CN115586019A

CN115586019A - 一种车辆的自动化测试方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN115586019A
Application number: CN202211216101.3A
Authority: CN
Inventors: 赵立波; 蒲江; 龚攀; 喻成; 李宗华
Original assignee: Chongqing Changan New Energy Automobile Technology Co Ltd
Current assignee: Chongqing Changan New Energy Automobile Technology Co Ltd
Priority date: 2022-09-30
Filing date: 2022-09-30
Publication date: 2023-01-10

Abstract

本发明涉及一种车辆的自动化测试方法、装置、设备及存储介质，通过获取用于测试车辆控制器的测试用例、测试模型；将测试用例与测试模型的测试通道进行对应；对与测试用例对应的测试通道进行赋值，并对与测试用例对应的测试通道中的参数值进行有效性判断，获得判断结果；在判断结果为与测试用例对应的测试通道中的参数值有效时，将测试用例导入至与测试用例对应的测试模型的测试通道中执行测试任务，获得测试结果。本发明先将测试参数表中的测试参数与测试通道进行一一对应，然后根据测试参数对测试通道进行赋值，对测试参数在测试通道中的有效性进行初步判断，测试参数在有效时，将测试参数导入至对应的测试通道中自动测试，同时自动记录测试结果。

Description

一种车辆的自动化测试方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及测试技术领域，具体涉及一种车辆的自动化测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着环境污染及能源问题的日益严重，同时伴随着传统汽车行业的创新变革，新能源汽车越来越受到各大车企的追捧。

电动汽车行业的迅猛发展使得新能源汽车各控制器的功能越来越丰富且复杂。各控制器的开发离不开测试工作，测试工作做的越细致，测试场景越全面，测试效率更高效，各控制器功能越安全。现有的测试方法存在诸多缺点。例如中国专利CN03064403B：一种ECU硬件在环仿真自动化测试方法和系统，该专利公开了将表格格式用例通过翻译代码转换为可执行的测试用例文件，但可执行的测试用例文件仍需要与HIL(Hardware-In-the-Loop，硬件在环)台架模型进行建立关系。又如专利CN114546873A一种电池管理系统HIL自动测试方法及系统，该专利根据测试用例的更改，需要手动配置匹配文件，降低了自动化测试效率。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种车辆的自动化测试方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中测试效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种车辆的自动化测试方法，所述方法包括：

获取用于测试车辆控制器的测试用例、测试模型；

将所述测试用例与测试模型的测试通道进行对应；

对与所述测试用例对应的测试通道进行赋值，并对与所述测试用例对应的测试通道中的参数值进行有效性判断，获得判断结果；

在所述判断结果为与所述测试用例对应的测试通道中的参数值有效时，将所述测试用例导入至与所述测试用例对应的测试通道中执行测试任务，获得测试结果。

在本发明一实施例中，获取用于测试车辆控制器的测试用例之后，还包括：

在所述测试用例包括测试时间、通道编号、通道阈值和备注信息时，以所述测试时间、所述通道编号、所述通道阈值和所述备注信息构建测试参数表；所述测试参数表的每一行包括一个测试时间、一个测试编号、一个通道阈值和一个备注信息；所述测试参数表的列为所述测试时间、所述通道编号、所述通道阈值、所述备注信息中的其中一项。

在本发明一实施例中，将所述测试用例与测试模型的测试通道进行对应，包括：

获取匹配文件；

根据所述匹配文件将所述测试参数表每一行中的测试时间、测试编号、通道阈值和备注信息与所述测试模型的测试通道进行对应。

在本发明一实施例中，获取匹配文件，包括：

获取所述测试模型的测试通道的通讯协议文件、所述测试模型的测试通道的通道序号；

在所述测试用例包括通道编号时，将所述通道序号与所述通道编号进行对应，获得所述通道序号与所述通道编号的对应关系数据；

以所述通道序号与所述通道编号的对应关系数据、所述通讯协议文件构建匹配文件。

在本发明一实施例中，对与所述测试用例对应的测试通道进行赋值，并对与所述测试用例对应的测试通道中的参数值进行有效性判断，获得判断结果，包括：

将所述测试参数表中的测试时间记为第一测试时间，将所述测试参数表中的通道编号记为第一通道编号，以及将所述测试参数表中的通道阈值记为第一通道阈值；并将所述第一测试时间、第一通道编号、第一通道阈值映射至与所述测试用例对应的测试通道中，得到第二测试时间、第二通道编号、第二通道阈值；

