第二检测端断接时，将接地信号作为第一硬件检测信号发送给所述第一控制器101。

在一些实施例中，如图7所示，所述第一分压单元1032可以包括：串联连接的第一电阻R1和第二电阻R2。其中，第一电阻R1的第一端与所述第一接口单元1031的第一检测端连接，第二端与第二电阻R2的第一端和所述第一控制器101连接，所述第二电阻R2的第二端接地。

如图2所示，本申请实施例还提供一种第二图像采集设备200，包括：电压隔离器202和第二控制器201。其中，电压隔离器202与第一图像采集设备100的电平转换器102连接，用于接收第一图像采集设备100的电平转换器102发送的第二同步控制信号，并根据所述第二同步控制信号隔离生成第三同步控制信号，并将所述第三同步控制信号发送给第二控制器201。第二控制器201与所述电压隔离器202连接，用于接收所述第三同步控制信号，并根据第三同步控制信号控制第二图像采集设备200进行信息的同步采集。

在一些实施例中，如图8所示，所述第二图像采集设备200还包括：第二接口组件203。其中，第二接口组件203与所述电压隔离器202和连接组件的第二端子连接，用于对第二端子是否插入进行检测，并根据检测结果生成第二硬件检测信号，并将所述第二硬件检测信号发送给所述电压隔离器202。所述电压隔离器202用于根据所述第二硬件检测信号隔离生成第三硬件检测信号，并将所述第三硬件检测信号发送给所述第二控制器201。所述第二接口组件203还用于接收所述第二同步控制信号，并将所述第二同步控制信号发送给所述电压隔离器202。相应地，所述电压隔离器202用于接收所述第二接口组件203发送的所述第二同步控制信号并根据所述第二同步控制信号隔离生成第三同步控制信号，并将所述第三同步控制信号发送给第二控制器201。

可选地，电压隔离器202是指用于对电压信号进行隔离的隔离器，例如可以采用电容隔离器。

可选地，电压隔离器202，可以是双通道但不限于双通道，初始状态可以是低电平但不限于低电平。

本实施例提供的第二图像采集设备200，通过将第二硬件检测信号发送给电压隔离器202，由电压隔离器202处理获得第三硬件检测信号后，将第三硬件检测信号传输给第二控制器201，使得能够通过第三硬件检测信号的情况获知整个通路(电平转换器102、第一接口组件103、第二接口组件203和电压隔离器202)的情况。

在一些实施例中，所述第二接口组件203还被配置为接收连接组件发送的第二电源电压VDD_Vh_Host，并将所述第二电源电压VDD_Vh_Host发送给所述电压隔离器202，以作为输入侧电源电压。

在一些实施例中，如图9所示，所述电压隔离器202包括：输入侧电源端和输出侧电源端。输入侧电源端与第二电源电压VDD_Vh_Host连接，用于输入第二电源电压VDD_Vh_Host，以为输入侧电路提供电源电压。输出侧电源端与第三电源电压VDD_VI_Slaver连接，用于输入第三电源电压VDD_VI_Slaver，以为输出侧电路提供电源电压；所述第三电源电压VDD_VI_Slaver小于所述第二电源电压VDD_Vh_Host。输入侧接地端，与第一地信号GND_Host连接，用于输入第一地信号GND_Host，以为输入侧电路提供地信号。所述第一地信号GND_Host与所述第一控制器的接地信号一致。输出侧接地端，与第二地信号GND_Slaver连接，用于输入第二地信号GND_Slaver，以为输出侧电路提供地信号，所述第二地信号GND_Slaver与所述第二控制器的接地信号一致。

