CN114765594A - 一种全局车载网络管理方法、系统和车载网关 - Google Patents

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CN114765594A CN202110002493.2A CN202110002493A CN114765594A CN 114765594 A CN114765594 A CN 114765594A CN 202110002493 A CN202110002493 A CN 202110002493A CN 114765594 A CN114765594 A CN 114765594A
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Abstract

本发明提供一种全局车载网络管理方法，其在由多个子网通过同一车载网关互联形成的车载网络上实现，且每一子网均包括至少一节点，所述方法包括以下步骤：车载网关在预设的通信时间内接收所有子网中各节点发送的网络管理报文；车载网关对所接收到的各网络管理报文所携带的签名均进行校正，筛选出签名符合预定条件的网络管理报文；车载网关在所筛选的网络管理报文中，将携带有自身休眠信号的网络管理报文或携带有唤醒信号不符合预设要求的网络管理报文进行丢弃。本发明还提供一种全局车载网络管理系统及车载网关。实施本发明，能全局管理车载网络，不仅过滤非法唤醒源，还实现跨网段协同唤醒及分级休眠。

Description

一种全局车载网络管理方法、系统和车载网关
技术领域
本发明涉及汽车网络通信管理技术领域，尤其涉及一种全局车载网络管理方法、系统和车载网关。
背景技术
车载网络管理通常有OSEK(Open systems and the corresponding interfacesfor automotive electronics，开放系统和汽车电子相应接口)标准的直接式网络管理和AUTOSAR(Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构)的网络管理等几种方式。绝大部分OEM厂商采用Autosar网络管理策略，当网络中任意节点存在网络请求时，即唤醒整车网络，可最大化满足功能交互需求，但容易误唤醒，造成车辆网络无法休眠。若采用OSEK网络管理策略，因网络状态和请求通过令牌环传递，而在令牌环发送期间出现新的应用功能需要更新网络请求时，必须等待到下一次令牌发送窗口才可更新，容易造成网络请求延迟，影响功能交互。
随着车载通信技术的发展、车联网应用的不断拓展、以及车辆功能的不断升级，传统汽车上的局域性功能越来越难满足新增的需求，而跨网络、多节点协同性功能开始越来越普遍。
传统车载的网络管理方法(如Autosar、OSEK)通常局限于单独一个子网内的节点协同，且跨子网的网络管理方法相对缺失，一方面无法过滤非法唤醒源，另一方面也无法实现跨网段协同唤醒及分级休眠。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全局车载网络管理方法、系统和车载网关，能全局管理车载网络，不仅过滤非法唤醒源，还实现跨网段协同唤醒及分级休眠。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种全局车载网络管理方法，其在由多个子网通过同一车载网关互联形成的车载网络上实现，且每一子网均包括至少一节点，所述方法包括以下步骤：
所述车载网关在预设的通信时间内接收所有子网中各节点发送的网络管理报文；
所述车载网关对所接收到的各网络管理报文所携带的签名均进行校正，筛选出签名符合预定条件的网络管理报文；
所述车载网关在所筛选的网络管理报文中，将携带有自身休眠信号的网络管理报文或携带有唤醒信号不符合预设要求的网络管理报文进行丢弃。
其中，所述方法进一步包括：
所述车载网关根据保留下来的各网络管理报文所携带的唤醒信号，计算得到各子网唤醒需求的配置表，且待所述预设的通信时间结束后，根据所述配置表及各子网的初始网络状态，执行相应子网协同唤醒或休眠；其中，所述初始网络状态为休眠状态或唤醒状态。
其中，所述车载网关根据保留下来的各网络管理报文所携带的唤醒信号，计算得到各子网唤醒需求的配置表，且待所述预设的通信时间结束后，根据所述配置表及各子网的初始网络状态，执行相应子网协同唤醒或休眠的步骤具体包括：
所述车载网关获取所有保留下来的网络管理报文各自所携带的唤醒信号均对应所有子网的赋值；
所述车载网关在所有保留下来的网络管理报文中，将属于在同一类总线上传输的各网络管理报文进行归类，并对归属于同类总线上传输的各网络管理报文所携带唤醒信号对应的赋值均按照相同子网进行或运算的方式依次计算，得到各子网唤醒需求的配置表；其中，所述总线包括CAN总线、LIN总线和ETH总线；
所述车载网关待所述预设的通信时间结束后，若对比某一子网的初始网络状态与对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态不一致，则将对比结果不一致的子网的初始网络状态均执行为相应的最终网络状态；
所述车载网关待所述预设的通信时间结束后，若对比某一子网的初始网络状态与对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态一致，则将对比结果一致的子网的初始网络状态均继续保持。
其中，所述方法进一步包括：
所述车载网关若当前判定某子网传输的网络管理报文为OSEK网络管理报文，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令，并持续一定周期时间发送OSEK网络管理报文，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，并使当前判定子网上所有节点全部响应休眠请求后进入休眠状态；
