CN218081341U - 狭小空间的自动安装螺母系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿用产品自动化装配技术领域，尤其涉及一种狭小空间的自动安装螺母系统，适用于外螺纹零件设置在壳体上，并紧螺母在壳体内部和外螺纹零件固定，包括：定位工台，定位工台为板状，定位工台的上表面设有定位凸起，壳体位于定位凸起之间；推送工装，推送工装设置在定位工台的一侧，推送工装的一侧设有与外螺纹零件相适配的定位孔；第一夹持臂，第一夹持臂位于壳体的内部，用以夹持并紧螺母；第二夹持臂，第二夹持臂位于壳体的外部，用以夹持外螺纹零件。本实用新型的狭小空间的自动安装螺母系统，能够实现在壳体的狭小空间内实现自动化装配，有效节省人力成本，且产品质量的一致性好。

Description

狭小空间的自动安装螺母系统

技术领域

本实用新型涉及矿用产品自动化装配技术领域，尤其涉及一种狭小空间的自动安装螺母系统。

背景技术

目前，应用较多的是在零部件的外部安装并紧螺母，首先使用夹具固定待安装零部件，使用机械臂夹持一个外螺纹零件从壳体外部穿入安装孔内，此时需要实现相应的定位；在壳体外部，并紧螺母由送料装置送至安装孔位置，另一只机械臂夹持并紧螺母并翻转或推送至需安装的外螺纹端面，旋转机械臂同时向前推送紧固并紧螺母，通过提前设置扭矩值的方式保证受力一致，待达到扭矩值时自动停止，从而将螺母紧固，随后将两个机械臂收回，恢复至初始状态后开始下一个零部件的安装。

煤矿用产品具有特殊性，为保证其防护等级及相关参数满足矿用产品的使用要求，应用于矿下的本安产品所安装的出线嘴、航空插座等配件一般需通过并紧螺母在壳体内部固定，由于壳体内部空间小，机械手无法伸入壳体内部并紧螺母，目前安装并紧螺母主要由操作人员使用手动工具或电动扳手完成，费时费力且扭矩不能保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中并紧螺母在壳体内部需要在壳体固定，由于壳体内部空间狭小，主要由操作人员手动完成，自动化水平低，费时费力的技术问题。本实用新型提供一种狭小空间的自动安装螺母系统，能够实现并紧螺母在壳体内部的狭小空间内实现自动化安装，增加产线的自动化水平。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种狭小空间的自动安装螺母系统，适用于外螺纹零件设置在壳体外部，并紧螺母在壳体内部固定，包括：

定位工台，所述定位工台为板状，所述定位工台的上表面设有定位凸起，所述壳体位于定位凸起之间；

推送工装，所述推送工装设置在所述定位工台的一侧，所述推送工装的一侧设有与外螺纹零件相适配的定位孔；

第一夹持臂，所述第一夹持臂位于所述壳体的内部，用以夹持并紧螺母；

第二夹持臂，所述第二夹持臂位于所述壳体的外部，用以夹持外螺纹零件。

进一步地，为了便于固定外螺纹零件，所述推送工装包括：

第一横板、第一竖板和第二横板，所述第一横板和所述第二横板分别设置在所述第一竖板的两端，所述第一横板和所述第二横板分别沿相反的两个方向延伸，所述第一横板的底面和所述定位工台的底面位于同一平面，所述第一竖板和所述定位工台抵靠，所述定位孔位于所述第二横板远离所述第一竖板的一端。

进一步地，所述外螺纹零件为出线嘴或航空插座。

进一步地，第一夹持臂包括：

第一夹持头，所述第一夹持头设置在所述第一夹持臂的末端，用以夹持所述并紧螺母；

视觉检测辅助模块，所述视觉检测辅助模块设置在所述第一夹持臂上，所述视觉检测辅助模块用以将并紧螺母的孔位校准；

控制器，所述视觉检测辅助模块和所述第一夹持头均和所述控制器电连接。

进一步地，为了便于伸入壳内，所述第一夹持头包括扳手本体，所述扳手本体的开口内侧设有止挡件，所述止挡件具有第一状态和第二状态，所述止挡件为第一状态时，所述止挡件位于扳手本体内，以取放并紧螺母，所述止挡件为第二状态时，所述止挡件位于扳手本体上，以固定并紧螺母，所述止挡件和所述控制器电连接。