在一些实施例中，如图10所示，所述电压隔离器202可以包括：电压隔离单元2021和第二分压单元2022。其中，电压隔离单元2021的第一输入端IN1与所述第二接口组件203和第二分压单元2022连接，用于接收所述第二同步控制信号，并根据所述第二同步控制信号隔离生成目标电压信号，并将所述目标电压信号通过第一输出端口OUT1发送给所述第二分压单元2022。所述第二分压单元2022与所述第二控制器201连接，用于对所述目标电压信号进行分压，获得所述第三同步控制信号，并将所述第三同步控制信号发送给所述第二控制器201。可选地，电压隔离单元2021的第二输入端IN2与所述第二接口组件203的第一检测端CHK1连接和第二分压单元2022连接，用于将第二硬件检测信号发送给电压隔离单元2021。第二接口组件203的第二检测端CHK2与第二电源电压VDD_Vh_Host连接。

可选地，所述第二分压单元2022可以包括：串联连接的第三电阻R3和第四电阻R4。第三电阻R3的第一端与所述电压隔离单元2021的第一输出端OUT1连接，第二端与第四电阻R4的第一端和所述第二控制器201连接，所述第四电阻R4的第二端与第二地信号GND_Slaver连接。还可以包括：串联连接的第五电阻R5和第六电阻R6。第五电阻R5的第一端与所述电压隔离单元2021的第二输出端OUT2连接，第二端与第六电阻R6的第一端和所述第二控制器201连接，所述第六电阻R6的第二端与第二地信号GND_Slaver连接。

为清楚说明本申请实施例提供的第一图像采集设备100和第二图像采集设备200的工作原理。以下结合图11对第一图像采集设备100和第二图像采集设备200的工作原理进行示例说明。

假设第一图像采集设备100为主设备，为Host摄像头，第二图像采集设备200为从设备，为Slaver摄像头。在具体工作过程中，第一控制器101生成低压信号，第一同步控制信号Sync_out，并将其输出给电平转换器102。第一控制器101还接收第一接口组件103生成的第一硬件检测信号Sync_out_DET。并在第一硬件检测信号指示第一接口组件103存在硬件插入时，生成Sync_out信号。

电平转换器102接收第一控制器101发出的Sync_out信号，并将Sync_out信号转换为高压信号，第二同步控制信号Sync_out_Vh，并通过第一接口组件103传输给第二图像采集设备200的第二接口组件203，以使第二接口组件203将第二同步控制信号发送给电压隔离器202，并通过电压隔离器202传输给第二控制器201。

第一接口组件103和第二接口组件203主要完成第一图像采集设备100和第二图像采集设备200之间信号的传输。并且各自进行硬件插入检测分别生成硬件检测信号，具体的，第一接口组件103生成Sync_out_DET，第二接口组件203生成第二硬件检测信号Sync_in_DET。

可选地，为便于对第二同步控制信号进行处理，可以将用于生成第二同步控制信号的第二电源电压VDD_Vh_Host和地信号GND_Host，均通过第一接口组件103传输给第二接口组件203。第一接口组件103和第二接口组件203之间的连接组件的端子可以是环形的还可以是插针的，具体可以根据实际需要进行设置。以环形公头为例，地信号GND_Host可以接公头的最外环，第二电源电压VDD_Vh_Host可以接公头最内环，Sync_out_Vh为高电压信号，可以接公头的第二环，Sync_out_DET为插入检测信号，在公头插入前，第一检测端和第二检测端属于相互独立的端口，当公头插入后，第一检测端和第二检测端被公头的头部短接在一起。由此，Sync_out_DET的电平检测状态可参考如下表2：

表2

同理，第二接口组件203与公头可以参照第一接口组件103与公头的连接方式，进行对应连接，即电源接公头最内环，地接公头最外环，控制信号连接公头中间。在公头插入前，第二接口组件203的第一检测端和第二检测端属于相互独立的端口，当公头插入后，第一检测端和第二检测端被公头的头部短接在一起，由此，第二接口组件203生成的第二控制信号FE_Sync_in_DET的电平检测状态可参考如下表3：

