CN114766195B - 一种半自动水稻小麦辅助收割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半自动水稻小麦辅助收割装置，包括底板、固定件、收割机构、送料机构、辅助脱粒装置和收集组件，所述固定件对称连接设于底板上，所述收割机构设于固定件上，所述送料机构连接设于固定件上，所述送料机构设于收割机构的一侧上，所述底板的另一侧上设置有推动把，所述辅助脱粒装置设于推动把上，所述收集组件滑动设于底板的两侧端上，且收集组件设于收割机构的下方。本发明涉及农业机械技术领域，具体是提供了一种实用性高，使用简单，具有收割和收集功能，体积较为小巧，可以明显提高收割效率，减少人力消耗，不易损伤农作物，且可用于固定不同尺寸大小的脱粒器，方便现场脱粒使用的半自动水稻小麦辅助收割装置。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体是指一种半自动水稻小麦辅助收割装置。
背景技术
在我国的云、贵、川等西南地区的丘陵地带，存在很多梯田，由于单元耕种面值小，水稻的收割不便于采有收割机等机械设备，往往还是手工作业，通过人力收割可以提高收割的完整度，但是收割效率较慢，且在收割之后还需浪费多人进行整理收集，不仅费时费力，还可能会造成损耗，且劳动率较为低下；收割时遇到天气不好的情况下，在收割的同时最好能对作物进行脱粒处理，更加便于作物的储存。
发明内容
为解决上述现有难题，本发明提供了一种实用性高，使用简单，具有收割和收集功能，体积较为小巧，可以明显提高收割效率，减少人力消耗，不易损伤农作物，且可用于固定不同尺寸大小的脱粒器，方便现场脱粒使用的半自动水稻小麦辅助收割装置。
本发明采取的技术方案如下：本发明一种半自动水稻小麦辅助收割装置，包括底板、固定件、收割机构、送料机构、辅助脱粒装置和收集组件，所述固定件对称连接设于底板上，所述收割机构设于固定件上，所述送料机构连接设于固定件上，所述送料机构设于收割机构的一侧上，所述底板的另一侧上设置有推动把，所述辅助脱粒装置设于推动把上，所述收集组件滑动设于底板的两侧端上，且收集组件设于收割机构的下方。
作为优选方案，所述辅助脱粒装置包括固定臂、第一夹持环、第二夹持环和固紧组件，所述固定臂于推动把的下方设置有垫板，所述固定臂通过垫板与螺钉连接设于推动把上，所述第一夹持环连接设于固定臂于推动把的上方一侧上，所述第一夹持环的底部设置有第一限位杆，所述第二夹持环设于第一夹持环的一侧上，且第二夹持环的底部设置有第二限位杆，所述第二限位杆与第一限位杆之间滑动连接，所述固紧组件连接设于第一夹持环、第二夹持环的顶部之间。在本方案中，固紧组件为固定螺丝，在固定时向内旋紧。
优选地，所述收集组件包括收集夹板、弹性收集网和固定螺栓，所述收集夹板呈凹字形设置，所述底板的两侧开设有滑动槽，所述收集夹板的内侧设有限位滑块，所述收集夹板通过限位滑块与滑动槽滑动连接，所述固定螺栓贯穿限位滑块与滑动槽螺接设置，所述弹性收集网连接设于底板的一侧与收集夹板的内壁之间。
进一步地，所述收割机构包括第一切割片、第二切割片、连接杆、传动杆、转盘和收割电机，所述第一切割片连接设于固定件上，所述第二切割片设于第一切割片上，所述收割电机设于底板上一侧，所述转盘中心处连接设于收割电机输出轴上，所述传动杆一端偏心设于转盘上，所述连接杆一端连接设于传动杆另一端上，且所述连接杆另一端连接设于第二切割片上一侧。
进一步地，所述送料机构包括支撑板、第一传动电机、第二传动电机、第一传动板、第二传动板、滑动板一、滑动板二、第一固定板、第二固定板、连接块一、连接块二、连接板和送料板，所述支撑板连接设于固定件上，所述第一传动电机和第二传动电机连接设于支撑板上一侧，所述连接块一和连接块二连接设于支撑板上一侧，所述第一固定板和第二固定板一端分别铰接设于连接块一和连接块二上，所述第一传动板和第二传动板一端分别铰接设于第一传动电机和第二传动电机输出轴上，所述滑动板一和滑动板二一端分别铰接设于第一固定板和第二固定板另一端上，且所述滑动板一和滑动板二另一端分别铰接设于第一传动板和第二传动板另一端上一侧，所述连接板两端分别铰接设于第一传动板和第二传动板一端上一侧，所述送料板底部铰接设于滑动板一和滑动板二上。
进一步地，所述第一切割片和第二切割片呈交错设置。
进一步地，所述支撑板呈L型设置，且所述支撑板上设有滑槽，且所述送料板滑动设于滑槽内。
进一步地，所述固定件顶部连接设有支撑架，且所述支撑架上铰接设有送料轴。
进一步地，所述底板上垂直连接设有支撑杆，且所述支撑杆一端连接设于收割电机底部。
