CN114779996A - 一种设备运行参数获取装置和设备控制机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种设备运行参数获取装置和设备控制机。设备运行参数获取装置包括图像获取单元、执行器和第一控制器，第一控制器通过控制图像获取单元获取页面图像，通过识别页面识别标志确定当前页面，通过控制执行器将页面跳转至设备运行参数所在页面以获取设备运行参数。设备控制机包括上述设备运行参数获取装置和第二控制器，第二控制器用于发送调取设备运行参数指令、接收并存储所述第一控制器输出的设备运行参数，并据此决定并向所述第一控制器发送需要向设备下达的控制指令，第一控制器通过控制执行器触发控制按钮实现对设备的控制。采用上述技术方案，能够在完全不改变设备的情况下，实现远程获取设备运行参数和对设备实施控制。
Description
技术领域
本申请涉及机器视觉和自动控制领域，具体涉及一种设备运行参数获取装置和设备控制 机。
背景技术
现实中，有些设备运行参数只能通过设备上的人机交互界面肉眼获取，有些设备还无法通过 修改设备内部的控制器而更改设备控制逻辑，尤其是部分进口设备，只能通过人工干预进行 控制，无法自定义对设备的控制。
发明内容
本申请的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种设备运行参数获取 装置和设备控制器，其能够模拟人的行为，从外部获取设备运行参数并从外部实现对设备的 控制。
为达成上述目的，采用如下技术方案：
一种设备运行参数获取装置，用于获取设备运行参数；所述设备具有人机交互界面，所 述人机交互界面包括显示部分和控制部分；所述显示部分用于显示页面，至少部分所述页面 上显示所述设备运行参数，每个所述页面的特定位置均具有一一对应的页面识别标志；所述 控制部分设有跳转按钮，所述跳转按钮被触发时实现页面间的跳转；所述设备运行参数获取 装置包括：图像获取单元，用于获取所述页面的图像；执行器，用于触发所述跳转按钮；和 第一控制器，其存储有所有页面与页面识别标志的对应关系、所有页面识别标志在相应页面 上的位置、所有设备运行参数与页面的对应关系、所有设备运行参数在相应页面上的位置、 所有页面跳转至任意其他页面时与该页面对应的跳转按钮；所述第一控制器在收到调取设备 运行参数指令后依序执行如下步骤：S11：控制所述图像获取单元拍摄当前面页面的图像并获 取所述图像；S12：在图像中识别页面识别标志并根据该页面识别标志确定当前页面；S13： 将当前页面与需要获得的设备运行参数所在的页面比对，如两者相同则根据该设备运行参数 在该页面上所处的位置识别并获取该设备运行参数后终止执行，如两者不同则控制所述执行 器触发当前页面跳转至设备运行参数所在页面对应的跳转按钮，并继续执行S11。
一种设备控制机，用于向设备下达控制指令；所述设备具有人机交互界面，所述人机交 互界面包括显示部分和控制部分；所述显示部分用于显示页面，至少部分所述页面上显示所 述设备运行参数，每个所述页面的特定位置均具有一一对应的页面识别标志；所述控制部分 设有跳转按钮和控制按钮，所述跳转按钮被触发时实现页面间的跳转，所述控制按钮被触发 时所述设备执行相应的控制指令；所述设备控制机包括如上所述的设备运行参数获取装置和 第二控制器；所述设备运行参数获取装置中，所述执行器还用于触发所述控制按钮；所述第 一控制器还用于存储所述控制指令与控制按钮和页面的关系，控制指令与控制按钮和页面的 关系包括控制指令与控制按钮和页面均相关的情形和/或控制指令只与控制按钮相关的情形； 所述第二控制器用于发送调取设备运行参数指令、接收并存储所述第一控制器输出的设备运 行参数，并据此决定并向所述第一控制器发送需要向设备下达的控制指令；所述第一控制器 在收到需要向设备下达的控制指令时，判断该控制指令是否只与控制按钮相关，如该控制指 令只与控制按钮相关则控制执行器点按相关的控制按钮，如该控制指令与页面和控制按钮均 相关则依序执行如下步骤：S21：控制所述图像获取单元拍摄当前面页面的图像并获取所述图 像；S22：在图像中识别页面识别标志并根据该页面识别标志确定当前页面；S23：将当前页 面与需要向设备下达的控制指令相关的页面比对，如两者相同则控制所述执行器触发相关的 控制按钮后终止执行，如两者不同则控制所述执行器触发当前页面跳转至与该控制指令相关 的页面对应的跳转按钮，并继续执行S21。
