CN114777821A - 一种新型光电编码器码盘的固定方法与装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种新型光电编码器码盘的固定方法与装置，包括以下步骤：将第一锁紧盘和第一轴向固定盘依次套在输出轴的外部，并将第一锁紧盘插入第一轴向固定盘的内部；将光码盘套在输出轴的外部；将第二轴向固定盘和第二锁紧盘依次套在输出轴的外部，并将所述第二锁紧盘插入第二轴向固定盘内；通过第一轴向固定盘和第二轴向固定盘分别夹住光码盘的两侧表面；通过螺栓将防尘壳闭合，完成光码盘的安装。本发明便于使用者控制光栅在输出轴上的锁紧力度，以便于使用者的安装。

Description

一种新型光电编码器码盘的固定方法与装置
技术领域
本发明主要涉及光电编码器的技术领域，具体涉及一种新型光电编码器码盘的固定方法与装置。
背景技术
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。
根据申请号为CN201720090788.9的专利文献所提供的编码器码盘的固定装置可知，该固定装置包括通过采用弹性材料块制做码盘固定件，使其紧固力在设定压力状态下自调节，通过码盘环形压板使压力均匀传递到码盘，码盘固定件通过主轴固定卡槽位与主轴对扣，形成轴向固定，同时码盘环形压板配合码盘与主轴凸台及径向固定面形成径向固定，上述二级固定方式提高码盘安装速度并确保配合精度，本实用新型加工周期短、成本低、效率高，解决了原有安装编码器码盘紧固件受力不均、装配速度慢且综合误差大的技术难题。
上述固定装置加工周期短、成本低、效率高，减小了原有安装编码器码盘紧固件受力不均、装配速度慢的问题，但上述固定装置采用大量卡扣的设计，完成码盘的固定，导致码盘安装过程中的力矩难以掌握，且在码盘的长期使用过程中，容易松动，从而影响码盘的安装效果。
发明内容
本发明主要提供了一种新型光电编码器码盘的固定方法与装置用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种新型光电编码器码盘的固定方法，包括以下步骤：
步骤一，将第一锁紧盘和第一轴向固定盘依次套在输出轴的外部，并将第一锁紧盘插入第一轴向固定盘的内部；
步骤二，将光码盘套在输出轴的外部；
步骤三，将第二轴向固定盘和第二锁紧盘依次套在输出轴的外部，并将所述第二锁紧盘插入第二轴向固定盘内；
步骤四，将第一卡簧卡入第一锁紧盘与第一轴向固定盘之间，将第二卡簧卡入第二轴向固定盘与第二锁紧盘之间；
步骤五，通过扳手依次转动第一轴向固定盘和第二轴向固定盘，以分别推动第一锁紧盘和第二锁紧盘，使得第一锁紧盘和第二锁紧盘拧紧在输出轴的外表面上，并通过第一轴向固定盘和第二轴向固定盘分别夹住光码盘的两侧表面；
步骤六，通过螺栓将防尘壳闭合，完成光码盘的安装。
根据以上的一种新型光电编码器码盘的固定方法的技术方案，还将提供一种新型光电编码器码盘的固定装置，所述步骤二、步骤四以及步骤五中所述光码盘包括套在所述输出轴外表面的联结环，套设于所述联结环外表面的光栅，以及连接于所述联结环两侧表面的棘齿环。
进一步的，所述步骤一、步骤二、步骤三和步骤四中的第一锁紧盘和第二锁紧盘结构相同，所述第一锁紧盘包括与所述第一轴向固定盘相插接的螺纹环，以及设于所述螺纹环外表面、且供所述第一卡簧穿插的卡槽，所述卡槽的槽体内部设有多个第一卡齿，在本发明中，通过螺纹环在输出轴上的转动，从而将螺纹环安装在输出轴上，螺纹环通过其上卡槽和第一卡齿与第一卡簧相插接。
进一步的，所述步骤一、步骤二、步骤三和步骤四中的所述第一轴向固定盘和第二轴向固定盘结构相同，所述第一轴向固定盘包括套设于所述输出轴外部的六角形锁紧环，设于所述六角形锁紧环一侧表面的多个锁紧棘齿，以及设于所述六角形锁紧环远离所述锁紧棘齿的一端、且供所述第一锁紧盘穿插的凹槽。
进一步的，所述第一轴向固定盘还包括设于所述凹槽槽体内的多个第二卡齿，多个所述第二卡齿环绕所述第一轴向固定盘的轴线设置，在本发明中，第一轴向固定盘通过其凹槽内的第二卡齿与第一卡簧相插接。
进一步的，所述步骤一、步骤二、步骤三以及步骤四中的所述输出轴的外表面依次设有两个螺纹，所述输出轴通过螺纹与所述螺纹环相啮合，在本发明中，输出轴通过螺纹与螺纹环相啮合，从而将螺纹环旋入输出轴。
