CN114779064A - 继电器剩余寿命的确定方法及其装置、处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器剩余寿命的确定方法及其装置、处理器。其中，该方法包括：获取目标继电器的第一能量变化信息和初始寿命；在基于第一能量变化信息确定目标继电器处于活跃状态的情况下，获取目标继电器的电能信息和活跃时长，其中，电能信息包括：目标继电器的电流值和电压值，活跃时长为目标继电器的动作执行持续时长；基于电能信息和活跃时长获取目标继电器的第二能量变化信息，其中，第二能量变化信息为电能参数的变化量；基于第二能量变化信息和初始寿命，得到目标继电器在当前动作后的剩余寿命。本发明解决了针对相关技术中对于继电器的老化测试不够全面导致继电器剩余寿命不准确的技术问题。

Description

继电器剩余寿命的确定方法及其装置、处理器

技术领域

本发明涉及电子器件领域，具体而言，涉及一种继电器剩余寿命的确定方法及其装置、处理器。

背景技术

电动汽车高压系统为整车核心之一，为整车提供驱动的动力及低压供电，涉及到安全及可靠性。而高压继电器作为高压电池系统的关键零部件，起到了高压“开关”的作用。高压继电器产品的寿命是衡量其可靠性和质量的重要指标。因此，提前预估高压继电器的故障及寿命状态，能更好地保障高压系统运行的安全与可靠性，对电池系统的维修和保养意义非常重大。否则，高压继电器一旦无法工作，不仅会导致电池系统的故障，还会带来巨大的经济财产损失和人员伤亡。

目前寿命预测的研究主要有：对预测变量进行确定和预测模型的建立两个方面。针对合适的预测变量进行确定可以间接的提升预测方法的准确性，但是选择测量变量较多，并且提取具有代表性的预测变量更是难上加难。另一种是通过在线预测的方式来进行寿命预测，即根据相关的数学理论对预测器的退化轨迹进行实时的监测从而达到建模的目的。但是建立寿命预测模型对算法的要求很高。如果变量选取不合适，或者模型精度不高，反而无法达到快速、精准的寿命预测。通过模型来进行寿命预测需要进行大量的计算，并占用大量的资源，一些模型虽然预测精度较高，但是由于计算复杂只能停留在实验阶段，无法在实际工作环境中进行应用和部署。

以其中一种高压继电器为例，该继电器的机械寿命为300000次，图1是根据现有技术的阻性负载下产品通断电寿命预估次数曲线的示意图，如图1所示，同样电压等级下，电流越大，继电器在该区域接通或断开的电气寿命越短；同样电流范围内，电压等级越高，继电器在该区域接通或断开的电气寿命越短。因此，电气寿命与电压等级和电流范围都相关。目前大多数的策略中虽然已经考虑了电流和电压的影响，却没有考虑继电器动作时间间隔的影响。例如，电池频繁的上下电操作，或者预充继电器在预充诊断过程或者预充失败后的重新预充过程，这期间，继电器都会频繁动作，动作间隔时间的长短对继电器寿命的影响也是很大的。

目前大多数的策略中考虑每个高压继电器的老化计数取决于工作周期的次数(断开和闭合)、故障、以及继电器在开关事件期间的电流和电压大小。各个继电器的老化计数在下电时需要存寄存器EEprom，上电的时候读取出来，该老化计数是累计计数，是继电器整个生命周期的计数统计。每次继电器的动作，老化计数器会增加一个与电流值和电压等级相关的老化值。并根据各继电器老化计数器与该继电器老化次数最大值比较，计算各继电器的老化状态。例如，100％表示新继电器，数值越小表示继电器的剩余寿命越来越短，假如一个继电器的老化次数最大值为50000次，20％表示该继电器的等效剩余寿命还剩余10000次。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种继电器剩余寿命的确定方法及其装置、处理器，以至少解决针对相关技术中对于继电器的老化测试不够全面导致继电器剩余寿命不准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种继电器剩余寿命的确定方法，包括：获取目标继电器的第一能量变化信息和初始寿命，其中，所述第一能量变化信息为所述目标继电器初始化后的电能参数的变化量，所述初始寿命为所述目标继电器在当前上电时刻下的实际剩余寿命；在基于所述第一能量变化信息确定所述目标继电器处于活跃状态的情况下，获取所述目标继电器的电能信息和活跃时长，其中，所述电能信息包括：所述目标继电器的电流值和电压值，所述活跃时长为所述目标继电器的动作执行持续时长；基于所述电能信息和所述活跃时长获取所述目标继电器的第二能量变化信息，其中，所述第二能量变化信息为电能参数的变化量；基于所述第二能量变化信息和所述初始寿命，得到所述目标继电器在当前动作后的剩余寿命。

