CN114772111A - 一种小区垃圾智能投放方法及智能投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种小区垃圾智能投放方法及智能投放装置，涉及垃圾收集设备领域，包括以下步骤：S1：获取垃圾投放指令；S2：根据垃圾投放指令，控制垃圾箱开启垃圾投入通道，并将洗手池从隐藏状态转为显露状态；S3：将垃圾放入垃圾投入通道内，并通过洗手池对手部进行清洁；S4：垃圾投放完毕后，控制垃圾投入通道关闭，手部清洁完毕后，控制洗手池从显露状态转为隐藏状态；实现智能化的同时，在投放完垃圾后，可以及时对手部进行清洁，而且洗手池初始为隐藏状态，当洗手池不使用时为隐藏状态，其并不会裸露在外部环境中，避免水资源恶意浪费同时，还能够对洗手池起到一定的保护作用，避免外界不确定因素对洗手池造成破坏的问题。

Description

一种小区垃圾智能投放方法及智能投放装置

技术领域

本发明涉及垃圾收集设备领域，特别是涉及一种小区垃圾智能投放方法及智能投放装置。

背景技术

想要保持干净整洁的小区环境，合理的垃圾处理系统尤为重要，现有小区内均通过摆放垃圾桶的形式实现对用户垃圾的收集，用户可通过垃圾袋等结构将生活垃圾收集后，统一投放至垃圾桶内，垃圾桶内的垃圾由垃圾转运车转运至垃圾处理站进行处理。

但是人们在通过垃圾袋等结构将垃圾打包并携带至垃圾桶处的过程中，可能会出现垃圾污染手部的情况，垃圾投放人员在投放垃圾后如果不能及时清洁手部，手上将会残留大量的细菌，给人体健康带来不利影响，例如申请号为“201510133638.7”，名称为“一种分类式环保垃圾桶”的发明专利公开了一种应用在小区内的垃圾桶，其仅仅能够实现盛放垃圾的功能，智能化程度低，且存在投放垃圾后不能及时清洁手部的问题。

申请号为“200610164899.6”，名称为“一种带洗手池的垃圾桶”的发明专利公开了一种具有洗手功能的垃圾桶，但是其洗手池直接设置在垃圾桶上方，无任何保护措施，且裸露在外界环境中，容易受到外界环境的污染，用水无法管理造成水资源的大量浪费，以及一些因素的破坏。

因此人们亟需一种智能化程度高、可对手部进行清洁、防止洗手池被外界恶意浪费水资源、对洗手池有良好的保护效果的小区垃圾智能投放方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种小区垃圾智能投放方法及智能投放装置，以解决上述现有技术存在的问题，通过垃圾投放指令实现垃圾投入通道的开启以及将洗手池从隐藏状态转为显露状态，大大提高装置的智能化程度，且当洗手池不使用时为隐藏状态，可以防止洗手池被外界恶意浪费水资源，并提高对洗手池的保护效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种小区垃圾智能投放方法，包括以下步骤：

S1：获取垃圾投放指令；

S2：根据所述垃圾投放指令，控制垃圾箱开启垃圾投入通道，并将洗手池从隐藏状态转为显露状态；

S3：将垃圾放入所述垃圾投入通道内，并通过所述洗手池对手部进行清洁；

S4：垃圾投放完毕后，控制所述垃圾投入通道关闭，手部清洁完毕后，控制所述洗手池从显露状态转为隐藏状态。

优选的，步骤S1中，所述垃圾投放指令包括若干个对应不同垃圾种类的投放指令，垃圾投放人员通过中控台输入对应其所需投放垃圾种类的所述投放指令。

优选的，步骤S1中，中控台具有身份识别功能或感应功能，垃圾投放人员进行身份识别或中控台感应人体靠近后，输入所述投放指令。

优选的，步骤S2中，所述中控台根据所述投放指令，控制相应的所述垃圾箱开启所述垃圾投入通道的同时控制所述洗手池从隐藏状态转为显露状态；或者先控制相应的所述垃圾箱开启所述垃圾投入通道，待垃圾投放人员投放垃圾完成后，再控制所述洗手池从隐藏状态转为显露状态。

优选的，步骤S4中，所述中控台内预输入开启所述垃圾投入通道的开启时长以及所述洗手池显露状态的时长，到达预输入的时长后，所述中控台控制所述垃圾投入通道关闭以及控制所述洗手池从显露状态转为隐藏状态；或者通过检测系统检测垃圾投放人员是否完成垃圾投放或手部清洁操作，待垃圾投放操作完成后，控制所述垃圾投入通道关闭，待手部清洁操作完成后，控制所述洗手池从显露状态转为隐藏状态。

