CN114768194B - 一种可穿戴式康复训练监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可穿戴式康复训练监控系统，包括体感诱发电位头部检测模块、体感诱发电位颈部检测模块、肩部固定模块、体感诱发电位腕部检测模块、上肢康复训练模块和腰部支撑模块，所述上肢康复训练模块包括肘腕连接组件和肘肩连接组件，所述上肢康复训练模块还包括肘关节夹板组件、肘关节伸缩绑带和固定基板组件，所述固定基板组件的一端设有轴杆组件，位于下方的所述轴杆组件的底端设有运动支撑模块，所述腰部支撑模块与运动支撑模块之间设有支撑杆，本发明中，使患者可单独对功能障碍的上肢进行康复训练，不会影响患者正常的上肢使用，避免患者进行上肢康复训练的时间段与患者进行日常生活的时间段相互影响。

Description

一种可穿戴式康复训练监控系统

技术领域

本发明涉及康复训练技术领域，具体为一种可穿戴式康复训练监控系统。

背景技术

脑卒中是因各种诱发因素导致脑内动脉狭窄、闭塞或破裂造成突发的脑血液循环障碍性疾病，脑卒中发病时常伴随多种功能性障碍，且康复机制复杂，脑卒中患者的手部运动功能障碍致残率达到100%，上肢功能缺失成为存活脑卒中病人日常生活能开丧失和生活质量下降的主要原因之一。对于脑卒中发病后存在上肢功能障碍的患者，需要在脑卒中治疗后进行上肢康复训练，用于促进脑卒中患者的上肢控制能力，采用对上肢体感诱发电位进行检测，根据上肢体感诱发电位N20的波幅变化确定患者对上肢的确定水平。

现有的上肢训练康复需要患者于特定位置使用康复仪器进行康复训练，且康复训练为双上肢同步进行，对只存在一侧上肢障碍、且其余肢体未受严重影响的脑卒中患者，其存在一定的日常生活能力，采用双上肢同步进行的康复训练的过程中，不能完美发挥康复训练设备的康复能力，且不能随时进行康复训练，患者进行上肢康复训练的时间段与患者进行日常生活的时间段相互影响，因此，针对上述问题提出一种可穿戴式康复训练监控系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可穿戴式康复训练监控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可穿戴式康复训练监控系统，包括体感诱发电位头部检测模块、体感诱发电位颈部检测模块、肩部固定模块、体感诱发电位腕部检测模块、上肢康复训练模块和腰部支撑模块，所述肩部固定模块、体感诱发电位腕部检测模块和上肢康复训练模块分别位于患者功能障碍的上肢肩部、腕部和肘部，所述上肢康复训练模块包括肘腕连接组件和肘肩连接组件，所述肘腕连接组件和肘肩连接组件分别与体感诱发电位腕部检测模块、肩部固定模块通过转轴连接，通过上肢康复训练模块将体感诱发电位腕部检测模块、肩部固定模块进行连接，使肘关节夹板组件、体感诱发电位腕部检测模块、肩部固定模块之间进行联动，所述上肢康复训练模块还包括肘关节夹板组件、肘关节伸缩绑带和固定基板组件，所述肘关节夹板组件的内侧设有肘关节伸缩绑带，使肘关节夹板组件夹持于患者肘部，所述固定基板组件的一端设有轴杆组件，所述轴杆组件穿设于肘腕连接组件和肘肩连接组件的内侧，轴杆组件方便肘腕连接组件和肘肩连接组件的转动，位于下方的所述轴杆组件的底端设有运动支撑模块，所述运动支撑模块的底端设有导向环座，所述运动支撑模块的内侧设有转变组件，所述转变组件的周侧设有弯折连接杆件，所述弯折连接杆件的顶端设有圆环基底，由弯折连接杆件使导向环座与圆环基底同步运动，所述圆环基底的顶端设有定位销杆，位于下方的所述肘肩连接组件的底端内侧设有定位销座，定位销杆插入定位销座内实现对肘肩连接组件的定位，所述转变组件的顶端设有棘突圆盘组件，位于下方的所述肘腕连接组件的底端设有棘突圆环组件，所述棘突圆环组件穿设于位于下方的所述肘肩连接组件的内侧，所述棘突圆环组件与棘突圆盘组件相互对应，在棘突圆环组件与棘突圆盘组件贴合后的相互卡合会使棘突圆环组件与棘突圆盘组件同时转动，所述转变组件的底端内侧设有内四方槽，所述腰部支撑模块与运动支撑模块之间设有支撑杆，所述支撑杆的两侧设有万向节，所述万向节的另一端设有棱形凸起，在棱形凸起插入内四方槽内侧后，使万向节带动转变组件转动。

