CN114769693A - 一种用于超声辅助铣削的扭振刀具平台及其测试系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于超声辅助铣削的扭振刀具平台及其测试系统，包括：压电换能器阵列、节面夹持座、刀具主平台、压电换能器安装座、低频振动质量块、电主轴、电磁电动机、信号发生器、功率放大器、刀具，压电换能器阵列采用多个纵振压电换能器，信号发生器、功率放大器、纵振压电换能器依次连接，纵振压电换能器的纵振节面通过节面夹持座与压电换能器安装座固定连接，压电换能器安装座与刀具主平台固定连接，刀具主平台的上方固定连接刀具，刀具主平台的下方固定连接电主轴，电主轴与电磁电动机连接。该扭振刀具平台提升了加工效果，并能够进行能量的储存与传递；通过测试系统实时、准确的监测扭振刀具平台的动态特性与工作状态。

Description

一种用于超声辅助铣削的扭振刀具平台及其测试系统
技术领域
本发明属于超声辅助加工技术领域，具体地，涉及一种用于超声辅助铣削的扭振刀具平台及其测试系统。
背景技术
随着先进制造技术的快速发展，先进材料的应用需求不断扩大，利用单一能量进行铣削的传统加工方法在加工效率、质量或精度的提高方面产生了一定的局限性，研究表明，将超声加工与传统的铣削加工结合的复合加工技术可以有效的发挥机械与超声两种加工技术的优势、弥补两种技术的不足。
在超声辅助铣削中，提高刀具的超声扭振幅值，即沿刀具周向的超声振动的振幅分量可以有效的降低切削力，提高加工质量与刀具寿命。为了提高刀具扭振振幅，即刀具周向振动振幅，部分学者提出了在传统纵振换能器上布置斜槽等特殊结构，以实现纵振向扭振的转化，形成纵扭复合超声振动方法，但现有的周向振动方案仍存在振幅分量偏小且振动无法均匀分布于刀具周向的问题，能量传递的偏差影响了加工精度。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于超声辅助铣削的扭振刀具平台及其测试系统，该扭振刀具平台的结构紧凑，易于加工装配，增加刀具扭振幅值以提升加工效果的同时，运用低频振动质量块进行了能量的储存与传递；通过测试系统实时、准确的监测扭振刀具平台的动态特性与工作状态。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种用于超声辅助铣削的扭振刀具平台，包括：压电换能器阵列、节面夹持座、刀具主平台、压电换能器安装座、低频振动质量块、电主轴、电磁电动机、信号发生器、功率放大器、刀具，所述压电换能器阵列采用多个纵振压电换能器，所述信号发生器、功率放大器、纵振压电换能器依次连接，所述纵振压电换能器的纵振节面通过节面夹持座与压电换能器安装座固定连接，所述压电换能器安装座与刀具主平台固定连接，所述刀具主平台的上方固定连接刀具，所述刀具主平台的下方固定连接电主轴，所述电主轴与电磁电动机连接。
进一步地，所述纵振压电换能器为可弯曲结构，所述纵振压电换能器沿刀具主平台的圆周设置。
进一步地，所述纵振压电换能器包括：变幅杆、压电陶瓷片、铜电极片、后盖以及固定螺钉，所述压电陶瓷片两两反向安装，所述铜电极片设置于压电陶瓷片之间，所述变幅杆、压电陶瓷片、铜电极、后盖通过固定螺钉固定连接，所述变幅杆通过节面夹持座与压电换能器安装座进行螺栓连接。
进一步地，所述变幅杆上设有质量块铣槽，所述质量块铣槽内设有低频振动质量块。
进一步地，所述刀具主平台包括依次固定连接的刀具连接螺纹、弯振梁、转子平台和主轴法兰，所述刀具连接螺纹与刀具通过螺纹连接，所述主轴法兰与电主轴固定连接。
进一步地，所述弯振梁与变幅杆固定连接，所述转子平台通过压电换能器安装座与节面夹持座固定连接。
进一步地，所述转子平台的扭转谐振频率与低频振动质量块的往复运动振动频率相等。
