CN114779472A - 汽车及抬头显示器的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种抬头显示器及汽车，属于图像显示领域。本申请实施例通过将DLP装置、折光反射镜和成像扩散膜封装在DLP封装壳体内来得到DLP显示模块，之后，将DLP封装壳体与封装有第一曲面反射镜单元和第二曲面反射镜单元的曲面反射镜封装壳体进行连接来得抬头显示器，通过这样的模块化设计可以使抬头显示器的结构更加的简单和紧凑，有效的减小了抬头显示器的装配体积。
Description
技术领域
本申请实施例涉及图像显示领域，特别涉及一种汽车及抬头显示器的检测方法。
背景技术
汽车上安装的抬头显示器(Head Up Display，HUD)可以在汽车行驶过程中，将车况信息投射至汽车的前挡风玻璃上，使驾驶员在不低头的情况下就能随时查看车况信息，提高了驾驶安全性。基于此，越来越多的汽车生产厂家开始在汽车上安装HUD。在HUD生产过程中，为了保证显示在汽车前挡风玻璃上的车况信息的投影图像的质量，对HUD包括的各个部件之间的相对位置要求较高，导致HUD产品的合格率较低。
相关技术中，通过将HUD包括的多个零部件一一固定在一个外壳内，从而得到HUD。由于外壳与零部件之间需要预留空隙来确保组装公差，因此会导致HUD的体积过大，且在对组装得到的HUD进行检测时，产品合格率较低。
发明内容
本申请实施例提供了一种汽车及抬头显示器的检测方法，可以解决抬头显示器尺寸较大且产品合格率较低的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括抬头显示器，所述抬头显示器用于根据所述汽车的车况信息在所述汽车的前挡风玻璃显示投影图像，所述抬头显示器包括：数字光处理DLP显示模块和曲面反射镜模块；
所述DLP显示模块包括DLP装置、折光反射镜、成像扩散膜和DLP封装壳体，所述DLP装置、所述折光反射镜和所述成像扩散膜均固定在所述DLP封装壳体内；
所述曲面反射镜模块包括第一曲面反射镜单元、第二曲面反射镜单元和反射镜封装壳体，所述第一曲面反射镜单元和所述第二曲面反射镜单元均固定在所述反射镜封装壳体内，所述反射镜封装壳体与所述DLP封装壳体连接。
可选地，所述DLP封装壳体包括第一壳体和第二壳体，所述DLP装置固定在所述第一壳体的内侧面，所述第二壳体的第一侧面具有光孔，所述第二壳体的顶面具有出光口，所述成像扩散膜固定在所述出光口处，所述折光反射镜固定在所述第二壳体的第二侧面上，所述第一侧面与所述第二侧面相对；
所述DLP装置的出射光束通过所述光孔入射至所述折光反射镜上；
所述折光反射镜用于将入射光束反射至所述成像扩散膜，所述成像扩散膜用于成像并将入射光束射出至所述曲面反射镜模块。
可选地，所述第一壳体的外表面上设置有散热板。
可选地，所述反射镜封装壳体包括上壳体和下壳体，所述第一曲面反射镜单元和所述第二曲面反射镜单元均固定在所述下壳体内，所述上壳体和所述下壳体连接。
可选地，所述第一曲面反射镜单元包括第一曲面反射镜，所述第一曲面反射镜的背面设置有第一定位孔，所述下壳体的内侧面设置有第一定位销，所述第一曲面反射镜通过所述定位孔和所述定位销固定在所述下壳体的内侧面上。
可选地，所述第二曲面反射镜单元包括第二曲面反射镜、支架、转轴和第一齿轮组，所述第二曲面反射镜固定在所述转轴上，所述转轴架设在所述支架上，且所述转轴与所述第一齿轮组连接，所述支架固定在所述下壳体的底面上。
可选地，所述抬头显示器还包括驱动电路板模块，所述驱动电路板模块位于所述DLP显示模块和所述曲面反射镜模块之间，且所述驱动电路模块固定在所述DLP封装壳体的外表面上；
所述曲面反射镜模块还包括马达转向单元，所述马达转向单元包括马达、马达底座和第二齿轮组，所述马达固定在所述马达底座上，所述第二齿轮组与所述马达连接，且所述第二齿轮组与所述第一齿轮组啮合；
所述驱动电路模块用于驱动所述DLP装置和所述马达转向单元。
可选地，所述上壳体的外表面上设置有防尘透明片。
另一方面，提供一种抬头显示器的检测方法，所述抬头显示器为上述汽车中的抬头显示器，所述方法包括：
在所述抬头显示器的生产过程中，在组装得到所述DLP显示模块之后，检测设备接收所述DLP显示模块出射的第一测试光束，并对所述第一测试光束进行检测；
在所述第一测试光束的检测通过之后，所述检测设备接收将所述DLP显示模块和所述曲面反射镜模块组装后得到的所述抬头显示器出射的第二测试光束；
对所述第二测试光束进行检测，并根据所述第二测试光束的检测结果确定所述抬头显示器的检测结果。
可选地，所述检测设备位于所述DLP显示模块的所述成像扩散膜的光出射方向上，所述第一测试光束由所述DLP装置发射，经所述折光反射镜反射至所述成像扩散膜；
所述检测设备接收所述DLP显示模块出射的第一测试光束，包括：
所述检测设备接收透过所述成像扩散膜的所述第一测试光束。
可选地，所述对所述第一测试光束进行检测，包括：
所述检测设备对所述第一测试光束的对比度、均匀度、变形量和色彩度中的至少一个进行检测。