所述车载网关若当前判定某子网传输的网络管理报文为AUTOSAR网络管理报文，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令，并持续一定周期时间发送AUTOSAR网络管理报文，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，并停止发送AUTOSAR网络管理报文，使当前判定子网进入休眠状态；
所述车载网关若当前判定某子网未采用任何网络管理报文传输，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令并持续一定时间，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，直接使当前判定子网进入休眠状态。
其中，所述方法进一步包括：
所述车载网关若将所述配置表中所有计算结果表征的最终网络状态全部设置为休眠状态，则启动休眠定时，且待休眠定时结束后，根据各子网采用的网络管理报文，同时对各子网发起休眠命令。
本发明实施例还提供了一种全局车载网络管理系统，其在由多个子网通过同一车载网关互联形成的车载网络上实现，且每一子网均包括至少一节点，包括：
报文接收单元，用于所述车载网关在预设的通信时间内接收所有子网中各节点发送的网络管理报文；
报文校验单元，用于所述车载网关对所接收到的各网络管理报文所携带的签名均进行校正，筛选出签名符合预定条件的网络管理报文；
报文过滤单元，用于所述车载网关在所筛选的网络管理报文中，将携带有自身休眠信号的网络管理报文或携带有唤醒信号不符合预设要求的网络管理报文进行丢弃。
其中，还包括：
休眠唤醒执行单元，用于所述车载网关根据保留下来的各网络管理报文所携带的唤醒信号，计算得到各子网唤醒需求的配置表，且待所述预设的通信时间结束后，根据所述配置表及各子网的初始网络状态，执行相应子网协同唤醒或休眠；其中，所述初始网络状态为休眠状态或唤醒状态。
其中，所述休眠唤醒执行单元包括：
赋值获取模块，用于所述车载网关获取所有保留下来的网络管理报文各自所携带的唤醒信号均对应所有子网的赋值；
需求配置模块，用于所述车载网关在所有保留下来的网络管理报文中，将属于在同一类总线上传输的各网络管理报文进行归类，并对归属于同类总线上传输的各网络管理报文所携带唤醒信号对应的赋值均按照相同子网进行或运算的方式依次计算，得到各子网唤醒需求的配置表；其中，所述总线包括CAN总线、LIN总线和ETH总线；
第一执行休眠唤醒模块，用于所述车载网关待所述预设的通信时间结束后，若对比某一子网的初始网络状态与对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态不一致，则将对比结果不一致的子网的初始网络状态均执行为相应的最终网络状态；
第二执行休眠唤醒模块，用于所述车载网关待所述预设的通信时间结束后，若对比某一子网的初始网络状态与对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态一致，则将对比结果一致的子网的初始网络状态均继续保持。
其中，所述第一执行休眠唤醒模块包括：
OSEK报文休眠唤醒子模块，用于所述车载网关若当前判定某子网传输的网络管理报文为OSEK网络管理报文，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令，并持续一定周期时间发送OSEK网络管理报文，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，并使当前判定子网上所有节点全部响应休眠请求后进入休眠状态；
AUTOSAR报文休眠唤醒子模块，用于所述车载网关若当前判定某子网传输的网络管理报文为AUTOSAR网络管理报文，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令，并持续一定周期时间发送AUTOSAR网络管理报文，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，并停止发送AUTOSAR网络管理报文，使当前判定子网进入休眠状态；
直接休眠唤醒子模块，用于所述车载网关若当前判定某子网未采用任何网络管理报文传输，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令并持续一定时间，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，直接使当前判定子网进入休眠状态。
本发明实施例又一种车载网络网关，其连接多个子网，且每一子网均包括至少一节点，所述车载网关包括：
报文接收单元，用于在预设的通信时间内接收所有子网中各节点发送的网络管理报文；
报文校验单元，用于对所接收到的各网络管理报文所携带的签名均进行校正，筛选出签名符合预定条件的网络管理报文；
报文过滤单元，用于在所筛选的网络管理报文中，将携带有自身休眠信号的网络管理报文或携带有唤醒信号不符合预设要求的网络管理报文进行丢弃。
其中，还包括：
休眠唤醒执行单元，用于根据保留下来的各网络管理报文所携带的唤醒信号，计算得到各子网唤醒需求的配置表，且待所述预设的通信时间结束后，根据所述配置表及各子网的初始网络状态，执行相应子网协同唤醒或休眠；其中，所述初始网络状态为休眠状态或唤醒状态。
其中，所述休眠唤醒执行单元包括：
赋值获取模块，用于获取所有保留下来的网络管理报文各自所携带的唤醒信号均对应所有子网的赋值；
