CN114779462B - 一种显微镜的三轴自动控制平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显微镜的三轴自动控制平台，该显微镜的三轴自动控制平台旨在解决现有技术下不能对显微镜平台进行自动控制调节处理，使用起来较为不方便的技术问题。该自动控制平台包括底座；所述底座的上端固定安装有旋转座，所述底座的内侧设置有角度调节组件，所述旋转座的上端设置有托板，所述托板通过所述旋转座与所述底座转动连接，所述角度调节组件的上端与所述托板的底端相互连接。该显微镜的三轴自动控制平台只需通过角度调节组件带动托板沿着旋转座转动，对观察皿的角度进行调节，通过左右调节组件带动观察皿移动，通过前后调节组件带动观察皿移动，通升降组件带动观察镜上下移动，从而实现了对显微镜控制平台的自动调节处理。

Description

一种显微镜的三轴自动控制平台

技术领域

本发明属于显微镜技术领域，具体涉及一种显微镜的三轴自动控制平台。

背景技术

现今，显微镜的使用是医学研究领域较为常见的设备，显微镜主要用于放大微小物体为人的肉眼所能看到的仪器，凡具有双折射的物质，在偏光显微镜下就能分辨的清楚，当然这些物质也可用染色法来进行观察，但有些则不可用，而必须利用偏光显微镜，为了便于对显微镜进行观察通常会用到控制平台。

目前，专利号为CN202122144050.5的专利公开了一种三轴自动控制平台，包括横支架组件、立支架组件、上框架组件、XY轴运动平台组件、Z轴驱动组件，横支架组件包括按键前面板和横支架板，按键前面板从一侧套进横支架板并紧固；立支架组件包括主立支架，位于横支架板所在的一侧位置；上框架组件包括Z轴驱动螺母部件和上框架；XY轴运动平台组件设置于横支架板所在的上方位置，实现上方样品工作台在X、Y轴方向的运动；Z轴驱动组件包括Z轴驱动部件，实现横支架组件和立支架组件整体沿着Z轴方向的运动。实现在X、Y、Z轴三个方向的运动，在尽可能小的空间内布置XY轴驱动平台组件和Z轴驱动平台组件，内置结构有利于保护操作者，同时便于测试大件样品以及样品的取放。其采用的是通过多轴移动进行调节，但该显微镜控制平台在使用过程中，不能对显微镜平台进行自动控制调节处理，使用起来较为不方便。

发明内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种显微镜的三轴自动控制平台，该显微镜的三轴自动控制平台旨在解决现有技术下不能对显微镜平台进行自动控制调节处理，使用起来较为不方便的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种显微镜的三轴自动控制平台，该自动控制平台包括底座；所述底座的上端固定安装有旋转座，所述底座的内侧设置有角度调节组件，所述旋转座的上端设置有托板，所述托板通过所述旋转座与所述底座转动连接，所述角度调节组件的上端与所述托板的底端相互连接，所述托板的内侧设置有左右调节组件，所述左右调节组件的上端设置有台板，所述台板的内侧设置有前后调节组件，所述前后调节组件的上端设置有观察皿，所述底座的外侧固定安装有固定板，所述固定板的上端固定安装有固定块，所述固定块的上方设置有支撑块，所述支撑块的内侧设置有升降组件，所述升降组件的底端与所述固定块的上端固定连接，所述支撑块的上端固定安装有弧形杆，所述弧形杆的外侧固定安装有安装座，所述安装座的内侧设置有观察镜。

使用本技术方案的显微镜的三轴自动控制平台时，通过角度调节组件带动托板沿着旋转座转动，对观察皿的角度进行调节，通过左右调节组件带动观察皿移动，通过前后调节组件带动观察皿移动，通升降组件带动观察镜上下移动，从而实现了对显微镜控制平台的自动调节处理。

优选地，所述角度调节组件的内部包括有第一电机，所述第一电机设置于所述底座的外侧，所述第一电机的输出端设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧设置有螺纹环，所述螺纹环与所述第一螺纹杆丝杆连接，启动第一电机带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与螺纹环的丝杆连接带动活动座移动。

进一步的，所述角度调节组件的内部包括有活动座，所述活动座设置于所述螺纹环的上端，所述活动座的外侧设置有连接杆，所述连接杆与所述活动座转动连接，所述托板的底端设置有固定座，所述固定座与所述连接杆转动连接，通过活动座与连接杆的转动连接带动连接杆转动，连接杆带动固定座转动，固定座带动托板沿着旋转座转动。

