CN114771372A - 儿童座椅自动调节方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种儿童座椅自动调节方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：采集乘员在预设区域的第一图像；识别并提取所述第一图像中的第一特征信息以及所述乘员的轨迹信息；获取儿童座椅的第二特征信息；获取乘员在预设区域的第一图像；识别并提取所述第一图像中的所述乘员的轨迹信息；获取所述乘员的特征信息；若所述轨迹信息符合有效的开门或关门的条件，且所述特征信息符合存在儿童的条件，则控制电动机自动调整儿童座椅的朝向，提高了儿童座椅的自动化水平，增强了儿童座椅使用的便利性。
Description
技术领域
本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种儿童座椅自动调节确定方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
随着智能驾驶技术的飞速发展，人们对提高儿童座椅的自动化水平，即提高儿童座椅使用的便利性的要求越来越高。
传统的儿童座椅通过机械结构或者开关控制电动机进行调节，需要人们手动调节儿童座椅的方向，在抱儿童上车时，为了方便将儿童抱入儿童座椅并系安全带，需要手动调节儿童座椅朝向车门外侧，但是由于此时怀抱儿童，不便于手动调节儿童座椅，且在抱儿童下车时，为了避免影响车门关闭，需要手动调节儿童座椅转向车辆前侧，但是由于此时怀抱儿童，也不便于手动调节儿童座椅，儿童座椅的自动化水平不高，导致儿童座椅使用的便利性不高。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种儿童座椅自动调节确定方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有的如何提高儿童座椅使用的便利性的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种儿童座椅自动调节方法，所述方法包括：
获取乘员在预设区域的第一图像；
识别并提取所述第一图像中的所述乘员的轨迹信息；
获取所述乘员的特征信息；
若所述轨迹信息符合有效的开门或关门的条件，且所述特征信息符合存在儿童的条件，则控制电动机自动调整儿童座椅的朝向。
示例性的，所述电动机包括第一电动机和第二电动机，所述若所述轨迹信息符合有效的开门或关门的条件，且所述特征信息符合存在儿童的条件，则控制电动机自动调整儿童座椅的朝向，包括：
若所述轨迹信息符合有效的开门或关门条件，则生成第一指令，其中，所述第一指令用于调整车门的状态
基于所述第一指令，控制所述第一电动机调整所述车门的状态；
基于所述车门的状态，控制所述第二电动机自动调整儿童座椅的朝向。
示例性的，所述基于所述车门的状态，控制所述第二电动机自动调整儿童座椅的朝向，包括：
基于所述车门的状态，生成第二指令，其中，所述第二指令用于调整儿童座椅的朝向；
基于所述第二指令，控制所述第二电动机自动调整儿童座椅的朝向。
示例性的，所述所述第二指令为朝外指令，所述基于所述车门的状态，生成第二指令，其中，所述第二指令用于调整儿童座椅的朝向，包括：
在打开所述车门时，若所述特征信息符合存在儿童的条件，则生成所述朝外指令，其中，所述朝外指令用于调整所述儿童座椅转向车辆外侧。
示例性的，所述第二指令为朝前指令，所述基于所述车门的状态，生成第二指令，其中，所述第二指令用于调整儿童座椅的朝向，包括：
在关闭所述车门时，若所述特征信息符合存在儿童的条件，则生成所述朝前指令，其中，所述朝前指令用于调整所述儿童座椅转向车辆前侧。
示例性的，所述特征信息为第一特征信息，所述获取所述乘员的特征信息，包括：
识别并提取所述第一图像中的所述第一特征信息。
示例性的，所述特征信息为第二特征信息，所述获取所述乘员的特征信息，包括：
获取所述儿童座椅的输出信息；
基于所述输出信息，确定所述第二特征信息。
示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种儿童座椅自动调节装置，所述儿童座椅自动调节装置包括：