可选地，所述第二测试光束由所述DLP显示模块发射至所述曲面镜反射模块的第一曲面反射镜，经所述第一曲面反射镜反射至所述曲面镜反射模块的第二曲面反射镜后射出，所述检测设备位于所述第二曲面反射镜的光出射方向上。
另一方面，提供一种抬头显示器的检测装置，所述抬头显示器为上述汽车中的抬头显示器，所述检测装置包括处理器，所述处理器用于：
在所述抬头显示器的生产过程中，在组装得到所述DLP显示模块之后，检测设备接收所述DLP显示模块出射的第一测试光束，并对所述第一测试光束进行检测；
在所述第一测试光束的检测通过之后，所述检测设备接收将所述DLP显示模块和所述曲面反射镜模块组装后得到的所述抬头显示器出射的第二测试光束；
对所述第二测试光束进行检测，并根据所述第二测试光束的检测结果确定所述抬头显示器的检测结果。
可选地，所述检测设备位于所述DLP显示模块的所述成像扩散膜的光出射方向上，所述第一测试光束由所述DLP装置发射，经所述折光反射镜反射至所述成像扩散膜；
所述处理器用于：
所述检测设备接收透过所述成像扩散膜的所述第一测试光束。
可选地，所述处理器用于：
所述检测设备对所述第一测试光束的对比度、均匀度、变形量和色彩度中的至少一个进行检测。
可选地，所述第二测试光束由所述DLP显示模块发射至所述曲面镜反射模块的第一曲面反射镜，经所述第一曲面反射镜反射至所述曲面镜反射模块的第二曲面反射镜后射出，所述检测设备位于所述第二曲面反射镜的光出射方向上。
另一方面，提供一种抬头显示器的检测装置，所述检测装置包括：
检测模块，用于在所述抬头显示器的生产过程中，在组装得到所述DLP显示模块之后，检测设备接收所述DLP显示模块出射的第一测试光束，并对所述第一测试光束进行检测；
接收模块，用于在所述第一测试光束的检测通过之后，所述检测设备接收将所述DLP显示模块和所述曲面反射镜模块组装后得到的所述抬头显示器出射的第二测试光束；
确定模块，用于对所述第二测试光束进行检测，并根据所述第二测试光束的检测结果确定所述抬头显示器的检测结果。
可选地，所述检测设备位于所述DLP显示模块的所述成像扩散膜的光出射方向上，所述第一测试光束由所述DLP装置发射，经所述折光反射镜反射至所述成像扩散膜；所述检测模块用于：
所述检测设备接收透过所述成像扩散膜的所述第一测试光束。
可选地，所述检测模块还用于：
所述检测设备对所述第一测试光束的对比度、均匀度、变形量和色彩度中的至少一个进行检测。
可选地，所述第二测试光束由所述DLP显示模块发射至所述曲面镜反射模块的第一曲面反射镜，经所述第一曲面反射镜反射至所述曲面镜反射模块的第二曲面反射镜后射出，所述检测设备位于所述第二曲面反射镜的光出射方向上。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现上述所述抬头显示器的检测方法的步骤。
另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的抬头显示器的检测方法的步骤。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请实施例中，通过将DLP装置、折光反射镜和成像扩散膜封装在DLP封装壳体内来得到DLP显示模块，之后，将DLP封装壳体与封装有第一曲面反射镜单元和第二曲面反射镜单元的曲面反射镜封装壳体进行连接来得抬头显示器，通过这样的模块化设计可以使抬头显示器的结构更加的简单和紧凑，有效的减小了抬头显示器的装配体积。在此基础上，在抬头显示器的生产过程中，在组装得到DLP显示模块之后，先对DLP显示模块出射的第一测试光束进行检测，在确认第一测试光束检测通过之后，也即，对DLP显示模块的检测通过。之后再将DLP显示模块与曲面反射镜模块进行组装，这样能够改善将质量不符合要求的DLP显示模块与曲面反射镜模块进行组装所导致的HUD产品的合格率较低的问题，从而提高产品合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种抬头显示器的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种DLP显示模块的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种曲面反射镜模块的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种第一曲面反射镜单元的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种第二曲面反射镜单元的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种马达转向单元的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种抬头显示器的检测方法的流程图；
