CN113477496A - 一种双激励纵扭复合超声振动装置 - Google Patents
一种双激励纵扭复合超声振动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113477496A CN113477496A CN202110828727.9A CN202110828727A CN113477496A CN 113477496 A CN113477496 A CN 113477496A CN 202110828727 A CN202110828727 A CN 202110828727A CN 113477496 A CN113477496 A CN 113477496A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- amplitude transformer
- ultrasonic vibration
- ultrasonic
- cutter
- longitudinal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 18
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 12
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 6
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 5
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
- B06B1/0607—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
- B06B1/0622—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements on one surface
- B06B1/0633—Cylindrical array
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B3/00—Methods or apparatus specially adapted for transmitting mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B3/02—Methods or apparatus specially adapted for transmitting mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency involving a change of amplitude
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B2201/00—Indexing scheme associated with B06B1/0207 for details covered by B06B1/0207 but not provided for in any of its subgroups
- B06B2201/50—Application to a particular transducer type
- B06B2201/55—Piezoelectric transducer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
本发明涉及超声振动加工技术领域，特指一种双激励纵扭复合超声振动装置，包括用于产生纵向超声振动的两个超声振子、用于将两个超声振子产生的纵向超声振动转化为纵扭复合振动的变幅杆以及用于切削材料的刀具，两个超声振子之间呈角度倾斜以及相互交错的固定安装在变幅杆上端两侧，变幅杆的下端与刀具固定连接。采用这样的结构设置，超声振子产生的纵向超声振动以一定角度传递到变幅杆时，会产生轴向分量和径向分量，轴向分量使变幅杆下端作纵向振动，径向分量使变幅杆下端作扭转振动，传递到变幅杆的波形相互叠加，则在变幅杆的下端产生纵扭复合振动，并作用力于刀具，实现对材料的切削加工，有利于减小切削力和提高加工效率，改善加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及超声振动加工技术领域，特指一种双激励纵扭复合超声振动装置。
背景技术
目前的超声加工中，一般都采用纵向超声振动，轴向冲击力大，影响硬脆材料的表面加工效果，研究表明纵扭复合振动更有利于减小切削力和提高加工效率，改善加工质量。实现纵扭复合超声振动主要有两种方法：一是将压电陶瓷片沿切向极化，但此种方法工艺复杂、加工难度大、废品率高，且制备出的换能器功率小，扭转力矩损耗大；二是对变幅杆采用特殊结构设计，如斜槽式、螺旋槽式、榫卯式，使换能器产生的纵波倾斜入射沟槽时，产生扭转振动，但这些斜槽只能将部分纵向振动转化为扭转振动，且扭转振动在实心变幅杆中传递时由于内部材料间摩擦的存在，导致能量损耗，这就导致最终的扭转分量很小。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种双激励纵扭复合超声振动装置，实现较大扭振振幅输出，提高纵扭转换效率，便于更换不同刀具，适用于硬度大、脆性强材料的旋转超声加工。
为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：
一种双激励纵扭复合超声振动装置，包括用于产生纵向超声振动的两个超声振子、用于将两个超声振子产生的纵向超声振动转化为纵扭复合振动的变幅杆以及用于切削材料的刀具，两个超声振子之间呈角度倾斜以及相互交错的固定安装在变幅杆上端两侧，变幅杆的下端与刀具固定连接。
根据上述方案，所述超声振子包括后盖板、紧固件、多个电极片以及多个压电陶瓷片，多个电极片与多个压电陶瓷片沿轴向交替排列固定于后盖板与变幅杆之间，且相邻两个压电陶瓷片的极化方向相反，紧固件穿过后盖板、多个电极片以及多个压电陶瓷片后，固定于变幅杆上，电极片与电能传输系统电路连接。