进一步的，所述圆环基底顶端设有复位弹簧，所述棘突圆盘组件的内侧呈中空设置，所述运动支撑模块的内侧设有穿杆，所述穿杆贯穿棘突圆盘组件。

进一步的，所述肘关节夹板组件位于患者肘部两侧的大臂与小臂位置，位于两侧的所述肘关节夹板组件之间通过连接转轴组件进行连接，使两侧的肘关节夹板组件之间可随着患者肘部弯曲进行转动，所述固定基板组件与位于大臂位置的肘关节夹板组件之间相对固定。

进一步的，所述体感诱发电位头部检测模块、体感诱发电位颈部检测模块、肩部固定模块、体感诱发电位腕部检测模块的内侧分别设有体感诱发电位头部检测传感器、体感诱发电位颈部检测传感器、体感诱发电位肩部检测传感器、体感诱发电位腕部检测传感器，对患者上肢进行体感诱发电位检测。

进一步的，所述肩部固定模块还包括肩部固定伸缩绑带，将肩部固定模块固定与患者肩部，所述腰部支撑模块包括腰部固定绑带，将腰部支撑模块固定于患者腰部。

进一步的，所述腰部支撑模块的内侧设有康复训练动力电机，所述康复训练动力电机的主轴末端设有内四方槽套环，所述内四方槽套环与支撑杆两侧的万向节棱形凸起相对应，使支撑杆两侧的万向节棱形凸起在插入四方槽套环内后，康复训练动力电机会带动支撑杆转动。

进一步的，所述支撑杆两侧的万向节为球笼式万向节，所述支撑杆两侧的万向节的最大弯曲角度为40度，避免支撑杆两侧的万向节对腰部支撑模块与运动支撑模块的支撑强度。

与现有技术相比，本发明中，体感诱发电位头部检测模块、体感诱发电位颈部检测模块、肩部固定模块、体感诱发电位腕部检测模块、上肢康复训练模块和腰部支撑模块均穿戴于患者体侧，方便患者在进行康复训练时自身的运动，避免患者进行上肢康复训练的时间段与患者进行日常生活的时间段相互影响，且未对患者正常的上肢进行影响，使患者可单独对功能障碍的上肢进行康复训练，不会影响患者正常的上肢使用。

与现有技术相比，本发明中，在对患者存在功能障碍的上肢在上抬后进行康复训练的过程中，经由支撑杆对患者存在功能障碍上肢肘部的支撑，减少患者将上肢抬起时的劳累程度，延长患者将存在功能障碍上肢抬起时长，且在支撑杆进行支撑的同时，对转变组件进行挤压，对肘肩连接组件在运动支撑模块上方进行定位，而经过支撑杆的传动，使患者腰部支撑模块内的康复训练动力电机将肘腕连接组件带动，辅助患者功能障碍的上肢小臂的康复训练运动，避免患者上肢抬起后，上肢整体的康复训练对患者自身平衡性的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明上肢康复训练模块的安装结构示意图。