优选地，所述左右调节组件的内部包括有第二电机，所述第二电机设置于所述托板的外侧，所述第二电机的输出轴固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述托板转动连接，所述台板的底端设置有滑块，所述滑块的内侧开设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽与所述第二螺纹杆丝杆连接，启动第二电机带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆与第一螺纹槽的丝杆连接带动滑块移动，滑块带动观察皿移动。

进一步的，所述左右调节组件的内部包括有限位孔，所述限位孔开设于所述滑块的内侧，所述托板的内侧固定安装有固定杆，所述固定杆与所述限位孔滑动连接，通过限位孔与固定杆的滑动连接对观察皿进行移动限位处理。

优选地，所述前后调节组件的内部包括有第三电机，所述第三电机设置于所述台板的外侧，所述台板的内侧设置有皮带轮，所述皮带轮设置有两组，所述皮带轮的一端与所述第三电机的输出轴固定连接，所述皮带轮的外侧设置有皮带主体，所述台板的内侧固定安装有支撑台，通过启动第三电机带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带主体转动，皮带主体带动观察皿移动，支撑台的设置对皮带主体进行支撑处理。

进一步的，所述观察皿包括基座和观察平台，所述基座固定在皮带主体上，该观察平台与基座以可拆卸的方式卡接固定连接，所述观察平台内部设有用于划分观察区域的分隔板；所述观察平台上设置有温度加热器和温度传感器。

优选地，所述升降组件的内部包括有矩形槽，所述矩形槽开设于所述支撑块的内侧，所述固定块的上端固定安装有矩形块，所述矩形槽与所述矩形块滑动连接，通过矩形槽与矩形块的滑动连接对观察镜进行移动限位处理。

进一步的，所述升降组件的内部包括有第四电机，所述第四电机设置于所述支撑块的内侧，所述第四电机的输出轴固定安装有第三螺纹杆，所述矩形块的内侧开设有第二螺纹槽，所述第三螺纹杆与所述第二螺纹槽丝杆连接，启动第四电机带动第三螺纹杆转动，通过第三螺纹杆与第二螺纹槽的丝杆连接带动观察镜上下移动。

(3)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的显微镜的三轴自动控制平台利用启动第一电机带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与螺纹环的丝杆连接带动活动座移动，通过活动座与连接杆的转动连接带动连接杆转动，连接杆带动固定座转动，固定座带动托板沿着旋转座转动，对观察皿的角度进行调节，启动第二电机带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆与第一螺纹槽的丝杆连接带动滑块移动，滑块带动观察皿移动，通过限位孔与固定杆的滑动连接对观察皿进行移动限位处理，通过启动第三电机带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带主体转动，皮带主体带动观察皿移动，支撑台的设置对皮带主体进行支撑处理，启动第四电机带动第三螺纹杆转动，通过第三螺纹杆与第二螺纹槽的丝杆连接带动观察镜上下移动，通过矩形槽与矩形块的滑动连接对观察镜进行移动限位处理，从而实现了对显微镜控制平台的自动调节处理。

附图说明

图1为本发明一种具体实施方式立体的结构示意图；

图2为本发明一种具体实施方式展开的结构示意图；

图3为本发明一种具体实施方式侧视的结构示意图；

图4为本发明一种具体实施方式侧视剖面的结构示意图；

图5为本发明一种具体实施方式角度调节组件剖面的结构示意图；

图6为本发明一种具体实施方式升降组件剖面的结构示意图；

图7为本发明一种具体实施方式观察皿的结构示意图。

附图中的标记为：1、底座；2、旋转座；3、角度调节组件；4、托板；5、左右调节组件；6、台板；7、前后调节组件；8、观察皿；9、固定板；10、固定块；11、支撑块；12、升降组件；13、弧形杆；14、安装座；15、观察镜；16、第一电机；17、第一螺纹杆；18、螺纹环；19、活动座；20、连接杆；21、固定座；22、第二电机；23、第二螺纹杆；24、滑块；25、第一螺纹槽；26、限位孔；27、固定杆；28、第三电机；29、皮带轮；30、皮带主体；31、支撑台；32、矩形槽；33、矩形块；34、第四电机；35、第三螺纹杆；36、第二螺纹槽；81、基座；82、观察平台；83、分隔板；84、温度加热器；85、温度传感器。