在所述第二测试时间、所述第二通道编号、所述第二通道阈值满足目标条件时，判定所述第二测试时间、所述第二通道编号、所述第二通道阈值有效，否则判定所述第二测试时间、所述第二通道编号、所述第二通道阈值无效；所述目标条件包括：

在与所述测试用例对应的测试通道包括多个第二测试时间时，多个第二测试时间相等，或者多个第二测试时间按照映射顺序递增或者递减；

所述第二通道编号在预设的编号范围内；

所述第二通道阈值在预设的阈值范围内。

在本发明一实施例中，将所述测试用例导入至与所述测试用例对应的测试通道中执行测试任务，包括：

获取所述测试参数表的行数量；

在所述行数量小于预设的数量阈值时，根据所述通讯协议文件逐行将所述测试参数表中的测试参数导入至与所述测试用例对应的测试通道中，并按照导入顺序依次执行测试任务。

在本发明一实施例中，根据所述通讯协议文件逐行将所述测试参数表中的测试参数导入至与所述测试用例对应的测试通道中之后，还包括：

获取外部的控制命令，在所述控制命令为终止命令，且所述控制命令的优先级大于测试任务的优先级时，终止测试任务。

本发明还提供一种车辆的自动化测试装置，所述装置包括：

采集模块，用于获取用于测试车辆控制器的测试用例、测试模型；

匹配模块，用于将所述测试用例与测试模型的测试通道进行对应；

有效性判断模块，用于对与所述测试用例对应的测试通道进行赋值，并对与所述测试用例对应的测试通道中的参数值进行有效性判断，获得判断结果；

测试模块，用于在所述判断结果为与所述测试用例对应的测试通道中的参数值有效时，将所述测试用例导入至与所述测试用例对应的测试通道中执行测试任务，获得测试结果。

本发明还提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的一种车辆的自动化测试方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的一种车辆的自动化测试方法。

本发明的有益效果为：本发明中的一种车辆的自动化测试方法、装置、设备及存储介质，通过获取用于测试车辆控制器的测试用例、测试模型；将测试用例与测试模型的测试通道进行对应；对与测试用例对应的测试通道进行赋值，并对与测试用例对应的测试通道中的参数值进行有效性判断，获得判断结果；在判断结果为与测试用例对应的测试通道中的参数值有效时，将测试用例导入至与测试用例对应的测试模型的测试通道中执行测试任务，获得测试结果。本发明先将测试参数表中的测试参数与测试通道进行一一对应，然后根据测试参数对测试通道进行赋值，对测试参数在测试通道中的有效性进行初步判断，测试参数在有效时，将测试参数导入至对应的测试通道中自动测试，同时自动记录测试结果。效率高的同时不容易出错。

附图说明

图1为本申请的一示例性实施例示出的一种车辆的自动化测试方法的应用场景图；

图2为本申请的一示例性实施例示出的一种车辆的自动化测试方法的流程图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的有效性判定过程示意图；

图4为本申请一示例性实施例的一种车辆的自动化测试方法的具体实施流程图；

图5为本申请的一示例性实施例示出的一种车辆的自动化测试装置的结构图；

图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

图1是本申请的一示例性实施例示出的一种车辆的自动化测试方法的应用场景图，如图1所示，以电动汽车控制器的测试参数构成测试用例，测试用例(Test Case)是指对一项特定的软件产品进行测试任务的描述，体现测试方案、方法、技术和策略。测试用例存储在预设的测试数据库中，测试主机从测试数据库中获取测试用例，然后对测试用例进行处理，并通过CAN接口将处理后测试用例发送至HIL(Hardware-In-the-Loop，硬件在环)台架模型中。测试主机对测试用例进行处理时，将测试用例中的测试参数与HIL台架模型中的测试通道一一对应，从而为测试通道分配测试任务。HIL台架模型完成测试后，自动将测试结果返回至测试主机中，完成测试。

如图2所示，在一示例性的实施例中，一种车辆的自动化测试方法至少包括步骤S210至步骤S240，详细介绍如下：

S210，获取用于测试车辆控制器的测试用例、测试模型；

用于车辆控制器的多种参数一般称之为测试用例(Test Case)，在一些实施例中，可以在专用的测试用例编写工具中编写测试用例，然后直接导出为表格格式，即可获取到测试参数表；