进一步地，为了获得并紧螺母的扭力值，所述第一夹持头上设有扭力传感器，所述扭力传感器和所述控制器电连接。

进一步地，为了便于夹持外螺纹零件，所述第二夹持臂包括：

第二夹持头，所述第二夹持头设置在所述第二夹持臂的末端，所述第二夹持头包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成适配所述外螺纹零件的夹持孔，所述第一夹持部和所述第二夹持部具有第一状态和第二状态，在第一状态时，所述第一夹持部和所述第二夹持部相互远离，在第二状态时，所述第一夹持部和所述第二夹持部相互抵靠。

进一步地，为便于固定壳体，所述定位工台上设置有四个凸起部，四个所述凸起部之间形成所述壳体的放置区。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的狭小空间的自动安装螺母系统，首先使用定位工台固定待安装零部件，使用第二机械臂夹持一个外螺纹零件从壳体外部穿入安装孔内，通过推送工装防止外螺纹零件扭动，并紧螺母由送料装置送至安装孔位置，第一机械臂夹持并紧螺母并翻转或推送至需安装的外螺纹端面，旋转机械臂同时向前推送紧固并紧螺母，通过提前设置扭矩值的方式保证受力一致，待达到扭矩值时自动停止，从而将并紧螺母紧固，随后将第一、第二机械臂收回，恢复至初始状态后开始下一个零部件的安装。

本实用新型的狭小空间的自动安装螺母系统，能够实现在壳体的狭小空间内实现自动化装配，有效节省人力成本，通过自动安装并紧螺母，并在安装的过程中设置扭力值，当到达设定扭力时，停止旋拧并紧螺母，使得所安装的零件受力一致，能够保证产品质量的一致性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的狭小空间的自动安装螺母系统的示意图；

图2是本实用新型的狭小空间的自动安装螺母系统的壳体定位工台示意图；

图3是本实用新型的狭小空间的自动安装螺母系统的推送工装示意图；

图4是本实用新型的狭小空间的自动安装螺母系统的第一夹持臂示意图；

图5是本实用新型的狭小空间的自动安装螺母系统的第二夹持臂示意图。

图中：

1、定位工台；11、凸起；2、推送工装；21、第一横板；22、第一竖板；23、第二横板；231、定位孔；3、第一夹持臂；31、第一夹持头；311、扳手本体；312、止挡件；4、第二夹持臂；41、第二夹持头；411、第一夹持部；412、第二夹持部；413、夹持孔；5、壳体；6、外螺纹零件；7、并紧螺母。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，是本实用新型的最优实施例，一种狭小空间的自动安装螺母系统，适用于外螺纹零件6设置在壳体5外部，并紧螺母7在壳体5内部固定，包括：定位工台1、推送工装2、第一夹持臂3以及第二夹持臂4，定位工台1为板状，定位工台1的上表面设有定位凸起11，壳体5位于定位凸起11之间；推送工装2设置在定位工台1的一侧，推送工装2的一侧设有与外螺纹零件6相适配的定位孔231；第一夹持臂3位于壳体5的内部，用以夹持并紧螺母7；第二夹持臂4位于壳体5的外部，用以夹持外螺纹零件6。

本实用新型的狭小空间的自动安装螺母系统，首先使用定位工台1固定待安装零部件，使用第二夹持臂4夹持一个外螺纹零件从壳体5外部穿入安装孔内，通过推送工装2实现外螺纹零件的固定，并紧螺母7由送料装置送至安装孔位置，第一夹持臂3夹持并紧螺母7并翻转或推送至需安装的外螺纹端面，旋转夹持臂同时向前推送紧固并紧螺母7，并紧螺母7紧固，随后将第一夹持臂3、第二夹持臂4收回，恢复至初始状态后开始下一个零部件的安装。