根据上述方案，所述电极片与压电陶瓷片的数量相等且为偶数，电极片材料为铜片或镀银铜片。
根据上述方案，所述变幅杆的上端设有两个交错设置且用于安装超声振子的倾斜面，倾斜面上垂直设有与紧固件相匹配的螺纹孔，变幅杆中部的外圆周面上设有安装法兰，且安装法兰的上下两个端面上设有至少一个环形凹槽，且环形凹槽的深度大于或等于安装法兰厚度的一半。
根据上述方案，所述倾斜面的倾斜角度范围为0°～90°。
根据上述方案，所述变幅杆的下端通过夹头与压帽固定连接于刀具，变幅杆的下端外圆周面上设有与压帽相匹配的外螺纹，变幅杆的下端内部设有用于安装夹头的锥孔，刀具的一端穿设于安装在锥孔的夹头内，并通过压帽旋紧于变幅杆下端的外螺纹上，将刀具的一端锁紧于变幅杆下端。
根据上述方案，所述变幅杆的下端通过热装或冷装固定连接于刀具。
本发明有益效果：
本发明采用这样的结构设置，超声振子产生的纵向超声振动以一定角度传递到变幅杆时，会产生轴向分量和径向分量，轴向分量使变幅杆下端作纵向振动，径向分量使变幅杆下端作扭转振动，传递到变幅杆的波形相互叠加，则在变幅杆的下端产生纵扭复合振动，并作用力于刀具，实现对材料的切削加工，本发明可实现较大扭振振幅输出，提高纵扭转换效率，便于更换不同刀具，适用于硬度大、脆性强材料的旋转超声加工。
附图说明
图1是本发明实施例一中双激励纵扭复合超声振动装置的结构示意图；
图2是本发明实施例一中双激励纵扭复合超声振动装置的结构爆炸图；
图3是本发明实施例一中变幅杆的结构剖视图；
图4是本发明实施例二中双激励纵扭复合超声振动装置的结构示意图。
1.超声振子；2.变幅杆；3.夹头；4.压帽；5.刀具；101.后盖板；102.紧固件；103.电极片；104.压电陶瓷片；201.倾斜面；202.螺纹孔；203.安装法兰；204.环形凹槽；205.外螺纹；206.锥孔；
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
实施例一：
如图1至图3所示，本发明所述一种双激励纵扭复合超声振动装置，包括用于产生纵向超声振动的两个超声振子1、用于将两个超声振子1产生的纵向超声振动转化为纵扭复合振动的变幅杆2以及用于切削材料的刀具5，两个超声振子1之间呈角度倾斜以及相互交错的固定安装在变幅杆2上端两侧，变幅杆2的下端与刀具5固定连接。以上所述构成本发明基本结构。
本发明采用这样的结构设置，其工作原理：超声振子1产生的纵向超声振动以一定角度传递到变幅杆2时，会产生轴向分量和径向分量，轴向分量使变幅杆2下端作纵向振动，径向分量使变幅杆2下端作扭转振动，传递到变幅杆2的波形相互叠加，则在变幅杆2的下端产生纵扭复合振动，并作用力于刀具5，实现对材料的切削加工，本发明可实现较大扭振振幅输出，提高纵扭转换效率，便于更换不同刀具5，适用于硬度大、脆性强材料的旋转超声加工。
在本实施例中，所述超声振子1包括后盖板101、紧固件102、多个电极片103以及多个压电陶瓷片104，多个电极片103与多个压电陶瓷片104沿轴向交替排列固定于后盖板101与变幅杆2之间，且相邻两个压电陶瓷片104的极化方向相反，紧固件102穿过后盖板101、多个电极片103以及多个压电陶瓷片104后，固定于变幅杆2上，电极片103与电能传输系统电路连接。采用这样的结构设置，通过紧固件102将多个电极片103以及多个压电陶瓷片104串联在一起，装配非常简单。实际应用中，装配时需要确保多个电极片103和多个压电陶瓷片104以及变幅杆2之间紧密贴合。
在本实施例中，所述电极片103与压电陶瓷片104的数量相等且为偶数，电极片103材料为铜片或镀银铜片。
在本实施例中，所述变幅杆2的上端设有两个交错设置且用于安装超声振子1的倾斜面201，倾斜面201上垂直设有与紧固件102相匹配的螺纹孔202，变幅杆2中部的外圆周面上设有安装法兰203，且安装法兰203的上下两个端面上设有至少一个环形凹槽204，且环形凹槽204的深度大于或等于安装法兰203厚度的一半。采用这样的结构设置，方便将两个超声振子1装配于变幅杆2上。实际应用中，刀具5下端应为超声波谐振模态中的波腹，振幅最大，安装法兰203应为超声波谐振模态中的波节，理想振幅为0，环形凹槽204为减振作用，避免超声振动经由刀柄传递至机床主轴。
在本实施例中，所述倾斜面201的倾斜角度范围为0°～90°。
在本实施例中，所述变幅杆2的下端通过夹头3与压帽4固定连接于刀具5，变幅杆2的下端外圆周面上设有与压帽4相匹配的外螺纹205，变幅杆2的下端内部设有用于安装夹头3的锥孔206，刀具5的一端穿设于安装在锥孔206的夹头3内，并通过压帽4旋紧于变幅杆2下端的外螺纹205上，将刀具5的一端锁紧于变幅杆2下端。采用这样的结构设置，通过夹头3与压帽4将刀具5固定于变幅杆2的下端，其装配非常方便，其中夹头3可以是市面上常见的ER弹簧夹头，SK夹头等，便于更换不同直径加工刀具5。
实施例二：
在本实施例中，所述变幅杆2的下端通过热装或冷装固定连接于刀具5。本实施例二与实施例一的区别在于：变幅杆2与刀具5的连接方式为热装，而实施例一是通过夹头3与压帽4的连接方式。
以上对本发明实施例中的技术方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种双激励纵扭复合超声振动装置，其特征在于：包括用于产生纵向超声振动的两个超声振子(1)、用于将两个超声振子(1)产生的纵向超声振动转化为纵扭复合振动的变幅杆(2)以及用于切削材料的刀具(5)，所述两个超声振子(1)之间呈角度倾斜以及相互交错的固定安装在变幅杆(2)上端两侧，所述变幅杆(2)的下端与刀具(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双激励纵扭复合超声振动装置，其特征在于：所述超声振子(1)包括后盖板(101)、紧固件(102)、多个电极片(103)以及多个压电陶瓷片(104)，所述多个电极片(103)与多个压电陶瓷片(104)沿轴向交替排列固定于后盖板(101)与变幅杆(2)之间，且相邻两个压电陶瓷片(104)的极化方向相反，所述紧固件(102)穿过后盖板(101)、多个电极片(103)以及多个压电陶瓷片(104)后，固定于变幅杆(2)上，所述电极片(103)与电能传输系统电路连接。