需求配置模块，用于在所有保留下来的网络管理报文中，将属于在同一类总线上传输的各网络管理报文进行归类，并对归属于同类总线上传输的各网络管理报文所携带唤醒信号对应的赋值均按照相同子网进行或运算的方式依次计算，得到各子网唤醒需求的配置表；其中，所述总线包括CAN总线、LIN总线和ETH总线；
第一执行休眠唤醒模块，用于待所述预设的通信时间结束后，若对比某一子网的初始网络状态与对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态不一致，则将对比结果不一致的子网的初始网络状态均执行为相应的最终网络状态；
第二执行休眠唤醒模块，用于待所述预设的通信时间结束后，若对比某一子网的初始网络状态与对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态一致，则将对比结果一致的子网的初始网络状态均继续保持。
其中，所述第一执行休眠唤醒模块包括：
OSEK报文休眠唤醒子模块，用于若当前判定某子网传输的网络管理报文为OSEK网络管理报文，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令，并持续一定周期时间发送OSEK网络管理报文，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，并使当前判定子网上所有节点全部响应休眠请求后进入休眠状态；
AUTOSAR报文休眠唤醒子模块，用于若当前判定某子网传输的网络管理报文为AUTOSAR网络管理报文，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令，并持续一定周期时间发送AUTOSAR网络管理报文，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，并停止发送AUTOSAR网络管理报文，使当前判定子网进入休眠状态；
直接休眠唤醒子模块，用于若当前判定某子网未采用任何网络管理报文传输，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令并持续一定时间，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，直接使当前判定子网进入休眠状态。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
1、本发明通过车载网关对所有子网中各节点发送的网络管理报文所携带的签名进行校正的签名机制设计，以及进一步通过对校验筛选出来的网络管理报文中携带自身休眠信号或携带唤醒信号不符合预设要求的网络管理报文进行丢弃的过滤策略，从而消除了最主要的非法唤醒源，提升了系统网络的鲁棒性，同时上述签名机制设计提供了可以在部分节点保持原有网络管理策略不变的情况下，新节点按跨网段网络请求调度的兼容性，使得系统方案可以逐步迭代；
2、本发明根据保留下来的各网络管理报文所携带的唤醒信号，形成各子网唤醒需求的配置表，再根据配置表及各子网的初始网络状态，执行相应子网协同唤醒或休眠，使得车载网关能够全局管理车载网络，实现跨网段协同请求各子网分级休眠及唤醒，以及协调保持通信的各子网之间的唤醒状态，从而在不影响各自子网段网络管理策略的前提下，解决了同类型网络不同网段之间、不同类型网络网段之间的网络状态同步管理的问题，还降低了能量消耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
图1为本发明实施例提供的一种全局车载网络管理方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种全局车载网络管理方法中车载网络的拓扑结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种全局车载网络管理方法中车载网络的应用场景图；
图4a～4b为图3中AUTOSAR网络管理报文和OSEK网络管理报文的自定义结构图；其中，4a为AUTOSAR网络管理报文；4b为OSEK网络管理报文；
图5为本发明实施例提供的一种全局车载网络管理系统的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种车载网络网关的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1所示，为本发明实施例中，提供的一种全局车载网络管理方法，其在由多个子网通过同一车载网关互联形成的车载网络(如图2所示)上实现，且每一子网均包括至少一节点(如ECU)，所述方法包括以下步骤：
步骤S101、所述车载网关在预设的通信时间内接收所有子网中各节点发送的网络管理报文；
具体过程为，车载网关可以通过CAN总线、LIN总线、ETH(以太网)总线之中一种总线方式连接子网1～n，也可以通过CAN总线、LIN总线、ETH总线之中多种总线混合方式连接子网1～n。其中，子网1～n与车载网关之间可以是全部采用AUTOSAR网络管理报文传输或全部采用OSEK网络管理报文传输；子网1～n与车载网关之间也可以是部分子网与车载网关之间采用AUTOSAR网络管理报文传输和另外部分子网与车载网关之间采用OSEK网络管理报文传输；子网1～n与车载网关之间也可以是部分子网与车载网关之间采用AUTOSAR网络管理报文传输、部分子网与车载网关之间采用OSEK网络管理报文传输，其余子网与车载网关之间未采用任何网络管理报文传输等等。应当说明的是，子网1～n的总数在车载网络中小于16个。
车载网关在被唤醒的前提下，启动一个定时器，在该定时器所预设的通信时间内，车载网关接收所有子网1～n中各节点发送的网络管理报文，主要包括AUTOSAR网络管理报文和OSEK网络管理报文。
因此，在步骤S1之前，需要预先定义AUTOSAR网络管理报文和OSEK网络管理报文的形式以便车载网关识别，二者报文的形成均包括但不限于用于识别类型(AUTOSAR或OSEK)的报头、唤醒信号、签名等等，可以根据实际需要进行设计。