可选地，获取目标继电器的第一能量变化信息，包括：获取所述目标继电器的休眠时间和初始能量信息；基于所述休眠时间获取所述目标继电器的能量衰减信息；基于所述能量衰减信息与所述初始能量信息，获取所述第一能量变化信息。

可选地，所述方法还包括：在确定所述目标继电器处于非活跃状态的情况下，重新获取所述第一能量变化信息。

可选地，基于所述电能信息和所述活跃时长获取所述目标继电器的第二能量变化信息，包括：基于所述电能信息判断所述目标继电器的当前动作是否执行完成；在确定所述目标继电器的动作未执行完成的情况下，将所述活跃时长与预设阈值作对比，获取比对结果；基于所述比对结果，获取所述第二能量变化信息。

可选地，所述方法还包括：在确定所述目标继电器的动作执行完成的情况下，开始统计动作执行完成时刻后的静止时长，其中，所述静止时长为所述目标继电器的动作执行完成后的未发生动作的时长。

可选地，基于所述比对结果，获取所述第二能量变化信息，包括：在所述比对结果为所述活跃时长不大于所述预设阈值的情况下，计算所述第二能量变化信息；在所述比对结果为所述活跃时长大于所述预设阈值的情况下，上传所述目标继电器的故障信息。

可选地，基于所述第二能量变化信息和所述初始寿命，得到所述目标继电器在当前动作后的剩余寿命，包括：基于所述第二能量变化信息，获取所述目标继电器在执行当前动作时的损耗；基于所述损耗与所述初始寿命，确定所述目标继电器的剩余寿命。

可选地，在得到所述目标继电器的剩余寿命之后，所述方法还包括：存储所述在当前动作后的剩余寿命至预定存储介质中。

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种继电器剩余寿命的确定装置，包括：第一获取模块，用于获取目标继电器的第一能量变化信息和初始寿命，其中，所述第一能量变化信息为所述目标继电器初始化后的电能参数的变化量，所述初始寿命为所述目标继电器在当前上电时刻下的实际剩余寿命；第二获取模块，用于在基于所述第一能量变化信息确定所述目标继电器处于活跃状态的情况下，获取所述目标继电器的电能信息和活跃时长，其中，所述电能信息包括：所述目标继电器的电流值和电压值，所述活跃时长为所述目标继电器的动作执行持续时长；第三获取模块，用于基于所述电能信息和所述活跃时长获取所述目标继电器的第二能量变化信息，其中，所述第二能量变化信息为电能参数的变化量；第四获取模块，用于基于所述第二能量变化信息和所述初始寿命，得到所述目标继电器在当前动作后的剩余寿命。

可选地，所述第一获取模块，包括：第一获取单元，用于获取所述目标继电器的休眠时间和初始能量信息；第二获取单元，用于基于所述休眠时间获取所述目标继电器的能量衰减信息；第三获取单元，用于基于所述能量衰减信息与所述初始能量信息，获取所述第一能量变化信息。

可选地，所述装置还包括：重新获取模块，用于在确定所述目标继电器处于非活跃状态的情况下，重新获取所述第一能量变化信息。

可选地，所述第三获取模块，包括：判断单元，用于基于所述电能信息判断所述目标继电器的当前动作是否执行完成；对比单元，用于在确定所述目标继电器的动作未执行完成的情况下，将所述活跃时长与预设阈值作对比，获取比对结果；第四获取单元，用于基于所述比对结果，获取所述第二能量变化信息。