采集模块，用于获取乘员在预设区域的第一图像；
识别模块，用于识别并提取所述第一图像中的所述乘员的轨迹信息；
获取模块，用于获取所述乘员的特征信息；
调整模块，用于若所述轨迹信息符合有效的开门或关门的条件，且所述特征信息符合存在儿童的条件，则控制电动机自动调整儿童座椅的朝向。
示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种儿童座椅自动调节设备，所述儿童座椅自动调节设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的儿童座椅自动调节程序，所述儿童座椅自动调节程序被处理器执行时实现如上所述的儿童座椅自动调节方法的步骤。
示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有儿童座椅自动调节程序，所述儿童座椅自动调节程序被处理器执行时实现如上所述的儿童座椅自动调节方法的步骤。
与现有技术中，以手动调节机械结构或开关的方式控制电动机，用于调节儿童座椅的方向，但是在抱儿童上下车时，不方便手动调节儿童座椅的朝向，导致儿童座椅使用的便利性不高相比，本申请采用实时获取预设区域中乘员的轨迹信息，将轨迹信息与预设的有效的开门或关门信息进行对比，并实时获取预设区域中的第一特征信息和儿童座椅中的第二特征信息，确定是否存在儿童，基于乘员的轨迹信息、第一特征信息和第二特征信息，控制电动机自动打开或关闭车门并自动调整儿童座椅的朝向的方法，方便乘员抱儿童上下车，提高了儿童座椅使用的便利性。
附图说明
图1是本申请儿童座椅自动调节方法第一实施例的流程示意图；
图2是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供一种儿童座椅自动调节方法，参照图1，图1为本申请儿童座椅自动调节方法第一实施例的流程示意图。
本申请实施例提供了儿童座椅自动调节方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。为了便于描述，以下省略执行主体描述儿童座椅自动调节方法的各个步骤，儿童座椅自动调节方法包括：
步骤S10，获取乘员在预设区域的第一图像。
在本实施例中，乘员包括驾驶员和乘客。
示例性的，预设区域包含完整的目标车门所属的区域以及该目标车门外侧的目标距离的区域，其中，目标车门与儿童座椅的距离最近。例如，儿童座椅安置在驾驶室后侧座椅上，则目标车门为左侧后车门。
示例性的，目标距离根据根据需要进行设置，本实施例不作具体限定，其中目标距离的长度应当符合确定乘员的轨迹信息为有效开门或关门信息的条件。例如，基于乘员在距离目标车门3米范围内的轨迹信息，确定该轨迹信息是否符合有效开门或关门条件，则目标距离为3米。
示例性的，实时采集乘员在预设区域的第一图像，该第一图像为摄像头采集的乘员在预设区域的多帧有序的第一图像，每一帧第一图像都包含该乘员的第一图像。例如，该乘员的第一图像为乘员正面第一图像、侧面第一图像或背部第一图像。
示例性的，摄像头具体可以是环视摄像头或侧视摄像头，本实施例不作具体限定。
步骤S20，识别并提取所述第一图像中的所述乘员的轨迹信息。
示例性的，所述轨迹信息包括人脸朝向信息、脚部轨迹信息和乘员与目标车门的距离信息，其中，人脸朝向信息包括朝向目标车门左侧，朝向目标车门，朝向目标车门右侧和无法检测到人脸，脚部轨迹信息包括靠近目标车门和远离目标车门，距离信息包括乘员与目标车门的距离变短和乘员与目标车门的距离变长。
示例性的，基于神经网络和灵敏度参数，对采集到的第一图像逐一提取脸部特征向量，根据所述脸部特征向量中眼睛或鼻子的位置判断所述第一图像的人脸朝向。
示例性的，将每帧第一图像中检测到的用户脚部所在区域中心作为质心提取，并根据所述质心位置构建用户脚部动作序列，根据所述用户脚部动作序列，获取用户脚部轨迹信息。
示例性的，乘员与目标车门的距离信息通过摄像头实时获取，其中，摄像头包括单目摄像头、双目摄像头等类型的摄像头，本实施例不作具体限定。
步骤S30，获取所述乘员的特征信息。