表3

公头是否插入	Pin4和pin5关系	FE_Sync_in_DET电压
			未插入	断开	悬空
插入	短接	第二电源电压VDD_Vh_Host

需要注意的是，如表3所示，FE_Sync_in_DET存在悬空状态，在悬空时，电平状态不定，既可能是高电平，也可能是低电平，不适宜将FE_Sync_in_DET直接传输给第二控制器201，而是将FE_Sync_in_DET通过电压隔离器202处理后得到第三硬件检测信号Sync_in_DET，并将Sync_in_DET发送给第二控制器201，以便完成对整个通路的连接状态的检测。Sync_in_DET的电平检测状态可以参考如下表4：

表4

Host是否插入	Slaver是否插入	FE_Sync_In_DET	Sync_in_DET
				未插入	未插入	悬空	L(低电平)
插入	未插入	悬空	L(低电平)
				未插入	插入	悬空	L(低电平)
插入	插入	悬空	L(低电平)
				未插入	未插入	L(低电平)	L(低电平)
插入	未插入	L(低电平)	L(低电平)
				未插入	插入	L(低电平)	L(低电平)
插入	插入	L(低电平)	L(低电平)
				未插入	未插入	H(高电平)	L(低电平)
插入	未插入	H(高电平)	L(低电平)
				未插入	插入	H(高电平)	L(低电平)
插入	插入	H(高电平)	H(高电平)

第二接口组件203输出给电压隔离器202的第二同步控制信号Sync_in_Vh，以及电压隔离器202生成的第三同步控制信号Sync_in的电平状态可以参考如下表5：

表5

相关技术中，如图1所示，通常采用一个主设备对应多个从设备，且多个从设备的输入端并联的形式，进行同步控制信号的传输。然而，上述方式中，主设备和从设备角色固定，在将多个采集设备进行组合连接时配置的灵活性较低。

为解决上述问题，发明人研究发现可以将同步控制信号的输入电路和输出电路均设置在采集设备上，由此采集设备既可以作为主设备，也可以作为从设备，还可以同时作为主设备和从设备，还可以单机作业，提高了采集设备在进行多设备应用时的连接灵活性。

基于此，如图12所示，本申请实施例还提供一种图像采集设备，包括：同步控制输入组件302、同步控制输出组件303和控制器301。其中，同步控制输入组件302与控制器301连接，用于对所述同步控制输入组件302的输入端口IN是否与前级图像采集设备连接进行检测，并根据检测结果生成第一检测信号，并将所述第一检测信号发送给所述控制器301；还被配置为在确定与前级图像采集设备连接时，接收前级图像采集设备发送的第一同步信号，并将所述第一同步信号发送给所述控制器301。同步控制输出组件303与所述控制器301连接，用于对所述同步控制输出组件303的输出端口OUT是否与后级图像采集设备连接进行检测，并根据检测结果生成第二检测信号，并将所述第二检测信号发送给所述控制器301。所述控制器301用于根据所述第一检测信号和所述第一同步信号生成第二同步信号，并根据所述第二同步信号进行信息同步采集，并根据所述第二检测信号确定是否将所述第二同步信号发送给同步控制输出组件303。所述同步控制输出组件303还用于在接收到所述第二同步信号后，将所述第二同步信号发送给后级图像采集设备，以使后级图像采集设备进行信息同步采集。

本实施例中，前级图像采集设备可以是仅支持作为主设备的采集设备，例如，如图2所示的第一图像采集设备100，还可以是既支持作为主设备又支持作为从设备的采集设备，例如图像采集设备300。后级图像采集设备可以是仅支持作为从设备的采集设备，例如，如图2所示的第二图像采集设备200。

本实施例中，图像采集设备可以运行在多种工作模式，例如：单机模式、主设备Host模式、从设备Slaver模式、Host+Slaver模式。对应于第一检测信号Sync_out_DET和第二检测信号Sync_in_DET的真值表可参考如下表6：

表6

模式	标识	Sync_in_DET状态	Sync_out_DET状态
				单机模式	M00	L	L
Host模式	M01	L	H
				Slaver模式	M10	H	L
Host+Slaver模式	M11	H	H