可选地，所述装置还包括：统计单元，用于在确定所述目标继电器的动作执行完成的情况下，开始统计动作执行完成时刻后的静止时长，其中，所述静止时长为所述目标继电器的动作执行完成后的未发生动作的时长。

可选地，所述第四获取单元，包括：计算子单元，用于在所述比对结果为所述活跃时长不大于所述预设阈值的情况下，计算所述第二能量变化信息；上传子单元，用于在所述比对结果为所述活跃时长大于所述预设阈值的情况下，上传所述目标继电器的故障信息。

可选地，第四获取模块，包括：第五获取单元，用于基于所述第二能量变化信息，获取所述目标继电器在执行当前动作时的损耗；确定单元，用于基于所述损耗与所述初始寿命，确定所述目标继电器的剩余寿命。

可选地，所述装置还包括：存储模块，用于在得到所述目标继电器的剩余寿命之后，存储所述在当前动作后的剩余寿命至预定存储介质中。

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一项所述的继电器剩余寿命的确定方法。

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一项所述的继电器剩余寿命的确定方法。

在本发明实施例中，获取目标继电器的第一能量变化信息和初始寿命，其中，第一能量变化信息为目标继电器初始化后的电能参数的变化量，初始寿命为目标继电器在当前上电时刻下的实际剩余寿命；在基于第一能量变化信息确定目标继电器处于活跃状态的情况下，获取目标继电器的电能信息和活跃时长，其中，电能信息包括：目标继电器的电流值和电压值，活跃时长为目标继电器的动作执行持续时长；基于电能信息和活跃时长获取目标继电器的第二能量变化信息，其中，第二能量变化信息为电能参数的变化量；基于第二能量变化信息和初始寿命，得到目标继电器在当前动作后的剩余寿命。通过本发明实施例提供的继电器剩余寿命的确定方法，达到了获取到目标继电器的能量变化信息和初始寿命后基于使用过程中的损耗和电能信息来判断目标继电器剩余寿命的目的，从而实现了提升判断继电器剩余寿命精准性的技术效果，进而解决了针对相关技术中对于继电器的老化测试不够全面导致继电器剩余寿命不准确的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据现有技术的阻性负载下产品通断电寿命预估次数曲线的示意图；

图2是根据本发明实施例的继电器剩余寿命的确定方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的高压上下电配置的电路的示意图；

图4是根据本发明实施例的继电器寿命估计控制框图；

图5是根据本发明实施例的继电器寿命估计策略的流程图；

图6是根据本发明实施例的继电器剩余寿命的确定装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种继电器剩余寿命的确定方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的继电器剩余寿命的确定方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，获取目标继电器的第一能量变化信息和初始寿命，其中，第一能量变化信息为目标继电器初始化后的电能参数的变化量，初始寿命为目标继电器在当前上电时刻下的实际剩余寿命；

可选的，在上述步骤中，在BMS(电池管理系统)上低压电初始化后，读取EEprom(带电可擦可编程只读存储器)中的继电器的累计能量值(即初始寿命)，接着读取该继电器的休眠时间，并且监控继电器中的累计能量(即第一能量变化信息)有无减少，并且通过该特征来判断继电器是否有动作。

步骤S204，在基于第一能量变化信息确定目标继电器处于活跃状态的情况下，获取目标继电器的电能信息和活跃时长，其中，电能信息包括：目标继电器的电流值和电压值，活跃时长为目标继电器的动作执行持续时长；

