CN114766538B - 一种机械式的驴皮加工机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机械式的驴皮加工机及其加工方法，涉及驴皮加工技术领域，包括两个支撑架和刮脂结构，两个所述支撑架的两端下表面均固定连接有用以顶起支撑架的支撑杆，两个所述支撑架的上表面设有用以刮除驴皮表面脂肪的刮脂结构，所述刮脂结构包括用以连接在支撑架上的连接架、用以安装定位的卡板、具有较厚刀刃的刮刀A和具有较窄刀刃的刮刀B，所述连接架固定连接在两个支撑架的上端，所述支撑架的上端滑动插设有刮刀A，所述刮刀A的上端固定连接有卡板，所述卡板的上表面固定连接有两个卡扣。本发明，解决了使用传统驴皮加工设备对驴皮进行刮脂处理时，不能够根据脂肪含量的多少来控制刮刀的问题。

Description

一种机械式的驴皮加工机及其加工方法

技术领域

本发明涉及驴皮加工技术领域，尤其涉及一种机械式的驴皮加工机及其加工方法。

背景技术

驴皮加工是指将驴皮经过开水去毛、刮脂、清洗最后熬制成阿胶的一种加工手段，由于驴皮具有较为丰富的营养物质，因此会对驴皮进行一系列加工，制成阿胶类保健品。

在对驴皮进行加工处理时，由于驴皮不同部位的含脂量不同，在使用传统驴皮加工设备对驴皮进行刮脂处理时，不能够根据脂肪含量的多少来控制刮刀，刮刀刀刃较厚容易降低清理效率，刮刀刀刃较窄容易刮烂驴皮，进而一定程度上降低了驴皮加工设备的加工效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在在使用传统驴皮加工设备对驴皮进行刮脂处理时，不能够根据脂肪含量的多少来控制刮刀的缺点，而提出的一种机械式的驴皮加工机及其加工方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机械式的驴皮加工机，包括两个支撑架和刮脂结构，两个所述支撑架的两端下表面均固定连接有用以顶起支撑架的支撑杆，两个所述支撑架的上表面设有用以刮除驴皮表面脂肪的刮脂结构，所述刮脂结构包括用以连接在支撑架上的连接架、用以安装定位的卡板、具有较厚刀刃的刮刀A和具有较窄刀刃的刮刀B。

采用上述技术方案，达到了在拉动驴皮沿着刮刀A和刮刀B表面滑动时，可以利用刮刀A和刮刀B对驴皮表面的脂肪进行刮除的效果，同时可以根据驴皮表面脂肪厚度来调整刮刀A和刮刀B位置。

优选的，所述连接架固定连接在两个支撑架的上端，所述支撑架的上端滑动插设有刮刀A，所述刮刀A的上端固定连接有卡板，所述卡板的上表面固定连接有两个卡扣，两个所述卡扣彼此靠近的一侧转动连接有圆板，所述圆板的上表面固定连接有螺杆，所述螺杆的圆弧面螺纹连接有连接板，所述连接板的长臂端固定连接在连接架的上表面，所述连接架的内侧固定连接有两个固定块，两个所述固定块彼此靠近的一侧均固定连接有弹簧A，两个所述弹簧A彼此靠近的一端均卡接有刮刀B。

采用该优选方案，达到了可以快速将刮刀A安装在连接架上的效果，同时可以借助螺杆调整刮刀A的位置，进而根据驴皮表面脂肪的含量来调整刮刀A和刮刀B位置的效果。

优选的，所述刮刀B靠近弹簧A的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的圆弧面与弹簧A滑动连接，所述限位杆远离刮刀B的一端滑动贯穿固定块。