其中：

L代表低电平，未检测到用于与其他设备连接的端子接入；

H代表高电平，检测到用于与其他设备连接的端子接入。

可选地，在实际应用中，图像采集设备在应用中可以有多种连接方式。

在一种可实现方式中，如图13a所示，在链路起始端的图像采集设备300为Host模式，在链路末端的图像采集设备300为Slaver模式，位于链路中间的图像采集设备300既作为Host又作为Slaver，为Host+Slaver模式。

在另一种可实现方式中，如图13b所示，一个图像采集设备300工作在Host模式，其余输入并联的图像采集设备300工作在Slaver模式。

除以上两种模式和单机模式外，还会存在混合模式，即星形模式和菊花链模式的混合。无论哪种模式，由于图像采集设备300所工作的模式与第二同步信号Sync_in_Vh和第一同步信号Sync_out_Vh直接相关连，而Sync_in_Vh和Sync_out_Vh与Sync_in_DET和Sync_out_DET相关。因此，可以直接根据Sync_in_DET和Sync_out_DET的状态不同切换不同的工作状态；

在一些实施例中，所述控制器301在根据所述第一检测信号和所述第一同步信号生成第二同步信号时，具体用于：若所述第一检测信号指示所述同步控制输入组件302与前级图像采集设备300连接，则将所述第一同步信号确定为所述第二同步信号。

在一些实施例中，为避免图像采集设备300在进行模式切换时，例如由从设备模式切换到主设备模式或单机模式，图像采集设备300无法确定切换后的配置信息例如采集频率，可以增加状态存储器304对图像采集设备300的连接状态以及对应的配置信息进行存储，以便在模式切换后，对图像采集设备300的配置进行初始化，避免系统出现紊乱，具体的，如图14所示，所述图像采集设备300还可以包括：状态存储器304。所述状态存储器304与所述控制器301连接，用于存储上一连接状态对应的目标同步信号；所述连接状态是根据所述第一检测信号和所述第二检测信号确定的。所述控制器301在根据所述第一检测信号和所述第一同步信号生成第二同步信号时，用于在所述第一检测信号指示所述同步控制输入组件302与前级图像采集设备300断开时，从所述状态存储器304中读取所述目标同步信号，并将所述目标同步信号确定为所述第二同步信号。

本实施例中，当图像采集设备300由其他模式转换为Host模式或单机模式后，还可以根据服务器或用户的控制指令生成第二同步信号。例如，在图像采集设备300由其他模式转换为Host模式或单机模式后，首先从状态存储器304中读取了上一状态的配置信息，例如帧率，以该帧率运行，此时，控制器301若接收到服务器或用户输入的帧率调整指令，可以基于该指令生成新的第二同步信号，以基于新的帧率进行工作。

以下对各模式之间的切换的实现过程进行示例说明：

第一种情况，单机模式转Host模式：

单机模式下，无论输入同步端口还是输出同步端口均未插入。因此，无论是Sync_out_DET还是Sync_in_DET均为低电平，即：[Sync_in_DET，Sync_out_DET]＝[0，0]。控制器301根据两个低电平状态可以确认当前工作模式为单机模式。

当输出端口端子插入时，Sync_out_DET变为高电平，输入端口未插入，Sync_in_DET状态未变，仍为低电平，控制器301检测到插入状态变化，即[Sync_in_DET，Sync_out_DET]＝[0，1]，控制器301进入Host模式运行，保证图像采集设备300工作的同步，根据自身工作状态，再生成同步信号Sync_out_Vh往外传输。

示例性的，图像采集设备300，例如摄像头原来的帧率为30fps，单机模式下摄像头自主设置状态存储器304，摄像头输出端口插入以后，摄像头将状态存储器304修改为Host输出模式，除保证自身正常以30fps输出外，再生成有效信号为高电平的30Hz的周期性同步波形作为第二同步信号传输给连接的设备。

第二种情况，Host模式转单机模式：

Host模式下，输入同步端口未插入，输出同步端口插入，[Sync_in_DET，Sync_out_DET]＝[0，1]。

当输出同步端口拔出后，端口检测端子断开，Sync_out_DET变为低电平，[Sync_in_DET，Sync_out_DET]＝[0，0]，控制器301检测到插入状态变化，调整系统进入单机模式运行，摄像头状态存储器304信息不变，摄像头仍按照Host配置信息进行单机运行。