本发明还提供一种上述小区垃圾智能投放方法所应用的智能投放装置，包括若干个垃圾箱、洗手箱以及中控台，所述垃圾箱上转动设置有用于开启或关闭所述垃圾投入通道的翻盖结构，所述翻盖结构通过第一翻转驱动器与所述垃圾箱连接，所述洗手箱包括箱体以及洗手池，所述洗手池可转动的嵌设在所述箱体内，所述洗手池通过第二翻转驱动器与所述箱体连接，所述第一翻转驱动器与所述第二翻转驱动器与所述中控台电连接。

优选的，所述中控台包括主板、用于输入所述投放指令的触控显示屏以及身份识别系统或感应系统，所述触控显示屏、所述身份识别系统或所述感应系统、所述第一翻转驱动器以及所述第二翻转驱动器均与所述主板电连接。

优选的，所述第二翻转驱动器为驱动液压缸，所述驱动液压缸的固定端与所述箱体内壁连接，伸缩端与所述洗手池连接，所述驱动液压缸与所述中控台电连接，所述第一翻转驱动器包括旋转电机、旋转杆以及用于带动所述翻盖结构做翻转运动的支撑板，所述旋转电机固定在所述垃圾箱内，且其输出端与所述旋转杆连接，所述旋转杆的轴线与所述垃圾箱的箱口平面平行，所述箱口为所述垃圾投入通道，所述支撑板一端与所述旋转杆固定连接，另一端穿过所述箱口与所述翻盖结构固定连接，所述旋转电机与所述中控台电连接。

优选的，所述垃圾箱包括外壳、用于盛放垃圾的内筒，所述外壳尺寸大于所述内筒尺寸，所述内筒放置在所述外壳内，所述外壳顶端对应所述内筒的位置开设有所述箱口，所述外壳一侧设置有便于将所述内筒取出的开合门。

优选的，所述小区垃圾投放装置还包括遮雨棚，所述遮雨棚包括竖向支架以及遮雨板，所述遮雨板位于所述垃圾箱、所述洗手箱以及所述中控台的上方，所述遮雨板的两侧通过所述竖向支架与地面连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、本发明中通过垃圾投放指令实现垃圾投入通道的开启以及将洗手池从隐藏状态转为显露状态，实现智能化的同时，使得垃圾投放人员在投放完垃圾后，可以及时对手部进行清洁，而且洗手池初始为隐藏状态，当洗手池不使用时为隐藏状态，其并不会裸露在外部环境中，避免外界恶意浪费水资源的同时，还能够对洗手池起到一定的保护作用，避免外界不确定因素对洗手池造成破坏的问题。

2、本发明中通过中控台输入对应所需投放垃圾种类的投放指令，可以实现对垃圾的分类。

3、本发明中通过设置身份识别系统，能够实现对小区的分区化管理。

4、本发明中通过中控台预输入时间控制相应的垃圾箱开启垃圾投入通道的同时控制洗手池从隐藏状态转为显露状态，或者通过检测系统检测待垃圾投放或手部清洁操作完成后，中控台控制垃圾投入通道关闭或控制洗手池从显露状态转为隐藏状态，大大提高了装置的智能化程度减少水资源的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明小区垃圾智能投放方法的流程图；

图2为本发明智能投放装置中翻盖结构与洗手池打开时的结构示意图；

图3为本发明智能投放装置中翻盖结构与洗手池关闭时的结构示意图；

图4为本发明垃圾箱的剖视图；

其中，1、垃圾箱；2、中控台；3、洗手箱；4、翻盖结构；5、触控显示屏；6、刷卡区；7、扫码区；8、旋转电机；9、旋转杆；10、支撑板；11、垃圾投入通道；12、外壳；13、内筒；14、开合门；15、把手；16、池体；17、水龙头；18、遮雨棚；19、盖板；20、第一环形翼缘；21、第二环形翼缘；22、广告牌；23、介绍牌。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种小区垃圾智能投放方法及智能投放装置，以解决现有技术存在的问题，通过垃圾投放指令实现垃圾投入通道的开启以及将洗手池从隐藏状态转为显露状态，大大提高装置的智能化程度，且当洗手池不使用时为隐藏状态，可以防止洗手池被恶意浪费水资源，并提高对洗手池的保护效果。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考如图1所示，提供一种小区垃圾智能投放方法，包括以下步骤：