图8是本申请实施例提供的一种检测设备对DLP显示模块进行质量检测的示意图；
图9是本申请实施例提供的一种黑白图像的示意图；
图10是本申请实施例提供的一种全白图像的示意图；
图11是本申请实施例提供的一种标准点状图；
图12是本申请实施例提供的一种检测设备对抬头显示器进行质量检测的示意图；
图13是本申请实施例提供的一种抬头显示器的检测装置的结构示意图。
附图标记：
1：DLP显示模块；2：曲面反射镜模块；
11：DLP装置；12：折光反射镜；13：成像扩散膜；14：DLP封装壳体；
21：第一曲面反射镜单元；22：第二曲面反射镜单元；23：反射镜封装壳体；24：马达转向单元；
141：第一壳体；142：第二壳体；211：第一曲面反射镜；221：第二曲面反射镜；222：支架；223：转轴；224：第一齿轮组；231：上壳体；232下壳体；241：马达；242：马达底座；243：第二齿轮组；
1411：散热板；1412：第一壳体的底板；1413：第一壳体的第一侧板；1414：第一壳体的第二侧板；1415：第一壳体的顶板；1416：第一壳体的第三侧板；1421：光孔；1422：出光口；2111：第一定位孔；2221：支架的底板；2222：支架的第一侧板；2223：支架的第二侧板；2311：防尘透明片；2321：下壳体的第一开口端；2322：下壳体的第二开口端。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请实施例提供了一种包括有抬头显示器的汽车，图1至3是本申请实施例提供的一种部署于该汽车中的抬头显示器的结构示意图，如图1至3所示，该抬头显示器包括数字光处理(DLP，Digital Light Processing)显示模块1和曲面反射镜模块2。其中，DLP显示模块1包括DLP装置11、折光反射镜12、成像扩散膜13和DLP封装壳体14，DLP装置11、折光反射镜12和成像扩散膜13均固定在DLP封装壳体14内，曲面反射镜模块2包括第一曲面反射镜单元21、第二曲面反射镜单元22和反射镜封装壳体23，第一曲面反射镜单元21和第二曲面反射镜单元22均固定在反射镜封装壳体23内，反射镜封装壳体23与DLP封装壳体14连接。
其中，DLP装置11与汽车上的控制器通过有线或无线的方式进行连接，DLP装置11可以接收控制器发送的车况信息，并根据接收到的车况信息生成相应的光束，之后，将该光束出射至折光反射镜12，光束经折光反射镜12反射后入射至成像扩散膜13，并在成像扩散膜13上成像。同时，光束透过成像扩散膜13入射至曲面反射镜模块2中的第一曲面反射镜单元21，并经第一曲面反射镜单元21反射后入射至第二曲面反射镜单元22，经第二曲面反射镜单元22反射后投射至汽车前挡风玻璃，并在汽车前挡风玻璃前形成车况信息的图像。
需要说明的是，在本申请实施例的抬头显示器中，也可以将上述的DLP装置11替换为液晶显示(Liquid Crystal Display，LCD)装置，也可以将上述的DLP装置11替换为其他可以用于HUD中的图像生成装置，本申请实施例对此不做限定。
在本申请实施例中，通过设置折光反射镜12来改变DLP装置11出射的光束的光路，能够缩短DLP装置11出射的光束在光束出射方向上的光路，进而缩短DLP显示模块1在光束出射方向上的长度。
参考图2，DLP封装壳体14包括第一壳体141和第二壳体142，DLP装置11固定在第一壳体141的内侧面，第二壳体142的第一侧面具有光孔1421，第二壳体142的顶面具有出光口1422，成像扩散膜13固定在出光口1422处，折光反射镜12固定在第二壳体142的第二侧面上，第一侧面与第二侧面相对，DLP装置11的出射光束通过光孔1421入射至折光反射镜12上，折光反射镜12可以将入射光束反射至成像扩散膜13，之后，成像扩散膜13可以对入射的光束进行成像并将入射光束射出至曲面反射镜模块2。
示例性地，第一壳体141包括底板1412、第一侧板1413、第二侧板1414、顶板1415和第三侧板1416。其中，第一壳体的第一侧板1413和第二侧板1414均垂直固定在第一壳体的底板1412上，且第一壳体的第一侧板1413与第二侧板1414互相垂直。第一壳体的第三侧板1416垂直固定在第一壳体的第二侧板1414上，且与第一壳体的第一侧板1413平行，第一壳体的顶板1415固定在第一壳体的第二侧板1414和第三侧板1416上，且与第一壳体的底板1412平行。DLP装置11通过固定件与第一壳体的底板1412、第一壳体的第一侧板1413、第一壳体的第二侧板1414和第一壳体的顶板1415连接，且DLP装置11的出光口朝向远离第一壳体的第一侧板1413的一侧。
需要说明的是，本申请实施例中的固定件可以为螺栓、铆钉、定位销等。