第三种情况，单机模式转Slaver模式：

单机模式下，无论输入同步端口还是输出同步端口均未插入。因此，如上所述，无论是Sync_out_DET还是Sync_in_DET均为低电平，即：[Sync_in_DET，Sync_out_DET]＝[0，0]，控制器根据两个低电平状态可以确认当前模式为单机模式。

当输出端口端子插入时，Sync_in_DET变为高电平(前级摄像头输出端口已经插入)，输入端口未插入，Sync_out_DET状态未变，仍为低电平，控制器301检测到插入状态变化，即[Sync_in_DET，Sync_out_DET]＝[1，0]，调整系统进入Slaver模式运行。

由于摄像头原始工作按单机运行，状态存储器304中帧率信息已经存在，摄像头工作在原有帧率f1下，Slaver摄像头需要按照主机设定工作状态进行调整，即Sync_in_Vh会收到f2为周期的PWM波形，Slaver摄像头根据接收到的Sync_in_Vh信号信息将状态存储器304中的配置信息更新为f2，以使Slaver摄像头按照新的帧率f2运行。

第四种情况，Slaver模式转单机模式：

Slaver模式下，[Sync_in_DET，Sync_out_DET]＝[1，0]，摄像头状态存储器304中配置的是f2，摄像头以此为周期运行；

断开输入端口，控制器301检测到Sync_in_DET状态由高电平变为低电平，即[Sync_in_DET，Sync_out_DET]变为[0，0]。

摄像头状态存储器304未收到新的Sync_in信号，状态存储器304中的信息不变，摄像头按照原主机指示的工作状态f2运行。

第五种情况，Host模式转Host+Slaver模式：

Host模式下，输入同步端口未插入，输出同步端口插入，[Sync_in_DET，Sync_out_DET]＝[0，1]。

当输出端口端子接通时，Sync_out_DET变为高电平，Sync_in_DET状态未变，仍为高电平，控制器301检测到插入状态变化，即[Sync_in_DET，Sync_out_DET]＝[1，1]，调整系统进入Host+Slaver模式运行，保证本摄像头工作的同步，根据自身工作状态，再生成同步信号Sync_out_Vh往外传输。

第六种情况，Host+Slaver模式转Host模式：

Host+Slaver模式下，输入同步端口接通，输出同步端口接通，[Sync_in_DET，Sync_out_DET]＝[1，1]。

断开输入端口，控制器301检测到Sync_in_DET状态由高电平变为低电平，即[Sync_in_DET，Sync_out_DET]变为[0，1]；

由于Sync_in_DET信号断开，Sync_in_Vh也不再有同步信号，摄像头按照已存状态存储器304转为Host模式运行，如另有需求，可另行手动配置。

第七种情况，Slaver模式转换Host+Slaver模式：

Slaver模式下，输入同步端口接通，输出同步端口断开。因此，Sync_out_DET为低电平，Sync_in_DET为高电平，即：[Sync_in_DET，Sync_out_DET]＝[1，0]。系统已根据Sync_in_Vh输入PWM波形，设置状态存储器304f2。

当输出端口端子再接通时，Sync_out_DET变为高电平，输入端口未插入，Sync_in_DET状态未变，仍为低电平，控制器301检测到插入状态变化，即[Sync_in_DET，Sync_out_DET]＝[1，1]，调整系统进入Host+Slaver模式运行，控制器301根据状态存储器304信息成同步信号Sync_out_Vh往外传输。

如果状态存储器304变化，控制器301也根据状态存储器304信息更新Sync_out_Vh波形。

第八种情况，Host+Slaver模式转换Slaver模式：

Host+Slaver模式下，输入同步端口接通，输出同步端口接通，[Sync_in_DET，Sync_out_DET]＝[1，1]。

当输出同步端口拔出后，端口检测端子断开，Sync_out_DET变为低电平，[Sync_in_DET，Sync_out_DET]＝[1，0]，控制器301检测到端口状态变化，调整系统进入模式运行，摄像头状态存储器304信息不变，摄像头仍基于前级Host配置信息，实现Slaver模式运行。