在一个实施例中，AUTOSAR网络管理报文和OSEK网络管理报文均采用8个Byte来表示；其中，Byte0～Byte2设为报头字节段、Byte3～Byte 6设为唤醒信号字节段，Byte7设为签名字节段。
步骤S102、所述车载网关对所接收到的各网络管理报文所携带的签名均进行校正，筛选出签名符合预定条件的网络管理报文；
具体过程为，通过各AUTOSAR网络管理报文和OSEK网络管理报文所携带的签名来校正报文是否为有效报文，从而筛选出签名符合预定条件的AUTOSAR网络管理报文和OSEK网络管理报文。其中，网络管理报文的签名可以是数值、字母等形成，此时预定条件为对应检测签名数值是否与预设数值一致、检测签名字母是否预设字母一致等等。
例如，在上述8个Byte来表示的AUTOSAR网络管理报文和OSEK网络管理报文中，签名均采用8bit数值来表示，若签名中的数值符合预设数值时，则表示报文有效，作为筛选留下的网络管理报文；反之，则表示报文无效，丢弃。
步骤S103、所述车载网关在所筛选的网络管理报文中，将携带有自身休眠信号的网络管理报文或携带有唤醒信号不符合预设要求的网络管理报文进行丢弃；
具体过程为，在筛选留下的网络管理报文中，将携带有自身休眠信号的网络管理报文进行丢弃，即自身无唤醒需求。应当说明的是，OSEK网络管理报文中携带有自身网段网络请求信号，此时该自身网段网络请求信号为休眠信号时，则丢弃。例如，在上述8个Byte来表示的OSEK网络管理报文中，Byte0～Byte2设为报头字节段内将Byte1设为自身休眠状态，则会被丢弃。
同时，在筛选留下的网络管理报文中，将携带有唤醒信号不符合预设要求的网络管理报文进行丢弃，比如唤醒信号未定义、定义错误、未按照预设要求定义等等不符合预设要求。例如，在上述8个Byte来表示的AUTOSAR网络管理报文和OSEK网络管理报文中，Byte3～Byte 6设为唤醒信号字节段内都未定义唤醒信号、定义错误(如Byte3对应CAN总线的唤醒，未在Byte3却在Byte4中定义)或采用数值定义却采用字母等不规则定义等等。
由此可见，通过报文签名进行校正的签名机制设计，以及通过对携带自身休眠信号或携带唤醒信号不符合预设要求的网络管理报文进行丢弃的过滤策略，可以消除最主要的非法唤醒源，提升了系统网络的鲁棒性。
步骤S104、所述车载网关根据保留下来的各网络管理报文所携带的唤醒信号，计算得到各子网唤醒需求的配置表，且待所述预设的通信时间结束后，根据所述配置表及各子网的初始网络状态，执行相应子网协同唤醒或休眠；其中，所述初始网络状态为休眠状态或唤醒状态。
具体过程为，首先，车载网关获取所有保留下来的网络管理报文各自所携带的唤醒信号均对应所有子网的赋值对应赋值为0或1；其中，赋值为1表示该子网需要被唤醒，而赋值为0表示该子网不需要被唤醒，子网1～n对应在唤醒信号内有1～n个赋值。
例如，在上述8个Byte来表示的AUTOSAR网络管理报文和OSEK网络管理报文中，Byte3对应CAN总线的唤醒信号，此时Byte3由bit0～bit7组成且bit0～bit7依次对应子网1～7的赋值为0或1。Byte4对应LIN总线的唤醒信号，此时Byte4由bit0～bit7组成且bit0～bit7依次对应子网8～14的赋值为0或1。
其次，车载网关在所有保留下来的网络管理报文中，将属于在同一类总线上传输的各网络管理报文进行归类，并对归属于同类总线上传输的各网络管理报文所携带唤醒信号对应的赋值均按照相同子网进行或运算的方式依次计算，得到各子网唤醒需求的配置表。即AUTOSAR网络管理报文和OSEK网络管理报文的或计算结果分别对应CAN总线、LIN总线和ETH总线。例如，有多个子网传输的AUTOSAR网络管理报文中，部分采用CAN总线和其余部分采用ETH总线，则或计算结果分别对应不同总线。
例如，在上述8个Byte来表示的AUTOSAR网络管理报文和OSEK网络管理报文中，存在Byte3内bit0～bit7依次对应子网1～7的赋值为0或1；此时，将AUTOSAR网络管理报文和OSEK网络管理报文中Byte3内bit0的赋值进行或运算，作为子网1的唤醒需求；若或运算结果为0，则子网1的唤醒需求没有，即最终网络状态为休眠状态；若或运算结果为1，则子网1的唤醒需求存在，即最终网络状态为唤醒状态；同理，计算出子网2～7的唤醒需求。
最后，车载网关待预设的通信时间结束后，若对比某一子网的初始网络状态与对应配置表中计算结果表征的最终网络状态不一致，则将对比结果不一致的子网的初始网络状态均执行为相应的最终网络状态；或者
车载网关待预设的通信时间结束后，若对比某一子网的初始网络状态与对应配置表中计算结果表征的最终网络状态一致，则将对比结果一致的子网的初始网络状态均继续保持。
在本发明实施例中，对于将对比结果不一致的子网的初始网络状态均执行为相应的最终网络状态的步骤，具体分析如下：
(1)车载网关若当前判定某子网传输的网络管理报文为OSEK网络管理报文，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应配置表中计算结果(即1)表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令，并持续一定周期时间(如n个周期)发送OSEK网络管理报文，使当前判定子网进入唤醒状态；或
在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应配置表中计算结果(即0)表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，并使当前判定子网上所有节点全部响应休眠请求后进入休眠状态。