进一步的，所述步骤三和步骤四中的所述第一卡簧和第二卡簧结构相同，所述第一卡簧包括插接于所述卡槽槽体内的卡块，安装于所述卡块两侧表面的弹簧条，在本发明中，通过将卡块插入卡槽，以完成卡块的固定，通过卡块为弹簧条提供支撑，通过弹簧条将六角形锁紧环卡在螺纹环上。
进一步的，所述卡块呈L形，所述卡块的上表面和下表面均连接有多个第三卡齿，在本发明中，通过卡块通过第三卡齿使其能够卡在六角形锁紧环和螺纹环之间，并起到连接螺纹环和六角形锁紧环的作用，使得六角形锁紧环转动的同时螺纹环也进行旋转。
进一步的，所述第一轴向固定盘还包括设于所述螺纹环远离所述光栅一侧表面的凸边，所述凸边与所述弹簧条相卡接，在本发明中，第一锁紧盘通过凸边卡住弹簧条，完成对弹簧条的固定。
进一步的，所述步骤一、步骤二、步骤三和步骤四中的第一锁紧盘、第二锁紧盘、第一轴向固定盘和第二轴向固定盘的材料均为PE、TUV以及HUS中的任意一种，在本发明中，PE、TUV以及HUS均为弹性塑料，以使第一锁紧盘、第二锁紧盘、第一轴向固定盘和第二轴向固定盘能够借助其材质进行回弹。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
其一，本发明便于使用者控制光栅在输出轴上的锁紧力度，以便于使用者的安装，具体为：通过六角形锁紧环的外表面配合扳手，且六角形锁紧环通过其在输出轴上的转动而逐渐靠近光栅时，六角形锁紧环通过其上的锁紧棘齿在棘齿环表面的滑动，直至锁紧棘齿通过滑动而发生卸载时，通过棘齿环阻挡锁紧棘齿的移动，从而限制六角形锁紧环的转动，进而完成六角形锁紧环的锁紧，从而通过两个位置固定的六角形锁紧环对光栅进行夹紧。
其二，本发明便于拆卸，且能够在安装后为光栅提供稳定的固定效果，具体为：卡块通过第三卡齿使其能够卡在六角形锁紧环和螺纹环之间，并起到连接螺纹环和六角形锁紧环的作用，使得六角形锁紧环转动的同时螺纹环也进行旋转，通过螺纹环在输出轴上的转动，从而利用限制螺纹环的移动，以使螺纹环能够有效锁紧六角形锁紧环。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的分解图；
图3为本发明光码盘、第二轴向固定盘和第二锁紧盘的结构示意图；
图4为本发明第一锁紧盘和第一轴向固定盘的分解图；
图5为本发明第一轴向固定盘的结构示意图；
图6为本发明第一卡簧的结构示意图；
图7为本发明的俯视图；
图8为图7中沿A-A线的剖视图。
图中：10、第一锁紧盘；11、螺纹环；12、卡槽；13、第一卡齿；20、第一轴向固定盘；21、六角形锁紧环；22、锁紧棘齿；23、凹槽；24、第二卡齿；25、凸边；30、输出轴；40、光码盘；41、联结环；42、光栅；43、棘齿环；50、第二轴向固定盘；60、第二锁紧盘；70、第一卡簧；71、卡块；72、弹簧条；73、第三卡齿；80、第二卡簧；90、防尘壳。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例，请参照附图1-8，在本发明一优选的实施例中，一种新型光电编码器码盘的固定方法，包括以下步骤：
步骤一，将第一锁紧盘10和第一轴向固定盘20依次套在输出轴30的外部，并将第一锁紧盘10插入第一轴向固定盘20的内部；
步骤二，将光码盘40套在输出轴30的外部；
步骤三，将第二轴向固定盘50和第二锁紧盘60依次套在输出轴30的外部，并将所述第二锁紧盘60插入第二轴向固定盘50内；
步骤四，将第一卡簧70卡入第一锁紧盘10与第一轴向固定盘20之间，将第二卡簧80卡入第二轴向固定盘50与第二锁紧盘60之间；
步骤五，通过扳手依次转动第一轴向固定盘20和第二轴向固定盘50，以分别推动第一锁紧盘10和第二锁紧盘60，使得第一锁紧盘10和第二锁紧盘60拧紧在输出轴30的外表面上，并通过第一轴向固定盘20和第二轴向固定盘50分别夹住光码盘40的两侧表面；
步骤六，通过螺栓将防尘壳90闭合，完成光码盘40的安装。
如图1-8所示，根据上述实施例还将提供一种新型光电编码器码盘的固定装置，所述步骤二、步骤四以及步骤五中所述光码盘40包括套在所述输出轴30外表面的联结环41，套设于所述联结环41外表面的光栅42，以及连接于所述联结环41两侧表面的棘齿环43；