在一些实施例中，如图15所示，所述同步输入组件可以包括：第二接口组件203和电压隔离器202。其中，第二接口组件203与第二连接组件的端子和电压隔离器202连接，用于对第二连接组件的端子是否插入进行检测，并根据检测结果生成第一检测信号，并将所述第一检测信号发送给所述电压隔离器202。电压隔离器202与第二接口组件203连接，用于接收所述第一检测信号，并根据所述第一检测信号隔离生成第三检测信号，并将所述第三检测信号发送给所述控制器301；还被配置为在第二连接组件的端子插入时，接收前级图像采集设备300发送的第一同步信号，并根据所述第一同步信号隔离生成第三同步信号，并将所述第三同步信号发送给控制器301。相应地，所述控制器301与所述电压隔离器202连接，用于接收所述第三检测信号和所述第三同步信号，并根据所述第一检测信号和第三同步信号生成第二同步信号，并根据所述第二同步信号控制图像采集设备300进行信息的同步采集。

在一些实施例中，所述第二接口组件203还可以用于接收第二连接组件发送的第二电源电压VDD_Vh_Host，并将所述第二电源电压VDD_Vh_Host发送给所述电压隔离器202，以作为输入侧电源电压；所述第一同步信号是基于所述第二电源电压VDD_Vh_Host生成的在一些实施例中，所述电压隔离器202可以包括：输入侧电源端和输出侧电源端。输入侧电源端，与第二电源电压VDD_Vh_Host连接，用于接收第二电源电压VDD_Vh_Host，以作为输入侧电路的电源电压。输出侧电源端与第三电源电压VDD_VI_Slaver连接，用于输入第三电源电压VDD_VI_Slaver，以作为输出侧电路的电源电压。所述第三电源电压VDD_VI_Slaver小于所述第二电源电压VDD_Vh_Host。具体可参考图12、图13和图14所示的电压隔离器202的结构、实现原理和效果，此处不再赘述。

在一些实施例中，如图16所示，所述同步输出组件可以包括：第一接口组件103和电平转换器102。其中，第一接口组件103与控制器301和第一连接组件的端子连接，用于对第一连接组件的端子是否插入进行检测，并根据检测结果生成第二检测信号，并将所述第二检测信号发送给所述控制器301。电平转换器102与第一接口组件103连接，用于在接收到所述第二同步信号后，将所述第二同步信号进行电平转换，获得第四同步信号，并将所述第四同步信号发送给第一接口组件103，以使第一接口组件103将所述第四同步信号通过第一连接组件发送给后级图像采集设备300，以使后级图像采集设备300根据所述第四同步信号进行信息的同步采集。

在一些实施例中，所述电平转换器102可以包括：输入侧电源端、输出侧电源端、信号输入端和信号输出端。其中，输入侧电源端，与第一电源电压VDD_IO_Host连接，被配置为输入第一电源电压VDD_IO_Host，以作为输入侧电路的电源电压。输出侧电源端，与第二电源电压VDD_Vh_Host连接，被配置为输入第二电源电压VDD_Vh_Host，以作为输出侧电路的电源电压。所述第二电源电压VDD_Vh_Host大于所述第一电源电压VDD_IO_Host。信号输入端与所述控制器301连接，用于接收所述第二同步信号。信号输出端与后级图像采集设备300的电压隔离器202连接，用于将所述第四同步信号发送给后级图像采集设备300的电压隔离器202。具体可参考图3中所示的电平转换器102的结构、实现原理和效果，此处不再赘述。

在一些实施例中，所述电平转换器102还可以包括：使能控制端。使能控制端与所述控制器301连接，用于接收所述控制器301发送的使能信号，以在所述使能信号的控制下输出所述第四同步信号。具体可参考图4中所示的电平转换器102的结构、实现原理和效果，此处不再赘述。

