CN114771348A - 动力电池均衡控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了动力电池均衡控制方法及装置，涉及动力电池技术领域。本发明在均衡电路板基于实际均衡占空比对动力电池进行均衡控制的过程中，以使均衡电路板的最高温度向均衡截止温度变化为目的计算目标均衡占空比，根据目标均衡占空比更新实际均衡占空比，在均衡控制的过程中动态调整实际均衡占空比，均衡时间会不断变化，均衡电路板的最高温度不容易过高，从而不会轻易导致均衡控制关闭，提高了均衡效率，提高了动力电池的一致性。

Description

动力电池均衡控制方法及装置
技术领域
本发明涉及动力电池技术领域，尤其涉及动力电池均衡控制方法及装置。
背景技术
电动汽车的动力电池由若干个单体电池串联组成，当这些串联单体电池的电压存在压差偏大即一致性差的问题时，会导致电池包的释放功率、释放能量受到影响，此时需要开启均衡功能，维持电池单体的一致性，才能发挥出电池的能效。行业内一般通过PWM波来实现均衡控制，但存在均衡效率低的问题。
发明内容
本发明通过提供动力电池均衡控制方法及装置，解决了现有技术中动力电池均衡控制的均衡效率低的技术问题。
一方面，本发明实施例提供如下技术方案：
一种动力电池均衡控制方法，包括：
在均衡电路板基于实际均衡占空比对动力电池进行均衡控制的过程中，获取均衡截止温度和所述均衡电路板的最高温度；
以使所述最高温度向所述均衡截止温度变化为目的，根据所述最高温度和所述均衡截止温度计算目标均衡占空比；
根据所述目标均衡占空比更新所述实际均衡占空比。
优选的，所述在均衡电路板基于均衡占空比对动力电池进行均衡控制的过程中，获取均衡截止温度和所述均衡电路板的最高温度之前，还包括：
判断动力电池是否满足均衡开启条件；
若是，则使所述均衡电路板基于所述均衡占空比对动力电池进行所述均衡控制。
优选的，所述均衡开启条件包括单体电池电压高于预设电压阈值、动力电池处于充电或放电状态、单体电池压差高于预设压差阈值以及所述最高温度低于所述均衡截止温度。
优选的，所述以使所述最高温度向所述均衡截止温度变化为目的，根据所述最高温度和所述均衡截止温度计算目标均衡占空比，包括：
以所述均衡截止温度为PID控制的目标值、所述最高温度为PID控制的反馈值，根据PID算法计算所述目标均衡占空比。
优选的，所述根据所述目标均衡占空比更新所述实际均衡占空比，包括：
判断所述目标均衡占空比是否大于预设占空比阈值；
若是，则将所述实际均衡占空比设为所述预设占空比阈值；
否则，将所述实际均衡占空比设为所述目标均衡占空比。
优选的，所述在均衡电路板基于实际均衡占空比对动力电池进行均衡控制的过程中，获取均衡截止温度和所述均衡电路板的最高温度之后，还包括：
若所述最高温度高于所述均衡截止温度，且所述最高温度与所述均衡截止温度之间的差值大于预设温度差阈值，则结束所述均衡控制。
优选的，所述在均衡电路板基于实际均衡占空比对动力电池进行均衡控制的过程中，获取均衡截止温度和所述均衡电路板的最高温度之后，还包括：
若所述最高温度高于所述均衡截止温度的持续时间大于预设时长，则结束所述均衡控制。
另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
一种动力电池均衡控制装置，包括：
温度获取模块，用于在均衡电路板基于实际均衡占空比对动力电池进行均衡控制的过程中，获取均衡截止温度和所述均衡电路板的最高温度；
目标均衡占空比计算模块，用于以使所述最高温度向所述均衡截止温度变化为目的，根据所述最高温度和所述均衡截止温度计算目标均衡占空比；
实际均衡占空比更新模块，用于根据所述目标均衡占空比更新所述实际均衡占空比。
另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一动力电池均衡控制方法。
另一方面，本发明实施例还提供如下技术方案：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一动力电池均衡控制方法。
本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明在均衡电路板基于实际均衡占空比对动力电池进行均衡控制的过程中，以使均衡电路板的最高温度向均衡截止温度变化为目的计算目标均衡占空比，根据目标均衡占空比更新实际均衡占空比，在均衡控制的过程中动态调整实际均衡占空比，均衡时间会不断变化，均衡电路板的最高温度不容易过高，从而不会轻易导致均衡控制关闭，提高了均衡效率，提高了动力电池的一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中动力电池均衡控制方法的流程图；