S220，将所述测试用例与测试模型的测试通道进行对应；

由于HIL台架模型包括多个测试通道，测试用例中的测试参数包括多个种类，因此在利用测试用例进行测试之前需要利用匹配文件将测试参数与测试通道进行对应；

S230，对与所述测试用例对应的测试通道进行赋值，并对与所述测试用例对应的测试通道中的参数值进行有效性判断，获得判断结果；

由于测试用例中的测试参数有可能与测试通道的功能产生冲突，因此在将测试用例中的测试参数发送至测试通道内之前，还需要对测试通道中的测试参数的有效性进行判断，具体地，采用赋值的方式，将测试用例中的测试参数的值映射至对应的测试通道中，然后对测试通道中的参数值进行有效性判断。即可在不实际发送测试参数的前提下对测试通道中的测试参数进行有效性判断；判断结果包括：测试通道中的参数值有效、测试通道中的参数值无效。

S240，在所述判断结果为与所述测试用例对应的测试通道中的参数值有效时，将所述测试用例导入至与所述测试用例对应的测试通道中执行测试任务，获得测试结果。

在测试通道中的参数值有效时，说明在该测试通道中，可以利用对应的测试参数进行测试任务。此时将测试用例中的测试参数导入至对应的测试通道中执行测试任务，并由HIL台架自动执行测试任务，自动获取测试结果。从而提高了测试效率和测试结果的记载准确率。

在本发明一实施例中，获取用于测试车辆控制器的测试用例之后的过程可以包括步骤S310，详细介绍如下：

S310，在所述测试用例包括测试时间、通道编号、通道阈值和备注信息时，以所述测试时间、所述通道编号、所述通道阈值和所述备注信息构建测试参数表；所述测试参数表的每一行包括一个测试时间、一个测试编号、一个通道阈值和一个备注信息；所述测试参数表的列为所述测试时间、所述通道编号、所述通道阈值、所述备注信息中的其中一项。

其中测试时间为对控制器进行单次测试所需的时间，通道编号为暂定的对控制器进行单次测试所需的测试通道，通道阈值时测试的判断标准，如3.5V，即为控制器的参考电压阈值为3.5V，备注信息用于对本次测试进行详细解释，如：“0.01S 1#通道单体电压阈值为3.5V”，即表示，测试时间0.01秒，测试通道为1#通道，测试的参考电压阈值为3.5V；

具体构成的测试参数表如表1所示：

表1.测试参数表

A	B	C	D
				时间	通道编号	通道阈值	备注
0.01	1	3.5	0.01S1#通道单体电压阈值为3.5V
				0.02	2	1	0.02S2#通道CAN协议信号阈值为1
0.02	3	3.5	0.02S3#通道单体电压阈值为3.5V
				0.02	4	3.5	0.02S4#通道单体电压阈值为3.5V
0.02	5	3.5	0.02S5#通道单体电压阈值为3.5V
				1	1	4.5	1S1#通道单体电压阈值为4.5V

在表1中，每一行均为一个测试子项，匹配文件用于将测试通道与测试子项进行对应。

在本发明一实施例中，将所述测试用例与测试模型的测试通道进行对应的过程可以包括步骤S410至步骤S420，详细介绍如下：

S410，获取匹配文件；

匹配文件(mapping文件)用于匹配测试参数和HIL台架模型的测试通道；测试模型为用于对车辆控制器进行测试的HIL台架模型。

S420，根据所述匹配文件将所述测试参数表每一行中的测试时间、测试编号、通道阈值和备注信息与所述测试模型的测试通道进行对应。

匹配文件中包括通讯协议文件和对应关系数据，对应关系数据是预先根据测试需求建立的，因此通过预先建立的对应关系数据可以快速将测试参数与测试通道进行匹配，即将测试参数表中每一行的测试时间、测试编号、通道阈值和备注信息与测试通道进行匹配。

在本发明一实施例中，获取匹配文件的过程可以包括步骤S510至步骤S530中，详细介绍如下：

S510，获取所述测试模型的测试通道的通讯协议文件、所述测试模型的测试通道的通道序号；

在本申请一实施例中，在将测试用例发送至HIL台架中的测试通道时，采用CAN总线进行数据传输，因此通讯协议文件即为CAN通讯协议文件；测试通道的通道序号可以从HIL台架获取真实板块通道列表，并从通道列表中获取测试通道的通道序号。

S520，在所述测试用例包括通道编号时，将所述通道序号与所述通道编号进行对应，获得所述通道序号与所述通道编号的对应关系数据；

在本实施例中，在测试用例包括多个测试子项，每一个测试子项都包括测试时间、通道编号、通道阈值和备注信息，通过将每每一个测试子项中的通道编号与测试通道的通道序号对应，即可以将该子项中测试时间、通道阈值和备注信息与测试通道对应；