所述步骤一、步骤二、步骤三和步骤四中的第一锁紧盘10和第二锁紧盘60结构相同，所述第一锁紧盘10包括与所述第一轴向固定盘20相插接的螺纹环11，以及设于所述螺纹环11外表面、且供所述第一卡簧70穿插的卡槽12，所述卡槽12的槽体内部设有多个第一卡齿13；
需要说明的是，在本实施例中，通过联结环41为光栅42和棘齿环43提供支撑，且通过联结环41与输出轴30同轴设置，以使光栅42与输出轴30同轴设置；
进一步的，通过螺纹环11在输出轴30上的转动，从而将螺纹环11安装在输出轴30上，螺纹环11通过其上卡槽12和第一卡齿13与第一卡簧70相插接。
具体的，请着重参照附图4和5，在本发明另一优选的实施例中，所述步骤一、步骤二、步骤三和步骤四中的所述第一轴向固定盘20和第二轴向固定盘50结构相同，所述第一轴向固定盘20包括套设于所述输出轴30外部的六角形锁紧环21，设于所述六角形锁紧环21一侧表面的多个锁紧棘齿22，以及设于所述六角形锁紧环21远离所述锁紧棘齿22的一端、且供所述第一锁紧盘10穿插的凹槽23；
所述第一轴向固定盘20还包括设于所述凹槽23槽体内的多个第二卡齿24，多个所述第二卡齿24环绕所述第一轴向固定盘20的轴线设置；
需要说明的是，在本实施例中，通过六角形锁紧环21的外表面配合扳手，且六角形锁紧环21通过其在输出轴30上的转动而逐渐靠近光栅42时，六角形锁紧环21通过其上的锁紧棘齿22在棘齿环43表面的滑动，直至锁紧棘齿22通过滑动而发生卸载时，通过棘齿环43阻挡锁紧棘齿22的移动，从而限制六角形锁紧环21的转动，进而完成六角形锁紧环21的锁紧；
进一步的，第一轴向固定盘20通过其凹槽23内的第二卡齿24与第一卡簧70相插接。
具体的，请着重参照附图2和4，在本发明另一优选的实施例中，所述步骤一、步骤二、步骤三以及步骤四中的所述输出轴30的外表面依次设有两个螺纹31，所述输出轴30通过螺纹31与所述螺纹环11相啮合；
需要说明的是，在本实施例中，输出轴30通过螺纹31与螺纹环11相啮合，从而将螺纹环11旋入输出轴30。
具体的，请着重参照附图4和6，在本发明另一优选的实施例中，所述步骤三和步骤四中的所述第一卡簧70和第二卡簧80结构相同，所述第一卡簧70包括插接于所述卡槽12槽体内的卡块71，安装于所述卡块71两侧表面的弹簧条72；
所述卡块71呈L形，所述卡块71的上表面和下表面均连接有多个第三卡齿73；
所述第一轴向固定盘20还包括设于所述螺纹环11远离所述光栅42一侧表面的凸边25，所述凸边25与所述弹簧条72相卡接；
所述步骤一、步骤二、步骤三和步骤四中的第一锁紧盘10、第二锁紧盘60、第一轴向固定盘20和第二轴向固定盘50的材料均为PE、TUV以及HUS中的任意一种；
需要说明的是，在本实施例中，通过将卡块71插入卡槽12，以完成卡块71的固定，通过卡块71为弹簧条72提供支撑，通过弹簧条72将六角形锁紧环21卡在螺纹环11上；
进一步的，卡块71通过第三卡齿73使其能够卡在六角形锁紧环21和螺纹环11之间，并起到连接螺纹环11和六角形锁紧环21的作用，使得六角形锁紧环21转动的同时螺纹环11也进行旋转；
进一步的，第一锁紧盘10通过凸边14卡住弹簧条72，完成对弹簧条72的固定；
进一步的，PE、TUV以及HUS均为弹性塑料，以使第一锁紧盘10、第二锁紧盘60、第一轴向固定盘20和第二轴向固定盘50能够借助其材质进行回弹，从而减小摩擦、挤压时所造成的损伤。
本发明的具体操作方式如下：
将第一锁紧盘10和第一轴向固定盘20依次套在输出轴30的外部，并将第一锁紧盘10插入第一轴向固定盘20的内部，将光码盘40套在输出轴30的外部；
将第二轴向固定盘50和第二锁紧盘60依次套在输出轴30的外部，并将所述第二锁紧盘60插入第二轴向固定盘50内，将第一卡簧70卡入第一锁紧盘10与第一轴向固定盘20之间，将第二卡簧80卡入第二轴向固定盘50与第二锁紧盘60之间；
