CN114780425B - 一种整车控制器硬件在环自动测试用例设计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种整车控制器硬件在环自动测试用例设计方法，该方法包括的步骤为：通过Excel编写测试用例，测试用例中的操作使用预设的关键词，所有测试用例放在第一预设页；通过Excel编写关键词对应的具体变量读写操作，所有关键词放在第二预设页；通过脚本调用自动化测试软件，将Excel第二预设页中的每个关键词分别生成自动化测试软件的pkg格式文件，pkg格式文件的名称为预设的关键词；通过脚本调用自动化测试软件，根据测试用例名称将Excel第一预设页中的测试用例分别生成为自动化测试软件的pkg格式文件，pkg格式文件的名称为测试用例名称。本发明设计的用例能兼容不同电动车项目且容易更改，可通过中文直观编写，改变中间操作不会影响整个测试用例的执行。
Description
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种整车控制器硬件在环自动测试用例设计技术。
背景技术
随着新能源汽车快速发展，电动汽车控制器变得愈发复杂，其可靠性越来越难以保证。硬件在环测试即HIL测试，作为控制器硬件验证的主要方法之一，被广泛应用于电动汽车领域，显著减少了实车测试次数，并大幅缩短了开发时间。
通过HIL测试验证整车控制器时，需要大量的测试用例确保去在多工况下的可靠性，测试用例通常需要花费时间设计、积累。
测试用例可按功能、工况等分类并逐步积累，但是实际编写用例时，在不同车型条件下，相同的驾驶员操作对应的变量以及变量变动方式不相同，导致积累的测试用例不通用，同时，测试用例的内容通常通过变量赋值、变量值判断的方式编写，无法直观的反映驾驶员操作，影响阅读，此外，传统的测试用例时间戳固定，修改测试用例中间部分必须调整测试用例时间戳，通常需要大量修改。
发明内容
本发明的目的是提供一种整车控制器硬件在环自动测试用例设计方法， 解决的技术问题：实际编写用例时，在不同车型条件下，相同的驾驶员操作对应的变量以及变量变动方式不同，导致积累的测试用例不通用，同时，测试用例的内容通常通过变量赋值、变量值判断的方式编写，无法直观的反映驾驶员操作，影响阅读；传统的测试用例时间戳固定，修改测试用例中间部分必须调整测试用例时间戳，通常需要大量修改。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种整车控制器硬件在环自动测试用例设计方法，包括的步骤为：
S01：通过Excel编写测试用例，所述测试用例中的操作使用预设的关键词，所有所述测试用例放在第一预设页；
S02：通过Excel编写关键词对应的具体变量读写操作，所有关键词放在第二预设页；
S03：通过脚本调用自动化测试软件，将Excel第二预设页中的每个关键词分别生成自动化测试软件的pkg格式文件，pkg格式文件的名称为预设的关键词；
S04：通过脚本调用自动化测试软件，根据测试用例名称将Excel第一预设页中的测试用例分别生成为自动化测试软件的pkg格式文件，pkg格式文件的名称为测试用例名称。
优选地，
所述关键词包括两种类型，分别为车辆操作类型和车辆状态类型；
当关键词为车辆操作类型时，在第二预设页中对应的具体变量均有明确的读、写值，无需参数传递；
当关键词为车辆状态类型时，在第二预设页中对应的具体变量需要参数传递，在第一预设页中使用车辆状态类型关键词时，需要在车辆状态类型关键词后加上[]，[]内填写传递的具体数值，在第二预设页中编写具体操作时，需要传递参数的变量赋值时用“input”标识，每个关键词仅允许一个变量传递参数。
优选地，
在所述S03中，所述脚本为Python脚本，所述Python脚本转换关键词格式的步骤包括：S0301，通过CreatePackage（）函数创建Package实例；
S0302，按时间顺序读取第二预设页中关键词的读、写操作；
S0303，通过CreateTsWait（）函数创建等待模块，等待时间为当前操作与上一操作的时间差；
S0304，判断当前操作是否为读操作；
S0305，在所述S0304中，如果是，则通过CreateTsRead（）函数创建读取实例；
S0306，判断期望值是否包含input；
S0307，在所述S0306中，如果是，则通过CreateVariable（）函数创建input变量；
S0308，将读取实例的判断表达式设置为等于input；
S0309,在所述S0306中，如果否，则将读取实例的判断表达式设置为等于具体数值；
S0310，在所述S0304中，如果否，则通过CreateTsWrite（）函数创建写入实例；
S0311，判断写入值是否包含input；
S0312，在所述S0311中，如果是，则通过CreateVariable（）函数创建input变量；
S0313，将写入实例的值设置为input；
S0314，在所述S0311中，如果否，则将写入实例的值设置为等于具体数值；
S0315，所述S0308、S0309、S0313或S0314执行完毕后，则判断是否全部读取；