在本实施例中，实时获取乘员的特征信息，其中，特征信息包括第一特征信息和第二特征信息。
示例性的，所述特征信息为第一特征信息，所述获取所述乘员的特征信息，包括：
步骤a，识别并提取所述第一图像中的所述第一特征信息。
在本实施例中，识别并提取第一图像中的第一特征信息，该第一特征信息为乘员中存在儿童，其中，儿童满足身高不超过预设身高。
示例性的，预设身高根据需要进行设置，本实施例不作具体限定。例如，该预设身高可以为140厘米。
示例性的，通过测距传感器获取乘员与所述摄像头的镜头之间的距离，基于乘员与所述摄像头的镜头之间的距离、所述摄像头的镜头到图像传感器之间的距离和乘员在所述摄像头的图像传感器上的成像高度，计算乘员的身高。
示例性的，所述特征信息为第二特征信息，所述获取所述乘员的特征信息，包括：
在本实施例中，实时获取第二特征信息，该第二特征信息为儿童座椅中存在儿童。
步骤b1，获取所述儿童座椅的输出信息。
在本实施例中，实时获取儿童座椅的输出信息，其中，输出信息为重力传感器的输出电压或儿童座椅区域的第二图像。
步骤b2，基于所述输出信息，确定所述第二特征信息。
在本实施例中，对于输出信息为重力传感器的输出电压时，实时获取儿童座椅的输出电压，基于重力传感器的输出电压，确定第二特征信息。若重力传感器检测到上方的儿童座椅的压力增大，则重力传感器的输出电压变小，实时获取重力传感器输出的输出电压，将输出电压与预设输出电压进行对比，得到对比结果，基于所述对比结果，确定第二特征信息，其中，预设输出电压为当儿童座椅中不存在儿童时，重力传感器的输出电压。
示例性的，若该对比结果为输出电压的数值小于预设输出电压，且输出电压的减小值大于或等于输出电压的预设减小值，则得到第二特征信息为儿童座椅中存在儿童，若该对比结果为输出电压的减小值小于输出电压的预设减小值，则得到第二特征信息为儿童座椅中不存在儿童，其中，输出电压的预设减小值根据需要设置，本实施例不作具体限定。例如，输出电压的预设减小值为0.5V，1V。
在本实施例中，对于输出信息为儿童座椅区域的第二图像时，实时获取摄像头采集的儿童座椅的区域的第二图像，基于儿童座椅区域的第二图像，确定第二特征信息。
示例性的，识别并提取第二图像中的第二特征信息的方法可以为，利用3D摄像头获取儿童座椅区域的的第一深度图像以及与其同步的第一彩色图像，对第一深度图像和第一彩色图像进行预处理获得第二深度图像和第二彩色图像，分别对第二深度图像和第二彩色图像进行特征提取获得深度特征图像和彩色特征图像，对深度特征图像和彩色特征图像进行特征融合获得融合特征图像，基于融合特征图像确定第二特征信息。
步骤S40，若所述轨迹信息符合有效的开门或关门的条件，且所述特征信息符合存在儿童的条件，则控制电动机自动调整儿童座椅的朝向。
在本实施例中，基于乘员的人脸朝向信息、脚部轨迹信息和距离信息，确定是否符合有效的开门或关门条件，其中，若乘员的人脸朝向目标车门、脚部轨迹信息为靠近目标车门且乘员与目标车门的距离缩短，确定该轨迹信息符合有效的开门条件，若乘员人脸背对目标车门，脚部轨迹为远离目标车门且乘员与目标车门的距离变长，确定该轨迹信息符合有效的关门条件。
示例性的，电动机包括第一电动机和第二电动机，其中，第一电动机用于控制车门的自动打开或关闭，第二电动机用于调整儿童座椅朝向。
示例性的，调整儿童座椅的朝向包括，若儿童座椅朝车辆外侧，第二电动机调整儿童座椅朝向车辆前侧，若儿童座椅朝车辆前侧，第二电动机调整儿童座椅朝向车辆外侧。
示例性的，所述电动机包括第一电动机和第二电动机，所述若所述轨迹信息符合有效的开门或关门的条件，且所述特征信息符合存在儿童的条件，则控制电动机自动调整儿童座椅的朝向，包括：
步骤c，若所述轨迹信息符合有效的开门或关门条件，则生成第一指令，其中，所述第一指令用于调整车门的状态。
在本实施例中，第一指令包括打开指令或关闭指令，其中打开指令用于控制第一电动机自动打开目标车门，关闭指令用于自动关闭目标车门。
示例性的，在乘员的轨迹信息符合有效的开门条件时，生成打开指令，在乘员的轨迹信息符合有效的关门条件时，生成关闭指令。