S530，以所述通道序号与所述通道编号的对应关系数据、所述通讯协议文件构建匹配文件。

构建匹配文件可以利用现有的专用工具，如在专用工具中将对应的CAN通讯协议文件、对应关系数据导入至专用工具中，然后生成Mapping文件(Mapping文件为HIL台架测试模型输入信号和输出信号与HIL测试台架上的真实信号输入、输出通道对应的文件)在本发明一实施例中对与所述测试用例对应的测试通道进行赋值，并对与所述测试用例对应的测试通道中的参数值进行有效性判断，获得判断结果的过程可以包括步骤S610至步骤S620，详细介绍如下：

S610，将所述测试参数表中的测试时间记为第一测试时间，将所述测试参数表中的通道编号记为第一通道编号，以及将所述测试参数表中的通道阈值记为第一通道阈值；并将所述第一测试时间、第一通道编号、第一通道阈值映射至与所述测试用例对应的测试通道中，得到第二测试时间、第二通道编号、第二通道阈值；

匹配完成之后，由于需要先对测试参数的有效性进行判断(即能够通过对应的测试通道完成测试)，因此采用将测试时间的值、通道编号的值、通道阈值的值映射至对应的测试通道中，然后提前进行判断的方式。具体地，基于测试用例搭建平台通用的测试模型，HIL台架测试模型是根据Mapping文件将测试用例各通道参数赋值到HIL台架实际输出通道上。具体为将测试用例中的各行参数分别赋值到模型中对应测试通道接口中；

在本实施例中，映射关系为表格顺序，即从下至下逐行映射，同一行中从左往右依次映射(从表1中的A列到D列)。

S620，在所述第二测试时间、所述第二通道编号、所述第二通道阈值同时满足目标条件时，判定所述第二测试时间、所述第二通道编号、所述第二通道阈值有效，否则判定所述第二测试时间、所述第二通道编号、所述第二通道阈值无效；所述目标条件包括：

所述第二通道编号在预设的编号范围内；

所述第二通道阈值在预设的阈值范围内。

图3是本申请的一示例性实施例示出的有效性判定过程示意图，在没有接收到外部终止命令的情况下，将测试参数表中的测试参数赋值给测试通道In[1]、测试通道In[2]、测试通道In[3]，即I＝In[1]、J＝In[3]、K＝In[3]，即将I行、J行、K行的测试参数分别赋值到测试通道In[1]、测试通道In[2]、测试通道In[3]中，然后依次判断测试通道In[1]、测试通道In[2]、测试通道In[3]中的参数有效性。

在本发明一实施例中，将所述测试用例导入至对应的测试通道中执行测试任务的过程可以包括步骤S710至步骤S720，详细介绍如下：

S710，获取所述测试参数表的行数量；

在本实施例中，测试用例以测试参数表的形式呈现，因此导入测试用例实际上是导入测试参数表；

S720，在所述行数量小于预设的数量阈值时，根据所述通讯协议文件逐行将所述测试参数表中的测试参数导入至与所述测试用例对应的测试通道中，并按照导入顺序依次执行测试任务。

在本实施例中，为了避免出现死循环或其它非预期的故障，测试参数表的行数不能太多，因此通过预设的数量阈值对测试参数表的总行数进行限制，进而避免出现死循环或者其他非预期故障。

在本发明一实施例中，根据所述通讯协议文件逐行将所述测试参数表中的测试参数导入至与所述测试用例对应的测试通道中之后的过程还可以包括步骤S810，详细介绍如下：

S810，获取外部的控制命令，在所述控制命令为终止命令，且所述控制命令的优先级大于测试任务的优先级时，终止测试任务。

本实施例中，同样也是为了出现死循环或其它非预期的故障，还需要在测试之前或者测试时，获取外部的终止命令，终止命令的优先级别最高，且终止命令的目的是提醒外界出现其它不利因素时，快速退出自动测试，进而避免在测试时出现死循环或其它非预期的故障。

图4为本申请一示例性实施例的一种车辆的自动化测试方法的具体实施流程图；在本申请另一实施例中，如图4所示，具体实施流程包括步骤S101-步骤S104；

步骤S101，编写测试用例，具体的：在专用的软件上编写测试用例，并将测试用例导出为如表1所示的Excel形式，其中A列为用例执行时间，即HIL台架每个通道及每个通道对应阈值的执行时间；B列为测试用例所使用到的HIL台架的通道编号；C列为每一通道对应的具体阈值；D列为对每一行用例的解释说明。