S0316，在所述S0315中，如果是，则将当前package实例保存为pkg文件，文件名为关键词名称；
S0317，在所述S0315中，如果否，则返回至所述S0302。
优选地，
在所述S04中，所述脚本为Python脚本，所述Python脚本转换测试用例格式的步骤包括：S0401，通过CreatePackage（）函数创建Package实例；
S0402，逐行读取当前测试用例的等待时间和关键词；
S0403，通过分号分隔，逐个读取关键词；
S0404，判断关键词是否包含[]后缀；
S0405，在所述S0404中，如果是，则通过CreateTsPackage（）函数创建调用pkg模块，调用的模块名为关键词名称；
S0406，通过SetPackageParameter（）函数在调用pkg模块中添加input变量，变量的值为关键词[]中的数值；
S0407，在所述S0404中，如果否，则通过CreateTsPackage（）函数创建调用pkg模块，调用的模块名为关键词名称；
S0408，所述S0406或S0407执行完毕之后，则判断是否已读取所有关键词；
S0409，在所述S0408中，如果是，则通过CreateTsWait（）函数创建等待模块，等待时间为当前填写的等待时间；
S0410，判断是否已读取所有行；
S0411，如果是，则将当前package实例保存为pkg文件，文件名为测试用例名称；
S0412，在所述S0408中，如果否，则返回至所述S0403；
S0413，在所述S0410中，如果否，则返回至所述S0402。
优选地，
在所述S02中，所述关键词包括输入时间、输入变量、输入值、输出时间、输出变量、输出值、仿真时间。
优选地，
在所述S01中，编写的测试用例Excel表第一列为用例名称、第二列为需要执行的操作、第三列为执行完本行操作后的等待时间。
通过采用上述技术方案，本发明可达到的有益技术效果为：根据本发明编写的测试用例能兼容不同电动车项目且容易更改，可通过中文直观编写，改变中间操作不会影响整个测试用例的执行。
附图说明
图1为本发明的一较佳实施例的流程图；
图2为存放在Excel第一预设页的测试用例编写的一较佳实施例的示意图；
图3为存放在Excel第二预设页的关键词具体操作编写的一较佳实施例的示意图；
图4位通过python脚本将第二预设页的关键词转换为pkg格式文件的一较佳实施例的示意图；
图5为通过python脚本将第一预设页的测试用例转换为pkg格式文件的一较佳实施例的示意图；
图6为自动化测试软件测试用例执行的一较佳实施例的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所述，本发明提供一种整车控制器硬件在环自动测试用例设计方法，包括的步骤为：
S01：通过Excel编写测试用例，测试用例中的操作使用预设的关键词，所有测试用例放在第一预设页。
具体地，在本实施例中，以交流充电唤醒无充电模式超时测试为例，测试内容为驾驶员插交流充电枪后，在规定时间内电池控制器未进入相应的充电模式，则整车进入低压状态。本条测试用例通过Excel编写、维护。
如图2所示，测试用例第一列填入用例名称“交流充电唤醒无充电模式超时测试”，第二列为需要执行的操作，填入单元格的内容为操作对应的关键词，同一单元格中多个关键词通过分号分隔，第三列为执行完一行操作后等待的时间。本条测试用例首先执行“插交流充电枪”关键词。执行完毕后立即执行“BCU充电模式”关键词，等待10S后执行“整车为低压状态”，最后等待5s，测试用例执行完毕。
S02：通过Excel编写关键词对应的具体变量读写操作，所有关键词放在第二预设页。
具体地，在本实施例中，关键词对应的具体变量读写操作通过Excel编写、维护。每个关键词的操作步骤，主要包括输入时间、输入变量、输入值、输出时间、输出变量、输出值、仿真时间，所有关键词对应的操作步骤存放在第二预设页。
如图3所示，“插交流充电枪”关键词执行时间为0.5s,在0s时刻将变量AcChrgPlugIn变量赋值为1，与驾驶员实际执行插枪操作时整车控制器接收到的信号变化一致。“BCU充电模式”关键词执行时间为0.5s，在0s时刻将变量BCUChrgMod和BCUChrgMod_SW分别赋值为input、1，在实际调用本条关键词时，通过给变量input赋值将数值0传递给BCUChrgMod。“整车为低压状态”关键词执行时间为1s，在0.5s时刻判断变量VcuHvMod值是否为2，判断整车是否处于低压状态。
S03：通过脚本调用自动化测试软件，将Excel第二预设页中的每个关键词分别生成自动化测试软件的pkg格式文件，pkg格式文件的名称为预设的关键词。
具体地，在本实施例中，关键词对应的具体步骤采用Excel编写，Excel中的关键词通过Python脚本转换为自动化测试软件的pkg格式文件。
如图4所示，所述Python脚本转换关键词格式的步骤包括： S0301，通过CreatePackage（）函数创建Package实例；
S0302，按时间顺序读取第二预设页中关键词的读、写操作；