示例性的，若乘员的人脸朝向目标车门、脚部轨迹信息为靠近目标车门且乘员与目标车门的距离缩短，确定该轨迹信息符合有效的开门条件，则生成打开指令，用于调整车门打开。若乘员人脸背对目标车门，脚部轨迹为远离目标车门且乘员与目标车门的距离变长，确定该轨迹信息符合有效的关门条件，则生成关闭指令，用于调整车门关闭。
步骤d，基于所述第一指令，控制所述第一电动机调整所述车门的状态。
在本实施例中，若生成的第一指令为打开指令，控制第一电动机自动打开车门，若生成的第一指令为关闭指令，控制第一电动机自动关闭车门。
步骤e，基于所述车门的状态，控制所述第二电动机自动调整儿童座椅的朝向。
示例性的，所述基于所述车门的状态，控制所述第二电动机自动调整儿童座椅的朝向，包括：
步骤e1，基于所述车门的状态，生成第二指令，其中，所述第二指令用于调整儿童座椅的朝向。
在本实施例中，第二指令包括朝前指令、朝外指令或不调整指令，其中，朝前指令用于控制第二电动机调整朝车辆外侧的儿童座椅转向车辆前侧，朝外指令用于控制第二电动机调整朝车辆前侧的儿童座椅转向车辆外侧，不调整指令用于控制第二电动机不调整儿童座椅的朝向。
示例性的，所述第二指令为朝外指令，所述基于所述车门的状态，生成第二指令，其中，所述第二指令用于调整儿童座椅的朝向，包括：
步骤e11，在打开所述车门时，若所述特征信息符合存在儿童的条件，则生成所述朝外指令，其中，所述朝外指令用于调整所述儿童座椅转向车辆外侧。
在本实施例中，在打开车门时，若第一特征信息符合存在儿童的条件而第二特征信息不符合存在儿童的条件，即乘员的意图为将儿童抱入儿童座椅，为方便乘员将儿童抱入儿童座椅，则生成朝外指令，用于控制第二电动机调整朝前的儿童座椅转向车辆外侧。在打开车门时，若第一特征信息不符合存在儿童的条件而第二特征信息符合存在儿童的条件，即乘员的意图为将儿童座椅中的儿童抱出，为方便乘员将儿童抱出儿童座椅，则生成朝外指令，用于控制第二电动机调整朝前的儿童座椅转向车辆外侧。
示例性的，所述第二指令为朝前指令，所述基于所述车门的状态，生成第二指令，其中，所述第二指令用于调整儿童座椅的朝向，包括：
步骤e12，在关闭所述车门时，若所述特征信息符合存在儿童的条件，则生成所述朝前指令，其中，所述朝前指令用于调整所述儿童座椅转向车辆前侧。
在本实施例中，在关闭车门时，若第一特征信息符合存在儿童的条件而第二特征信息不符合存在儿童的条件，即乘员已将儿童抱出儿童座椅，为避免儿童座椅阻碍车门的自动关闭，则生成朝前指令，用于控制第二电动机调整朝外的儿童座椅转向车辆前侧。在关闭车门时，若第一特征信息不符合存在儿童的条件而第二特征信息符合存在儿童的条件，即乘员已将儿童抱入儿童座椅，则生成朝前指令。
示例性的，所述第二指令为不调整指令，所述基于所述车门的状态，生成第二指令，其中，所述第二指令用于调整儿童座椅的朝向，包括：
步骤e13，在打开或关闭所述车门时，若所述征信息不符合存在儿童的条件，则生成所述不调整指令，其中，所述不调整指令用于不调整所述儿童座椅的朝向。
在本实施例中，若生成的第二指令为朝外指令，则控制第二电动机调整朝前的儿童座椅转向车辆外侧，若生成的第二指令为朝前指令，则控制第二电动机调整朝外的儿童座椅转向车辆前侧，若生成的第二指令为不调整指令，则控制第二电动机不调整儿童座椅的朝向。
步骤e2，基于所述第二指令，控制所述第二电动机自动调整儿童座椅的朝向。
在本实施例中，若生成的第二指令为朝外指令，则控制第二电动机调整朝前的儿童座椅转向车辆外侧，若生成的第二指令为朝前指令，则控制第二电动机调整朝外的儿童座椅转向车辆前侧，若生成的第二指令为不调整指令，则控制第二电动机不调整儿童座椅的朝向。
与现有技术中，以手动调节机械结构或开关的方式控制电动机，用于调节儿童座椅的方向，但是在抱儿童上下车时，不方便手动调节儿童座椅的朝向，导致儿童座椅使用的便利性不高相比，本申请采用实时获取预设区域中乘员的轨迹信息，将轨迹信息与预设的有效的开门或关门信息进行对比，并实时获取预设区域中的第一特征信息和儿童座椅中的第二特征信息，确定是否存在儿童，基于乘员的轨迹信息、第一特征信息和第二特征信息，控制电动机自动打开或关闭车门并自动调整儿童座椅的朝向的方法，方便乘员抱儿童上下车，提高了儿童座椅使用的便利性。
