CN114770438B - 一种具有防漏设计的螺栓安装工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明属于一种具有防漏设计的螺栓安装工作台，包括安装工作台和电动扭矩扳手，所述的安装工作台包括工作台基板、下工装、夹紧气缸、装配部件和联结螺栓，所述的安装工作台的电路与电动扭矩扳手的电路相连，本发明通过将安装工作台和电动扭矩扳手的连接，实现只有将装配部件上的联结螺栓完全固定后才能将夹紧装配部件夹紧气缸松开，只有夹紧气缸松开装配部件才能进入下一个区域进行生产，从而实现快速高效的螺栓锁紧，并且还无需人工进行逐一检查保证每个螺栓都符合生产标准。
Description
技术领域
本发明属于螺栓安装工作台的技术领域，具体涉及一种具有防漏设计的螺栓安装工作台。
背景技术
机械部件装配生产线一般由输送单元、装载单元、人工单元、部件组装单元、联结螺栓拧紧单元、检测单元及卸载单元等多段单元组成，输送单元贯穿整个自动装配生产线，与每段单元协调工作。联结螺栓拧紧单元的前端状态是：联结螺栓已经放入装配部件的螺纹孔内但尚未柠紧，装配部件准备装载到输送单元上。
通常联结螺栓的拧紧工作是由人工或自动装配机器人来实现，人工的话需要有专人在联结螺栓拧紧单元对装配部件中的提前放置好的联结螺栓进行拧紧并且还需人工确认联结螺栓是否拧紧，自动装配机器人则预先设置在联结螺栓拧紧单元处，装配部件通过输送单元进入联结螺栓拧紧单元后自动装配机器人对其中的联结螺栓进行锁紧。
上述两种方式中主要的缺点在于，人工的锁紧的效率低，需要分配的人员进行锁紧，员工的成本会提高，并且人工还需有经验对锁紧的螺栓进行确认是否符合生产需求，而自动装配机器人虽然实现了自动化生产，大大降低了人员成本，但自动装配机器人无法自主的检查锁紧的联结螺栓是否达到生产需求。
发明内容
本发明属于一种具有防漏设计的螺栓安装工作台，包括安装工作台和电动扭矩扳手，所述的安装工作台包括工作台基板、下工装、夹紧气缸、装配部件和联结螺栓，所述的安装工作台的电路与电动扭矩扳手的电路相连，通过将安装工作台和电动扭矩扳手的连接，实现只有将装配部件上的联结螺栓完全固定后才能将夹紧装配部件夹紧气缸松开，只有夹紧气缸松开装配部件才能进入下一个区域进行生产，从而实现快速高效的螺栓锁紧，并且还无需人工进行逐一检查保证每个螺栓都符合生产标准。
工作台基板形状为矩形板，工作台基板中部设有下工装安装槽，所述的下工装安装槽形状为矩形，下工装安装槽内侧四角设有圆弧孔，下工装安装槽内部设有下工装，所述的工作台基板顶面中部设有夹紧气缸，通过活动式的下工装从而实现不同的装配部件适配不同的下工装，并且为了下工装更好的适配进下工装安装槽内，下工装安装槽还设置了圆弧孔用以方便下工装的外侧四角放入下工装安装槽内。
下工装形状为矩形，下工装高度大于工作台基板，下工装顶部内侧设有光线传感器，下工装的底部与工作台基板的底部平齐，下工装的前后两侧的中部与夹紧气缸相连，下工装通过夹紧气缸来进行固定，下工装更换简单无需实用螺栓或卡爪之类的固定器材，提高生产适配的效率，并且通过光线传感器来监测下工装上面是否存在装配部件。
夹紧气缸包括缸体和夹头，所述的缸体形状为矩形，缸体侧面设有气杆，缸体的气杆向内的设在工作台基板顶面中的前后两侧，所述的气杆与夹头相连，所述的夹头形状为倒阶梯型，夹头的下夹面与下工装侧面相连，夹头的上夹面与装配部件的侧面相连，通过倒阶梯型的夹头实现单种夹头对下工装和装配部件的同时装夹固定，极大的降低了装夹设备的数量，并且还保证了装夹部件和下工装之间的位置关系，保证联锁螺栓锁紧的偏移。
电动扭矩扳手的尾部设有供电数据头，所述的供电数据头与安装工作台的电路相连，通过电动扭矩扳手从而来控制夹紧气缸的夹紧与放松，当电动扭矩扳手将联锁螺栓拧紧到位后电动扭矩扳手的扭矩会增大，电动扭矩扳手的扭矩增大电阻同时增大，通过相连的控制电路从而使夹紧气缸的电压降低，夹紧气缸的夹头也同时松开，即可免检测的保证每个螺栓的安装工艺，同时下工装上有光线传感器，如果工装上没有装配部件，无法启动电动扭矩扳手。
装配部件上方设有若干联结螺栓，用以装配部件进行锁紧。
有益效果：