3.根据权利要求2所述的一种双激励纵扭复合超声振动装置，其特征在于：所述电极片(103)与压电陶瓷片(104)的数量相等且为偶数，所述电极片(103)材料为铜片或镀银铜片。
4.根据权利要求2所述的一种双激励纵扭复合超声振动装置，其特征在于：所述变幅杆(2)的上端设有两个交错设置且用于安装超声振子(1)的倾斜面(201)，所述倾斜面(201)上垂直设有与紧固件(102)相匹配的螺纹孔(202)，所述变幅杆(2)中部的外圆周面上设有安装法兰(203)，且安装法兰(203)的上下两个端面上设有至少一个环形凹槽(204)，且环形凹槽(204)的深度大于或等于安装法兰(203)厚度的一半。
5.根据权利要求4所述的一种双激励纵扭复合超声振动装置，其特征在于：所述倾斜面(201)的倾斜角度范围为0°～90°。
6.根据权利要求1所述的一种双激励纵扭复合超声振动装置，其特征在于：所述变幅杆(2)的下端通过夹头(3)与压帽(4)固定连接于刀具(5)，所述变幅杆(2)的下端外圆周面上设有与压帽(4)相匹配的外螺纹(205)，所述变幅杆(2)的下端内部设有用于安装夹头(3)的锥孔(206)，所述刀具(5)的一端穿设于安装在锥孔(206)的夹头(3)内，并通过压帽(4)旋紧于变幅杆(2)下端的外螺纹(205)上，将刀具(5)的一端锁紧于变幅杆(2)下端。
7.根据权利要求1所述的一种双激励纵扭复合超声振动装置，其特征在于：所述变幅杆(2)的下端通过热装或冷装固定连接于刀具(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110828727.9A CN113477496A (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种双激励纵扭复合超声振动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110828727.9A CN113477496A (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种双激励纵扭复合超声振动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113477496A true CN113477496A (zh) | 2021-10-08 |
Family
ID=77942939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110828727.9A Pending CN113477496A (zh) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | 一种双激励纵扭复合超声振动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113477496A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113976416A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-01-28 | 中机智能装备创新研究院(宁波)有限公司 | 一种用于金属拉拔的超声波振子及拉拔机构 |
| CN114588526A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-07 | 中南大学 | 一种双频超声微针阵列装置 |
| CN114769693A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-07-22 | 南京工程学院 | 一种用于超声辅助铣削的扭振刀具平台及其测试系统 |
| CN114856592A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-08-05 | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 | 复合连接高强度刀箱及成型方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030168938A1 (en) * | 2001-12-07 | 2003-09-11 | Hesse & Knipps Gmbh | Cruciform ultrasonic transducer |
| JP2004283792A (ja) * | 2003-03-25 | 2004-10-14 | Asahi Ems Co Ltd | 超音波複合振動体の駆動方法 |
| CN205520756U (zh) * | 2016-04-08 | 2016-08-31 | 河南理工大学 | 一种适用于高速超声铣磨加工的刀柄集成系统 |
| CN109174596A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-11 | 河南理工大学 | 新型纵-扭复合的超声椭圆振动车削方法及装置 |
| CN209520012U (zh) * | 2018-12-05 | 2019-10-22 | 汇专绿色工具有限公司 | 一种具有大尺寸法兰的换能器及其变幅杆 |
| CN110479568A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-22 | 浙江大学 | 一种提高纵扭转化效率的超声振动装置 |
| CN110756858A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-07 | 河南中烟工业有限责任公司 | 纵扭复合超声振动钻削装置 |
| CN111360284A (zh) * | 2019-03-11 | 2020-07-03 | 河南理工大学 | 一种二维夹角式双激励椭圆超声振动车削方法 |
-
2021