第二壳体142设置在DLP装置11的出光侧。第二壳体142为中空的多面体结构。其中，第二壳体142的第一侧面为第二壳体142中靠近DLP装置11的出光口且与第一壳体的第一侧板1413平行的侧面。第二壳体142的第一侧面上设置有光孔1421，使DLP装置11出射的光束可以穿过该光孔1421进入第二壳体142内。第二壳体142的第二侧面为第二壳体142中与第一侧面相对的侧面，第二壳体142的第二侧面上设置有折光反射镜12，通过光孔1421的光束可以入射至折光反射镜12上。另外，第二壳体142中与第一侧面垂直且位于折光反射镜12的反射光路上的侧面为第二壳体142的顶面，第二壳体142的顶面上设置有出光口1422，成像扩散膜13固定在出光口1422上，这样，经折光反射镜12反射后的光束能够入射至成像扩散膜13上，在成像扩散膜13上进行成像的同时，透过成像扩散膜13出射至曲面反射镜模块2。第二壳体142上与第二壳体142的第一侧面、第二侧面和顶面均垂直且靠近第一壳体的第二侧板1414的侧面为第二壳体142的第三侧面，第二壳体142的第三侧面与第一壳体的第二侧板1414固定连接。
其中，光孔1421的尺寸不小于DLP装置11的镜头的尺寸，这样，DLP装置11出射的光束能够全部通过光孔1421入射至折光反射镜12表面。
另外，折光反射镜12可以为平面镜，在折光反射镜12为平面镜的情况下，可以将平面镜的背面通过粘贴的方式固定在第二壳体142的第二侧面上。
可选地，也可以通过在第二壳体142的第二侧面内喷涂反射膜来得到折光反射镜12，还可以通过其他方式来得到折光反射镜12，本申请实施例对此不做限定。
其中，通过在第二壳体142的第二侧面上喷涂反射膜来得到折光反射镜12的情况下，第二壳体142的第二侧面上喷涂的反射膜的材料可以为三氧化二铝和/或二氧化硅，也可以为其它能够对DLP装置11出射的光束进行反射的膜材料，本申请实施例对此不做限定。
需要说明的是，第二壳体142可以通过模具成型的方式得到，在通过模具成型的方式得到第二壳体142时，可以先得到除第二壳体142的第三侧面之外的其余部分，也即，将第二壳体142的第三侧面所在的位置设置为开口端，这样便于对折光反射镜12和成像扩散膜13进行固定安装，在将折光反射镜12和成像扩散膜13安装完成后，再将第二壳体142的第三侧面与第二壳体142的其余部分固定连接。也可以通过其他方式来得到第二壳体142，本申请实施例对此不做限定。
可选地，第一壳体141的外表面上设置有散热板1411。
由于DLP装置11在工作时会产生大量的热量，如果该热量无法及时散出，有可能会造成DLP装置11的损坏，因此，可以将散热板1411设置在第一壳体141外部。例如，将散热板1411设置在第一壳体的底板1412、第一壳体的第一侧板1413、第一壳体的第二侧板1414和/或第一壳体的顶板1415的外表面上。
示例性地，散热板1411可以垂直固定在第一壳体的底板1412、第一壳体的第一侧板1413、第一壳体的第二侧板1414和/或第一壳体的顶板1415的外表面上，这样可以增加设置的散热板1411的数量，进而增加散热面积，从而使DLP装置11工作时产生的热量可以快速散出。
另外，散热板1411的材质可以为铜，例如，无氧铜，还可以为其它具有良好导热性能的材料，本申请实施例对此不做限定。
其中，无氧铜是指氧含量不大于0.003％，杂质总含量不大于0.05％，铜的纯度大于99.95％的铜材料，导热系数为401W/m.K。
参考图3，反射镜封装壳体23包括上壳体231和下壳体232，第一曲面反射镜单元21和第二曲面反射镜单元22均固定在下壳体232内，上壳体231和下壳体232连接。
其中，下壳体232上设置有第一开口端2321和第二开口端2322，其中，下壳体的第一开口端2321和下壳体的第二开口端2322垂直，上壳体231与下壳体的第一开口端2321连接，DLP封装壳体14与下壳体的第二开口端2322连接。这样，透过成像扩散膜13的光束从下壳体的第二开口端2322入射至下壳体232内的第一曲面反射镜单元21上，经第一曲面反射镜单元21反射后入射至第二曲面反射镜单元22，之后，经第二曲面反射镜单元22反射后，从下壳体的第一开口端2321射出。
参考图4，第一曲面反射镜单元21包括第一曲面反射镜211，第一曲面反射镜211的背面设置有第一定位孔2111，下壳体232的内侧面设置有第一定位销，第一曲面反射镜211通过第一定位孔2111和第一定位销固定在下壳体232的内侧面上。
需要说明的是，第一定位销与下壳体232可以为一体结构，也即，在通过模具对下壳体232进行成型时，在下壳体232的内侧面上设置一个凸起，并将该凸起作为第一定位销。也可以在通过模具对下壳体232进行成型之后，再将第一定位销通过固定件固定在下壳体232的内侧面上，还可以通过其他方式在下壳体232的内侧设置第一定位销，本申请实施例对此不做限定。
可选地，也可以将第一定位孔2111设置在下壳体232的内侧面上，将第一定位销设置在第一曲面反射镜211的背面来将第一曲面反射镜211固定在下壳体232的内侧面上。
可选地，由于第一定位销主要是起到定位作用，为了使第一曲面反射镜211可以更牢固的固定在下壳体232的内侧面上，还可以在第一曲面反射镜211的四周设置多个螺栓孔，并通过螺栓将第一曲面反射镜211固定在下壳体232的内侧面上。