S0303，通过CreateTsWait（）函数创建等待模块，等待时间为当前操作与上一操作的时间差；
S0304，判断当前操作是否为读操作；
S0305，在S0304中，如果是，则通过CreateTsRead（）函数创建读取实例；
S0306，判断期望值是否包含input；
S0307，在S0306中，如果是，则通过CreateVariable（）函数创建input变量；
S0308，将读取实例的判断表达式设置为等于input；
S0309,在S0306中，如果否，则将读取实例的判断表达式设置为等于具体数值；
S0310，在S0304中，如果否，则通过CreateTsWrite（）函数创建写入实例；
S0311，判断写入值是否包含input；
S0312，在S0311中，如果是，则通过CreateVariable（）函数创建input变量；
S0313，将写入实例的值设置为input；
S0314，在S0311中，如果否，则将写入实例的值设置为等于具体数值；
S0315，S0308、S0309、S0313或S0314执行完毕后，则判断是否全部读取；
S0316，在S0315中，如果是，则将当前package实例保存为pkg文件，文件名为关键词名称；
S0317，在S0315中，如果否，则返回至S0302。
S04：通过脚本调用自动化测试软件，根据测试用例名称将Excel第一预设页中的测试用例分别生成为自动化测试软件的pkg格式文件，pkg格式文件的名称为测试用例名称。
具体地，在本实施例中，测试用例采用Excel编写，Excel中的测试用例通过Python脚本转换为自动化测试软件的pkg格式文件。
如图5所示，Python脚本转换测试用例格式的步骤包括：S0401，通过CreatePackage（）函数创建Package实例；
S0402，逐行读取当前测试用例的等待时间和关键词；
S0403，通过分号分隔，逐个读取关键词；
S0404，判断关键词是否包含[]后缀；
S0405，在S0404中，如果是，则通过CreateTsPackage（）函数创建调用pkg模块，调用的模块名为关键词名称；
S0406，通过SetPackageParameter（）函数在调用pkg模块中添加input变量，变量的值为关键词[]中的数值；
S0407，在S0404中，如果否，则通过CreateTsPackage（）函数创建调用pkg模块，调用的模块名为关键词名称；
S0408，S0406或S0407执行完毕之后，则判断是否已读取所有关键词；
S0409，在S0408中，如果是，则通过CreateTsWait（）函数创建等待模块，等待时间为当前填写的等待时间；
S0410，判断是否已读取所有行；
S0411，如果是，则将当前package实例保存为pkg文件，文件名为测试用例名称；
S0412，在S0408中，如果否，则返回至S0403；
S0413，在S0410中，如果否，则返回至S0402。
测试用例设计完毕后，通过自动化测试软件执行它，在自动化测试软件中执行第一预设页生成的pkg文件，执行过程中自动化测试软件根据关键词调用通过第二预设页生态城的pkg文件，完成一条测试用例的测试。
具体地，如图6所示，运行“交流充电唤醒无充电模式超时测试”pkg文件时，首先调用并执行“插交流充电枪”pkg文件；再调用并执行“BCU充电模式”pkg文件，调用时将“BCU充电模式”pkg中的input变量赋值为0；等待10s后调用并执行“整车为低压状态”pkg文件，判断条件为真则测试用例通过；最后等待5s测试用例执行完毕。
在本实施例中，关键词分为两类，分别为车辆操作类型和车辆状态类型，如关键词为车辆操作类型，则在第二预设页中对应的具体变量具有明确的读、写值，无需参数传递。
如果关键词为车辆状态类型，则在第二预设页中对应的具体变量需要参数传递，在第一预设页中使用该类型关键词时，需要在关键词后加上[],[]内填写传递的具体数值。在第二预设页中编写具体操作时，需要传递参数的变量赋值时用input标识。每个关键词只允许一个变量传递参数。
在使用Python脚本通过第一预设页生成用例时，当判断关键词后有[]标识时，在调用关键词对应的pkg文件处创建名称为input的变量，变量的值为[]中的数值。使用Python脚本通过第二预设页生成关键词的pkg文件时，当判断赋值为input标识，在pkg文件中创建名称为input的变量。第一预设页中设定的数值可通过input变量传递到低二预设页关键词对应的pkg文件中。
Claims (4)
1.一种整车控制器硬件在环自动测试用例设计方法，其特征在于，包括的步骤为：
S01：通过Excel编写测试用例，所述测试用例中的操作使用预设的关键词，所有所述测试用例放在第一预设页；
S02：通过Excel编写关键词对应的具体变量读写操作，所有关键词放在第二预设页；
S03：通过脚本调用自动化测试软件，将Excel第二预设页中的每个关键词分别生成自动化测试软件的pkg格式文件，pkg格式文件的名称为预设的关键词；
所述脚本为Python脚本，所述Python脚本转换关键词格式的步骤包括：S0301，通过CreatePackage（）函数创建Package实例；