图3为本发明上肢康复训练模块的立体结构示意图。

图4为本发明运动支撑模块的内部结构示意图。

图5为本发明图4的A处结构示意图。

图6为本发明转变组件的安装结构示意图。

图中：1、体感诱发电位头部检测模块；2、体感诱发电位颈部检测模块；3、肩部固定模块；4、肩部固定伸缩绑带；5、体感诱发电位肩部检测传感器；6、体感诱发电位腕部检测模块；601、体感诱发电位腕部检测传感器；7、上肢康复训练模块；8、腰部支撑模块；9、腰部固定绑带；10、支撑杆；11、肘关节夹板组件；12、肘关节伸缩绑带；13、连接转轴组件；14、固定基板组件；15、肘腕连接组件；16、肘肩连接组件；17、轴杆组件；18、运动支撑模块；19、棘突圆环组件；20、棘突圆盘组件；21、转变组件；22、导向环座；23、弯折连接杆件；24、圆环基底；25、定位销杆；26、定位销座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图6，本发明提供了一种可穿戴式康复训练监控系统，其包括体感诱发电位头部检测模块1、体感诱发电位颈部检测模块2、肩部固定模块3、体感诱发电位腕部检测模块6、上肢康复训练模块7和腰部支撑模块8，所述肩部固定模块3、体感诱发电位腕部检测模块6和上肢康复训练模块7分别位于患者功能障碍的上肢肩部、腕部和肘部，所述上肢康复训练模块7包括肘腕连接组件15和肘肩连接组件16，所述肘腕连接组件15和肘肩连接组件16分别与体感诱发电位腕部检测模块6、肩部固定模块3通过转轴连接，通过上肢康复训练模块7将体感诱发电位腕部检测模块6、肩部固定模块3进行连接，使肘关节夹板组件11、体感诱发电位腕部检测模块6、肩部固定模块3之间进行联动，所述上肢康复训练模块7还包括肘关节夹板组件11、肘关节伸缩绑带12和固定基板组件14，所述肘关节夹板组件11的内侧设有肘关节伸缩绑带12，使肘关节夹板组件11夹持于患者肘部，所述固定基板组件14的一端设有轴杆组件17，所述轴杆组件17穿设于肘腕连接组件15和肘肩连接组件16的内侧，轴杆组件17方便肘腕连接组件15和肘肩连接组件16的转动，位于下方的所述轴杆组件17的底端设有运动支撑模块18，所述运动支撑模块18的底端设有导向环座22，所述运动支撑模块18的内侧设有转变组件21，所述转变组件21的周侧设有弯折连接杆件23，所述弯折连接杆件23的顶端设有圆环基底24，由弯折连接杆件23使导向环座22与圆环基底24同步运动，所述圆环基底24的顶端设有定位销杆25，位于下方的所述肘肩连接组件16的底端内侧设有定位销座26，定位销杆25插入定位销座26内实现对肘肩连接组件16的定位，所述转变组件21的顶端设有棘突圆盘组件20，位于下方的所述肘腕连接组件15的底端设有棘突圆环组件19，所述棘突圆环组件19穿设于位于下方的所述肘肩连接组件16的内侧，所述棘突圆环组件19与棘突圆盘组件20相互对应，在棘突圆环组件19与棘突圆盘组件20贴合后的相互卡合会使棘突圆环组件19与棘突圆盘组件20同时转动，所述转变组件21的底端内侧设有内四方槽，所述腰部支撑模块8与运动支撑模块18之间设有支撑杆10，所述支撑杆10的两侧设有万向节，所述万向节的另一端设有棱形凸起，在棱形凸起插入内四方槽内侧后，使万向节带动转变组件21转动。

具体的，所述肘关节夹板组件11位于患者肘部两侧的大臂与小臂位置，位于两侧的所述肘关节夹板组件11之间通过连接转轴组件13进行连接，使两侧的肘关节夹板组件11之间可随着患者肘部弯曲进行转动，所述固定基板组件14与位于大臂位置的肘关节夹板组件11之间相对固定。

具体的，所述体感诱发电位头部检测模块1、体感诱发电位颈部检测模块2、肩部固定模块3、体感诱发电位腕部检测模块6的内侧分别设有体感诱发电位头部检测传感器、体感诱发电位颈部检测传感器、体感诱发电位肩部检测传感器5、体感诱发电位腕部检测传感器601，对患者上肢进行体感诱发电位检测。