- 2021-07-22 CN CN202110828727.9A patent/CN113477496A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030168938A1 (en) * | 2001-12-07 | 2003-09-11 | Hesse & Knipps Gmbh | Cruciform ultrasonic transducer |
| JP2004283792A (ja) * | 2003-03-25 | 2004-10-14 | Asahi Ems Co Ltd | 超音波複合振動体の駆動方法 |
| CN205520756U (zh) * | 2016-04-08 | 2016-08-31 | 河南理工大学 | 一种适用于高速超声铣磨加工的刀柄集成系统 |
| CN109174596A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-11 | 河南理工大学 | 新型纵-扭复合的超声椭圆振动车削方法及装置 |
| CN209520012U (zh) * | 2018-12-05 | 2019-10-22 | 汇专绿色工具有限公司 | 一种具有大尺寸法兰的换能器及其变幅杆 |
| CN111360284A (zh) * | 2019-03-11 | 2020-07-03 | 河南理工大学 | 一种二维夹角式双激励椭圆超声振动车削方法 |
| CN110479568A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-22 | 浙江大学 | 一种提高纵扭转化效率的超声振动装置 |
| CN110756858A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-07 | 河南中烟工业有限责任公司 | 纵扭复合超声振动钻削装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113976416A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-01-28 | 中机智能装备创新研究院(宁波)有限公司 | 一种用于金属拉拔的超声波振子及拉拔机构 |
| CN114588526A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-07 | 中南大学 | 一种双频超声微针阵列装置 |
| CN114588526B (zh) * | 2022-03-30 | 2023-08-22 | 中南大学 | 一种双频超声微针阵列装置 |
| CN114856592A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-08-05 | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 | 复合连接高强度刀箱及成型方法 |
| CN114769693A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-07-22 | 南京工程学院 | 一种用于超声辅助铣削的扭振刀具平台及其测试系统 |
| CN114769693B (zh) * | 2022-04-26 | 2023-12-19 | 南京工程学院 | 一种用于超声辅助铣削的扭振刀具平台及其测试系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113477496A (zh) | 一种双激励纵扭复合超声振动装置 | |
| CN105499626B (zh) | 一种复合振动钻削装置 | |
| CN110479568B (zh) | 一种提高纵扭转化效率的超声振动装置 | |
| CN110052870B (zh) | 一种超声刀柄 | |
| CN103920635A (zh) | 一种纵扭复合超声振动加工装置 | |
| CN108748366B (zh) | 模态叠加式纵-扭复合超声振动加工方法及装置 | |
| CN108970955B (zh) | 孔式模态叠加纵-扭复合超声振动加工方法及装置 | |
| CN110976259B (zh) | 一种双激励超声椭圆振动切削装置 | |
| CN109701857B (zh) | 适应频率漂移的微宽频功率超声换能器 | |
| CA2208617C (en) | Support unit for ultrasonic vibration resonator | |
| CN109894684A (zh) | 一种超声辅助切削振动系统 | |
| CN215390570U (zh) | 一种纵-扭复合模态超声振动系统 | |
| CN111716573B (zh) | 一种可分级调节压电陶瓷预紧力的超声刀柄 | |
| CN113042782A (zh) | 基于工件二维振动的超声椭圆振动钻削装置及钻削方法 | |
| CN216881880U (zh) | 一种超声振动加工装置及系统 | |
| CN109225790B (zh) | 新型弯-扭复合振动超声切削方法及装置 | |
| CN113510060A (zh) | 一种纵弯复合振动模式的超声椭圆振动切削装置 | |
| CN209124311U (zh) | 新型弯-扭复合振动超声切削装置 | |
| CN109175415B (zh) | 纵-弯复合空间椭圆振动的超声车削方法及装置 | |
| CN105268620B (zh) | 一种双向纵扭复合振动装置 | |
| CN216881879U (zh) | 一种多激励扭转超声振动装置 | |
| CN112916911A (zh) | 超声辅助加工装置及仿真分析方法 | |
| CN115138549A (zh) | 一种超磁致伸缩超声纵扭振动刀柄 | |
| CN214920743U (zh) | 基于工件二维振动的超声椭圆振动钻削装置 | |
| CN111036758A (zh) | R-l纵弯复合振动异形孔冲削系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211008 |