应当说明的是，子网传输的网络管理报文为OSEK网络管理报文时，子网的初始网络状态与对应配置表中计算结果表征的最终网络状态一致，则无需操作，继续保持初始网络状态即可。
(2)车载网关若当前判定某子网传输的网络管理报文为AUTOSAR网络管理报文，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应配置表中计算结果(即1)表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令，并持续一定周期时间(如n个周期)发送AUTOSAR网络管理报文，使当前判定子网进入唤醒状态；或
在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应配置表中计算结果(即0)表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，并停止发送AUTOSAR网络管理报文，使当前判定子网进入休眠状态。
应当说明的是，子网传输的网络管理报文为AUTOSAR网络管理报文时，子网的初始网络状态与对应配置表中计算结果表征的最终网络状态一致，则无需操作，继续保持初始网络状态即可。
(3)车载网关若当前判定某子网未采用任何网络管理报文传输(即无管理报文传输)，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应配置表中计算结果(即1)表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令并持续一定时间(如Ts)，使当前判定子网进入唤醒状态；或
在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应配置表中计算结果(即0)表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，直接使当前判定子网进入休眠状态，即直接关闭当前判定子网。
应当说明的是，为了使得所有子网同步唤醒，则可设置n个周期<Ts<n+1个周期。
在本发明实施例中，车载网关若将配置表中所有计算结果表征的最终网络状态全部设置为休眠状态(即将配置表的或运算结果全部置为0)，则启动休眠定时(如Tq)，且待休眠定时(如Tq)结束后，根据各子网采用的网络管理报文，同时对各子网发起休眠命令。
可以理解的是，车载网关会协调所有子网都转变成休眠，即没有任何子网保持通信的需求，且满足休眠条件，车载网关也进入休眠，最终整个车载网络进行休眠。
如图3和图4所示，对本发明实施例中提供的一种全局车载网络管理方法的应用场景做进一步说明：
图3为车载网关通过CAN总线连接子网A～D而成的车载网络，且每一个子网节点都为ECU；其中，子网A和B与车载网关之间均采用OSEK网络管理报文传输，子网C与车载网关之间采用AUTOSAR网络管理报文传输，子网D与车载网关之间未采用任何网络管理报文。应当说明的是，车载网络中所有的网络请求均由唯一的车载网关处理，节点ECU均不具备执行跨网段休眠/保持/唤醒操作的能力。
首先，采用8个Byte来表示AUTOSAR网络管理报文和OSEK网络管理报文，如图4a和4b所示；其中，Byte0～Byte2的内容为表示自身网段管理规则的报头，Byte3至Byte7为自定义段。利用Byte3的各bit位表示车内CAN网络的网络状态请求(如下表1所示)，Byte4的各bit位表示车内LIN网络的网络状态请求(此时为空)，Byte5表示车内以太网网关的网络状态请求(此时为空)。Byte7表示签名，并赋予签名值为10101010。
表1
Figure BDA0002881827610000141
其次，车载网关接收到所有节点ECU的网络管理报文，随即根据网络管理报文的Byte0～Byte2的内容，分网段根据对应网络管理规则(AUTOSAR或OSEK)独立响应其网络请求。随后提取各节点网络管理报文中Byte7内的签名值，签名值不符合预设值(如10101010)的网络管理报文将被丢弃，而签名值符合预设值的网络管理报文将被筛选出来保留，做进一步处理。
接着，车载网关对筛选出的每个节点的网络管理报文中自身网段网络请求进行过滤，忽略无自身网络唤醒/保持请求的节点的网络管理报文，即只针对OSEK网络管理报文中Byte1内bit4定义为休眠的报文进行过滤，确保OSEK网络管理报文中携带有自身休眠信号的报文都被丢弃掉；同时，车载网关对筛选出的每个节点的网络管理报文中Byte3～Byte6的网络唤醒请求进行过滤，若未定义唤醒信号、定义错误(如在Byte4中定义)或采用字母等不规则定义等等。
因此，车载网关可过滤掉网络中“网络唤醒需求签名值错误”、“自身无唤醒需求，但唤醒其他节点”以及“空白bit位未按定义发送”三类最主要的非法唤醒源。
然后，对子网A～D赋值进行或运算，形成各子网唤醒需求的配置表，并根据配置表及各子网的初始网络状态，执行子网唤醒或休眠：
(I)车载网关提取所有签名值正确的网络管理报文(包括AUTOSAR和OSEK)Byte3内bit0的赋值，对齐进行“或”运算，其计算结果表示当前整体对于子网A的唤醒需求。
当结果为1，车载网关查询子网A的初始网络状态并执行以下操作：
a、若子网A的初始网络状态为休眠状态，则车载网关需唤醒子网A，并根据OSEK网络管理规则保持发送OSEK网络管理报文至少n个周期；
b、若子网A的初始网络状态已为唤醒状态，则无需操作；
当结果为0，车载网关查询子网A的初始网络状态并执行以下操作：
a、若子网A的初始网络状态为休眠状态，则无需操作；
b、若子网A的初始网络状态已为唤醒状态，则车载网关需根据OSEK网络管理策略发送睡眠请求，并在其他子网全部响应后，车载网关进入休眠状态。