具体的，所述肩部固定模块3还包括肩部固定伸缩绑带4，将肩部固定模块3固定与患者肩部，所述腰部支撑模块8包括腰部固定绑带9，将腰部支撑模块8固定于患者腰部。

通过采用上述技术方案：本发明中，体感诱发电位头部检测模块1、体感诱发电位颈部检测模块2、肩部固定模块3、体感诱发电位腕部检测模块6、上肢康复训练模块7和腰部支撑模块8均穿戴于患者体侧，方便患者在进行康复训练时自身的运动，避免患者进行上肢康复训练的时间段与患者进行日常生活的时间段相互影响，且未对患者正常的上肢进行影响，使患者可单独对功能障碍的上肢进行康复训练，不会影响患者正常的上肢使用。

需要说明的是，本发明提供的一种可穿戴式康复训练监控系统，包括以下步骤：将体感诱发电位头部检测模块1、体感诱发电位颈部检测模块2、肩部固定模块3、体感诱发电位腕部检测模块6、上肢康复训练模块7和腰部支撑模块8分别穿戴于患者的头部、颈部、存在功能障碍上肢的肩部、腕部、肘部以及患者的腰部，并将上肢康复训练模块7内的肘腕连接组件15与肘肩连接组件16通过万向联轴器分别与体感诱发电位腕部检测模块6和肩部固定模块3进行连接，将患者功能障碍的上肢进行抬起，并将支撑杆10置于患者功能障碍的上肢肘部与患者腰部之间，使支撑杆10对患者进行康复训练时上肢的抬起训练进行辅助支撑，将支撑杆10取下，使其不再对患者功能障碍的上肢肘部进行支撑，方便患者的日常生活。

实施例2

请参阅图1-图6，本发明提供了一种可穿戴式康复训练监控系统，其包括体感诱发电位头部检测模块1、体感诱发电位颈部检测模块2、肩部固定模块3、体感诱发电位腕部检测模块6、上肢康复训练模块7和腰部支撑模块8，其特征在于：所述肩部固定模块3、体感诱发电位腕部检测模块6和上肢康复训练模块7分别位于患者功能障碍的上肢肩部、腕部和肘部，所述上肢康复训练模块7包括肘腕连接组件15和肘肩连接组件16，所述肘腕连接组件15和肘肩连接组件16分别与体感诱发电位腕部检测模块6、肩部固定模块3通过转轴连接，通过上肢康复训练模块7将体感诱发电位腕部检测模块6、肩部固定模块3进行连接，使肘关节夹板组件11、体感诱发电位腕部检测模块6、肩部固定模块3之间进行联动，所述上肢康复训练模块7还包括肘关节夹板组件11、肘关节伸缩绑带12和固定基板组件14，所述肘关节夹板组件11的内侧设有肘关节伸缩绑带12，使肘关节夹板组件11夹持于患者肘部，所述固定基板组件14的一端设有轴杆组件17，所述轴杆组件17穿设于肘腕连接组件15和肘肩连接组件16的内侧，轴杆组件17方便肘腕连接组件15和肘肩连接组件16的转动，位于下方的所述轴杆组件17的底端设有运动支撑模块18，所述运动支撑模块18的底端设有导向环座22，所述运动支撑模块18的内侧设有转变组件21，所述转变组件21的周侧设有弯折连接杆件23，所述弯折连接杆件23的顶端设有圆环基底24，由弯折连接杆件23使导向环座22与圆环基底24同步运动，所述圆环基底24的顶端设有定位销杆25，位于下方的所述肘肩连接组件16的底端内侧设有定位销座26，定位销杆25插入定位销座26内实现对肘肩连接组件16的定位，所述转变组件21的顶端设有棘突圆盘组件20，位于下方的所述肘腕连接组件15的底端设有棘突圆环组件19，所述棘突圆环组件19穿设于位于下方的所述肘肩连接组件16的内侧，所述棘突圆环组件19与棘突圆盘组件20相互对应，在棘突圆环组件19与棘突圆盘组件20贴合后的相互卡合会使棘突圆环组件19与棘突圆盘组件20同时转动，所述转变组件21的底端内侧设有内四方槽，所述腰部支撑模块8与运动支撑模块18之间设有支撑杆10，所述支撑杆10的两侧设有万向节，所述万向节的另一端设有棱形凸起，在棱形凸起插入内四方槽内侧后，使万向节带动转变组件21转动。