进一步地，本发明还提供了一种所述用于超声辅助铣削的扭振刀具平台的测试系统，包括：应变纤维片、高速摄像机、激光位移传感器和计算机，所述应变纤维片、高速摄像机、激光位移传感器均与计算机连接，所述应变纤维片设置于压电陶瓷片上，所述高速摄像机设置于质量块铣槽的外侧，所述高速摄像机的视野对准质量块铣槽的内部；所述激光位移传感器与刀具连接螺纹非接触设置。
进一步地，本发明还提供了一种所述用于超声辅助铣削的扭振刀具平台的测试系统，包括：位移传感器、热电偶、测力仪、计算机，所述位移传感器、热电偶、测力仪均与计算机连接，所述位移传感器设置于刀具的侧面上，所述热电偶设置于待加工工件材料的侧面上，所述测力仪设置于工装的下方。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明扭振刀具平台将纵振压电换能器的纵振转化为刀具主平台上弯振梁的弯振，最后转化为刀具的扭振，以减少刀具与工件的接触时间，提高加工质量与加工精度；当纵振压电换能器为可弯曲设计时，在节约安装空间的同时，可以适用于电主轴高速旋转的环境工况；本发明在质量块铣槽中设置低频振动质量块，可以在超声辅助铣削的同时实现能量的储存与传递，减少刀具与工件分离阶段的能量损耗。本发明通过设置扭振刀具平台的测试系统，可实现实时、准确的监测扭振刀具平台的动态特性与工作状态。
附图说明
图1为实施例1中用于超声辅助铣削的扭振刀具平台的结构示意图；
图2为本发明中纵振压电换能器的结构示意图；
图3为实施例1中刀具主平台的结构示意图；
图4为实施例2中用于超声辅助铣削的扭振刀具平台的结构示意图；
图5为本发明用于超声辅助铣削的扭振刀具平台在安装时的测试系统示意图；
图6为本发明用于超声辅助铣削的扭振刀具平台在加工工况下的测试系统示意图；
附图标记：纵振压电换能器a、变幅杆a1、节面夹持座a11、质量块铣槽a12、压电陶瓷片a3、铜电极片a4、后盖a5、固定螺钉a6、刀具主平台b、刀具连接螺纹b1、弯振梁b2、转子平台b3、主轴法兰b4、压电换能器安装座c、低频振动质量块d、应变纤维片e1、高速摄像机e2、激光位移传感器e3、电磁电动机f1、信号发生器f2、功率放大器f3、位移传感器f4、热电偶f5、测力仪f6、计算机f7、电主轴g、刀具h、工件材料i、工装j。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例1
如图1为用于超声辅助铣削的扭振刀具平台的结构示意图，该扭振刀具平台包括：压电换能器阵列、节面夹持座a11、刀具主平台b、压电换能器安装座c、低频振动质量块d、电主轴g、电磁电动机f1、信号发生器f2、功率放大器f3、刀具h，本发明中压电换能器阵列采用多个可弯曲的纵振压电换能器a沿刀具主平台b的圆周设置，纵振压电换能器为可弯曲设计，在节约安装空间的同时，可以适用于电主轴高速旋转的环境工况；所述信号发生器f2、功率放大器f3、纵振压电换能器a依次连接，用于给纵振压电换能器a提供扭振信号源。纵振压电换能器a的纵振节面通过节面夹持座a11与压电换能器安装座c固定连接，压电换能器安装座c与刀具主平台b固定连接，刀具主平台b的上方固定连接刀具h，刀具主平台b的下方固定连接电主轴g，电主轴g与电磁电动机f1连接，电磁电动机f1的角速度可调，在不同角速度下，纵振压电换能器a的扭振参数稍有不同。本发明中电磁电动机f1启动，带动电主轴g的转动，从而带动刀具主平台b的转动，使得刀具h运动；同时纵振压电换能器a的纵振控制刀具主平台b产生弯振带动刀具h产生周向扭振，本发明中刀具h的速度Ω＝ΩA+ΔΩ，其中ΩA为电磁电动机f1提供的电主轴g的输入速度，ΔΩ为纵振压电换能器a传递到刀具主平台b从而作用到刀具h上的超声振动角速度，ΔΩ＝Ω0sin(ωt+φ)，Ω0为振幅，ω为运动圆频率，φ为相位，刀具h在作宏观旋转运动的同时，还会作小幅度超声扭振，以减少刀具与工件材料i的接触时间，提高加工质量与加工精度。