(II)车载网关提取所有签名值正确的网络管理报文(包括AUTOSAR和OSEK)Byte3内bit1的赋值，对齐进行“或”运算，其计算结果表示当前整体对于子网B的唤醒需求。
当结果为1，车载网关查询子网B的初始网络状态并执行以下操作：
a、若子网B的初始网络状态为休眠状态，则车载网关需唤醒子网B，并根据OSEK网络管理规则保持发送OSEK网络管理报文至少n个周期；
b、若子网B的初始网络状态已为唤醒状态，则无需操作；
当结果为0，车载网关查询子网B的初始网络状态并执行以下操作：
a、若子网B的初始网络状态为休眠状态，则无需操作；
b、若子网B的初始网络状态已为唤醒状态，则车载网关需根据OSEK网络管理策略发送睡眠请求，并在其他子网全部响应后，车载网关进入休眠状态。
(III)车载网关提取所有签名值正确的网络管理报文(包括AUTOSAR和OSEK)Byte3内bit2的赋值，对齐进行“或”运算，其计算结果表示当前整体对于子网C的唤醒需求。
当结果为1，车载网关查询子网C的初始网络状态并执行以下操作：
a、若子网C的初始网络状态为休眠状态，则车载网关需唤醒子网C，并根据AUTOSAR网络管理规则保持发送AUTOSAR网络管理报文至少n个周期；
b、若子网C的初始网络状态已为唤醒状态，则无需操作；
当结果为0，车载网关查询子网C的初始网络状态并执行以下操作：
a、若子网C的初始网络状态为休眠状态，则无需操作；
b、若子网C的初始网络状态已为唤醒状态，则车载网关需根据AUTOSAR网络管理策略停发报文。
(IV)车载网关提取所有签名值正确的网络管理报文(包括AUTOSAR和OSEK)Byte3内bit3的赋值，对齐进行“或”运算，其计算结果表示当前整体对于子网D的唤醒需求。
当结果为1，车载网关查询子网D的初始网络状态并执行以下操作：
a、若子网D的初始网络状态为休眠状态，则车载网关直接唤醒子网D，并保持Ts时间；
b、若子网D的初始网络状态已为唤醒状态，则无需操作；
当结果为0，车载网关查询子网D的初始网络状态并执行以下操作：
a、若子网D的初始网络状态为休眠状态，则无需操作；
b、若子网D的初始网络状态已为唤醒状态，则车载网关直接关闭子网D，进入休眠状态。
最后，当车内所有签名值正确的网络管理报文中跨网络唤醒状态请求位全部置为0(即将配置表的或运算结果全部置为0)，车载网关启动休眠定时Tq。待Tq置零后，车载网关在各子网段根据各自的网络管理规则同时发起休眠进程，子网A～D满足休眠条件，车载网关也进入休眠，最终整个车载网络进行休眠。
如图5所示，为本发明实施例中，提供的一种全局车载网络管理系统，其在由多个子网通过同一车载网关互联形成的车载网络上实现，且每一子网均包括至少一节点，包括：
报文接收单元210，用于所述车载网关在预设的通信时间内接收所有子网中各节点发送的网络管理报文；
报文校验单元220，用于所述车载网关对所接收到的各网络管理报文所携带的签名均进行校正，筛选出签名符合预定条件的网络管理报文；
报文过滤单元230，用于所述车载网关在所筛选的网络管理报文中，将携带有自身休眠信号的网络管理报文或携带有唤醒信号不符合预设要求的网络管理报文进行丢弃。
其中，还包括：
休眠唤醒执行单元240，用于所述车载网关根据保留下来的各网络管理报文所携带的唤醒信号，计算得到各子网唤醒需求的配置表，且待所述预设的通信时间结束后，根据所述配置表及各子网的初始网络状态，执行相应子网协同唤醒或休眠；其中，所述初始网络状态为休眠状态或唤醒状态。
其中，所述休眠唤醒执行单元240包括：
赋值获取模块2401，用于所述车载网关获取所有保留下来的网络管理报文各自所携带的唤醒信号均对应所有子网的赋值；
需求配置模块2402，用于所述车载网关在所有保留下来的网络管理报文中，将属于在同一类总线上传输的各网络管理报文进行归类，并对归属于同类总线上传输的各网络管理报文所携带唤醒信号对应的赋值均按照相同子网进行或运算的方式依次计算，得到各子网唤醒需求的配置表；其中，所述总线包括CAN总线、LIN总线和ETH总线；
第一执行休眠唤醒模块2403，用于所述车载网关待所述预设的通信时间结束后，若对比某一子网的初始网络状态与对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态不一致，则将对比结果不一致的子网的初始网络状态均执行为相应的最终网络状态；
第二执行休眠唤醒模块2404，用于所述车载网关待所述预设的通信时间结束后，若对比某一子网的初始网络状态与对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态一致，则将对比结果一致的子网的初始网络状态均继续保持。
其中，所述第一执行休眠唤醒模块2403包括：
OSEK报文休眠唤醒子模块，用于所述车载网关若当前判定某子网传输的网络管理报文为OSEK网络管理报文，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令，并持续一定周期时间发送OSEK网络管理报文，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，并使当前判定子网上所有节点全部响应休眠请求后进入休眠状态；
AUTOSAR报文休眠唤醒子模块，用于所述车载网关若当前判定某子网传输的网络管理报文为AUTOSAR网络管理报文，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令，并持续一定周期时间发送AUTOSAR网络管理报文，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，并停止发送AUTOSAR网络管理报文，使当前判定子网进入休眠状态；