如图3所示，推送工装2包括：第一横板21、第一竖板22和第二横板23，第一横板21和第二横板23分别设置在第一竖板22的两端，第一横板21和第二横板23分别沿相反的两个方向延伸，第一横板21的底面和定位工台1的底面位于同一平面，第一竖板22和定位工台1抵靠，定位孔231位于第二横板23远离第一竖板22的一端。通过定位孔231卡紧外螺纹零件6，第一竖板22和定位工台1抵靠，防止外螺纹零件6转动，便于后续并紧螺母7的旋紧。

外螺纹零件6为出线嘴或航空插座。

第一夹持臂3包括：第一夹持头31，视觉检测辅助模块和控制器，第一夹持头31设置在第一夹持臂3的末端，用以夹持并紧螺母7，视觉检测辅助模块设置在第一夹持臂3上，视觉检测辅助模块用以将并紧螺母7的孔位校准，控制器，视觉检测辅助模块和第一夹持头31均和控制器电连接。

通过自动上料机构将并紧螺母7放置于固定位置，第一夹持臂3臂抓取并紧螺母7并移动至航空插座外螺纹端，第一夹持臂3上的视觉检测辅助模块，通过比对航空插座外螺纹与并紧螺母7的中心位置，调整并紧螺母7保证并紧螺母7与航空插座外螺母同心，方便后续旋装并紧螺母7，第一夹持臂3逐步靠近航空插座螺纹端，将并紧螺母7向航空插座一头方向推送的同时第一夹持臂3带动第一夹持头31摆动一定角度，旋装并紧螺母7于航空插座螺纹端。

如图4所示，第一夹持头31包括：扳手本体311，扳手本体311的开口内侧设有止挡件312，止挡件312具有第一状态和第二状态，止挡件312为第一状态时，止挡件312位于扳手本体311内，以取放并紧螺母7，止挡件312为第二状态时，止挡件312位于扳手本体311上，以固定并紧螺母7，止挡件312和控制器电连接。

扳手本体311在第一夹持臂3的带动下，实现并紧螺母7的自动抓取以及并紧螺母7的并紧，扳手本体311处于第一状态时，止挡件312位于扳手本体311内，抓取并紧螺母7，接着，控制器控制止挡件312伸出，此时，止挡件312位于扳手本体311上，用以固定并紧螺母7位于扳手本体311的开口内并保持，可以随着第一夹持臂3的移动而不脱离，进一步地，由第一夹持臂3带动扳手本体311通过摆动的方式，将并紧螺母7分次的加以紧固，达到在狭小空间内实现六角螺母自动化装配的目的。

第一夹持头31上设有扭力传感器，扭力传感器和控制器电连接。可以通过前期预设定第一夹持头31的扭矩值，来控制并紧螺母7并紧的力度，当工第一夹持头31安装并紧螺母7达到设定扭力值时，第一夹持臂3停止动作，可以在达到预设定扭矩值后，自动将实时扭矩数据上传至电脑端，便于后期的查验。

如图5所示，第二夹持臂4包括：第二夹持头41，第二夹持头41设置在第二夹持臂4的末端，第二夹持头41包括第一夹持部411和第二夹持部412，第一夹持部411和第二夹持部412之间形成适配外螺纹零件6的夹持孔413，第一夹持部411和第二夹持部412具有第一状态和第二状态，在第一状态时，第一夹持部411和第二夹持部412相互远离，在第二状态时，第一夹持部411和第二夹持部412相互抵靠。