S1：获取垃圾投放指令，可通过垃圾投放人员实地操作中控台2实现中控台2对垃圾投放之令的获取，或者通过移动通讯设备远程操作输入垃圾投放指令；

S2：中控台2根据获取的垃圾投放指令，控制垃圾箱1开启垃圾投入通道11，并将洗手池从隐藏状态转为显露状态；

S3：垃圾投放人员将垃圾放入垃圾投入通道11内，投放操作完成后，通过洗手池对手部进行清洁；

S4：垃圾投放完毕后，中控台2自动或垃圾投放人员操作中控台2控制垃圾投入通道11关闭，手部清洁完毕后，中控台2自动或垃圾投放人员操作中控台2控制洗手池从显露状态转为隐藏状态。

通过垃圾投放指令实现垃圾投入通道11的开启以及将洗手池从隐藏状态转为显露状态，实现智能化的同时，使得垃圾投放人员在投放完垃圾后，可以及时对手部进行清洁，而且洗手池初始为隐藏状态，当洗手池不使用时为隐藏状态，其并不会裸露在外部环境中，避免外界恶意浪费水资源同时，还能够对洗手池起到一定的保护作用，避免外界不确定因素对洗手池造成破坏的问题，外界不确定因素有多重，例如：洗手池外设，占用外界空间，车辆经过时可能会发生碰撞，或者是孩童打闹时的磕碰和恶意打开水龙头放水造成资源的浪费等。

步骤S1中，垃圾投放指令包括若干个对应不同垃圾种类的投放指令，垃圾投放人员通过中控台2输入对应其所需投放垃圾种类的投放指令，可以实现对垃圾的分类。

步骤S1中，中控台2具有身份识别功能或感应功能，垃圾投放人员进行身份识别或中控台感应人体靠近后，输入所述投放指令，当面对小区内包括较多幢楼，要设置多个垃圾收集处时，此时设置中控台2具有身份识别功能，每个中控台2只能识别其所对应楼的住户，此方式能够实现对小区的分区化管理，身份识别实现的途径可为人脸检测、刷卡认证、扫码认证、经过认证的移动通讯设备等方式，可根据实际需要选择其中一种或多种方式；当面对较少幢楼的小区时，无需考虑分区化管理时，此时设置中控台2具有感应功能，当人体靠近中控台2时，即可直接输入投放指令，感应功能实现的途径可为红外感应或其他感应方式。

步骤S2中，中控台2根据投放指令，控制相应的垃圾箱1开启垃圾投入通道11的同时控制洗手池从隐藏状态转为显露状态；或者先控制相应的垃圾箱1开启垃圾投入通道11，待垃圾投放人员投放垃圾完成后，再控制洗手池从隐藏状态转为显露状态。

步骤S4中，针对中控台2自动控制的情况，可以在中控台2内预输入开启垃圾投入通道11的开启时长以及洗手池显露状态的时长，到达预输入的时长后，中控台2控制垃圾投入通道11关闭以及控制洗手池从显露状态转为隐藏状态，预输入的垃圾投入通道11的开启时长以及洗手池显露状态的时长可根据实际情况进行适应性调节；或者通过检测系统检测垃圾投放人员是否完成垃圾投放或手部清洁操作，待垃圾投放操作完成后，控制垃圾投入通道11关闭，待手部清洁操作完成后，控制洗手池从显露状态转为隐藏状态，检测系统可为摄像头拍摄系统，通过对拍摄画面的处理确定垃圾投放操作或手部清洁操作是否完成，大大提高了装置的智能化程度。

如图2～4所示，本发明中还提供一种上述小区垃圾智能投放方法所应用的智能投放装置，其特征在于，包括若干个垃圾箱1、洗手箱3以及中控台2，垃圾箱1的个数根据不同地区的垃圾分类的种类确定，本实施例中针对厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾以及其他垃圾设置四个垃圾箱1，垃圾箱1上转动设置有用于开启或关闭垃圾投入通道11的翻盖结构4，翻盖结构4通过第一翻转驱动器与垃圾箱1连接，洗手箱3包括箱体以及洗手池，洗手池可转动的嵌设在箱体内，洗手池通过第二翻转驱动器与箱体连接，所述第一翻转驱动器与所述第二翻转驱动器与所述中控台2电连接。