可选的，在上述步骤中，当判断继电器有动作的时候，则获取继电器的电流值和电压值，并且开始统计继电器的动作时间；继电器无动作的时候，则继续监控继电器的能量减少值。

步骤S206，基于电能信息和活跃时长获取目标继电器的第二能量变化信息，其中，第二能量变化信息为电能参数的变化量；

可选的，在上述步骤中，基于继电器的电流电压值以及动作持续市场来获取继电器的动作期间的能量变化(即第二能量变化信息)。

步骤S208，基于第二能量变化信息和初始寿命，得到目标继电器在当前动作后的剩余寿命。

由上可知，在本发明实施例中，首先可以获取目标继电器的第一能量变化信息和初始寿命，其中，第一能量变化信息为目标继电器初始化后的电能参数的变化量，初始寿命为目标继电器在当前上电时刻下的实际剩余寿命；接着可以在基于第一能量变化信息确定目标继电器处于活跃状态的情况下，获取目标继电器的电能信息和活跃时长，其中，电能信息包括：目标继电器的电流值和电压值，活跃时长为目标继电器的动作执行持续时长；接着可以基于电能信息和活跃时长获取目标继电器的第二能量变化信息，其中，第二能量变化信息为电能参数的变化量；最后可以基于第二能量变化信息和初始寿命，得到目标继电器在当前动作后的剩余寿命。通过本发明实施例提供的继电器剩余寿命的确定方法，达到了获取到目标继电器的能量变化信息和初始寿命后基于使用过程中的损耗和电能信息来判断目标继电器剩余寿命的目的，从而实现了提升判断继电器剩余寿命精准性的技术效果，进而解决了针对相关技术中对于继电器的老化测试不够全面导致继电器剩余寿命不准确的技术问题。

图3是根据本发明实施例的高压上下电配置的电路的示意图，如图3所示，BMS能够对高压回路继电器闭合和断开进行控制，以7个继电器均为BMS控制为例，需要驱动7路继电器，高压继电器包括：总正继电器、总负继电器、预充继电器、快充正继电器、快充负继电器、慢充正继电器、加热继电器。BMS能够统计继电器动作的次数，以及动作过程中当前的电流，从而计算该继电器的等效电气寿命次数。并且，BMS能够对高压回路继电器主触点是否粘连进行检测，并确定是哪一个继电器触点发生粘连。

作为一种可选的实施例，获取目标继电器的第一能量变化信息，包括：获取目标继电器的休眠时间和初始能量信息；基于休眠时间获取目标继电器的能量衰减信息；基于能量衰减信息与初始能量信息，获取第一能量变化信息。

在上述可选的实施例中，首先获取继电器的休眠时间以及初始能量信息，接着基于继电器的休眠时间以及初始能量信息获取继电器的能量衰减信息，接着基于能量衰减信息以及初始能量信息获取第一能量变化信息。

作为一种可选的实施例，该方法还包括：在确定目标继电器处于非活跃状态的情况下，重新获取第一能量变化信息。

可选的，当判断继电器处于非活跃状态时，则能量成一定周期规律的自然衰减的状态下，则重新监控继电器的能量变化信息，以重新获取第一能量变化信息。

作为一种可选的实施例，基于电能信息和活跃时长获取目标继电器的第二能量变化信息，包括：基于电能信息判断目标继电器的当前动作是否执行完成；在确定目标继电器的动作未执行完成的情况下，将活跃时长与预设阈值作对比，获取比对结果；基于比对结果，获取第二能量变化信息。

在上述可选的实施例中，首先判断该继电器的当前动作是否完成，在确定继电器动作完成的情况下，停止计算继电器累计能量增加，并且开始计时统计继电器的静止时间，以重新回到计算继电器能量变化的步骤；在确定继电器动作未完成的情况下，计时统计该继电器的动作时间是否大于预设阈值，以对判断结果做出对应的动作。

作为一种可选的实施例，该方法还包括：在确定目标继电器的动作执行完成的情况下，开始统计动作执行完成时刻后的静止时长，其中，静止时长为目标继电器的动作执行完成后的未发生动作的时长。