S0302，按时间顺序读取第二预设页中关键词的读、写操作；
S0303，通过CreateTsWait（）函数创建等待模块，等待时间为当前操作与上一操作的时间差；
S0304，判断当前操作是否为读操作；
S0305，在所述S0304中，如果是，则通过CreateTsRead（）函数创建读取实例；
S0306，判断期望值是否包含input；
S0307，在所述S0306中，如果是，则通过CreateVariable（）函数创建input变量；
S0308，将读取实例的判断表达式设置为等于input；
S0309,在所述S0306中，如果否，则将读取实例的判断表达式设置为等于具体数值；
S0310，在所述S0304中，如果否，则通过CreateTsWrite（）函数创建写入实例；
S0311，判断写入值是否包含input；
S0312，在所述S0311中，如果是，则通过CreateVariable（）函数创建input变量；
S0313，将写入实例的值设置为input；
S0314，在所述S0311中，如果否，则将写入实例的值设置为等于具体数值；
S0315，所述S0308、S0309、S0313或S0314执行完毕后，则判断是否全部读取；
S0316，在所述S0315中，如果是，则将当前package实例保存为pkg文件，文件名为关键词名称；
S0317，在所述S0315中，如果否，则返回至所述S0302；
S04：通过脚本调用自动化测试软件，根据测试用例名称将Excel第一预设页中的测试用例分别生成为自动化测试软件的pkg格式文件，pkg格式文件的名称为测试用例名称；
所述Python脚本转换测试用例格式的步骤包括：
S0401，通过CreatePackage（）函数创建Package实例；
S0402，逐行读取当前测试用例的等待时间和关键词；
S0403，通过分号分隔，逐个读取关键词；
S0404，判断关键词是否包含[]后缀；
S0405，在所述S0404中，如果是，则通过CreateTsPackage（）函数创建调用pkg模块，调用的模块名为关键词名称；
S0406，通过SetPackageParameter（）函数在调用pkg模块中添加input变量，变量的值为关键词[]中的数值；
S0407，在所述S0404中，如果否，则通过CreateTsPackage（）函数创建调用pkg模块，调用的模块名为关键词名称；
S0408，所述S0406或S0407执行完毕之后，则判断是否已读取所有关键词；
S0409，在所述S0408中，如果是，则通过CreateTsWait（）函数创建等待模块，等待时间为当前填写的等待时间；
S0410，判断是否已读取所有行；
S0411，如果是，则将当前package实例保存为pkg文件，文件名为测试用例名称；
S0412，在所述S0408中，如果否，则返回至所述S0403；
S0413，在所述S0410中，如果否，则返回至所述S0402。
2.根据权利要求1所述的整车控制器硬件在环自动测试用例设计方法，其特征在于，
所述关键词包括两种类型，分别为车辆操作类型和车辆状态类型；
当关键词为车辆操作类型时，在第二预设页中对应的具体变量均有明确的读、写值，无需参数传递；
当关键词为车辆状态类型时，在第二预设页中对应的具体变量需要参数传递，在第一预设页中使用车辆状态类型关键词时，需要在车辆状态类型关键词后加上[]，[]内填写传递的具体数值，在第二预设页中编写具体操作时，需要传递参数的变量赋值时用“input”标识，每个关键词仅允许一个变量传递参数。
3.根据权利要求1所述的整车控制器硬件在环自动测试用例设计方法，其特征在于，
在所述S02中，所述关键词包括输入时间、输入变量、输入值、输出时间、输出变量、输出值、仿真时间。
4.根据权利要求1所述的整车控制器硬件在环自动测试用例设计方法，其特征在于，
在所述S01中，编写的测试用例Excel表第一列为用例名称、第二列为需要执行的操作、第三列为执行完本行操作后的等待时间。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 401133 room 208, 2 house, 39 Yonghe Road, Yu Zui Town, Jiangbei District, Chongqing Applicant after: Deep Blue Automotive Technology Co.,Ltd. Address before: 401133 room 208, 2 house, 39 Yonghe Road, Yu Zui Town, Jiangbei District, Chongqing Applicant before: CHONGQING CHANGAN NEW ENERGY AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| GR01 | Patent grant | ||
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