中控台2包括主板、用于输入投放指令的触控显示屏5以及身份识别系统或感应系统(需要进行分区管理时，设置身份识别系统，不需要时设置感应系统)，触控显示屏5、识别所对应楼的住户身份的身份识别系统或感应人体靠近的感应系统、第一翻转驱动器以及第二翻转驱动器均与主板电连接。

本实施例中身份识别系统为刷卡认证以及扫码认证，在中控台2上相应的设置刷卡区6以及扫码区7(当采用感应系统时，感应系统为红外感应装置，红外感应装置设置在中控台2上)。

本实施例中第二翻转驱动器为驱动液压缸，驱动液压缸的固定端与箱体内壁连接，伸缩端与洗手池连接，驱动液压缸与中控台2电连接，第一翻转驱动器包括旋转电机8、旋转杆9以及用于带动翻盖结构4做翻转运动的支撑板10，旋转电机8固定在垃圾箱1内，且其输出端与旋转杆9连接，旋转杆9的轴线与垃圾箱1的箱口平面平行，箱口为垃圾投入通道11，支撑板10一端与旋转杆9固定连接，另一端穿过箱口与翻盖结构4固定连接，通过旋转电机8输出的旋转运动带动旋转杆9进行旋转，进而带动支撑板10与翻盖结构4进行翻转，旋转电机8与中控台2电连接，中控台2通过控制驱动液压缸以及旋转电机8，实现对洗手池以及翻盖结构4的控制；也可以采用其他可带动洗手池以及翻盖结构4进行翻转的结构作为第一翻转驱动器以及第二翻转驱动器。

为了便于垃圾箱1内垃圾的清理运输，垃圾箱1包括外壳12、用于盛放垃圾的内筒13，外壳12尺寸大于内筒13尺寸，内筒13放置在外壳12内，外壳12顶端对应内筒13的位置开设有箱口，外壳12一侧设置有便于将内筒13取出的开合门14，通过打开开合门14可便捷将内筒13取出。

开合门14上设置有用于便捷开启开合门14的把手15。

开合门14上可设置相应的垃圾分类介绍，不同垃圾箱1的开合门14上标识其所盛放的垃圾种类。

可在外壳12内设置电推杆，电推杆一端连接外壳12内壁，一端连接内筒13，且电推杆朝向开合门14设置，通过电推杆将内筒13推出，节省人力，电推杆可与中控台2电连接，通过中控台2控制电推杆，同时可以在外壳12内底壁与内筒13底部之间设置滑槽、滑块的滑动配合机构，滑槽朝向开合门14设置，用于对内筒13的运动进行导向。

洗手池包括池体16以及水龙头17，池体通过驱动液压缸与箱体内壁连接，水龙头17固定设置在池体16上水龙头17通过管道与城市供水系统连接，池体16内设置有出水口，出水口通过管道与排水系统连接，池体16底部与箱体铰接，铰接的方式可为合页铰接，或者其他铰接方式。

池体16内可设置洗手液等清洁用品，工作人员定期对洗手液进行更换。

水龙头17可为常规的旋拧打开式结构，或者是自动感应出水结构。

小区垃圾投放装置还包括遮雨棚18，遮雨棚18包括竖向支架以及遮雨板，遮雨板位于垃圾箱1、洗手箱3以及中控台2的上方，遮雨板的两侧通过竖向支架与地面连接，遮雨板的前端向前延伸一定距离，确保洗手池为显露状态时，也位于遮雨棚18的下方，遮雨棚18能够避免外界雨水污染垃圾箱1、中控台2、洗手箱3以及洗手池。

由于行人骑车、开车经过本装置时，如果地面上有水坑，一部分的溅射水可能会溅射到垃圾箱1上，从翻盖结构4与垃圾箱1之间的缝隙进入到垃圾箱1内部，污染内部环境，因此设置翻盖结构4为盖板19，盖板19的四周向下延伸形成第一环形翼缘20，箱口的内缘向上延伸形成第二环形翼缘21，第一环形翼缘20的内径大于第二环形翼缘21的外径，盖板19通过第一环形翼缘20扣合在第二环形翼缘21外，这样在翻盖结构4与箱口之间形成一个弯折通道，可以避免溅射水进入到垃圾箱1内部。

将垃圾箱1顶面的面设置为倾斜面，溅射水会从倾斜面滑落。

遮雨棚18两侧的两个竖向支架之间可以增设广告牌22。

垃圾箱1的背面向上延伸形成介绍牌23，用于介绍当前垃圾箱1对应的垃圾种类以及对该分类的介绍等，提高用户的垃圾分类知识。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种小区垃圾智能投放方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取垃圾投放指令；