需要说明的是，动作执行完成时刻后的静止时长表示继电器执行动作完成后继电器不工作无动作的时长。

图4是根据本发明实施例的继电器寿命估计控制框图，如图4所示，根据继电器控制指令，结合电流传感器采集的电流值，电压传感器采集的电压值，并实时统计继电器动作与不动作时间以及动作的频率。在BMS控制器下电后，为了继续统计继电器整个生命周期的动作频率，需要结合BMS控制器休眠时间统计，计算两个驾驶循环之间继电器的动作频率，从而跟踪了继电器整个生命周期的动作频率对继电器寿命的影响。根据以上信号，实时计算出继电器的累计能量，从而估计出继电器的使用寿命和剩余寿命。过程中，继电器的累计能量和剩余寿命需要下电后存入EEprom，上电后在EEprom中重新读取。

进一步地，每次继电器动作过程中根据当前电压和当前电流，结合继电器前后的电压变化，统计继电器动作时间(闭合或断开时间)，计算出继电器累计能量增加值；如果继电器处于非动作状态，包括继电器处于闭合保持状态和断开保持状态，或者BMS控制器处于下电状态，结合BMS控制器休眠时间计算继电器的非动作时间，乘以继电器累计能量下降系数，计算出继电器累计能量减少值，从而在整个生命周期一直计算继电器的累计能量值，并实时得出继电器的累计能量与使用寿命的关系曲线。进而预估继电器使用寿命和剩余寿命。剩余寿命数值能够存EEprom，并考虑了频繁的上下电操作，继电器的频繁动作，对继电器寿命的影响因素。

作为一种可选的实施例，基于比对结果，获取第二能量变化信息，包括：在比对结果为活跃时长不大于预设阈值的情况下，计算第二能量变化信息；在比对结果为活跃时长大于预设阈值的情况下，上传目标继电器的故障信息。

在上述可选地实施例中，在上述继电器的动作时长与预设阈值作比对，在动作时长大于预设阈值的情况下，上报该继电器故障，有可能出现粘连等故障情况；在动作时长不大于预设阈值的情况下，计算该继电器的累计能量增加值。

作为一种可选的实施例，基于第二能量变化信息和初始寿命，得到目标继电器在当前动作后的剩余寿命，包括：基于第二能量变化信息，获取目标继电器在执行当前动作时的损耗；基于损耗与初始寿命，确定目标继电器的剩余寿命。

在上述可选的实施例中，首先可以基于第二能量变化信息来获取继电器在执行当前过程中的损耗，基于损耗计算出在执行此次动作中的寿命损耗，基于寿命损耗以及初始寿命，计算出继电器的剩余寿命。

作为一种可选的实施例，在得到目标继电器的剩余寿命之后，该方法还包括：存储在当前动作后的剩余寿命至预定存储介质中。

图5是根据本发明实施例的继电器寿命估计策略的流程图，如图5所示，首先，BMS上低压电先进行初始化，读取EE中存储数据：包括继电器累计能量和继电器剩余寿命，继电器累计能量用来计算当前驾驶循环继电器累计能量的初值，继电器剩余寿命用来计算当前驾驶循环继电器剩余寿命的初值，接着计算继电器累计能量：读取控制器休眠时间，计算当前驾驶循环的累计能量减少。实时判断继电器有无动作，如果无，计算计算继电器累计能量减少。如果有继电器的动作指令，此时要读取电流和电压信号，通过与时间的积分，计算继电器累计能量增加，并且开始计时统计继电器的动作时间。积分过程中，根据高压采集点信号判断继电器动作是否完成，如果电压判断继电器已完成动作，则停止计算继电器累计能量增加，并开始计时统计继电器不动作时间，开始计算继电器累计能量减少。如果电压判断继电器未完成动作，则需要继续判断计时是否大于该继电器动作的最长时间，如超过最长时间，则需要上报该继电器的粘连故障，否则在时间范围内，则可以继续计算继电器累计能量增加值，然后，计算继电器剩余寿命：根据计算的继电器累计能量，计算出继电器当前驾驶循环的使用寿命，从而计算出继电器的剩余寿命。继电器累计能量与使用寿命之间的关系需要提前进行继电器寿命测试及数据统计，从而得出该关系曲线。