采用该优选方案，达到了对弹簧A弹力方向进行限制，同时对刮刀B移动位置进行限制的效果。

优选的，所述卡板的上表面开设有两个卡孔，所述卡板的卡孔内壁滑动连接有定位块，两个所述定位块的下表面均固定连接在连接架的上表面。

采用该优选方案，达到了可以对卡板相对连接架位置进行快速定位的效果，进而方便对刮刀A进行快速拆装的效果。

优选的，所述连接架的内侧开设有两个限位槽，所述连接架的限位槽内壁与刮刀B滑动连接。

采用该优选方案，达到了可以对刮刀B移动位置进行进一步限制的效果，提高刮刀B对驴皮的加工稳定性。

优选的，两个所述支撑架的上端设有牵引结构，所述牵引结构包括两个滑扣，两个所述滑扣分别固定连接在两个支撑架的上表面，两个所述滑扣的内壁分别滑动连接有滑条和齿条，所述齿条的一侧固定连接有限位条，所述限位条的一侧与滑扣滑动连接，所述支撑架的下表面固定连接有固定架，所述固定架内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有半齿齿轮，所述半齿齿轮的齿面与齿条相啮合，所述齿条和滑条的上端设有限位组件和夹持组件。

采用上述技术方案，达到了可以借助夹持组件将驴皮的一端夹住，借助限位组件对驴皮传送位置进行限制，然后借助半齿齿轮以及齿条驱动驴皮移动的效果，进而使驴皮可以稳定与刮脂结构接触，对驴皮表面进行加工。

优选的，所述限位组件包括矩形板，所述矩形板固定连接在两个滑扣的上表面，所述矩形板的上表面固定连接有限位辊，所述矩形板靠近限位辊的一侧固定连接有两个连接杆，所述连接杆的上端固定连接有顶板，所述顶板的下表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有滑板，所述滑板的两端分别与两个连接杆滑动连接，所述滑板的下表面固定连接有压辊。

采用该优选方案，达到了可以对驴皮移动的位置进行限制的效果，进而使驴皮传送更加稳定，方便刮脂结构对驴皮进行更好地加工。

优选的，所述夹持组件包括两个伸缩杆，两个所述伸缩杆分别固定连接在齿条和滑条的上表面，两个所述伸缩杆的输出端固定连接有固定板，所述固定板的上表面转动连接有驱动杆，所述驱动杆的圆弧面螺纹连接有限位板，所述限位板内滑动插设有导向杆，所述导向杆的下端与固定板固定连接，所述限位板的下表面固定连接有若干个压齿，若干个所述压齿均匀分布在限位板的下表面。

采用该优选方案，达到了方便借助螺杆驱动限位板向下移动，使限位板将驴皮挤压在固定板上的效果，进而达到了对驴皮进行夹持固定的效果，其中压齿起到了提高限位板表面摩擦力，进而提高限位板对驴皮的限位强度。

优选的，两个所述支撑架的上端设有收集结构，所述收集结构包括两个扣板，两个所述扣板分别滑动连接在两个支撑架的上端，两个所述扣板彼此靠近的一侧固定连接有收集箱，所述扣板的上端滑动插设有插杆，所述插杆的下端滑动贯穿支撑架，所述插杆的圆弧面套有弹簧B，所述弹簧B的两端分别与插杆和扣板固定连接，所述收集箱的两侧均固定连接有拉手，所述拉手的截面呈“U”形。

采用上述技术方案，达到了方便快速将收集箱与支撑架之间进行快速拆装的效果，进而方便对加工后的驴皮进行快速收集的效果。

优选的，该加工方法具体包括如下，

S1、先将驴皮带有脂肪的一侧向上，然后穿过牵引结构中限位组件的限位辊和压辊之间，借助气缸调控好压辊对驴皮的压力，使驴皮在保持紧绷的同时可以缓慢向前移动；

S2、然后将刮刀A安装在连接架上，将刮刀B安装在弹簧A上，接着将驴皮从刮脂结构的刮刀A和刮刀B下方穿过；

S3、拉动驴皮，使驴皮的上表面接触到刮刀A和刮刀B，然后将驴皮放在牵引结构的夹持组件中，借助限位板和固定板将驴皮夹持固定，接着启动伺服电机，借助半齿齿轮带动驴皮进行间隔式向前移动；