直接休眠唤醒子模块，用于所述车载网关若当前判定某子网未采用任何网络管理报文传输，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令并持续一定时间，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，直接使当前判定子网进入休眠状态。
如图6所示，为本发明实施例中，提供的一种车载网络网关，其连接多个子网形成车载网络，且每一子网均包括至少一节点，所述车载网关包括：
报文接收单元310，用于在预设的通信时间内接收所有子网中各节点发送的网络管理报文；
报文校验单元320，用于对所接收到的各网络管理报文所携带的签名均进行校正，筛选出签名符合预定条件的网络管理报文；
报文过滤单元330，用于在所筛选的网络管理报文中，将携带有自身休眠信号的网络管理报文或携带有唤醒信号不符合预设要求的网络管理报文进行丢弃。
其中，还包括：
休眠唤醒执行单元340，用于根据保留下来的各网络管理报文所携带的唤醒信号，计算得到各子网唤醒需求的配置表，且待所述预设的通信时间结束后，根据所述配置表及各子网的初始网络状态，执行相应子网协同唤醒或休眠；其中，所述初始网络状态为休眠状态或唤醒状态。
其中，所述休眠唤醒执行单元340包括：
赋值获取模块3401，用于获取所有保留下来的网络管理报文各自所携带的唤醒信号均对应所有子网的赋值；
需求配置模块3402，用于在所有保留下来的网络管理报文中，将属于在同一类总线上传输的各网络管理报文进行归类，并对归属于同类总线上传输的各网络管理报文所携带唤醒信号对应的赋值均按照相同子网进行或运算的方式依次计算，得到各子网唤醒需求的配置表；其中，所述总线包括CAN总线、LIN总线和ETH总线；
第一执行休眠唤醒模块3403，用于待所述预设的通信时间结束后，若对比某一子网的初始网络状态与对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态不一致，则将对比结果不一致的子网的初始网络状态均执行为相应的最终网络状态；
第二执行休眠唤醒模块3404，用于待所述预设的通信时间结束后，若对比某一子网的初始网络状态与对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态一致，则将对比结果一致的子网的初始网络状态均继续保持。
其中，所述第一执行休眠唤醒模块3403包括：
OSEK报文休眠唤醒子模块，用于若当前判定某子网传输的网络管理报文为OSEK网络管理报文，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令，并持续一定周期时间发送OSEK网络管理报文，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，并使当前判定子网上所有节点全部响应休眠请求后进入休眠状态；
AUTOSAR报文休眠唤醒子模块，用于若当前判定某子网传输的网络管理报文为AUTOSAR网络管理报文，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令，并持续一定周期时间发送AUTOSAR网络管理报文，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，并停止发送AUTOSAR网络管理报文，使当前判定子网进入休眠状态；
直接休眠唤醒子模块，用于若当前判定某子网未采用任何网络管理报文传输，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令并持续一定时间，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，直接使当前判定子网进入休眠状态。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
1、本发明通过车载网关对所有子网中各节点发送的网络管理报文所携带的签名进行校正的签名机制设计，以及进一步通过对校验筛选出来的网络管理报文中携带自身休眠信号或携带唤醒信号不符合预设要求的网络管理报文进行丢弃的过滤策略，从而消除了最主要的非法唤醒源，提升了系统网络的鲁棒性，同时上述签名机制设计提供了可以在部分节点保持原有网络管理策略不变的情况下，新节点按跨网段网络请求调度的兼容性，使得系统方案可以逐步迭代；
2、本发明根据保留下来的各网络管理报文所携带的唤醒信号，形成各子网唤醒需求的配置表，再根据配置表及各子网的初始网络状态，执行相应子网协同唤醒或休眠，使得车载网关能够全局管理车载网络，实现跨网段协同请求各子网分级休眠及唤醒，以及协调保持通信的各子网之间的唤醒状态，从而在不影响各自子网段网络管理策略的前提下，解决了同类型网络不同网段之间、不同类型网络网段之间的网络状态同步管理的问题，还降低了能量消耗。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个系统单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种全局车载网络管理方法，其在由多个子网通过同一车载网关互联形成的车载网络上实现，且每一子网均包括至少一节点，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
所述车载网关在预设的通信时间内接收所有子网中各节点发送的网络管理报文；
所述车载网关对所接收到的各网络管理报文所携带的签名均进行校正，筛选出签名符合预定条件的网络管理报文；
所述车载网关在所筛选的网络管理报文中，将携带有自身休眠信号的网络管理报文或携带有唤醒信号不符合预设要求的网络管理报文进行丢弃。
2.如权利要求1所述的全局车载网络管理方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