由上可知，通过本发明实施例提供的方法实现了不仅对高压继电器动作进行监测，继电器动作过程中的电流和电压进行监测，还对高压继电器动作的频率进行统计，在这个过程中实时计算继电器的累计工作能量，从而更准确的预估该高压继电器的使用寿命和剩余寿命。

实施例2

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种继电器剩余寿命的确定装置，图6是根据本发明实施例的继电器剩余寿命的确定装置的示意图，如图6所示，包括：第一获取模块61、第二获取模块63、第三获取模块65以及第四获取模块67。下面对该继电器剩余寿命的确定装置进行详细介绍。

第一获取模块61，用于获取目标继电器的第一能量变化信息和初始寿命，其中，第一能量变化信息为目标继电器初始化后的电能参数的变化量，初始寿命为目标继电器在当前上电时刻下的实际剩余寿命；

第二获取模块63，用于在基于第一能量变化信息确定目标继电器处于活跃状态的情况下，获取目标继电器的电能信息和活跃时长，其中，电能信息包括：目标继电器的电流值和电压值，活跃时长为目标继电器的动作执行持续时长；

第三获取模块65，用于基于电能信息和活跃时长获取目标继电器的第二能量变化信息，其中，第二能量变化信息为电能参数的变化量；

第四获取模块67，用于基于第二能量变化信息和初始寿命，得到目标继电器在当前动作后的剩余寿命。

此处需要说明的是，上述第一获取模块61、第二获取模块63、第三获取模块65以及第四获取模块66以及写入模块67对应于实施例1中的步骤S202至步骤S208，多个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

由上可知，在本发明实施例中，首先可以借助第一获取模块61获取目标继电器的第一能量变化信息和初始寿命，其中，第一能量变化信息为目标继电器初始化后的电能参数的变化量，初始寿命为目标继电器在当前上电时刻下的实际剩余寿命；接着可以借助第二获取模块63在基于第一能量变化信息确定目标继电器处于活跃状态的情况下，获取目标继电器的电能信息和活跃时长，其中，电能信息包括：目标继电器的电流值和电压值，活跃时长为目标继电器的动作执行持续时长；接着可以借助第三获取模块65基于电能信息和活跃时长获取目标继电器的第二能量变化信息，其中，第二能量变化信息为电能参数的变化量；最后可以借助第四获取模块67基于第二能量变化信息和初始寿命，得到目标继电器在当前动作后的剩余寿命。通过本发明实施例提供的继电器剩余寿命的确定装置，达到了获取到目标继电器的能量变化信息和初始寿命后基于使用过程中的损耗和电能信息来判断目标继电器剩余寿命的目的，从而实现了提升判断继电器剩余寿命精准性的技术效果，进而解决了针对相关技术中对于继电器的老化测试不够全面导致继电器剩余寿命不准确的技术问题。

可选地，第一获取模块，包括：第一获取单元，用于获取目标继电器的休眠时间和初始能量信息；第二获取单元，用于基于休眠时间获取目标继电器的能量衰减信息；第三获取单元，用于基于能量衰减信息与初始能量信息，获取第一能量变化信息。

可选地，该装置还包括：重新获取模块，用于在确定目标继电器处于非活跃状态的情况下，重新获取第一能量变化信息。

可选地，第三获取模块，包括：判断单元，用于基于电能信息判断目标继电器的当前动作是否执行完成；对比单元，用于在确定目标继电器的动作未执行完成的情况下，将活跃时长与预设阈值作对比，获取比对结果；第四获取单元，用于基于比对结果，获取第二能量变化信息。

可选地，该装置还包括：统计单元，用于在确定目标继电器的动作执行完成的情况下，开始统计动作执行完成时刻后的静止时长，其中，静止时长为目标继电器的动作执行完成后的未发生动作的时长。