S4、通过观察驴皮表面脂肪厚度可以借助螺杆调整刮刀A位置，进而调整刮刀A和刮刀B位置，根据驴皮脂肪厚度从刮刀A和刮刀B二者之间进行选择使用；

S5、将夹持组件从驴皮上撤出，然后将刮脂好的驴皮放在收集盒中进行统一转移，进行驴皮的后续加工处理。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中，通过设置刮脂结构，先将驴皮位置调整好，然后转动螺杆，使螺杆借助螺纹向上移动，螺杆带动圆板向上移动会带动圆板向上移动，当圆板向上移动到合适位置后，将卡板上的两个卡扣顺着圆板滑入，然后反向转动螺杆，使螺杆借助螺纹带动圆板向下移动，圆板转动时会在两个卡扣之间进行转动，圆板推动卡板向下移动，卡板带动刮刀A向下移动并穿过连接件滑动到两个刮刀B之间，此时两个刮刀B会受到刮刀A的挤压向彼此远离的方向移动，弹簧A会给刮刀B弹力，使刮刀B始终与刮刀A相接触，当需要对表面具有较薄脂肪的驴皮进行刮除脂肪时，直接使驴皮沿着刮刀A和两个刮刀B的刀刃位置移动，刮刀A和刮刀B会对驴皮表面进行清理，进而避免刮烂驴皮的情况出现，当需要对表面具有较厚脂肪的驴皮进行清理时，转动螺杆，使螺杆借助螺纹向上移动，此时只有刮刀B接触驴皮，相对而言刀刃变窄，此时驴皮经过刮刀B会被清理得更加充分，通过设置刮脂结构，达到了方便根据驴皮表面不同脂肪含量控制与驴皮接触的刀刃厚度，进而提高了对驴皮表面的清理效率，提高了驴皮加工机对不同脂肪厚度驴皮加工的适配性。

2、本发明中，通过设置牵引结构，当需要对驴皮进行牵引时，先将驴皮含有脂肪的一面向上，然后将驴皮穿过限位辊和压辊，然后经过刮脂结构再穿过限位板和固定板，然后借助限位组件对驴皮进行限位，借助夹持组件将驴皮的一端进行固定，然后启动伺服电机，使伺服电机带动半齿齿轮转动，当半齿齿轮的锯齿与齿条相啮合时，半齿齿轮会驱动齿条移动，齿条会带动夹持组件移动，进而达到了牵引驴皮移动的效果，在半齿齿轮的锯齿与齿条脱离时，半齿齿轮在转动时，齿条会有短时间不移动，操作人员可以借助齿条不移动的时间对驴皮上刮掉的脂肪进行快速转移的效果，通过设置牵引结构，达到了可以快速对驴皮进行牵引，方便刮脂结构对驴皮表面的脂肪进行清理的效果，同时可以借助齿条短暂不移动时间对驴皮表面刮掉的脂肪进行清理收集。

3、本发明中，通过设置限位组件，先将驴皮放在限位辊和压辊之间，然后启动气缸，气缸的输出端带动滑板沿着连接杆的圆弧面向下滑动，连接杆起到了对滑板移动位置进行限制的效果，滑板移动会带动压辊移动，当压辊移动到合适位置时，关闭气缸，此时驴皮会被压在压辊和限位辊之间，达到了对驴皮传送位置进行限制的效果。

4、本发明中，通过设置夹持组件，当需要将驴皮的一端进行夹持固定时，先将驴皮放在限位板和固定板之间，然后转动驱动杆，使驱动杆借助螺纹带动限位板沿着导向杆的圆弧面向下移动，其中导向杆起到了对限位板移动位置进行限制的效果，限位板向下移动，会带动压齿向下移动，压齿会接触到驴皮的上表面，压齿起到了提高限位板下表面粗糙度，增大限位板对驴皮限位强度的效果，此时驴皮会被限位板挤压在固定板上，达到了对驴皮的一端进行固定的效果。