可选地，还可以在下壳体232的内侧面上设置定位槽，在第一曲面反射镜211的两侧设置定位块，通过将定位块插入定位槽中来将第一曲面反射镜211固定在下壳体232的内侧面上。
需要说明的是，第一曲面反射镜211可以为自由曲面反射镜，也可以为双轴球面反射镜，还可以为其他可以用于HUD中对DLP装置11所发出的光束进行反射的装置，本申请实施例对此不做限定。
参考图5，第二曲面反射镜单元22包括第二曲面反射镜221、支架222、转轴223和第一齿轮组224，第二曲面反射镜221固定在转轴223上，转轴223架设在支架222上，且转轴223与第一齿轮组224连接，支架222固定在下壳体232的底面上。
其中，转轴223可以通过粘贴或焊接的方式固定在第二曲面反射镜221的背面，也可以与第二曲面反射镜221为一体结构。支架222包括底板2221、第一侧板2222和第二侧板2223，支架的第一侧板2222和支架的第二侧板2223相对的设置在支架的底板2221上，且支架的第一侧板2222和支架的第二侧板2223远离支架的底板2221的一端均设置有凹槽，转轴223的一端架设在支架的第一侧板2222的凹槽内，另一端架设在支架的第二侧板2223的凹槽内，且转轴223可以在支架的第一侧板2222和支架的第二侧板2223的凹槽内自由转动。
另外，支架的底板2221上还设置有第二定位孔，下壳体232的内侧面上设置有第二定位销，可以通过将第二定位销插入第二定位孔中来将支架222的底板固定在下壳体232内。
需要说明的是，第二定位销在下壳体232内侧面上的设置方式可以参考上述第一定位销在下壳体232内侧面上的设置方式，本申请实施例在此不再赘述。
其中，第二曲面反射镜221可以为自由曲面反射镜，也可以为双轴球面反射镜，还可以为其他可以用于HUD中对DLP装置11所发出的光束进行反射的装置，本申请实施例对此不做限定。
另外，上述支架的第一侧板2222、支架的第二侧板2223与支架的底板2221的连接处可以为弧形，也即，支架222可以为U型支架。
在本申请实施例中，转轴223的一端与第一齿轮组224连接。参考图6，曲面反射镜模块2还包括马达转向单元24，马达转向单元24包括马达241、马达底座242和第二齿轮组243，马达241固定在马达底座242上，第二齿轮组243与马达241连接，且第二齿轮组243与第一齿轮组224啮合。
示例性地，马达底座242通过固定件固定在下壳体232的内侧面上，马达底座242上设置有凹槽，马达241通过固定件固定在马达底座242上的凹槽内。马达241的输出端上连接有第二齿轮组243，第二齿轮组243上的齿轮与第一齿轮组224上的齿轮啮合，这样，在马达241处于开启状态时，马达241可以带动第二齿轮组243转动，第二齿轮组243可以带动第一齿轮组224转动，第一齿轮组224可以带动转轴223转动，进而带动第二曲面反射镜221转动。
在本申请实施例中，通过马达241、第一齿轮组224、第二齿轮组243和转轴223来对第二曲面反射镜221的位置进行调节，由于第二曲面反射镜221处于不同位置时，其对入射至其表面的光束的反射角度不同，因此，通过调节第二曲面反射镜221的位置可以对第二曲面反射镜221的反射光束在汽车前挡风玻璃上的投射位置的高低进行调节，这样可以使不同身高的驾驶者在驾驶过程中，均不需要低头就能够看到HUD投射至汽车前挡风玻璃上的车况信息的图像。
其中，上壳体231的外表面上设置有防尘透明片2311。
示例性地，参见图3，上壳体231可以为支撑框，防尘透明片2311设置在支撑框内。
其中，支撑框的形状与下壳体的第一开口端2321的形状相同，这样，支撑框的各个边可以固定在下壳体的第一开口端2321上。
可选地，还可以在防尘透明片2311上设置可以阻隔紫外线和/或红外线的膜，这样，防尘透明片2311不仅可以防止灰尘落入HUD中，还可以降低因阳光倒灌引起的DLP装置11升温，延长了HUD的使用寿命。
其中，防尘透明片2311的材质可以为聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯，也可以为其他能够使波长范围为400-760mm的光束的透过率不低于80％的透明材料，本申请实施例对此不做限定。
可选地，抬头显示器还包括驱动电路板模块，驱动电路板模块位于DLP显示模块1和曲面反射镜模块2之间，且驱动电路模块固定在DLP封装壳体14的外表面上，驱动电路模块可以驱动11和马达转向单元24。
示例性地，由于电路板中的电子元件在工作时会产生可见光，该可见光入射至上述的任一光学元件上均会对DLP装置11出射的光束产生干扰，进而影响HUD投射至汽车前挡风玻璃上的车况信息的图像的质量。基于此，本申请实施例的驱动电路板模块包括驱动电路板和电路板封装壳体，驱动电路板封装在电路板封装壳体的内部，这样可以有效降低电子元件所产生的光束对HUD投射至汽车前挡风玻璃上的车况信息的图像的质量的影响。