通过扳手依次转动第一轴向固定盘20和第二轴向固定盘50，以分别推动第一锁紧盘10和第二锁紧盘60，使得第一锁紧盘10和第二锁紧盘60拧紧在输出轴30的外表面上，并通过第一轴向固定盘20和第二轴向固定盘50分别夹住光码盘40的两侧表面，通过螺栓将防尘壳90闭合，完成光码盘40的安装。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型光电编码器码盘的固定方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，将第一锁紧盘(10)和第一轴向固定盘(20)依次套在输出轴(30)的外部，并将第一锁紧盘(10)插入第一轴向固定盘(20)的内部；
步骤二，将光码盘(40)套在输出轴(30)的外部；
步骤三，将第二轴向固定盘(50)和第二锁紧盘(60)依次套在输出轴(30)的外部，并将所述第二锁紧盘(60)插入第二轴向固定盘(50)内；
步骤四，将第一卡簧(70)卡入第一锁紧盘(10)与第一轴向固定盘(20)之间，将第二卡簧(80)卡入第二轴向固定盘(50)与第二锁紧盘(60)之间；
步骤五，通过扳手依次转动第一轴向固定盘(20)和第二轴向固定盘(50)，以分别推动第一锁紧盘(10)和第二锁紧盘(60)，使得第一锁紧盘(10)和第二锁紧盘(60)拧紧在输出轴(30)的外表面上，并通过第一轴向固定盘(20)和第二轴向固定盘(50)分别夹住光码盘(40)的两侧表面；
步骤六，通过螺栓将防尘壳(90)闭合，完成光码盘(40)的安装。
2.根据权利要求1所述的一种新型光电编码器码盘的固定方法的一种新型光电编码器码盘的固定装置，其特征在于，所述步骤二、步骤四以及步骤五中所述光码盘(40)包括套在所述输出轴(30)外表面的联结环(41)，套设于所述联结环(41)外表面的光栅(42)，以及连接于所述联结环(41)两侧表面的棘齿环(43)。
3.根据权利要求2所述的一种新型光电编码器码盘的固定装置，其特征在于，所述步骤一、步骤二、步骤三和步骤四中的第一锁紧盘(10)和第二锁紧盘(60)结构相同，所述第一锁紧盘(10)包括与所述第一轴向固定盘(20)相插接的螺纹环(11)，以及设于所述螺纹环(11)外表面、且供所述第一卡簧(70)穿插的卡槽(12)，所述卡槽(12)的槽体内部设有多个第一卡齿(13)。
4.根据权利要求3所述的一种新型光电编码器码盘的固定装置，其特征在于，所述步骤一、步骤二、步骤三和步骤四中的所述第一轴向固定盘(20)和第二轴向固定盘(50)结构相同，所述第一轴向固定盘(20)包括套设于所述输出轴(30)外部的六角形锁紧环(21)，设于所述六角形锁紧环(21)一侧表面的多个锁紧棘齿(22)，以及设于所述六角形锁紧环(21)远离所述锁紧棘齿(22)的一端、且供所述第一锁紧盘(10)穿插的凹槽(23)。
5.根据权利要求4所述的一种新型光电编码器码盘的固定装置，其特征在于，所述第一轴向固定盘(20)还包括设于所述凹槽(23)槽体内的多个第二卡齿(24)，多个所述第二卡齿(24)环绕所述第一轴向固定盘(20)的轴线设置。
6.根据权利要求5所述的一种新型光电编码器码盘的固定装置，其特征在于，所述步骤一、步骤二、步骤三以及步骤四中的所述输出轴(30)的外表面依次设有两个螺纹(31)，所述输出轴(30)通过螺纹(31)与所述螺纹环(11)相啮合。
7.根据权利要求5所述的一种新型光电编码器码盘的固定装置，其特征在于，所述步骤三和步骤四中的所述第一卡簧(70)和第二卡簧(80)结构相同，所述第一卡簧(70)包括插接于所述卡槽(12)槽体内的卡块(71)，安装于所述卡块(71)两侧表面的弹簧条(72)。
8.根据权利要求7所述的一种新型光电编码器码盘的固定装置，其特征在于，所述卡块(71)呈L形，所述卡块(71)的上表面和下表面均连接有多个第三卡齿(73)。
9.根据权利要求7所述的一种新型光电编码器码盘的固定装置，其特征在于，所述第一轴向固定盘(20)还包括设于所述螺纹环(11)远离所述光栅(42)一侧表面的凸边(25)，所述凸边(25)与所述弹簧条(72)相卡接。
10.根据权利要求2所述的一种新型光电编码器码盘的固定装置，其特征在于，所述步骤一、步骤二、步骤三和步骤四中的第一锁紧盘(10)、第二锁紧盘(60)、第一轴向固定盘(20)和第二轴向固定盘(50)的材料均为PE、TUV以及HUS中的任意一种。
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