5、本发明中，通过设置收集结构，在对驴皮表面进行加工前，先向上拉动插杆，使插杆向上移动，此时弹簧B处于被拉伸状态，然后拉动两个拉手，使两个拉手带动收集箱沿着两个支撑架滑动，当滑动到合适位置后，松开插杆，此时弹簧B会给插杆弹力，使插杆重新插在支撑架上，达到了将收集箱快速固定在支撑架上的效果，通过设置收集结构，达到了方便快速将加工好的驴皮放入收集箱中进行统一转移的效果。

附图说明

图1为本发明提出一种机械式的驴皮加工机及其加工方法的立体结构示意图；

图2为本发明提出一种机械式的驴皮加工机及其加工方法图1左侧的结构示意图；

图3为本发明提出一种机械式的驴皮加工机及其加工方法刮脂结构的结构示意图；

图4为本发明提出一种机械式的驴皮加工机及其加工方法图3的部分结构示意图；

图5为本发明提出一种机械式的驴皮加工机及其加工方法图3下方的结构示意图；

图6为本发明提出一种机械式的驴皮加工机及其加工方法牵引结构的结构示意图；

图7为本发明提出一种机械式的驴皮加工机及其加工方法夹持组件的结构示意图；

图8为本发明提出一种机械式的驴皮加工机及其加工方法收集结构的结构示意图。

图例说明：1、支撑架；2、支撑杆；3、刮脂结构；301、连接架；302、卡板；303、卡扣；304、圆板；305、螺杆；306、连接板；307、刮刀A；308、固定块；309、弹簧A；310、刮刀B；311、限位杆；312、卡孔；313、定位块；314、限位槽；4、牵引结构；41、齿条；42、滑条；43、滑扣；44、固定架；45、伺服电机；46、半齿齿轮；47、限位条；48、限位组件；481、矩形板；482、限位辊；483、连接杆；484、顶板；485、气缸；486、滑板；487、压辊；49、夹持组件；491、伸缩杆；492、固定板；493、驱动杆；494、限位板；495、导向杆；496、压齿；5、收集结构；51、扣板；52、插杆；53、收集箱；54、弹簧B；55、拉手。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-8所示，本发明提供了一种机械式的驴皮加工机及其加工方法，包括两个支撑架1和刮脂结构3，两个支撑架1的两端下表面均固定连接有用以顶起支撑架1的支撑杆2，两个支撑架1的上表面设有用以刮除驴皮表面脂肪的刮脂结构3，两个支撑架1的上端设有牵引结构4，两个支撑架1的上端设有收集结构5。

下面具体说一下其刮脂结构3、牵引结构4和收集结构5的具体设置和作用。

如图3和图4所示，刮脂结构3包括用以连接在支撑架1上的连接架301、用以安装定位的卡板302、具有较厚刀刃的刮刀A307和具有较窄刀刃的刮刀B310，达到了在拉动驴皮沿着刮刀A307和刮刀B310表面滑动时，可以利用刮刀A307和刮刀B310对驴皮表面的脂肪进行刮除的效果，同时可以根据驴皮表面脂肪厚度来调整刮刀A307和刮刀B310位置。连接架301固定连接在两个支撑架1的上端，支撑架1的上端滑动插设有刮刀A307，刮刀A307的上端固定连接有卡板302，卡板302的上表面固定连接有两个卡扣303，两个卡扣303彼此靠近的一侧转动连接有圆板304，圆板304的上表面固定连接有螺杆305，螺杆305的圆弧面螺纹连接有连接板306，连接板306的长臂端固定连接在连接架301的上表面，连接架301的内侧固定连接有两个固定块308，两个固定块308彼此靠近的一侧均固定连接有弹簧A309，两个弹簧A309彼此靠近的一端均卡接有刮刀B310，达到了可以快速将刮刀A307安装在连接架301上的效果，同时可以借助螺杆305调整刮刀A307的位置，进而根据驴皮表面脂肪的含量来调整刮刀A307和刮刀B310位置的效果。刮刀B310靠近弹簧A309的一侧固定连接有限位杆311，限位杆311的圆弧面与弹簧A309滑动连接，限位杆311远离刮刀B310的一端滑动贯穿固定块308，达到了对弹簧A309弹力方向进行限制，同时对刮刀B310移动位置进行限制的效果。卡板302的上表面开设有两个卡孔312，卡板302的卡孔312内壁滑动连接有定位块313，两个定位块313的下表面均固定连接在连接架301的上表面，达到了可以对卡板302相对连接架301位置进行快速定位的效果，进而方便对刮刀A307进行快速拆装的效果。连接架301的内侧开设有两个限位槽314，连接架301的限位槽314内壁与刮刀B310滑动连接，达到了可以对刮刀B310移动位置进行进一步限制的效果，提高刮刀B310对驴皮的加工稳定性。