具体实施方式

实施例1

本具体实施方式是用于显微镜的三轴自动控制平台，其立体结构示意图如图1所示，其展开结构示意图如图2所示，其侧视结构示意图如图3所示，该自动控制平台包括底座1、旋转座2、角度调节组件3、托板4、左右调节组件5、台板6、前后调节组件7、观察皿8、固定板9、固定块10、支撑块11和升降组件12；旋转座2固定安装在底座1的上端，角度调节组件3设置在底座1的内侧，托板4安装在旋转座2的上端，托板4通过旋转座2与底座1转动连接，角度调节组件3的上端与托板4的底端相互连接，托板4的内侧设置有左右调节组件5，左右调节组件5的上端设置有台板6，台板6的内侧设置有前后调节组件7，前后调节组件7的上端设置有观察皿8，底座1的外侧固定安装有固定板9，固定板9的上端固定安装有固定块10，固定块10的上方设置有支撑块11，支撑块11的内侧设置有升降组件12，升降组件12的底端与固定块10的上端固定连接，支撑块11的上端固定安装有弧形杆13，弧形杆13的外侧固定安装有安装座14，安装座14的内侧设置有观察镜15。

针对本具体实施方式，底座1的形状结构根据实际应用情况进行设定，如底座1可以为矩形结构、弧形结构、多边形结构等。

其中，角度调节组件3的内部包括有第一电机16，第一电机16设置于底座1的外侧，第一电机16的输出端设置有第一螺纹杆17，第一螺纹杆17的外侧设置有螺纹环18，螺纹环18与第一螺纹杆17丝杆连接，启动第一电机16带动第一螺纹杆17转动，通过第一螺纹杆17与螺纹环18的丝杆连接带动活动座19移动，角度调节组件3的内部包括有活动座19，活动座19设置于螺纹环18的上端，活动座19的外侧设置有连接杆20，连接杆20与活动座19转动连接，托板4的底端设置有固定座21，固定座21与连接杆20转动连接，通过活动座19与连接杆20的转动连接带动连接杆20转动，连接杆20带动固定座21转动，固定座21带动托板4沿着旋转座2转动。

本具体实施方式是用于显微镜的三轴自动控制平台，其侧视剖面结构示意图如图4所示，其角度调节组件剖面结构示意图如图5，其升降组件剖面结构示意图如图6所示，左右调节组件5的内部包括有第二电机22，第二电机22设置于托板4的外侧，第二电机22的输出轴固定安装有第二螺纹杆23，第二螺纹杆23与托板4转动连接，台板6的底端设置有滑块24，滑块24的内侧开设有第一螺纹槽25，第一螺纹槽25与第二螺纹杆23丝杆连接，启动第二电机22带动第二螺纹杆23转动，通过第二螺纹杆23与第一螺纹槽25的丝杆连接带动滑块24移动，滑块24带动观察皿8移动，左右调节组件5的内部包括有限位孔26，限位孔26开设于滑块24的内侧，托板4的内侧固定安装有固定杆27，固定杆27与限位孔26滑动连接，通过限位孔26与固定杆27的滑动连接对观察皿8进行移动限位处理，前后调节组件7的内部包括有第三电机28，第三电机28设置于台板6的外侧，台板6的内侧设置有皮带轮29，皮带轮29设置有两组，皮带轮29的一端与第三电机28的输出轴固定连接，皮带轮29的外侧设置有皮带主体30，台板6的内侧固定安装有支撑台31，通过启动第三电机28带动皮带轮29转动，皮带轮29带动皮带主体30转动，皮带主体30带动观察皿8移动，支撑台31的设置对皮带主体30进行支撑处理。

其中，如图7所示，所述观察皿8包括基座81和观察平台82，观察平台82的种类繁多，不同的实验物对应不同的大小、形状和功能的观察平台82；所述基座81固定在皮带主体30上，该观察平台82与基座81以可拆卸的方式卡接固定连接，所述观察平台82内部设有用于划分观察区域的分隔板83；在这里需要强调的是，观察平台82形状、大小可以根据实验需要进行挑选，均可以与基座进行卡接配合，同时也便于拆卸，可以迅速进行下一组观察实验，不会耽搁实验时间；所述观察平台82上设置有温度加热器84和温度传感器85，实验者可以根据实验需求对观察平台82进行加热，同时可以通过温度传感器85获取温度的高低。另外分隔板83也起到划分观察平台内部区域的作用。

需要注意的是，本实施例中的温度加热器84和温度传感器85均有现有成熟产品，其内部结构不再赘述。

同时，升降组件12的内部包括有矩形槽32，矩形槽32开设于支撑块11的内侧，固定块10的上端固定安装有矩形块33，矩形槽32与矩形块33滑动连接，通过矩形槽32与矩形块33的滑动连接对观察镜15进行移动限位处理，升降组件12的内部包括有第四电机34，第四电机34设置于支撑块11的内侧，第四电机34的输出轴固定安装有第三螺纹杆35，矩形块33的内侧开设有第二螺纹槽36，第三螺纹杆35与第二螺纹槽36丝杆连接，启动第四电机34带动第三螺纹杆35转动，通过第三螺纹杆35与第二螺纹槽36的丝杆连接带动观察镜15上下移动。