步骤102：导出Mapping(匹配)文件；具体的，同样在测试用例编写的专用软件上，将项目上对应的CAN通讯协议文件、HIL台架真实测试通道列表导入，在用例编写完成后，根据测试用例实际使用的通道情况，自动生成Mapping(匹配)文件，并将其导出后备用(Mapping文件为HIL台架测试模型输入信号和输出信号与HIL测试台架上的真实信号输入、输出通道对应的文件，本实施例中的真实信号输入、输出通道为同一测试通道)。

步骤103：搭建平台通用的HIL台架测试模型，具体的：根据Mapping文件将测试用例各通道参数赋值到预先准备的HIL台架实际输出通道上，完成通用的HIL台架测试模型搭建。具体为将测试用例中的各行参数分别赋值到模型中对应接口(通道)中；同时对各列参数的信息进行有效性判断：1、判断时间信号周期是否为相等或递增，否则读取用例失败；2、所选取通道编号是否均在HIL台架支持范围内；3、所填写阈值是否均在通道合理范围内。还需对用例的总行数进行限制，避免出现死循环或其它非预期的故障；测试用例读取过程中要实时判断是否存在终止命令，且其优先级别最高，目的为外界出现其它不利因素时，能够快速退出自动测试。

步骤104：自动执行测试用例，并比较测试结果，生产测试报告。测试结果与标准结果进行比较，从而得到是否通过测试的结果，并生成测试报告。

本发明中的一种车辆的自动化测试方法，通过获取用于测试车辆控制器的测试用例、测试模型；将测试用例与测试模型的测试通道进行对应；对与测试用例对应的测试通道进行赋值，并对与测试用例对应的测试通道中的参数值进行有效性判断，获得判断结果；在判断结果为与测试用例对应的测试通道中的参数值有效时，将测试用例导入至与测试用例对应的测试模型的测试通道中执行测试任务，获得测试结果。本发明先将测试参数表中的测试参数与测试通道进行一一对应，然后根据测试参数对测试通道进行赋值，对测试参数在测试通道中的有效性进行初步判断，测试参数在有效时，将测试参数导入至对应的测试通道中自动测试，同时自动记录测试结果。效率高的同时不容易出错。

如图4所示，本发明还提供一种车辆的自动化测试装置，所述装置包括：

本发明中的一种车辆的自动化测试装置，通过获取用于测试车辆控制器的测试用例、测试模型；将测试用例与测试模型的测试通道进行对应；对与测试用例对应的测试通道进行赋值，并对与测试用例对应的测试通道中的参数值进行有效性判断，获得判断结果；在判断结果为与测试用例对应的测试通道中的参数值有效时，将测试用例导入至与测试用例对应的测试模型的测试通道中执行测试任务，获得测试结果。本发明先将测试参数表中的测试参数与测试通道进行一一对应，然后根据测试参数对测试通道进行赋值，对测试参数在测试通道中的有效性进行初步判断，测试参数在有效时，将测试参数导入至对应的测试通道中自动测试，同时自动记录测试结果。效率高的同时不容易出错。

需要说明的是，上述实施例所提供的一种车辆的自动化测试装置与上述实施例所提供的一种车辆的自动化测试方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的一种车辆的自动化测试装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的一种车辆的自动化测试方法。

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前的一种车辆的自动化测试方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的一种车辆的自动化测试方法。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种车辆的自动化测试方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用于测试车辆控制器的测试用例、测试模型；

将所述测试用例与测试模型的测试通道进行对应；

2.根据权利要求1所述的一种车辆的自动化测试方法，其特征在于：获取用于测试车辆控制器的测试用例之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种车辆的自动化测试方法，其特征在于：将所述测试用例与测试模型的测试通道进行对应，包括：

获取匹配文件；

4.根据权利要求3所述的一种车辆的自动化测试方法，其特征在于，获取匹配文件，包括：

5.根据权利要求4所述的一种车辆的自动化测试方法，其特征在于：对与所述测试用例对应的测试通道进行赋值，并对与所述测试用例对应的测试通道中的参数值进行有效性判断，获得判断结果，包括：

所述第二通道编号在预设的编号范围内；

所述第二通道阈值在预设的阈值范围内。

6.根据权利要求4所述的一种车辆的自动化测试方法，其特征在于：将所述测试用例导入至与所述测试用例对应的测试通道中执行测试任务，包括：

获取所述测试参数表的行数量；

7.根据权利要求6所述的一种车辆的自动化测试方法，其特征在于：根据所述通讯协议文件逐行将所述测试参数表中的测试参数导入至与所述测试用例对应的测试通道中之后，还包括：

8.一种车辆的自动化测试装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的一种车辆的自动化测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一种车辆的自动化测试方法。