其整个刮脂结构3达到的效果为，先将驴皮位置调整好，然后转动螺杆305，使螺杆305借助螺纹向上移动，螺杆305带动圆板304向上移动会带动圆板304向上移动，当圆板304向上移动到合适位置后，将卡板302上的两个卡扣303顺着圆板304滑入，然后反向转动螺杆305，使螺杆305借助螺纹带动圆板304向下移动，圆板304转动时会在两个卡扣303之间进行转动，圆板304推动卡板302向下移动，卡板302带动刮刀A307向下移动并穿过连接件滑动到两个刮刀B310之间，此时两个刮刀B310会受到刮刀A307的挤压向彼此远离的方向移动，弹簧A309会给刮刀B310弹力，使刮刀B310始终与刮刀A307相接触，当需要对表面具有较薄脂肪的驴皮进行刮除脂肪时，直接使驴皮沿着刮刀A307和两个刮刀B310的刀刃位置移动，刮刀A307和刮刀B310会对驴皮表面进行清理，进而避免刮烂驴皮的情况出现，当需要对表面具有较厚脂肪的驴皮进行清理时，转动螺杆305，使螺杆305借助螺纹向上移动，此时只有刮刀B310接触驴皮，相对而言刀刃变窄，此时驴皮经过刮刀B310会被清理得更加充分，通过设置刮脂结构3，达到了方便根据驴皮表面不同脂肪含量控制与驴皮接触的刀刃厚度，进而提高了对驴皮表面的清理效率，提高了驴皮加工机对不同脂肪厚度驴皮加工的适配性。

如图6和图7所示，牵引结构4包括两个滑扣43，两个滑扣43分别固定连接在两个支撑架1的上表面，两个滑扣43的内壁分别滑动连接有滑条42和齿条41，齿条41的一侧固定连接有限位条47，限位条47的一侧与滑扣43滑动连接，支撑架1的下表面固定连接有固定架44，固定架44内固定连接有伺服电机45，伺服电机45的输出端固定连接有半齿齿轮46，半齿齿轮46的齿面与齿条41相啮合，齿条41和滑条42的上端设有限位组件48和夹持组件49，达到了可以借助夹持组件49将驴皮的一端夹住，借助限位组件48对驴皮传送位置进行限制，然后借助半齿齿轮46以及齿条41驱动驴皮移动的效果，进而使驴皮可以稳定与刮脂结构3接触，对驴皮表面进行加工。限位组件48包括矩形板481，矩形板481固定连接在两个滑扣43的上表面，矩形板481的上表面固定连接有限位辊482，矩形板481靠近限位辊482的一侧固定连接有两个连接杆483，连接杆483的上端固定连接有顶板484，顶板484的下表面固定连接有气缸485，气缸485的输出端固定连接有滑板486，滑板486的两端分别与两个连接杆483滑动连接，滑板486的下表面固定连接有压辊487，达到了可以对驴皮移动的位置进行限制的效果，进而使驴皮传送更加稳定，方便刮脂结构3对驴皮进行更好地加工。夹持组件49包括两个伸缩杆491，两个伸缩杆491分别固定连接在齿条41和滑条42的上表面，两个伸缩杆491的输出端固定连接有固定板492，固定板492的上表面转动连接有驱动杆493，驱动杆493的圆弧面螺纹连接有限位板494，限位板494内滑动插设有导向杆495，导向杆495的下端与固定板492固定连接，限位板494的下表面固定连接有若干个压齿496，若干个压齿496均匀分布在限位板494的下表面，达到了方便借助螺杆305驱动限位板494向下移动，使限位板494将驴皮挤压在固定板492上的效果，进而达到了对驴皮进行夹持固定的效果，其中压齿496起到了提高限位板494表面摩擦力，进而提高限位板494对驴皮的限位强度。