在一些实施例中，所述第一接口组件103，还用于与第二电源电压VDD_Vh_Host连接，并将所述第二电源电压VDD_Vh_Host发送给第一连接组件的端子，以使第一连接组件将所述第二电源电压VDD_Vh_Host发送给第二图像采集设备300200的电压隔离器202，以作为输入侧电源电压。

本申请实施例还提供一种同步采集控制方法，应用于上述图像采集设备300，包括：同步控制输入组件302对所述同步控制输入组件302是否与前级图像采集设备300连接进行检测，并根据检测结果生成第一检测信号，并将所述第一检测信号发送给控制器301，并在确定与前级图像采集设备300连接时，接收前级图像采集设备300发送的第一同步信号，并将所述第一同步信号发送给所述控制器301。同步控制输出组件303对所述同步控制输出组件303是否与后级图像采集设备300连接进行检测，并根据检测结果生成第二检测信号，并将所述第二检测信号发送给所述控制器301。所述控制器301根据所述第一检测信号和所述第一同步信号生成第二同步信号，并根据所述第二同步信号进行信息同步采集，并根据所述第二检测信号确定是否将所述第二同步信号发送给同步控制输出组件303。所述同步控制输出组件303接收所述第二同步信号，并将所述第二同步信号发送给后级图像采集设备300，以使后级图像采集设备300进行信息同步采集。

本申请实施例提供的同步采集控制方法，可应用于上述的图像采集设备300的实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种图像采集设备，其特征在于，包括：

同步控制输入组件，与控制器连接，被配置为对所述同步控制输入组件是否与前级图像采集设备连接进行检测，并根据检测结果生成第一检测信号，并将所述第一检测信号发送给所述控制器；还被配置为在确定与前级图像采集设备连接时，接收前级图像采集设备发送的第一同步信号，并将所述第一同步信号发送给所述控制器；

同步控制输出组件，与所述控制器连接，被配置为对所述同步控制输出组件是否与后级图像采集设备连接进行检测，并根据检测结果生成第二检测信号，并将所述第二检测信号发送给所述控制器；

所述控制器，被配置为根据所述第一检测信号和所述第一同步信号生成第二同步信号，并根据所述第二同步信号进行信息同步采集，并根据所述第二检测信号确定是否将所述第二同步信号发送给同步控制输出组件；

所述同步控制输出组件，还被配置为在接收到所述第二同步信号后，将所述第二同步信号发送给后级图像采集设备，以使后级图像采集设备进行信息同步采集。

2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述控制器在根据所述第一检测信号和所述第一同步信号生成第二同步信号时，被具体配置为：

若所述第一检测信号指示所述同步控制输入组件与前级图像采集设备连接，则将所述第一同步信号确定为所述第二同步信号。

3.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备还包括：状态存储器；

所述状态存储器，与所述控制器连接，被配置为存储上一连接状态对应的目标同步信号；所述连接状态是根据所述第一检测信号和所述第二检测信号确定的；

所述控制器在根据所述第一检测信号和所述第一同步信号生成第二同步信号时，被具体配置为：

若所述第一检测信号指示所述同步控制输入组件与前级图像采集设备断开，则从所述状态存储器中读取所述目标同步信号，并将所述目标同步信号确定为所述第二同步信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的图像采集设备，其特征在于，所述同步控制输入组件包括：

第二接口组件，与第二连接组件的端子和电压隔离器连接，被配置为对第二连接组件的端子是否插入进行检测，并根据检测结果生成第一检测信号，并将所述第一检测信号发送给所述电压隔离器；

电压隔离器，与第二接口组件连接，被配置为接收所述第一检测信号，并根据所述第一检测信号隔离生成第三检测信号，并将所述第三检测信号发送给所述控制器；还被配置为在第二连接组件的端子插入时，接收前级图像采集设备发送的第一同步信号，并根据所述第一同步信号隔离生成第三同步信号，并将所述第三同步信号发送给控制器；