定位工台1上设置有四个凸起11部，四个凸起11部之间形成壳体5的放置区。

本实用新型的狭小空间的自动安装螺母系统，能够实现在壳体5的狭小空间内实现自动化装配，有效节省人力成本，通过自动安装并紧螺母7，并在安装的过程中设置扭力值，当到达设定扭力时，停止旋拧并紧螺母7，使得所安装的零件受力一致，能够保证产品质量的一致性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种狭小空间的自动安装螺母系统，适用于外螺纹零件(6)设置在壳体(5)上，并紧螺母(7)在壳体(5)内部和外螺纹零件(6)固定，其特征在于，包括：

定位工台(1)，所述定位工台(1)为板状，所述定位工台(1)的上表面设有定位凸起(11)，所述壳体(5)位于定位凸起(11)之间；

推送工装(2)，所述推送工装(2)设置在所述定位工台(1)的一侧，所述推送工装(2)的一侧设有与外螺纹零件(6)相适配的定位孔(231)；

第一夹持臂(3)，所述第一夹持臂(3)位于所述壳体(5)的内部，用以夹持并紧螺母(7)；

第二夹持臂(4)，所述第二夹持臂(4)位于所述壳体(5)的外部，用以夹持外螺纹零件(6)。

2.如权利要求1所述的狭小空间的自动安装螺母系统，其特征在于，所述推送工装(2)包括：

第一横板(21)、第一竖板(22)和第二横板(23)，所述第一横板(21)和所述第二横板(23)分别设置在所述第一竖板(22)的两端，所述第一横板(21)和所述第二横板(23)分别沿相反的两个方向延伸，所述第一横板(21)的底面和所述定位工台(1)的底面位于同一平面，所述第一竖板(22)和所述定位工台(1)抵靠，所述定位孔(231)位于所述第二横板(23)远离所述第一竖板(22)的一端。

3.如权利要求2所述的狭小空间的自动安装螺母系统，其特征在于，所述外螺纹零件(6)为出线嘴或航空插座。

4.如权利要求1所述的狭小空间的自动安装螺母系统，其特征在于，第一夹持臂(3)包括：

第一夹持头(31)，所述第一夹持头(31)设置在所述第一夹持臂(3)的末端，用以夹持所述并紧螺母(7)；

视觉检测辅助模块，所述视觉检测辅助模块设置在所述第一夹持臂(3)上，所述视觉检测辅助模块用以将并紧螺母(7)的孔位校准；

控制器，所述视觉检测辅助模块和所述第一夹持头(31)均和所述控制器电连接。

5.如权利要求4所述的狭小空间的自动安装螺母系统，其特征在于，所述第一夹持头(31)包括扳手本体(311)，所述扳手本体(311)的开口内侧设有止挡件(312)，所述止挡件(312)具有第一状态和第二状态，所述止挡件(312)为第一状态时，所述止挡件(312)位于扳手本体(311)内，以取放并紧螺母(7)，所述止挡件(312)为第二状态时，所述止挡件(312)位于扳手本体(311)上，以固定并紧螺母(7)，所述止挡件(312)和所述控制器电连接。

6.如权利要求5所述的狭小空间的自动安装螺母系统，其特征在于，所述第一夹持头(31)上设有扭力传感器，所述扭力传感器和所述控制器电连接。

7.如权利要求6所述的狭小空间的自动安装螺母系统，其特征在于，所述第二夹持臂(4)包括：

第二夹持头(41)，所述第二夹持头(41)设置在所述第二夹持臂(4)的末端，所述第二夹持头(41)包括第一夹持部(411)和第二夹持部(412)，所述第一夹持部(411)和所述第二夹持部(412)之间形成适配所述外螺纹零件(6)的夹持孔(413)，所述第一夹持部(411)和所述第二夹持部(412)具有第一状态和第二状态，在第一状态时，所述第一夹持部(411)和所述第二夹持部(412)相互远离，在第二状态时，所述第一夹持部(411)和所述第二夹持部(412)相互抵靠。

8.如权利要求7所述的狭小空间的自动安装螺母系统，其特征在于，所述定位工台(1)上设置有四个凸起(11)部，四个所述凸起(11)部之间形成所述壳体(5)的放置区。

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