其整个牵引结构4达到的效果为，当需要对驴皮进行牵引时，先将驴皮含有脂肪的一面向上，然后将驴皮穿过限位辊482和压辊487，然后经过刮脂结构3再穿过限位板494和固定板492，然后借助限位组件48对驴皮进行限位，借助夹持组件49将驴皮的一端进行固定，然后启动伺服电机45，使伺服电机45带动半齿齿轮46转动，当半齿齿轮46的锯齿与齿条41相啮合时，半齿齿轮46会驱动齿条41移动，齿条41会带动夹持组件49移动，进而达到了牵引驴皮移动的效果，在半齿齿轮46的锯齿与齿条41脱离时，半齿齿轮46在转动时，齿条41会有短时间不移动，操作人员可以借助齿条41不移动的时间对驴皮上刮掉的脂肪进行快速转移的效果，通过设置牵引结构4，达到了可以快速对驴皮进行牵引，方便刮脂结构3对驴皮表面的脂肪进行清理的效果，同时可以借助齿条41短暂不移动时间对驴皮表面刮掉的脂肪进行清理收集。通过设置限位组件48，先将驴皮放在限位辊482和压辊487之间，然后启动气缸485，气缸485的输出端带动滑板486沿着连接杆483的圆弧面向下滑动，连接杆483起到了对滑板486移动位置进行限制的效果，滑板486移动会带动压辊487移动，当压辊487移动到合适位置时，关闭气缸485，此时驴皮会被压在压辊487和限位辊482之间，达到了对驴皮传送位置进行限制的效果。通过设置夹持组件49，当需要将驴皮的一端进行夹持固定时，先将驴皮放在限位板494和固定板492之间，然后转动驱动杆493，使驱动杆493借助螺纹带动限位板494沿着导向杆495的圆弧面向下移动，其中导向杆495起到了对限位板494移动位置进行限制的效果，限位板494向下移动，会带动压齿496向下移动，压齿496会接触到驴皮的上表面，压齿496起到了提高限位板494下表面粗糙度，增大限位板494对驴皮限位强度的效果，此时驴皮会被限位板494挤压在固定板492上，达到了对驴皮的一端进行固定的效果。

实施例2，在实施例1的基础上，如图1和图8所示，两个支撑架1的上端设有收集结构5，收集结构5包括两个扣板51，两个扣板51分别滑动连接在两个支撑架1的上端，两个扣板51彼此靠近的一侧固定连接有收集箱53，扣板51的上端滑动插设有插杆52，插杆52的下端滑动贯穿支撑架1，插杆52的圆弧面套有弹簧B54，弹簧B54的两端分别与插杆52和扣板51固定连接，收集箱53的两侧均固定连接有拉手55，拉手55的截面呈“U”形，达到了方便快速将收集箱53与支撑架1之间进行快速拆装的效果，进而方便对加工后的驴皮进行快速收集的效果。

该加工方法具体包括如下，

S1、先将驴皮带有脂肪的一侧向上，然后穿过牵引结构4中限位组件48的限位辊482和压辊487之间，借助气缸485调控好压辊487对驴皮的压力，使驴皮在保持紧绷的同时可以缓慢向前移动；