示例性的，本申请还提供一种儿童座椅自动调节装置，所述儿童座椅自动调节装置包括：
采集模块，用于获取乘员在预设区域的第一图像；
识别模块，用于识别并提取所述第一图像中的述乘员的轨迹信息；
获取模块，用于获取所述乘员的特征信息；
调整模块，用于若所述轨迹信息符合有效的开门或关门的条件，且所述特征信息符合存在儿童的条件，则控制电动机自动调整儿童座椅的朝向。
示例性的，所述调整模块包括：
生成子模块，用于若所述轨迹信息符合有效的开门或关门条件，则生成第一指令，其中，所述第一指令用于调整车门的状态；
第一控制子模块，用于基于所述第一指令，控制所述第一电动机调整所述车门的状态；
第二控制子模块，用于基于所述车门的状态，控制所述第二电动机自动调整儿童座椅的朝向。
示例性的，所述第二控制子模块，包括：
生成单元，用于基于所述车门的状态，生成第二指令，其中，所述第二指令用于调整儿童座椅的朝向；
控制单元，用于基于所述第二指令，控制所述第二电动机自动调整儿童座椅的朝向。
示例性的，所述生成单元，包括：
第一生成子单元，用于在打开所述车门时，若所述特征信息符合存在儿童的条件，则生成所述朝外指令，其中，所述朝外指令用于调整所述儿童座椅转向车辆外侧。
第二生成子单元，用于在关闭所述车门时，若所述特征信息符合存在儿童的条件，则生成所述朝前指令，其中，所述朝前指令用于调整所述儿童座椅转向车辆前侧。
示例性的，所述获取模块，包括：
识别子模块，用于识别并提取所述第一图像中的所述第一特征信息。
示例性的，所述获取模块，还包括：
获取子模块，用于获取所述儿童座椅的输出信息；
确定子模块，用于基于所述输出信息，确定所述第二特征信息。
本申请儿童座椅自动调节装置具体实施方式与上述儿童座椅自动调节方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本申请还提供一种儿童座椅自动调节设备。如图2所示，图2是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图(除上述主控制器、从控制器和蜂窝网络模块之外)。
示例性的，图2即可为儿童座椅自动调节设备的硬件运行环境的结构示意图。
如图2所示，该儿童座椅自动调节设备可以包括处理器201、通信接口202、存储器203和通信总线204，其中，处理器201、通信接口202和存储器203通过通信总线204完成相互间的通信，存储器203，用于存放计算机程序；处理器201，用于执行存储器203上所存放的程序时，实现儿童座椅自动调节方法的步骤。
上述儿童座椅自动调节设备提到的通信总线204可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect,PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustry StandardArchitecture,EISA)总线等。该通信总线204可以分为地址总线、数据总线和控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口202用于上述儿童座椅自动调节设备与其他设备之间的通信。
存储器203可以包括随机存取存储器(Random Access Memory,RMD),也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory,NM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器203还可以是至少一个位于远离前述处理器201的存储装置。
上述的处理器201可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit,CPU)、网络处理器(Network Processor,NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请儿童座椅自动调节设备具体实施方式与上述儿童座椅自动调节方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有儿童座椅自动调节程序，所述儿童座椅自动调节程序被处理器执行时实现如上所述的儿童座椅自动调节方法的步骤。