图2为纵振压电换能器的结构示意图，该纵振压电换能器a包括：变幅杆a1、压电陶瓷片a3、铜电极片a4、后盖a5以及固定螺钉a6，压电陶瓷片a3两两反向安装，铜电极片a4设置于压电陶瓷片a3之间，变幅杆a1、压电陶瓷片a3、铜电极a4、后盖a5通过固定螺钉a6固定连接，该实施例中的变幅杆a1为弯曲变幅杆，节约安装空间。变幅杆a1上设有质量块铣槽a12，质量块铣槽a12内设有低频振动质量块d，可以在超声辅助铣削的同时实现能量的储存与传递，减少刀具h与工件材料i分离阶段的能量损耗。
图3为刀具主平台的结构示意图，该刀具主平台包括依次固定连接的刀具连接螺纹b1、弯振梁b2、转子平台b3和主轴法兰b4，本发明中弯振梁b2与变幅杆a1通过螺钉固定连接，刀具连接螺纹b1与刀具h通过螺纹连接，主轴法兰b4与电主轴g固定连接，转子平台b3与压电换能器安装座c通过螺栓连接，压电换能器安装座c与节面夹持座a11通过螺栓连接。本发明中的弯振梁b2在纵振压电换能器a的激励下将纵振转换为弯振，刀具连接螺纹b1在弯振梁b2的激励下产生扭振，同时，由于转子平台b3的扭转谐振频率与低频振动质量块d的往复运动振动频率相等，低频振动质量块d中低频往复作动传递能量产生中低频扭转振动，扭振能量经由刀具连接螺纹端b1传递到刀具h上，使得低频振动质量块d可以在超声辅助铣削的同时实现能量的储存与传递，减少刀具h与工件分离阶段的能量损耗。
实施例2
本实施例提供了另一种用于超声辅助铣削的扭振刀具平台，如图4，该扭振刀具平台中的纵振压电换能器a为不可弯曲结构，而纵振压电换能器a、节面夹持座a11、刀具主平台b、压电换能器安装座c、低频振动质量块d、电主轴g、电磁电动机f1、信号发生器f2、功率放大器f3、刀具h的连接关系与实施例1中的连接关系相同。
不管是实施例1或实施例2中的纵振压电换能器a在提供超声扭振时需要持续工作在共振模态下，而共振模态容易受到环境的影响，若共振工作状态偏移，输出力及振幅均会受到影响，从而导致加工状态不稳定，因此，通过设置测试系统，可实时检测纵振压电换能器a在安装时以及加工工况下工件受力是否稳定。
图5为本发明用于超声辅助铣削的扭振刀具平台在安装时的测试系统示意图，该测试系统包括：应变纤维片e1、高速摄像机e2、激光位移传感器e3和计算机f7，应变纤维片e1、高速摄像机e2、激光位移传感器e3均与计算机f7连接，应变纤维片e1设置于压电陶瓷片a3上，用于检测纵振压电换能器a工作过程的受力变化情况，从而作为纵振压电换能器a工作状态的实时反馈数据传送到计算机f7中，判断纵振压电换能器a是否在共振模式下工作，若判断得到压电换能器a未在共振模式下工作，可调节信号发生器f2发出信号的频率来实时跟踪系统的共振工作频率。高速摄像机e2设置于质量块铣槽a12的外侧，其视野对准质量块铣槽a12的内部，以观测低频振动质量块d的运动过程，用来确保扭振中的低频振动质量块d的运动频率可以正常的配合纵振压电换能器a的扭振实现复频工作，从而保证转子平台b3与刀具h间的能量传递；若观测到低频振动质量块d的复频工作频率有误，可调整信号功率放大器f3输入信号的功率或暂停系统并调整质量块d与铣槽a12的相对位置；若观测到低频振动质量块d的复频工作停滞，需停机将低频振动质量块d进行形状与位置调整。激光位移传感器e3与刀具连接螺纹b1非接触设置，用于测试刀具h输出端扭振特性以及纵振特性，判断纵振压电换能器a驱动的转子平台b3是否实现了扭振，并且尽可能的避免可能引起工件材料i损坏的纵向振，从而保证转子平台b3与刀具h间的运动传递；若检测到纵振压电换能器a驱动的转子平台b3没有实现扭振，则可增大信号发生器f2的输出电压或停机后调整换能器a与转子平台b3的装配接触状态。