使用本技术方案的显微镜的三轴自动控制平台时，启动第一电机16带动第一螺纹杆17转动，通过第一螺纹杆17与螺纹环18的丝杆连接带动活动座19移动，通过活动座19与连接杆20的转动连接带动连接杆20转动，连接杆20带动固定座21转动，固定座21带动托板4沿着旋转座2转动，对观察皿8的角度进行调节，启动第二电机22带动第二螺纹杆23转动，通过第二螺纹杆23与第一螺纹槽25的丝杆连接带动滑块24移动，滑块24带动观察皿8移动，通过限位孔26与固定杆27的滑动连接对观察皿8进行移动限位处理，通过启动第三电机28带动皮带轮29转动，皮带轮29带动皮带主体30转动，皮带主体30带动观察皿8移动，支撑台31的设置对皮带主体30进行支撑处理，启动第四电机34带动第三螺纹杆35转动，通过第三螺纹杆35与第二螺纹槽36的丝杆连接带动观察镜15上下移动，通过矩形槽32与矩形块33的滑动连接对观察镜15进行移动限位处理，从而实现了对显微镜控制平台的自动调节处理。

Claims (5)

1.一种显微镜的三轴自动控制平台，该自动控制平台包括底座；其特征在于，所述底座的上端固定安装有旋转座，所述底座的内侧设置有角度调节组件，所述旋转座的上端设置有托板，所述托板通过所述旋转座与所述底座转动连接，所述角度调节组件的上端与所述托板的底端相互连接，所述托板的内侧设置有左右调节组件，所述左右调节组件的上端设置有台板，所述台板的内侧设置有前后调节组件，所述前后调节组件的上端设置有观察皿，所述底座的外侧固定安装有固定板，所述固定板的上端固定安装有固定块，所述固定块的上方设置有支撑块，所述支撑块的内侧设置有升降组件，所述升降组件的底端与所述固定块的上端固定连接，所述支撑块的上端固定安装有弧形杆，所述弧形杆的外侧固定安装有安装座，所述安装座的内侧设置有观察镜，所述前后调节组件的内部包括有第三电机，所述第三电机设置于所述台板的外侧，所述台板的内侧设置有皮带轮，所述皮带轮设置有两组，所述皮带轮的一端与所述第三电机的输出轴固定连接，所述皮带轮的外侧设置有皮带主体，所述台板的内侧固定安装有支撑台，所述升降组件的内部包括有矩形槽，所述矩形槽开设于所述支撑块的内侧，所述固定块的上端固定安装有矩形块，所述矩形槽与所述矩形块滑动连接，所述升降组件的内部包括有第四电机，所述第四电机设置于所述支撑块的内侧，所述第四电机的输出轴固定安装有第三螺纹杆，所述矩形块的内侧开设有第二螺纹槽，所述第三螺纹杆与所述第二螺纹槽丝杆连接，所述观察皿包括基座和观察平台，所述基座固定在皮带主体上，该观察平台与基座以可拆卸的方式卡接固定连接，所述观察平台内部设有用于划分观察区域的分隔板，所述观察平台上设置有温度加热器和温度传感器。

2.根据权利要求1所述的一种显微镜的三轴自动控制平台，其特征在于，所述角度调节组件的内部包括有第一电机，所述第一电机设置于所述底座的外侧，所述第一电机的输出端设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧设置有螺纹环，所述螺纹环与所述第一螺纹杆丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种显微镜的三轴自动控制平台，其特征在于，所述角度调节组件的内部包括有活动座，所述活动座设置于所述螺纹环的上端，所述活动座的外侧设置有连接杆，所述连接杆与所述活动座转动连接，所述托板的底端设置有固定座，所述固定座与所述连接杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种显微镜的三轴自动控制平台，其特征在于，所述左右调节组件的内部包括有第二电机，所述第二电机设置于所述托板的外侧，所述第二电机的输出轴固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述托板转动连接，所述台板的底端设置有滑块，所述滑块的内侧开设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽与所述第二螺纹杆丝杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种显微镜的三轴自动控制平台，其特征在于，所述左右调节组件的内部包括有限位孔，所述限位孔开设于所述滑块的内侧，所述托板的内侧固定安装有固定杆，所述固定杆与所述限位孔滑动连接。