可选地，第四获取单元，包括：计算子单元，用于在比对结果为活跃时长不大于预设阈值的情况下，计算第二能量变化信息；上传子单元，用于在比对结果为活跃时长大于预设阈值的情况下，上传目标继电器的故障信息。

可选地，第四获取模块，包括：第五获取单元，用于基于第二能量变化信息，获取目标继电器在执行当前动作时的损耗；确定单元，用于基于损耗与初始寿命，确定目标继电器的剩余寿命。

可选地，该装置还包括：存储模块，用于在得到目标继电器的剩余寿命之后，存储在当前动作后的剩余寿命至预定存储介质中。

实施例3

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行任意一项的继电器剩余寿命的确定方法。

实施例4

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行任意一项的继电器剩余寿命的确定方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种继电器剩余寿命的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标继电器的第一能量变化信息和初始寿命，其中，所述第一能量变化信息为所述目标继电器初始化后的电能参数的变化量，所述初始寿命为所述目标继电器在当前上电时刻下的实际剩余寿命；

在基于所述第一能量变化信息确定所述目标继电器处于活跃状态的情况下，获取所述目标继电器的电能信息和活跃时长，其中，所述电能信息包括：所述目标继电器的电流值和电压值，所述活跃时长为所述目标继电器的动作执行持续时长；

基于所述电能信息和所述活跃时长获取所述目标继电器的第二能量变化信息，其中，所述第二能量变化信息为电能参数的变化量；

基于所述第二能量变化信息和所述初始寿命，得到所述目标继电器在当前动作后的剩余寿命。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标继电器的第一能量变化信息，包括：

获取所述目标继电器的休眠时间和初始能量信息；

基于所述休眠时间获取所述目标继电器的能量衰减信息；

基于所述能量衰减信息与所述初始能量信息，获取所述第一能量变化信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述目标继电器处于非活跃状态的情况下，重新获取所述第一能量变化信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述电能信息和所述活跃时长获取所述目标继电器的第二能量变化信息，包括：

基于所述电能信息判断所述目标继电器的当前动作是否执行完成；

在确定所述目标继电器的动作未执行完成的情况下，将所述活跃时长与预设阈值作对比，获取比对结果；

基于所述比对结果，获取所述第二能量变化信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述目标继电器的动作执行完成的情况下，开始统计动作执行完成时刻后的静止时长，其中，所述静止时长为所述目标继电器的动作执行完成后的未发生动作的时长。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述比对结果，获取所述第二能量变化信息，包括：

在所述比对结果为所述活跃时长不大于所述预设阈值的情况下，计算所述第二能量变化信息；

在所述比对结果为所述活跃时长大于所述预设阈值的情况下，上传所述目标继电器的故障信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二能量变化信息和所述初始寿命，得到所述目标继电器在当前动作后的剩余寿命，包括：

基于所述第二能量变化信息，获取所述目标继电器在执行当前动作时的损耗；

基于所述损耗与所述初始寿命，确定所述目标继电器的剩余寿命。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，在得到所述目标继电器的剩余寿命之后，所述方法还包括：

存储所述在当前动作后的剩余寿命至预定存储介质中。

9.一种继电器剩余寿命的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标继电器的第一能量变化信息和初始寿命，其中，所述第一能量变化信息为所述目标继电器初始化后的电能参数的变化量，所述初始寿命为所述目标继电器在当前上电时刻下的实际剩余寿命；

第二获取模块，用于在基于所述第一能量变化信息确定所述目标继电器处于活跃状态的情况下，获取所述目标继电器的电能信息和活跃时长，其中，所述电能信息包括：所述目标继电器的电流值和电压值，所述活跃时长为所述目标继电器的动作执行持续时长；

第三获取模块，用于基于所述电能信息和所述活跃时长获取所述目标继电器的第二能量变化信息，其中，所述第二能量变化信息为电能参数的变化量；

第四获取模块，用于基于所述第二能量变化信息和所述初始寿命，得到所述目标继电器在当前动作后的剩余寿命。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的继电器剩余寿命的确定方法。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的继电器剩余寿命的确定方法。

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