另外，该驱动电路板可以通过有线方式分别与DLP装置11和马达241连接，其中，驱动电路板可以控制DLP装置11的运行和马达241的开启和关闭。
在本申请实施例中，通过将DLP装置11、折光反射镜12和成像扩散膜13封装在DLP封装壳体14内来得到DLP显示模块1，之后，将DLP封装壳体14与封装有第一曲面反射镜单元21和第二曲面反射镜单元22的曲面反射镜封装壳体23进行连接来得抬头显示器，通过这样的模块化设计可以使抬头显示器的结构更加的简单和紧凑，有效的减小了抬头显示器的装配体积。
基于上述介绍的抬头显示器，本申请实施例还提供了一种在生产过程中，对该抬头显示器进行质量检测的方法。示例性地，图7是本申请实施例提供的一种抬头显示器的检测方法的流程图。该方法可以用于对上述实施例提供的DLP显示模块和抬头显示器的产品合格率进行检测。如图7所示，该方法包括以下步骤：
步骤701：在抬头显示器的生产过程中，在组装得到DLP显示模块之后，检测设备接收DLP显示模块出射的第一测试光束，并对第一测试光束进行检测。
在抬头显示器的生产过程中，首先可以按照上述介绍的DLP显示模块包括的各个部件的位置和固定方式，组装得到DLP显示模块。在组装得到DLP显示模块之后，参考图8，可以将检测设备设置于DLP显示模块的成像扩散膜的光出射方向上。之后，控制DLP显示模块中的DLP装置发射第一测试光束。DLP装置出射的第一测试光束会入射至折光反射镜，经折光反射镜反射至成像扩散膜，透过成像扩散膜的第一测试光束会入射至检测设备上，检测设备接收入射至其表面的第一测试光束，并对第一测试光束的对比度、均匀度、变形量和色彩度中的至少一个进行检测。
需要说明的是，在控制DLP显示模块发射第一测试光束时，可以控制该第一测试光束入射至检测设备后形成的图像为黑白测试图像、全白测试图像、点状图像或RGB测试图像。
示例性地，在一种可能的情况下，当DLP装置所出射的第一测试光束在检测设备上形成一个黑白测试图像时，检测设备可以从黑白测试图像中获取多个黑色测试点的灰度值，以及与多个黑色测试点中的每个黑色测试点相邻的一个白色测试点的灰度值，之后，计算每个黑色测试点的灰度值与相邻的白色测试点的灰度值的比值，从而得到相应黑色测试点对应的第一比值。之后，将得到的多个第一比值均与对比度阈值进行比较，如果多个第一比值中的任一第一比值不小于对比度阈值，则说明第一测试光束的对比度符合要求。
例如，参考图9，检测设备根据第一测试光束得到的黑白测试图像如图9所示，此时，控制设备可以从该黑白测试图像中选择黑色测试点S21、S12、Sm2和S2n。将黑色测试点S21的灰度值与白色测试点S11的灰度值进行比较，将黑色测试点S12的灰度值与白色测试点S22的灰度值进行比较，将黑色测试点Sm2的灰度值与白色测试点Sm1的灰度值进行比较，将黑色测试点S2n的灰度值与白色测试点S1n的灰度值进行比较，得到4个第一比值。之后，将得到的4个第一比值均与对比度阈值进行比较，如果4个第一比值均不小于对比度阈值，则说明第一测试光束的对比度符合要求。
示例性地，在另一种可能的情况下，当DLP装置所出射的第一测试光束在检测设备上形成的图像为全白测试图像时，检测设备可以参照标准量测位置，从该全白测试图像中获取9个测试点的灰度值，并将得到的9个测试点的灰度值与灰度值阈值进行比较，如果9个测试点的灰度值均不小于灰度值阈值，则说明第一测试光束的均匀度符合要求。
参考图10，DLP装置所出射的第一测试光束在检测设备上形成的全白测试图像以及全白测试图像中的9个测试点中的每个测试点的位置如图10所示。其中，图10中的H表示全白测试图像的长度，V表示全白测试图像的宽度，从图10中可以看出，在全白测试图像的长度方向上，任意两个测试点的距离为0.3H，在全白测试图像的宽度方向上，任意两个测试点的距离为0.3V。
示例性地，还有一种可能的情况下，当DLP装置所出射的第一测试光束在检测设备上形成的图像为点状图像(如图11所示)时，检测设备可以将得到的点状图像中的每个白色测试点的位置与存储的标准点状图像中的对应的白色点的位置进行比较，以得到点状图像中的每个白色测试点的位移量，进而根据点状图像中的每个白色测试点的位移量计算出点状图像的变形量，并将点状图像的变形量与变形量阈值进行比较，如果检测设备得到的点状图像的变形量小于变形量阈值，则说明第一测试光束的变形量符合要求。
示例性地，还有一种可能的情况下，当DLP装置所出射的第一测试光束在检测设备上形成的图像为RGB测试图像时，检测设备可以将得到的RGB(red、green、blue，红、绿、蓝)测试图像中的红、绿、蓝分别与标准RGB图像中的红、绿、蓝进行比较，以确定第一测试光束所形成的RGB测试图像是否有色偏，如果没有色偏，则说明第一测试光束符合要求。
控制设备在对第一测试光束的对比度、均匀度、变形量和色彩度中的至少一个进行检测，并确定所检测的对比度、均匀度、变形量和色彩度均符合要求的情况下，则可以确定第一测试光束的检测通过，也即，DLP显示模块的质量符合要求。