本申请计算机可读存储介质具体实施方式与上述儿童座椅自动调节方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种儿童座椅自动调节方法，其特征在于，所述方法包括：
获取乘员在预设区域的第一图像；
识别并提取所述第一图像中的所述乘员的轨迹信息；
获取所述乘员的特征信息；
若所述轨迹信息符合有效的开门或关门的条件，且所述特征信息符合存在儿童的条件，则控制电动机自动调整儿童座椅的朝向。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动机包括第一电动机和第二电动机，所述若所述轨迹信息符合有效的开门或关门的条件，且所述特征信息符合存在儿童的条件，则控制电动机自动调整儿童座椅的朝向，包括：
若所述轨迹信息符合有效的开门或关门条件，则生成第一指令，其中，所述第一指令用于调整车门的状态；
基于所述第一指令，控制所述第一电动机调整所述车门的状态；
基于所述车门的状态，控制所述第二电动机自动调整儿童座椅的朝向。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车门的状态，控制所述第二电动机自动调整儿童座椅的朝向，包括：
基于所述车门的状态，生成第二指令，其中，所述第二指令用于调整儿童座椅的朝向；
基于所述第二指令，控制所述第二电动机自动调整儿童座椅的朝向。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二指令为朝外指令，所述基于所述车门的状态，生成第二指令，其中，所述第二指令用于调整儿童座椅的朝向，包括：
在打开所述车门时，若所述特征信息符合存在儿童的条件，则生成所述朝外指令，其中，所述朝外指令用于调整所述儿童座椅转向车辆外侧。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二指令为朝前指令，所述基于所述车门的状态，生成第二指令，其中，所述第二指令用于调整儿童座椅的朝向，包括：
在关闭所述车门时，若所述特征信息符合存在儿童的条件，则生成所述朝前指令，其中，所述朝前指令用于调整所述儿童座椅转向车辆前侧。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息为第一特征信息，所述获取所述乘员的特征信息，包括：
识别并提取所述第一图像中的所述第一特征信息。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息为第二特征信息，所述获取所述乘员的特征信息，包括：
获取所述儿童座椅的输出信息；
基于所述输出信息，确定所述第二特征信息。
8.一种儿童座椅自动调节装置，其特征在于，所述儿童座椅自动调节装置包括：
采集模块，用于获取乘员在预设区域的第一图像；
识别模块，用于识别并提取所述第一图像中的所述乘员的轨迹信息；
获取模块，用于获取所述乘员的特征信息；
调整模块，用于若所述轨迹信息符合有效的开门或关门的条件，且所述特征信息符合存在儿童的条件，则控制电动机自动调整儿童座椅的朝向。
9.一种儿童座椅自动调节设备，其特征在于，所述儿童座椅自动调节设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的儿童座椅自动调节程序，所述儿童座椅自动调节程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的儿童座椅自动调节方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有儿童座椅自动调节程序，所述儿童座椅自动调节程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的儿童座椅自动调节方法的步骤。
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