具体的，所述圆环基底24顶端设有复位弹簧，所述棘突圆盘组件20的内侧呈中空设置，所述运动支撑模块18的内侧设有穿杆，所述穿杆贯穿棘突圆盘组件20。

具体的，所述腰部支撑模块8的内侧设有康复训练动力电机，所述康复训练动力电机的主轴末端设有内四方槽套环，所述内四方槽套环与支撑杆10两侧的万向节棱形凸起相对应，使支撑杆10两侧的万向节棱形凸起在插入四方槽套环内后，康复训练动力电机会带动支撑杆10转动。

具体的，所述支撑杆10两侧的万向节为球笼式万向节，所述支撑杆10两侧的万向节的最大弯曲角度为40度，避免支撑杆10两侧的万向节对腰部支撑模块8与运动支撑模块18的支撑强度。

通过采用上述技术方案：本发明中，在对患者存在功能障碍的上肢在上抬后进行康复训练的过程中，经由支撑杆10对患者存在功能障碍上肢肘部的支撑，减少患者将上肢抬起时的劳累程度，延长患者将存在功能障碍上肢抬起时长，且在支撑杆10进行支撑的同时，对转变组件21进行挤压，对肘肩连接组件16在运动支撑模块18上方进行定位，而经过支撑杆10的传动，使患者腰部支撑模块8内的康复训练动力电机将肘腕连接组件15带动，辅助患者功能障碍的上肢小臂的康复训练运动，避免患者上肢抬起后，上肢整体的康复训练对患者自身平衡性的影响。

需要说明的是，本发明提供的一种可穿戴式康复训练监控系统，包括以下步骤：将患者功能障碍的上肢向上抬起，并采用支撑杆10位于患者肘部与患者腰部之间，并使支撑杆10两侧万向节上的棱形凸起，分别插入腰部支撑模块8内侧的电机主轴上的内四方槽套环与转变组件21内侧，对患者功能障碍上肢的肘部进行支撑，而此时，转变组件21受到压力，会将棘突圆盘组件20向上带动，并由弯折连接杆件23将圆环基底24向上带动，使定位销杆25插入定位销座26内，对肘肩连接组件16与运动支撑模块18相对定位，且此时，棘突圆盘组件20会与肘腕连接组件15相互接触，并使棘突相互对应，通过对腰部支撑模块8内的康复训练动力电机启动，使康复训练电机主轴上的内四方槽套环经棱形凸起带动万向节与支撑杆10转动，并经过支撑杆10的传动，将转变组件21带动，使转变组件21将棘突圆盘组件20带动， 并经过棘突的卡合，使棘突圆环组件19随着棘突圆盘组件20同步转动，而肘肩连接组件16的定位，会使肘腕连接组件15与肘肩连接组件16发生相对转动，即患者存在功能障碍上肢的大臂部位不会被带动，而小臂部位实现以肘部位置的往复弯折运动。

实施例3

本实施例中与实施例1、实施例2中相同的部分不再赘述，不同之处在于一种可穿戴式康复训练监控系统的工作流程。

需要说明的是，本发明提供的一种可穿戴式康复训练监控系统，包括以下步骤：在患者进行康复训练钱，经由体感诱发电位头部检测模块1、体感诱发电位颈部检测模块2、肩部固定模块3、体感诱发电位腕部检测模块6内设有的体感诱发电位头部检测传感器、体感诱发电位颈部检测传感器、体感诱发电位肩部检测传感器5、体感诱发电位腕部检测传感器601，对患者存在功能障碍的上肢进行体感诱发电位的检测，并制作此时患者功能障碍上肢的体感诱发电位的波动曲线，确定患者功能障碍上肢的体感诱发电位N20的波幅顶值，并在患者进行康复训练后，再次通过上述模块对患者功能障碍上肢的体感诱发电位N20进行检测并制作波动曲线，比较患者康复训练前后，患者功能障碍上肢的体感诱发电位N20的波幅变化量，波幅变化量增加，则说明患者此时对功能障碍上肢的控制能力增加。