需要说明的是，本申请实施例的检测设备可以为电感耦合器件(CCD，chargecoupled device)视觉检测设备，也可以为其他能够对DLP装置出射的光束的对比度、均匀度、变形量和色彩度进行检测的检测设备。
步骤702：在第一测试光束的检测通过之后，检测设备接收将DLP显示模块和曲面反射镜模块组装后得到的抬头显示器出射的第二测试光束。
在通过上述步骤701确定DLP显示模块的组装质量符合要求之后，可以按照上述介绍的DLP显示模块和曲面反射镜模块之间的位置关系和固定方式将DLP显示模块和曲面反射镜模块进行组装。之后，参考图12，将检测装置设置于第二曲面反射镜的光出射方向上，并控制DLP显示模块中的DLP装置发射第二测试光束，DLP显示装置出射的第二测试光束透过DLP显示模块中的成像扩散膜之后，会入射至曲面镜反射模块的第一曲面反射镜，经第一曲面反射镜反射后入射至曲面镜反射模块的第二曲面反射镜上，经第二曲面反射镜反射后入射至检测设备上，检测设备接收入射至其表面的第二测试光束，并对第二测试光束的对比度、均匀度、变形量和色彩度中的至少一个进行检测。
其中，检测设备对第二测试光束的对比度、均匀度、变形量和色彩度进行检测的具体实现过程可以参考上述检测设备对第一测试光束的对比度、均匀度、变形量和色彩度进行检测的具体实现过程，本申请实施例在此不再赘述。
步骤703：对第二测试光束进行检测，并根据第二测试光束的检测结果确定抬头显示器的检测结果。
检测设备在得到第二测试光束的对比度、均匀度、变形量和色彩度中的至少一个的检测结果之后，如果所检测的对比度、均匀度、变形量和/或色彩度均符合要求，则说明所生产的抬头显示器合格，如果所检测的对比度、均匀度、变形量和/或色彩度中的任意一个不符合要求，则说明所生产的抬头显示器不合格。
在本申请实施例中，先将检测设备设置于DLP显示模块的成像扩散膜的光出射方向上，对DLP装置出射的第一测试光束的对比度、均匀度、变形量和色彩度进行检测，来确定DLP显示模块中的各个部件的尺寸以及安装位置是否符合要求，也即，检测DLP显示模块的质量是否符合要求。在检测到DLP显示模块中的质量符合要求之后，再将DLP显示模块与曲面反射镜模块进行组装，改善了将质量不符合要求的DLP显示模块与曲面反射镜模块进行组装所导致的HUD产品的合格率较低的问题，从而提升了HUD的产品合格率。另外，由于本申请实施例中将用于生成图像的DLP装置和相关器件封装于DLP封装壳体中，得到了DLP显示模块，将曲面反射镜等组件封装于反射镜封装壳体中，得到了曲面反射镜模块，之后，通过组装模块来得到HUD，通过这样的模块化设计可以使抬头显示器的结构更加的简单和紧凑，更易于组装，从而更有利于提高产品合格率。
接下来，对本申请实施例提供的抬头显示器的检测装置进行介绍。
参考图13，本申请实施例提供的一种抬头显示器的检测装置1300，检测装置1300包括
检测模块1301，用于在抬头显示器的生产过程中，在组装得到DLP显示模块之后，检测设备接收DLP显示模块出射的第一测试光束，并对第一测试光束进行检测；
接收模块1302，用于在第一测试光束的检测通过之后，检测设备接收将DLP显示模块和曲面反射镜模块组装后得到的抬头显示器出射的第二测试光束；
确定模块1303，用于对第二测试光束进行检测，并根据第二测试光束的检测结果确定抬头显示器的检测结果。
可选地，检测设备位于DLP显示模块的成像扩散膜的光出射方向上，第一测试光束由DLP装置发射，经折光反射镜反射至成像扩散膜；
检测模块1301用于：
检测设备接收透过成像扩散膜的第一测试光束。
可选地，检测模块1301还用于：
检测设备对第一测试光束的对比度、均匀度、变形量和色彩度中的至少一个进行检测。
可选地，第二测试光束由DLP显示模块发射至曲面镜反射模块的第一曲面反射镜，经第一曲面反射镜反射至曲面镜反射模块的第二曲面反射镜后射出，检测设备位于第二曲面反射镜的光出射方向上。
在本申请实施中，先将检测设备设置于DLP显示模块的成像扩散膜的光出射方向上，对DLP装置出射的第一测试光束的对比度、均匀度、变形量和色彩度进行检测，来确定DLP显示模块中的各个部件的尺寸以及安装位置是否符合要求，也即，检测DLP显示模块的质量是否符合要求。在检测到DLP显示模块中的质量符合要求之后，再将DLP显示模块与曲面反射镜模块进行组装，避免了将质量不符合要求的DLP显示模块与曲面反射镜模块进行组装，导致HUD产品的合格率较低的问题，因此，通过本申请实施例的检测方法可以提升HUD的产品合格率。
以上所述仅为本申请实施例的较佳实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括抬头显示器，所述抬头显示器用于根据所述汽车的车况信息在所述汽车的前挡风玻璃显示投影图像，所述抬头显示器包括：数字光处理DLP显示模块(1)和曲面反射镜模块(2)；
所述DLP显示模块(1)包括DLP装置(11)、折光反射镜(12)、成像扩散膜(13)和DLP封装壳体(14)，所述DLP装置(11)、所述折光反射镜(12)和所述成像扩散膜(13)均固定在所述DLP封装壳体(14)内；