S2：根据所述垃圾投放指令，控制垃圾箱开启垃圾投入通道，并将洗手池从隐藏状态转为显露状态；

S3：将垃圾放入所述垃圾投入通道内，并通过所述洗手池对手部进行清洁；

S4：垃圾投放完毕后，控制所述垃圾投入通道关闭，手部清洁完毕后，控制所述洗手池从显露状态转为隐藏状态。

2.根据权利要求1所述的小区垃圾智能投放方法，其特征在于，步骤S1中，所述垃圾投放指令包括若干个对应不同垃圾种类的投放指令，垃圾投放人员通过中控台输入对应其所需投放垃圾种类的所述投放指令。

3.根据权利要求2所述的小区垃圾智能投放方法，其特征在于，步骤S1中，所述中控台具有身份识别功能或感应功能，垃圾投放人员进行身份识别或中控台感应人体靠近后，输入所述投放指令。

4.根据权利要求2所述的小区垃圾智能投放方法，其特征在于，步骤S2中，所述中控台根据所述投放指令，控制相应的所述垃圾箱开启所述垃圾投入通道的同时控制所述洗手池从隐藏状态转为显露状态；或者先控制相应的所述垃圾箱开启所述垃圾投入通道，待垃圾投放人员投放垃圾完成后，再控制所述洗手池从隐藏状态转为显露状态。

5.根据权利要求4所述的小区垃圾智能投放方法，其特征在于，步骤S4中，所述中控台内预输入开启所述垃圾投入通道的开启时长以及所述洗手池显露状态的时长，到达预输入的时长后，所述中控台控制所述垃圾投入通道关闭以及控制所述洗手池从显露状态转为隐藏状态；或者通过检测系统检测垃圾投放人员是否完成垃圾投放或手部清洁操作，待垃圾投放操作完成后，控制所述垃圾投入通道关闭，待手部清洁操作完成后，控制所述洗手池从显露状态转为隐藏状态。

6.一种所述小区垃圾智能投放方法所应用的智能投放装置，其特征在于，包括若干个垃圾箱、洗手箱以及中控台，所述垃圾箱上转动设置有用于开启或关闭所述垃圾投入通道的翻盖结构，所述翻盖结构通过第一翻转驱动器与所述垃圾箱连接，所述洗手箱包括箱体以及洗手池，所述洗手池可转动的嵌设在所述箱体内，所述洗手池通过第二翻转驱动器与所述箱体连接，所述第一翻转驱动器与所述第二翻转驱动器与所述中控台电连接。

7.根据权利要求6所述的智能投放装置，其特征在于，所述中控台包括主板、用于输入所述投放指令的触控显示屏以及身份识别系统或感应系统，所述触控显示屏、所述身份识别系统或所述感应系统、所述第一翻转驱动器以及所述第二翻转驱动器均与所述主板电连接。

8.根据权利要求6所述的智能投放装置，其特征在于，所述第二翻转驱动器为驱动液压缸，所述驱动液压缸的固定端与所述箱体内壁连接，伸缩端与所述洗手池连接，所述驱动液压缸与所述中控台电连接，所述第一翻转驱动器包括旋转电机、旋转杆以及用于带动所述翻盖结构做翻转运动的支撑板，所述旋转电机固定在所述垃圾箱内，且其输出端与所述旋转杆连接，所述旋转杆的轴线与所述垃圾箱的箱口平面平行，所述箱口为所述垃圾投入通道，所述支撑板一端与所述旋转杆固定连接，另一端穿过所述箱口与所述翻盖结构固定连接，所述旋转电机与所述中控台电连接。

9.根据权利要求8所述的智能投放装置，其特征在于，所述垃圾箱包括外壳、用于盛放垃圾的内筒，所述外壳尺寸大于所述内筒尺寸，所述内筒放置在所述外壳内，所述外壳顶端对应所述内筒的位置开设有所述箱口，所述外壳一侧设置有便于将所述内筒取出的开合门。

10.根据权利要求6所述的智能投放装置，其特征在于，所述小区垃圾投放装置还包括遮雨棚，所述遮雨棚包括竖向支架以及遮雨板，所述遮雨板位于所述垃圾箱、所述洗手箱以及所述中控台的上方，所述遮雨板的两侧通过所述竖向支架与地面连接。

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