相对于现有技术，上述方案具有的如下有益效果：
本申请的技术方案，能够在完全不改变设备的情况下，实现远程获取设备运行参数和对 设备实施控制。
附图说明
为了更清楚地说明实施例的技术方案，下面简要介绍所需要使用的附图：
图1为实施例中设备控制机的结构示意图
主要附图标记说明：
人机交互界面1；显示部分11；控制部分12；图像获取单元2；执行器3；第一控制器4；第 二控制器5。
具体实施方式
权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时 针”等指示的方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于简化描述， 而不是暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作。
权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解， 即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连 接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。
权利要求书和说明书中，除非另有限定，术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意为 “包含但不限于”。
实施例中，设备可为任一可作功的机器，其具有人机交互界面1，人机交互界面1包括 显示部分11和控制部分12；显示部分11用于显示页面，至少部分页面上显示所述设备运行 参数，每个页面的特定位置均具有一一对应的页面识别标志；控制部分12设有跳转按钮和控 制按钮，跳转按钮被触发时实现页面间的跳转，控制按钮被触发时设备执行相应的控制指令。
一般地，设备的人机交互界面1可以分为两种。其中之一为分离式，即显示部分11与控 制部分12分离，例如，显示部分11为屏幕，而控制部分12为机械按钮；其中另一为合并式， 即显示部分11与控制部分12均位于显示屏幕中，例如打印机的触摸屏，既可显示设备运行 参数，又可对打印机进行操控。控制部分12中，跳转按钮一般表现为翻页按钮，但也可以是 打开其他页面的任意按钮。需要注意的是，本申请中，设备的显示部分11只能够显示有限的 页面。
本实施例中的设备运行参数获取装置用于获取设备运行参数，设备运行参数获取装置包 括图像获取单元2、执行器3和第一控制器4。
其中图像获取单元2用于获取所述页面的图像，可以是相机，也可以是显示器信号线缆。
执行器3用于触发跳转按钮，一般地，执行器3可以是机械手，也可以是在三维空间运 动的机构，例如，其可包括沿平行于屏幕的水平方向运动的第一机构、沿平行于屏幕的垂直 方向运动的第二机构和沿垂直于屏幕的方向运动的第三机构。其中，第二机构位于第一机构 的输出端，第三机构位于第二机构的输出端，第三机构的输出端为电容式触发器，第一机构、 第二机构和第三机构均由电机驱动；
第一控制器4存储有所有页面与页面识别标志的对应关系、所有页面识别标志在相应页 面上的位置、所有设备运行参数与页面的对应关系、所有设备运行参数在相应页面上的位置、 所有页面跳转至任意其他页面时与该页面对应的跳转按钮；第一控制器4在收到调取设备运 行参数指令后依序执行如下步骤：
S11：控制所述图像获取单元2拍摄当前面页面的图像并获取所述图像；
S12：在图像中识别页面识别标志并根据该页面识别标志确定当前页面；第一控制器4识 别页面识别标志的方式为逐一地对各页面识别标志所在位置的图像与存储的页面识别标志进 行对比，如对比一致则确定该页面识别标志，并据此确定当前页面；
S13：将当前页面与需要获得的设备运行参数所在的页面比对，如两者相同则根据该设备 运行参数在该页面上所处的位置识别并获取该设备运行参数后终止执行，如两者不同则控制 所述执行器3触发当前页面跳转至设备运行参数所在页面对应的跳转按钮，并继续执行S11。
如此，第一控制器4将获取相应的设备运行参数并可进行远程发送。
本实施例中的设备控制机包括上述设备运行参数获取装置和第二控制器5。