所述曲面反射镜模块(2)包括第一曲面反射镜单元(21)、第二曲面反射镜单元(22)和反射镜封装壳体(23)，所述第一曲面反射镜单元(21)和所述第二曲面反射镜单元(22)均固定在所述反射镜封装壳体(23)内，所述反射镜封装壳体(23)与所述DLP封装壳体(14)连接。
2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述DLP封装壳体(14)包括第一壳体(141)和第二壳体(142)，所述DLP装置(11)固定在所述第一壳体(141)的内侧面，所述第二壳体(142)的第一侧面具有光孔(1421)，所述第二壳体(142)的顶面具有出光口(1422)，所述成像扩散膜(13)固定在所述出光口(1422)处，所述折光反射镜(12)固定在所述第二壳体(142)的第二侧面上，所述第一侧面与所述第二侧面相对；
所述DLP装置(11)的出射光束通过所述光孔(1421)入射至所述折光反射镜(12)上；
所述折光反射镜(12)用于将入射光束反射至所述成像扩散膜(13)，所述成像扩散膜(13)用于成像并将入射光束射出至所述曲面反射镜模块(2)。
3.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述反射镜封装壳体(23)包括上壳体(231)和下壳体(232)，所述第一曲面反射镜单元(21)和所述第二曲面反射镜单元(22)均固定在所述下壳体(232)内，所述上壳体(231)和所述下壳体(232)连接。
4.根据权利要求3所述的汽车，其特征在于，所述第一曲面反射镜单元(21)包括第一曲面反射镜(211)，所述第一曲面反射镜(211)的背面设置有第一定位孔(2111)，所述下壳体(232)的内侧面设置有第一定位销，所述第一曲面反射镜(211)通过所述第一定位孔(2111)和所述第一定位销固定在所述下壳体(232)的内侧面上。
5.根据权利要求3所述的汽车，其特征在于，所述第二曲面反射镜单元(22)包括第二曲面反射镜(221)、支架(222)、转轴(223)和第一齿轮组(224)，所述第二曲面反射镜(221)固定在所述转轴(223)上，所述转轴(223)架设在所述支架(222)上，且所述转轴(223)与所述第一齿轮组(224)连接，所述支架(222)固定在所述下壳体(232)的底面上。
6.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，所述抬头显示器还包括驱动电路板模块，所述驱动电路板模块位于所述DLP显示模块(1)和所述曲面反射镜模块(2)之间，且所述驱动电路模块固定在所述DLP封装壳体(14)的外表面上；
所述曲面反射镜模块(2)还包括马达转向单元(24)，所述马达转向单元(24)包括马达(241)、马达底座(242)和第二齿轮组(243)，所述马达(241)固定在所述马达底座(242)上，所述第二齿轮组(243)与所述马达(241)连接，且所述第二齿轮组(243)与所述第一齿轮组(224)啮合；
所述驱动电路模块用于驱动所述DLP装置(11)和所述马达转向单元(24)。
7.一种抬头显示器的检测方法，其特征在于，所述抬头显示器为权利要求1-6任一所述的汽车中的抬头显示器，所述方法包括：
在所述抬头显示器的生产过程中，在组装得到所述DLP显示模块之后，检测设备接收所述DLP显示模块出射的第一测试光束，并对所述第一测试光束进行检测；
在所述第一测试光束的检测通过之后，所述检测设备接收将所述DLP显示模块和所述曲面反射镜模块组装后得到的所述抬头显示器出射的第二测试光束；
对所述第二测试光束进行检测，并根据所述第二测试光束的检测结果确定所述抬头显示器的检测结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测设备位于所述DLP显示模块的所述成像扩散膜的光出射方向上，所述第一测试光束由所述DLP装置发射，经所述折光反射镜反射至所述成像扩散膜；
所述检测设备接收所述DLP显示模块(1)出射的第一测试光束，包括：
所述检测设备接收透过所述成像扩散膜(13)的所述第一测试光束。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述对所述第一测试光束进行检测，包括：
所述检测设备对所述第一测试光束的对比度、均匀度、变形量和色彩度中的至少一个进行检测。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二测试光束由所述DLP显示模块发射至所述曲面镜反射模块的第一曲面反射镜，经所述第一曲面反射镜反射至所述曲面镜反射模块的第二曲面反射镜后射出，所述检测设备位于所述第二曲面反射镜的光出射方向上。
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