S2、然后将刮刀A307安装在连接架301上，将刮刀B310安装在弹簧A309上，接着将驴皮从刮脂结构3的刮刀A307和刮刀B310下方穿过；

S3、拉动驴皮，使驴皮的上表面接触到刮刀A307和刮刀B310，然后将驴皮放在牵引结构4的夹持组件49中，借助限位板494和固定板492将驴皮夹持固定，接着启动伺服电机45，借助半齿齿轮46带动驴皮进行间隔式向前移动；

S4、通过观察驴皮表面脂肪厚度可以借助螺杆305调整刮刀A307位置，进而调整刮刀A307和刮刀B310位置，根据驴皮脂肪厚度从刮刀A307和刮刀B310二者之间进行选择使用；

S5、将夹持组件49从驴皮上撤出，然后将刮脂好的驴皮放在收集盒中进行统一转移，进行驴皮的后续加工处理。

其整个收集结构5达到的效果为，在对驴皮表面进行加工前，先向上拉动插杆52，使插杆52向上移动，此时弹簧B54处于被拉伸状态，然后拉动两个拉手55，使两个拉手55带动收集箱53沿着两个支撑架1滑动，当滑动到合适位置后，松开插杆52，此时弹簧B54会给插杆52弹力，使插杆52重新插在支撑架1上，达到了将收集箱53快速固定在支撑架1上的效果，通过设置收集结构5，达到了方便快速将加工好的驴皮放入收集箱53中进行统一转移的效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种机械式的驴皮加工机，包括两个支撑架(1)和刮脂结构(3)，其特征在于：两个所述支撑架(1)的两端下表面均固定连接有用以顶起支撑架(1)的支撑杆(2)，两个所述支撑架(1)的上表面设有用以刮除驴皮表面脂肪的刮脂结构(3)，所述刮脂结构(3)包括用以连接在支撑架(1)上的连接架(301)、用以安装定位的卡板(302)、具有厚刀刃的刮刀A(307)和具有窄刀刃的刮刀B(310)，所述连接架(301)固定连接在两个支撑架(1)的上端，所述支撑架(1)的上端滑动插设有刮刀A(307)，所述刮刀A(307)的上端固定连接有卡板(302)，所述卡板(302)的上表面固定连接有两个卡扣(303)，两个所述卡扣(303)彼此靠近的一侧转动连接有圆板(304)，所述圆板(304)的上表面固定连接有螺杆(305)，所述螺杆(305)的圆弧面螺纹连接有连接板(306)，所述连接板(306)的长臂端固定连接在连接架(301)的上表面，所述连接架(301)的内侧固定连接有两个固定块(308)，两个所述固定块(308)彼此靠近的一侧均固定连接有弹簧A(309)，两个所述弹簧A(309)彼此靠近的一端均卡接有刮刀B(310)。

2.根据权利要求1所述的一种机械式的驴皮加工机，其特征在于：所述刮刀B(310)靠近弹簧A(309)的一侧固定连接有限位杆(311)，所述限位杆(311)的圆弧面与弹簧A(309)滑动连接，所述限位杆(311)远离刮刀B(310)的一端滑动贯穿固定块(308)。

3.根据权利要求2所述的一种机械式的驴皮加工机，其特征在于：所述卡板(302)的上表面开设有两个卡孔(312)，所述卡板(302)的卡孔(312)内壁滑动连接有定位块(313)，两个所述定位块(313)的下表面均固定连接在连接架(301)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种机械式的驴皮加工机，其特征在于：所述连接架(301)的内侧开设有两个限位槽(314)，所述连接架(301)的限位槽(314)内壁与刮刀B(310)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械式的驴皮加工机，其特征在于：两个所述支撑架(1)的上端设有牵引结构(4)，所述牵引结构(4)包括两个滑扣(43)，两个所述滑扣(43)分别固定连接在两个支撑架(1)的上表面，两个所述滑扣(43)的内壁分别滑动连接有滑条(42)和齿条(41)，所述齿条(41)的一侧固定连接有限位条(47)，所述限位条(47)的一侧与滑扣(43)滑动连接，所述支撑架(1)的下表面固定连接有固定架(44)，所述固定架(44)内固定连接有伺服电机(45)，所述伺服电机(45)的输出端固定连接有半齿齿轮(46)，所述半齿齿轮(46)的齿面与齿条(41)相啮合，所述齿条(41)和滑条(42)的上端设有限位组件(48)和夹持组件(49)。