图6为本发明用于超声辅助铣削的扭振刀具平台在加工工况下的测试系统示意图，该测试系统包括：位移传感器f4、热电偶f5、测力仪f6、计算机f7，位移传感器f4、热电偶f5、测力仪f6均与计算机f7连接，位移传感器f4设置于刀具h的侧面上，用于检测刀具h输出振幅实时数据，判断纵振压电换能器a的工作状态；热电偶f5设置于待加工工件材料i的侧面上，用于监测温度场变化情况，获取纵振压电换能器a的温度-位移曲线；测力仪f6设置于工装j的下方，用于测试刀具加工过程受力情况，从而判断纵振压电换能器a的工作状态。通过纵振压电换能器a的工作状态和纵振压电换能器a的温度-位移曲线实时对信号发生器f2、功率放大器f3的输入信号进行微调，保证稳定工作状态。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于超声辅助铣削的扭振刀具平台，其特征在于，包括：压电换能器阵列、节面夹持座(a11)、刀具主平台(b)、压电换能器安装座(c)、低频振动质量块(d)、电主轴(g)、电磁电动机(f1)、信号发生器(f2)、功率放大器(f3)、刀具(h)，所述压电换能器阵列采用多个纵振压电换能器(a)，所述信号发生器(f2)、功率放大器(f3)、纵振压电换能器(a)依次连接，所述纵振压电换能器(a)的纵振节面通过节面夹持座(a11)与压电换能器安装座(c)固定连接，所述压电换能器安装座(c)与刀具主平台(b)固定连接，所述刀具主平台(b)的上方固定连接刀具(h)，所述刀具主平台(b)的下方固定连接电主轴(g)，所述电主轴(g)与电磁电动机(f1)连接。
2.根据权利要求1所述用于超声辅助铣削的扭振刀具平台，其特征在于，所述纵振压电换能器(a)为可弯曲结构，所述纵振压电换能器(a)沿刀具主平台(b)的圆周设置。
3.根据权利要求1所述用于超声辅助铣削的扭振刀具平台，其特征在于，所述纵振压电换能器(a)包括：变幅杆(a1)、压电陶瓷片(a3)、铜电极片(a4)、后盖(a5)以及固定螺钉(a6)，所述压电陶瓷片(a3)两两反向安装，所述铜电极片(a4)设置于压电陶瓷片(a3)之间，所述变幅杆(a1)、压电陶瓷片(a3)、铜电极(a4)、后盖(a5)通过固定螺钉(a6)固定连接，所述变幅杆(a1)通过节面夹持座(a11)与压电换能器安装座(c)进行螺栓连接。
4.根据权利要求3所述用于超声辅助铣削的扭振刀具平台，其特征在于，所述变幅杆(a1)上设有质量块铣槽(a12)，所述质量块铣槽(a12)内设有低频振动质量块(d)。
5.根据权利要求1所述用于超声辅助铣削的扭振刀具平台，其特征在于，所述刀具主平台(b)包括依次固定连接的刀具连接螺纹(b1)、弯振梁(b2)、转子平台(b3)和主轴法兰(b4)，所述刀具连接螺纹(b1)与刀具(h)通过螺纹连接，所述主轴法兰(b4)与电主轴(g)固定连接。
6.根据权利要求5所述用于超声辅助铣削的扭振刀具平台，其特征在于，所述弯振梁(b2)与变幅杆(a1)固定连接，所述转子平台(b3)通过压电换能器安装座(c)与节面夹持座(a11)固定连接。
7.根据权利要求5所述用于超声辅助铣削的扭振刀具平台，其特征在于，所述转子平台(b3)的扭转谐振频率与低频振动质量块(d)的往复运动振动频率相等。
8.一种权利要求1所述用于超声辅助铣削的扭振刀具平台的测试系统，其特征在于，包括：应变纤维片(e1)、高速摄像机(e2)、激光位移传感器(e3)和计算机(f7)，所述应变纤维片(e1)、高速摄像机(e2)、激光位移传感器(e3)均与计算机(f7)连接，所述应变纤维片(e1)设置于压电陶瓷片(a3)上，所述高速摄像机(e2)设置于质量块铣槽(a12)的外侧，所述高速摄像机(e2)的视野对准质量块铣槽(a12)的内部；所述激光位移传感器(e3)与刀具连接螺纹(b1)非接触设置。
9.一种权利要求1所述用于超声辅助铣削的扭振刀具平台的测试系统，其特征在于，包括：位移传感器(f4)、热电偶(f5)、测力仪(f6)、计算机(f7)，所述位移传感器(f4)、热电偶(f5)、测力仪(f6)均与计算机(f7)连接，所述位移传感器(f4)设置于刀具(h)的侧面上，所述热电偶(f5)设置于待加工工件材料(i)的侧面上，所述测力仪(f6)设置于工装(j)的下方。
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