进一步地，所述底板底部对称连接设有转向轮。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种半自动水稻小麦辅助收割装置，实用性高，使用简单，具有收割和收集功能，体积较为小巧，可以明显提高收割效率，减少人力消耗，不易损伤农作物，且可用于固定不同尺寸大小的脱粒器，方便现场脱粒使用。
附图说明
图1是本方案中半自动水稻小麦辅助收割装置的整体结构示意图；
图2是本方案的收割机构的结构示意图；
图3是本方案中送料机构的结构示意图；
图4为本方案中辅助脱粒装置的结构示意图；
图5为本方案的收集组件的结构示意图。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
其中，1、底板，2、固定件，3、收割机构，4、送料机构，5、第一切割片，6、第二切割片，7、连接杆，8、传动杆，9、转盘，10、收割电机，11、支撑板，12、第一传动电机，13、第二传动电机，14、第一传动板，15、第二传动板，16、滑动板一，17、滑动板二，18、第一固定板，19、第二固定板，20、连接块一，21、连接块二，22、连接板，23、送料板，24、滑槽，25、收集组件，26、支撑架，27、送料轴，28、推动把，29、支撑杆，30、转向轮，31、辅助脱粒装置，32、固定臂，33、第一夹持环，34、第二夹持环，35、固紧组件，36、垫板，37、第一限位杆，38、第二限位杆，39、收集夹板，40、弹性收集网，41、固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。
如图1-3所示，本发明一种半自动水稻小麦辅助收割装置，包括底板1、固定件2、收割机构3、送料机构4、辅助脱粒装置31和收集组件25，所述固定件2对称连接设于底板1上，所述收割机构3设于固定件2上，所述送料机构4连接设于固定件2上，所述送料机构4设于收割机构3的一侧上，所述底板1的另一侧上设置有推动把28，所述辅助脱粒装置31设于推动把28上，所述收集组件25滑动设于底板1的两侧端上，且收集组件25设于收割机构3的下方。
作为优选方案，所述辅助脱粒装置31包括固定臂32、第一夹持环33、第二夹持环34和固紧组件35，所述固定臂32于推动把28的下方设置有垫板36，所述固定臂32通过垫板36与螺钉连接设于推动把28上，所述第一夹持环33连接设于固定臂32于推动把28的上方一侧上，所述第一夹持环33的底部设置有第一限位杆37，所述第二夹持环34设于第一夹持环33的一侧上，且第二夹持环34的底部设置有第二限位杆38，所述第二限位杆38与第一限位杆37之间滑动连接，所述固紧组件35连接设于第一夹持环33、第二夹持环34的顶部之间。在本方案中，固紧组件35为固定螺丝，在固定时向内旋紧。
优选地，所述收集组件25包括收集夹板39、弹性收集网40和固定螺栓41，所述收集夹板39呈凹字形设置，所述底板1的两侧开设有滑动槽，所述收集夹板39的内侧设有限位滑块，所述收集夹板39通过限位滑块与滑动槽滑动连接，所述固定螺栓41贯穿限位滑块与滑动槽螺接设置，所述弹性收集网40连接设于底板1的一侧与收集夹板39的内壁之间。
进一步地，所述收割机构3包括第一切割片5、第二切割片6、连接杆7、传动杆8、转盘9和收割电机10，所述第一切割片5连接设于固定件2上，所述第二切割片6设于第一切割片5上，所述收割电机10设于底板1上一侧，所述转盘9中心处连接设于收割电机10输出轴上，所述传动杆8一端偏心设于转盘9上，所述连接杆7一端连接设于传动杆8另一端上，且所述连接杆7另一端连接设于第二切割片6上一侧。
进一步地，所述送料机构4包括支撑板11、第一传动电机12、第二传动电机13、第一传动板14、第二传动板15、滑动板一16、滑动板二17、第一固定板18、第二固定板19、连接块一20、连接块二21、连接板22和送料板23，所述支撑板11连接设于固定件2上，所述第一传动电机12和第二传动电机13连接设于支撑板11上一侧，所述连接块一20和连接块二21连接设于支撑板11上一侧，所述第一固定板18和第二固定板19一端分别铰接设于连接块一20和连接块二21上，所述第一传动板14和第二传动板15一端分别铰接设于第一传动电机12和第二传动电机13输出轴上，所述滑动板一16和滑动板二17一端分别铰接设于第一固定板18和第二固定板19另一端上，且所述滑动板一16和滑动板二17另一端分别铰接设于第一传动板14和第二传动板15另一端上一侧，所述连接板22两端分别铰接设于第一传动板14和第二传动板15一端上一侧，所述送料板23底部铰接设于滑动板一16和滑动板二17上。