其中，设备运行参数获取装置中，执行器3还用于触发所述控制按钮；第一控制器4还 用于存储所述控制指令与控制按钮和页面的关系，控制指令与控制按钮和页面的关系包括控 制指令与控制按钮和页面均相关的情形和/或控制指令只与控制按钮相关的情形。
第二控制器5用于发送调取设备运行参数指令、接收并存储所述第一控制器4输出的设 备运行参数，并据此决定并向所述第一控制器4发送需要向设备下达的控制指令。
第一控制器4在收到需要向设备下达的控制指令时，判断该控制指令是否只与控制按钮 相关，如该控制指令只与控制按钮相关则控制执行器3点按相关的控制按钮，如该控制指令 与页面和控制按钮均相关则依序执行如下步骤：
S21：控制所述图像获取单元2拍摄当前面页面的图像并获取所述图像；
S22：在图像中识别页面识别标志并根据该页面识别标志确定当前页面；
S23：将当前页面与需要向设备下达的控制指令相关的页面比对，如两者相同则控制所述执行 器3触发相关的控制按钮后终止执行，如两者不同则控制所述执行器3触发当前页面跳转至 与该控制指令相关的页面对应的跳转按钮，并继续执行S21。
通过实施例中的技术方案，能够在完全不改变设备的情况下，实现远程获取设备运行参数和 对设备实施控制。
上述说明书和实施例的描述，用于解释本申请的保护范围，但并不构成对本申请保护范 围的限定。
Claims (2)
1.一种设备运行参数获取装置，用于获取设备运行参数；所述设备具有人机交互界面，所述人机交互界面包括显示部分和控制部分；所述显示部分11用于显示页面，至少部分所述页面上显示所述设备运行参数，每个所述页面的特定位置均具有一一对应的页面识别标志；所述控制部分设有跳转按钮，所述跳转按钮被触发时实现页面间的跳转；
其特征是，所述设备运行参数获取装置包括：
图像获取单元，用于获取所述页面的图像；
执行器，用于触发所述跳转按钮；和
第一控制器，其存储有所有页面与页面识别标志的对应关系、所有页面识别标志在相应页面上的位置、所有设备运行参数与页面的对应关系、所有设备运行参数在相应页面上的位置、所有页面跳转至任意其他页面时与该页面对应的跳转按钮；
所述第一控制器在收到调取设备运行参数指令后依序执行如下步骤：
S11：控制所述图像获取单元拍摄当前面页面的图像并获取所述图像；
S12：在图像中识别页面识别标志并根据该页面识别标志确定当前页面；
S13：将当前页面与需要获得的设备运行参数所在的页面比对，如两者相同则根据该设备运行参数在该页面上所处的位置识别并获取该设备运行参数后终止执行，如两者不同则控制所述执行器触发当前页面跳转至设备运行参数所在页面对应的跳转按钮，并继续执行S11。
2.一种设备控制机，用于向设备下达控制指令；所述设备具有人机交互界面，所述人机交互界面包括显示部分和控制部分；所述显示部分用于显示页面，至少部分所述页面上显示所述设备运行参数，每个所述页面的特定位置均具有一一对应的页面识别标志；所述控制部分设有跳转按钮和控制按钮，所述跳转按钮被触发时实现页面间的跳转，所述控制按钮被触发时所述设备执行相应的控制指令；
其特征是，所述设备控制机包括如权利要求1所述的设备运行参数获取装置和第二控制器；
所述设备运行参数获取装置中，所述执行器还用于触发所述控制按钮；所述第一控制器还用于存储所述控制指令与控制按钮和页面的关系，控制指令与控制按钮和页面的关系包括控制指令与控制按钮和页面均相关的情形和/或控制指令只与控制按钮相关的情形；所述第二控制器用于发送调取设备运行参数指令、接收并存储所述第一控制器输出的设备运行参数，并据此决定向所述第一控制器发送需要向设备下达的控制指令；
所述第一控制器在收到需要向设备下达的控制指令时，判断该控制指令是否只与控制按钮相关，如该控制指令只与控制按钮相关则控制执行器点按相关的控制按钮，如该控制指令与页面和控制按钮均相关则依序执行如下步骤：
S21：控制所述图像获取单元拍摄当前面页面的图像并获取所述图像；
S22：在图像中识别页面识别标志并根据该页面识别标志确定当前页面；
S23：将当前页面与需要向设备下达的控制指令相关的页面比对，如两者相同则控制所述执行器触发相关的控制按钮后终止执行，如两者不同则控制所述执行器触发当前页面跳转至与该控制指令相关的页面对应的切换按钮，并继续执行S21。
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