6.根据权利要求5所述的一种机械式的驴皮加工机，其特征在于：所述限位组件(48)包括矩形板(481)，所述矩形板(481)固定连接在两个滑扣(43)的上表面，所述矩形板(481)的上表面固定连接有限位辊(482)，所述矩形板(481)靠近限位辊(482)的一侧固定连接有两个连接杆(483)，所述连接杆(483)的上端固定连接有顶板(484)，所述顶板(484)的下表面固定连接有气缸(485)，所述气缸(485)的输出端固定连接有滑板(486)，所述滑板(486)的两端分别与两个连接杆(483)滑动连接，所述滑板(486)的下表面固定连接有压辊(487)。

7.根据权利要求6所述的一种机械式的驴皮加工机，其特征在于：所述夹持组件(49)包括两个伸缩杆(491)，两个所述伸缩杆(491)分别固定连接在齿条(41)和滑条(42)的上表面，两个所述伸缩杆(491)的输出端固定连接有固定板(492)，所述固定板(492)的上表面转动连接有驱动杆(493)，所述驱动杆(493)的圆弧面螺纹连接有限位板(494)，所述限位板(494)内滑动插设有导向杆(495)，所述导向杆(495)的下端与固定板(492)固定连接，所述限位板(494)的下表面固定连接有若干个压齿(496)，若干个所述压齿(496)均匀分布在限位板(494)的下表面。

8.根据权利要求1所述的一种机械式的驴皮加工机，其特征在于：两个所述支撑架(1)的上端设有收集结构(5)，所述收集结构(5)包括两个扣板(51)，两个所述扣板(51)分别滑动连接在两个支撑架(1)的上端，两个所述扣板(51)彼此靠近的一侧固定连接有收集箱(53)，所述扣板(51)的上端滑动插设有插杆(52)，所述插杆(52)的下端滑动贯穿支撑架(1)，所述插杆(52)的圆弧面套有弹簧B(54)，所述弹簧B(54)的两端分别与插杆(52)和扣板(51)固定连接，所述收集箱(53)的两侧均固定连接有拉手(55)，所述拉手(55)的截面呈“U”形。

9.一种驴皮加工方法，其特征在于，使用了权利要求1-8任一项所述的一种机械式的驴皮加工机，该加工方法具体包括如下，

S1、先将驴皮带有脂肪的一侧向上，然后穿过牵引结构(4)中限位组件(48)的限位辊(482)和压辊(487)之间，借助气缸(485)调控好压辊(487)对驴皮的压力，使驴皮在保持紧绷的同时可以缓慢向前移动；

S2、然后将刮刀A(307)安装在连接架(301)上，将刮刀B(310)安装在弹簧A(309)上，接着将驴皮从刮脂结构(3)的刮刀A(307)和刮刀B(310)下方穿过；

S3、拉动驴皮，使驴皮的上表面接触到刮刀A(307)和刮刀B(310)，然后将驴皮放在牵引结构(4)的夹持组件(49)中，借助限位板(494)和固定板(492)将驴皮夹持固定，接着启动伺服电机(45)，借助半齿齿轮(46)带动驴皮进行间隔式向前移动；

S4、通过观察驴皮表面脂肪厚度可以借助螺杆(305)调整刮刀A(307)位置，进而调整刮刀A(307)和刮刀B(310)位置，根据驴皮脂肪厚度从刮刀A(307)和刮刀B(310)二者之间进行选择使用；

S5、将夹持组件(49)从驴皮上撤出，然后将刮脂好的驴皮放在收集盒中进行统一转移，进行驴皮的后续加工处理。

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