其中，所述第一切割片5和第二切割片6呈交错设置。所述支撑板11呈L型设置，且所述支撑板11上设有滑槽24，且所述送料板23滑动设于滑槽24内。所述固定件2顶部连接设有支撑架26，且所述支撑架26上铰接设有送料轴27。所述底板1上垂直连接设有支撑杆29，且所述支撑杆29一端连接设于收割电机10底部。所述底板1底部对称连接设有转向轮30。
具体使用时，工作人员通过推动把28推动整体设备进行收割，收割电机10运行，带动转盘9旋转，从而通过传动杆8带连接杆7，进一步使第二切割片6相对于第一切割片5做交错运动，进一步进行收割，送料轴27将收割后的农作物传动至支撑板11上，第一传动电机12和第二传动电机13运行，带动第一传动板14和第二传动板15旋转，从而带动滑动板一16、滑动板二17、第一固定板18和第二固定板19传动，进一步带动送料板23在滑槽24内传动，收集夹板39可滑动设置，达到伸长收缩的效果，内部的弹性收集网40用于收集农作物，收割后的农作物通过送料机构4传动至弹性收集网40上，大大提高了收割效率，且减少了人力资源浪费，同时在运行过程中产生的震动使得弹性收集网40上的土块等被抖落下来。
在另一实施例中，将斗型或者桶形的脱粒容器固定在推动把28上的第一第一夹持环34、第二夹持环35之间，两者之间宽度是可调的，可以适应多种尺寸规格的用具夹持，在收取农作物的同时，可以直接用该设备进行辅助脱粒，效果更佳。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (4)
1.一种半自动水稻小麦辅助收割装置，其特征在于：包括底板、固定件、收割机构、送料机构、辅助脱粒装置和收集组件，所述固定件对称连接设于底板上，所述收割机构设于固定件上，所述送料机构连接设于固定件上，所述送料机构设于收割机构的一侧上，所述底板的另一侧上设置有推动把，所述辅助脱粒装置设于推动把上，所述收集组件滑动设于底板的两侧端上，且收集组件设于收割机构的下方，所述底板底部对称连接设有转向轮；
所述收割机构包括第一切割片、第二切割片、连接杆、传动杆、转盘和收割电机，所述第一切割片连接设于固定件上，所述第二切割片设于第一切割片上，所述收割电机设于底板上一侧，所述转盘中心处连接设于收割电机输出轴上，所述传动杆一端偏心设于转盘上，所述连接杆一端连接设于传动杆另一端上，且所述连接杆另一端连接设于第二切割片上一侧；
所述送料机构包括支撑板、第一传动电机、第二传动电机、第一传动板、第二传动板、滑动板一、滑动板二、第一固定板、第二固定板、连接块一、连接块二、连接板和送料板，所述支撑板连接设于固定件上，所述第一传动电机和第二传动电机连接设于支撑板上一侧，所述连接块一和连接块二连接设于支撑板上一侧，所述第一固定板和第二固定板一端分别铰接设于连接块一和连接块二上，所述第一传动板和第二传动板一端分别铰接设于第一传动电机和第二传动电机输出轴上，所述滑动板一和滑动板二一端分别铰接设于第一固定板和第二固定板另一端上，且所述滑动板一和滑动板二另一端分别铰接设于第一传动板和第二传动板另一端上一侧，所述连接板两端分别铰接设于第一传动板和第二传动板一端上一侧，所述送料板底部铰接设于滑动板一和滑动板二上；
所述支撑板呈L型设置，所述支撑板上设有滑槽，且所述送料板滑动设于滑槽内；
所述固定件顶部连接设有支撑架，且所述支撑架上铰接设有送料轴；
所述底板上垂直连接设有支撑杆，且所述支撑杆一端连接设于收割电机底部。
2.根据权利要求1所述的一种半自动水稻小麦辅助收割装置，其特征在于：所述辅助脱粒装置包括固定臂、第一夹持环、第二夹持环和固紧组件，所述固定臂于推动把的下方设置有垫板，所述固定臂通过垫板与螺钉连接设于推动把上，所述第一夹持环连接设于固定臂于推动把的上方一侧上，所述第一夹持环的底部设置有第一限位杆，所述第二夹持环设于第一夹持环的一侧上，且第二夹持环的底部设置有第二限位杆，所述第二限位杆与第一限位杆之间滑动连接，所述固紧组件连接设于第一夹持环、第二夹持环的顶部之间。
3.根据权利要求1所述的一种半自动水稻小麦辅助收割装置，其特征在于：所述收集组件包括收集夹板、弹性收集网和固定螺栓，所述收集夹板呈凹字形设置，所述底板的两侧开设有滑动槽，所述收集夹板的内侧设有限位滑块，所述收集夹板通过限位滑块与滑动槽滑动连接，所述固定螺栓贯穿限位滑块与滑动槽螺接设置，所述弹性收集网连接设于底板的一侧与收集夹板的内壁之间。
4.根据权利要求1所述的一种半自动水稻小麦辅助收割装置，其特征在于：所述第一切割片和第二切割片呈交错设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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