图2为本发明实施例中动力电池均衡控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供动力电池均衡控制方法及装置，解决了现有技术中动力电池均衡控制的均衡效率低的技术问题。
为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
如图1所示，本实施例的动力电池均衡控制方法，包括：
步骤S1，在均衡电路板基于实际均衡占空比对动力电池进行均衡控制的过程中，获取均衡截止温度和均衡电路板的最高温度；
步骤S2，以使均衡电路板的最高温度向均衡截止温度变化为目的，根据均衡电路板的最高温度和均衡截止温度计算目标均衡占空比；
步骤S3，根据目标均衡占空比更新实际均衡占空比。
步骤S1中，均衡电路板用于对动力电池进行均衡控制，保证电池单体的一致性。均衡电路板上各个位置的温度可能有所不同，均衡电路板的最高温度为均衡电路板上所有位置温度中的最高者。均衡截止温度为预设的固定值，如可以为85℃。
本实施例中，均衡控制在满足均衡开启条件后才能开启，否则会影响动力电池的正常运行。步骤S1之前，本实施例的动力电池均衡控制方法还包括：判断动力电池是否满足均衡开启条件；若是，则使均衡电路板基于均衡占空比对动力电池进行均衡控制；否则，不进行均衡控制。其中，均衡开启条件包括单体电池电压高于预设电压阈值、动力电池处于充电或放电状态、单体电池压差高于预设压差阈值以及均衡电路板的最高温度低于均衡截止温度。不同类型的动力电池具有不同的预设电压阈值，如3.2V、3.7V；动力电池处于休眠状态无法开启均衡控制。
步骤S2具体包括：以均衡截止温度为PID控制的目标值、均衡电路板的最高温度为PID控制的反馈值，根据PID算法计算目标均衡占空比。均衡控制开始前，均衡电路板的最高温度一般低于均衡截止温度；均衡控制开始后，均衡电路板的最高温度会上升。步骤S2会启动PID算法来计算目标均衡占空比，在均衡电路板的最高温度低于均衡截止温度时计算得到的目标均衡占空比较大，在均衡电路板的最高温度高于均衡截止温度时计算得到的目标均衡占空比较小，在根据目标均衡占空比更新实际均衡占空比后，可使均衡电路板的最高温度稳定在均衡截止温度附近。
步骤S3中，原则上可以直接将目标均衡占空比作为实际均衡占空比，但实际均衡占空比不能超过预设占空比阈值，实际均衡占空比超过了预设占空比阈值后，动力电池的某些性能参数无法正常采样，如单体电压。因此，步骤S3包括：判断目标均衡占空比是否大于预设占空比阈值；若是，则将实际均衡占空比设为预设占空比阈值；否则，将实际均衡占空比设为目标均衡占空比。这样在均衡电路板的最高温度较低时，若目标均衡占空比超过了预设占空比阈值，将实际均衡占空比设为预设占空比阈值虽然可能会使均衡电路板的最高温度上升变慢，但可以避免影响动力电池的某些性能参数的正常采样。
由上文可知，本实施例在均衡电路板基于实际均衡占空比对动力电池进行均衡控制的过程中，以使均衡电路板的最高温度向均衡截止温度变化为目的计算目标均衡占空比，根据目标均衡占空比更新实际均衡占空比，在均衡控制的过程中动态调整实际均衡占空比，均衡时间会不断变化。实际上本实施例还可以采用固定的均衡占空比及均衡时间，但这样容易使均衡电路板最高温度过高，使均衡功能提前关闭，均衡效率低。而本实施例调整实际均衡占空比，使均衡电路板的最高温度跟随均衡截止温度，均衡电路板的最高温度不容易过高，从而不会轻易导致均衡控制关闭，提高了均衡效率，提高了动力电池的一致性。
本实施例中，由于环境温度、PID超调等的影响，均衡电路板的最高温度可能会超过均衡截止温度，均衡电路板的最高温度过高或超过均衡截止温度一定值的时间过长均可能导致均衡电路板过温损坏。为避免均衡电路板过温损坏，步骤S1之后，本实施例的动力电池均衡控制方法还包括：若均衡电路板的最高温度高于均衡截止温度，且均衡电路板的最高温度与均衡截止温度之间的差值大于预设温度差阈值，则结束均衡控制；若最高温度高于均衡截止温度的持续时间大于预设时长，则结束均衡控制。这样可以避免均衡电路板过温损坏。其中，预设温度差阈值可以为2℃，预设时长可以为2min。
如图2所示，本实施例还提供一种动力电池均衡控制装置，包括：
温度获取模块，用于在均衡电路板基于实际均衡占空比对动力电池进行均衡控制的过程中，获取均衡截止温度和均衡电路板的最高温度；
目标均衡占空比计算模块，用于以使最高温度向均衡截止温度变化为目的，根据最高温度和均衡截止温度计算目标均衡占空比；
实际均衡占空比更新模块，用于根据目标均衡占空比更新实际均衡占空比。
本实施例的动力电池均衡控制装置在均衡电路板基于实际均衡占空比对动力电池进行均衡控制的过程中，以使均衡电路板的最高温度向均衡截止温度变化为目的计算目标均衡占空比，根据目标均衡占空比更新实际均衡占空比，在均衡控制的过程中动态调整实际均衡占空比，均衡时间会不断变化，均衡电路板的最高温度不容易过高，从而不会轻易导致均衡控制关闭，提高了均衡效率，提高了动力电池的一致性。