相应地，

所述控制器，与所述电压隔离器连接，被配置为接收所述第三检测信号和所述第三同步信号，并根据所述第一检测信号和第三同步信号生成第二同步信号，并根据所述第二同步信号控制图像采集设备进行信息的同步采集。

5.根据权利要求4所述的图像采集设备，其特征在于，所述第二接口组件还被配置为接收第二连接组件发送的第二电源电压，并将所述第二电源电压发送给所述电压隔离器，以作为输入侧电源电压；所述第一同步信号是基于所述第二电源电压生成的。

6.根据权利要求4所述的图像采集设备，其特征在于，所述电压隔离器包括：

输入侧电源端，与第二电源电压连接，被配置为输入第二电源电压，以作为输入侧电路的电源电压；

输出侧电源端，与第三电源电压连接，被配置为输入第三电源电压，以作为输出侧电路的电源电压；所述第三电源电压小于所述第二电源电压；

输入侧接地端，与第一地信号连接，被配置为输入第一地信号，以为输入侧电路提供地信号；所述第一地信号与前级图像采集设备的控制器的接地信号一致；

输出侧接地端，与第二地信号连接，被配置为输入第二地信号，以为输出侧电路提供地信号；所述第二地信号与所述控制器的接地信号一致。

7.根据权利要求1-3任一项所述的图像采集设备，其特征在于，所述同步控制输出组件包括：

第一接口组件，与控制器和第一连接组件的端子连接，被配置为对第一连接组件的端子是否插入进行检测，并根据检测结果生成第二检测信号，并将所述第二检测信号发送给所述控制器；

电平转换器，与第一接口组件连接，被配置为在接收到所述第二同步信号后，将所述第二同步信号进行电平转换，获得第四同步信号，并将所述第四同步信号发送给第一接口组件，以使第一接口组件将所述第四同步信号通过第一连接组件发送给后级图像采集设备，以使后级图像采集设备根据所述第四同步信号进行信息的同步采集。

8.根据权利要求7所述的图像采集设备，其特征在于，所述电平转换器包括：

输入侧电源端，与第一电源电压连接，被配置为输入第一电源电压，以作为输入侧电路的电源电压；

输出侧电源端，与第二电源电压连接，被配置为输入第二电源电压，以作为输出侧电路的电源电压；所述第二电源电压大于所述第一电源电压；

信号输入端，与所述控制器连接，被配置为接收所述第二同步信号；

信号输出端，与后级图像采集设备的电压隔离器连接，被配置为将所述第四同步信号发送给后级图像采集设备的电压隔离器。

9.根据权利要求8所述的图像采集设备，其特征在于，所述电平转换器还包括：

使能控制端，与所述控制器连接，被配置为接收所述控制器发送的使能信号，以在所述使能信号的控制下输出所述第四同步信号。

10.根据权利要求8所述的图像采集设备，其特征在于，所述第一接口组件，还被配置为与第二电源电压连接，并将所述第二电源电压发送给第一连接组件的端子，以使第一连接组件将所述第二电源电压发送给第二采集设备的电压隔离器，以作为输入侧电源电压。

11.一种同步采集控制方法，其特征在于，包括：

同步控制输入组件对所述同步控制输入组件是否与前级图像采集设备连接进行检测，并根据检测结果生成第一检测信号，并将所述第一检测信号发送给控制器；若确定与前级图像采集设备连接，则接收前级图像采集设备发送的第一同步信号，并将所述第一同步信号发送给所述控制器；

同步控制输出组件对所述同步控制输出组件是否与后级图像采集设备连接进行检测，并根据检测结果生成第二检测信号，并将所述第二检测信号发送给所述控制器；

所述控制器根据所述第一检测信号和所述第一同步信号生成第二同步信号，并根据所述第二同步信号进行信息同步采集，并根据所述第二检测信号确定是否将所述第二同步信号发送给同步控制输出组件；

所述同步控制输出组件接收所述第二同步信号，并将所述第二同步信号发送给后级图像采集设备，以使后级图像采集设备进行信息同步采集。