本发明通过将安装工作台和电动扭矩扳手的连接，实现只有将装配部件上的联结螺栓完全固定后才能将夹紧装配部件夹紧气缸松开，只有夹紧气缸松开装配部件才能进入下一个区域进行生产，从而实现快速高效的螺栓锁紧，并且还无需人工进行逐一检查保证每个螺栓都符合生产标准，通过活动式的下工装从而实现不同的装配部件适配不同的下工装，并且为了下工装更好的适配进下工装安装槽内，下工装安装槽还设置了圆弧孔用以方便下工装的外侧四角放入下工装安装槽内，下工装通过夹紧气缸来进行固定，下工装更换简单无需实用螺栓或卡爪之类的固定器材，提高生产适配的效率，并且通过光线传感器来监测下工装上面是否存在装配部件，通过倒阶梯型的夹头实现单种夹头对下工装和装配部件的同时装夹固定，极大的降低了装夹设备的数量，并且还保证了装夹部件和下工装之间的位置关系，保证联锁螺栓锁紧的偏移，通过电动扭矩扳手从而来控制夹紧气缸的夹紧与放松，当电动扭矩扳手将联锁螺栓拧紧到位后电动扭矩扳手的扭矩会增大，电动扭矩扳手的扭矩增大电阻同时增大，通过相连的控制电路从而使夹紧气缸的电压降低，夹紧气缸的夹头也同时松开，即可免检测的保证每个螺栓的安装工艺，同时下工装上有光线传感器，如果工装上没有装配部件，无法启动电动扭矩扳手。
附图说明
图1是一种具有防漏设计的螺栓安装工作台的示意图；
图中；1、工作台基板，2、下工装，3、夹紧气缸，4、装配部件，5、联结螺栓，6、电动扭矩扳手，7、供电数据头。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
工作台基板1，下工装2，夹紧气缸3，装配部件4，联结螺栓5，电动扭矩扳手6，供电数据头7。
如图1、所示；
一种具有防漏设计的螺栓安装工作台，包括安装工作台和电动扭矩扳手6，所述的安装工作台包括工作台基板1、下工装2、夹紧气缸3、装配部件4和联结螺栓5，所述的安装工作台的电路与电动扭矩扳手6的电路相连，工作台基板1形状为矩形板，工作台基板1中部设有下工装安装槽，所述的下工装安装槽形状为矩形，下工装安装槽内侧四角设有圆弧孔，下工装安装槽内部设有下工装2，所述的工作台基板1顶面中部设有夹紧气缸3，下工装2形状为矩形，下工装2高度大于工作台基板1，下工装2顶部内侧设有光线传感器，下工装2的底部与工作台基板1的底部平齐，下工装2的前后两侧的中部与夹紧气缸3相连，夹紧气缸3包括缸体和夹头，所述的缸体形状为矩形，缸体侧面设有气杆，缸体的气杆向内的设在工作台基板1顶面中的前后两侧，所述的气杆与夹头相连，所述的夹头形状为倒阶梯型，夹头的下夹面与下工装2侧面相连，夹头的上夹面与装配部件4的侧面相连，电动扭矩扳手6的尾部设有供电数据头7，所述的供电数据头7与安装工作台的电路相连，装配部件4上方设有若干联结螺栓5，
实施示例；
安装平台工作前，根据所需加工装配部件4选择适配的下工装，将下工装2安装到工作台基板1内，当装配部件4通过输送单元放置到下工装2表面，并在装配部件4的螺纹孔处放置联结螺栓5，当联结螺栓5全部放置完毕下工装2内的光纤传感器被阻挡停止触发，此时夹紧气缸3向外伸出，将下工装2和装配部件4同时共同夹紧，使用电动扭矩扳手6对联结螺栓5进行锁紧固定，当联结螺栓6完全锁紧后电动扭矩扳手6会因为螺栓无法继续锁紧而无法转动，此时电动扭矩扳手6的电阻会增大，当将全部四个联结螺栓5全部锁紧时，电动扭矩扳手6的电阻增大了四次，此时夹紧气缸3会松开，从而完成装配部件4螺栓锁紧。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种具有防漏设计的螺栓安装工作台，其特征在于，包括安装工作台和电动扭矩扳手，所述的安装工作台包括工作台基板、下工装、夹紧气缸、装配部件和联结螺栓，所述的安装工作台的电路与电动扭矩扳手的电路相连，所述的电动扭矩扳手的尾部设有供电数据头，所述的供电数据头与安装工作台的电路相连，所述的夹紧气缸包括缸体和夹头，所述的缸体形状为矩形，缸体侧面设有气杆，缸体的气杆向内的设在工作台基板顶面中的前后两侧，所述的气杆与夹头相连，所述的夹头形状为倒阶梯型，夹头的下夹面与下工装侧面相连，夹头的上夹面与装配部件的侧面相连。
2.根据权利要求1所述的一种具有防漏设计的螺栓安装工作台，其特征在于，所述的工作台基板形状为矩形板，工作台基板中部设有下工装安装槽，所述的下工装安装槽形状为矩形，下工装安装槽内侧四角设有圆弧孔，下工装安装槽内部设有下工装，所述的工作台基板顶面中部设有夹紧气缸。
3.根据权利要求2所述的一种具有防漏设计的螺栓安装工作台，其特征在于，所述的下工装形状为矩形，下工装高度大于工作台基板，下工装顶部内侧设有光线传感器，下工装的底部与工作台基板的底部平齐，下工装的前后两侧的中部与夹紧气缸相连。
4.根据权利要求1所述的一种具有防漏设计的螺栓安装工作台，其特征在于，所述的装配部件上方设有若干联结螺栓。
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