基于与前文所述的动力电池均衡控制方法同样的发明构思，本实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文所述的动力电池均衡控制方法的任一方法的步骤。
其中，总线架构(用总线来代表)，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将包括由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和接收器和发送器之间提供接口。接收器和发送器可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器负责管理总线和通常的处理，而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本发明实施例中动力电池均衡控制方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的动力电池均衡控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中动力电池均衡控制方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。
基于与上述动力电池均衡控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一动力电池均衡控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种动力电池均衡控制方法，其特征在于，包括：
在均衡电路板基于实际均衡占空比对动力电池进行均衡控制的过程中，获取均衡截止温度和所述均衡电路板的最高温度；
以使所述最高温度向所述均衡截止温度变化为目的，根据所述最高温度和所述均衡截止温度计算目标均衡占空比；
根据所述目标均衡占空比更新所述实际均衡占空比。
2.如权利要求1所述的动力电池均衡控制方法，其特征在于，所述在均衡电路板基于均衡占空比对动力电池进行均衡控制的过程中，获取均衡截止温度和所述均衡电路板的最高温度之前，还包括：
判断动力电池是否满足均衡开启条件；
若是，则使所述均衡电路板基于所述均衡占空比对动力电池进行所述均衡控制。
3.如权利要求2所述的动力电池均衡控制方法，其特征在于，所述均衡开启条件包括单体电池电压高于预设电压阈值、动力电池处于充电或放电状态、单体电池压差高于预设压差阈值以及所述最高温度低于所述均衡截止温度。
4.如权利要求1所述的动力电池均衡控制方法，其特征在于，所述以使所述最高温度向所述均衡截止温度变化为目的，根据所述最高温度和所述均衡截止温度计算目标均衡占空比，包括：
以所述均衡截止温度为PID控制的目标值、所述最高温度为PID控制的反馈值，根据PID算法计算所述目标均衡占空比。
5.如权利要求1所述的动力电池均衡控制方法，其特征在于，所述根据所述目标均衡占空比更新所述实际均衡占空比，包括：
判断所述目标均衡占空比是否大于预设占空比阈值；
若是，则将所述实际均衡占空比设为所述预设占空比阈值；
否则，将所述实际均衡占空比设为所述目标均衡占空比。
6.如权利要求1所述的动力电池均衡控制方法，其特征在于，所述在均衡电路板基于实际均衡占空比对动力电池进行均衡控制的过程中，获取均衡截止温度和所述均衡电路板的最高温度之后，还包括：
若所述最高温度高于所述均衡截止温度，且所述最高温度与所述均衡截止温度之间的差值大于预设温度差阈值，则结束所述均衡控制。
7.如权利要求1所述的动力电池均衡控制方法，其特征在于，所述在均衡电路板基于实际均衡占空比对动力电池进行均衡控制的过程中，获取均衡截止温度和所述均衡电路板的最高温度之后，还包括：
若所述最高温度高于所述均衡截止温度的持续时间大于预设时长，则结束所述均衡控制。
8.一种动力电池均衡控制装置，其特征在于，包括：
温度获取模块，用于在均衡电路板基于实际均衡占空比对动力电池进行均衡控制的过程中，获取均衡截止温度和所述均衡电路板的最高温度；
目标均衡占空比计算模块，用于以使所述最高温度向所述均衡截止温度变化为目的，根据所述最高温度和所述均衡截止温度计算目标均衡占空比；
实际均衡占空比更新模块，用于根据所述目标均衡占空比更新所述实际均衡占空比。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7中任一项权利要求所述的动力电池均衡控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项权利要求所述的动力电池均衡控制方法。
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