以上所述仅的仅为本发明优选的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，对于本技术领域的普通技术人员来说，在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，均应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种可穿戴式康复训练监控系统，包括体感诱发电位头部检测模块、体感诱发电位颈部检测模块、肩部固定模块、体感诱发电位腕部检测模块、上肢康复训练模块和腰部支撑模块，其特征在于：所述肩部固定模块、体感诱发电位腕部检测模块和上肢康复训练模块分别位于患者功能障碍的上肢肩部、腕部和肘部，所述上肢康复训练模块包括肘腕连接组件和肘肩连接组件，所述肘腕连接组件和肘肩连接组件分别与体感诱发电位腕部检测模块、肩部固定模块通过转轴连接；

所述上肢康复训练模块还包括肘关节夹板组件、肘关节伸缩绑带和固定基板组件，所述肘关节夹板组件的内侧设有肘关节伸缩绑带，所述固定基板组件的一端设有轴杆组件，所述轴杆组件穿设于肘腕连接组件和肘肩连接组件的内侧；

位于下方的所述轴杆组件的底端设有运动支撑模块，所述运动支撑模块的底端设有导向环座，所述运动支撑模块的内侧设有转变组件，所述转变组件的周侧设有弯折连接杆件，所述弯折连接杆件的顶端设有圆环基底，所述圆环基底的顶端设有定位销杆，位于下方的所述肘肩连接组件的底端内侧设有定位销座；

所述转变组件的顶端设有棘突圆盘组件，位于下方的所述肘腕连接组件的底端设有棘突圆环组件，所述棘突圆环组件穿设于位于下方的所述肘肩连接组件的内侧，所述棘突圆环组件与棘突圆盘组件相互对应；所述转变组件的底端内侧设有内四方槽，所述腰部支撑模块与运动支撑模块之间设有支撑杆，所述支撑杆的两侧设有万向节，所述万向节的另一端设有棱形凸起；

所述圆环基底顶端设有复位弹簧，所述棘突圆盘组件的内侧呈中空设置，所述运动支撑模块的内侧设有穿杆，所述穿杆贯穿棘突圆盘组件；

所述肘关节夹板组件位于患者肘部两侧的大臂与小臂位置，位于两侧的所述肘关节夹板组件之间通过连接转轴组件进行连接，所述固定基板组件与位于大臂位置的肘关节夹板组件之间相对固定；

所述腰部支撑模块的内侧设有康复训练动力电机，所述康复训练动力电机的主轴末端设有内四方槽套环，所述内四方槽套环与支撑杆两侧的万向节棱形凸起相对应；使支撑杆两侧的万向节棱形凸起在插入四方槽套环内后，康复训练动力电机会带 动支撑杆转动；

进行康复训练的过程中，支撑杆进行支撑的同时，对转变组件进行挤压，对肘肩连接组件在运动支撑模块上方进行定位，而经过支撑杆的传动，使患者腰部支撑模块内的康复训练动力电机将肘腕连接组件带动，辅助患者功能障碍的上肢小臂的康复训练运动。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴式康复训练监控系统，其特征在于：所述体感诱发电位头部检测模块、体感诱发电位颈部检测模块、肩部固定模块、体感诱发电位腕部检测模块的内侧分别设有体感诱发电位头部检测传感器、体感诱发电位颈部检测传感器、体感诱发电位肩部检测传感器、体感诱发电位腕部检测传感器。

3.根据权利要求1所述的一种可穿戴式康复训练监控系统，其特征在于：所述肩部固定模块还包括肩部固定伸缩绑带，所述腰部支撑模块包括腰部固定绑带。

4.根据权利要求1所述的一种可穿戴式康复训练监控系统，其特征在于：所述支撑杆两侧的万向节为球笼式万向节，所述支撑杆两侧的万向节的最大弯曲角度为40度。