所述车载网关根据保留下来的各网络管理报文所携带的唤醒信号，计算得到各子网唤醒需求的配置表，且待所述预设的通信时间结束后，根据所述配置表及各子网的初始网络状态，执行相应子网协同唤醒或休眠；其中，所述初始网络状态为休眠状态或唤醒状态。
3.如权利要求2所述的全局车载网络管理方法，其特征在于，所述车载网关根据保留下来的各网络管理报文所携带的唤醒信号，计算得到各子网唤醒需求的配置表，且待所述预设的通信时间结束后，根据所述配置表及各子网的初始网络状态，执行相应子网协同唤醒或休眠的步骤具体包括：
所述车载网关获取所有保留下来的网络管理报文各自所携带的唤醒信号均对应所有子网的赋值；
所述车载网关在所有保留下来的网络管理报文中，将属于在同一类总线上传输的各网络管理报文进行归类，并对归属于同类总线上传输的各网络管理报文所携带唤醒信号对应的赋值均按照相同子网进行或运算的方式依次计算，得到各子网唤醒需求的配置表；其中，所述总线包括CAN总线、LIN总线和ETH总线；
所述车载网关待所述预设的通信时间结束后，若对比某一子网的初始网络状态与对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态不一致，则将对比结果不一致的子网的初始网络状态均执行为相应的最终网络状态；
所述车载网关待所述预设的通信时间结束后，若对比某一子网的初始网络状态与对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态一致，则将对比结果一致的子网的初始网络状态均继续保持。
4.如权利要求3所述的全局车载网络管理方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
所述车载网关若当前判定某子网传输的网络管理报文为OSEK网络管理报文，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令，并持续一定周期时间发送OSEK网络管理报文，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，并使当前判定子网上所有节点全部响应休眠请求后进入休眠状态；
所述车载网关若当前判定某子网传输的网络管理报文为AUTOSAR网络管理报文，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令，并持续一定周期时间发送AUTOSAR网络管理报文，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，并停止发送AUTOSAR网络管理报文，使当前判定子网进入休眠状态；
所述车载网关若当前判定某子网未采用任何网络管理报文传输，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令并持续一定时间，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，直接使当前判定子网进入休眠状态。
5.如权利要求4所述的全局车载网络管理方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
所述车载网关若将所述配置表中所有计算结果表征的最终网络状态全部设置为休眠状态，则启动休眠定时，且待休眠定时结束后，根据各子网采用的网络管理报文，同时对各子网发起休眠命令。
6.一种全局车载网络管理系统，其在由多个子网通过同一车载网关互联形成的车载网络上实现，且每一子网均包括至少一节点，其特征在于，包括：
报文接收单元，用于所述车载网关在预设的通信时间内接收所有子网中各节点发送的网络管理报文；
报文校验单元，用于所述车载网关对所接收到的各网络管理报文所携带的签名均进行校正，筛选出签名符合预定条件的网络管理报文；
报文过滤单元，用于所述车载网关在所筛选的网络管理报文中，将携带有自身休眠信号的网络管理报文或携带有唤醒信号不符合预设要求的网络管理报文进行丢弃。
7.如权利要求6所述的全局车载网络管理系统，其特征在于，还包括：
休眠唤醒执行单元，用于所述车载网关根据保留下来的各网络管理报文所携带的唤醒信号，计算得到各子网唤醒需求的配置表，且待所述预设的通信时间结束后，根据所述配置表及各子网的初始网络状态，执行相应子网协同唤醒或休眠；其中，所述初始网络状态为休眠状态或唤醒状态。
8.如权利要求7所述的全局车载网络管理系统，其特征在于，所述休眠唤醒执行单元包括：
赋值获取模块，用于所述车载网关获取所有保留下来的网络管理报文各自所携带的唤醒信号均对应所有子网的赋值；
需求配置模块，用于所述车载网关在所有保留下来的网络管理报文中，将属于在同一类总线上传输的各网络管理报文进行归类，并对归属于同类总线上传输的各网络管理报文所携带唤醒信号对应的赋值均按照相同子网进行或运算的方式依次计算，得到各子网唤醒需求的配置表；其中，所述总线包括CAN总线、LIN总线和ETH总线；
第一执行休眠唤醒模块，用于所述车载网关待所述预设的通信时间结束后，若对比某一子网的初始网络状态与对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态不一致，则将对比结果不一致的子网的初始网络状态均执行为相应的最终网络状态；
第二执行休眠唤醒模块，用于所述车载网关待所述预设的通信时间结束后，若对比某一子网的初始网络状态与对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态一致，则将对比结果一致的子网的初始网络状态均继续保持。
9.如权利要求8所述的全局车载网络管理系统，其特征在于，所述第一执行休眠唤醒模块包括：
OSEK报文休眠唤醒子模块，用于所述车载网关若当前判定某子网传输的网络管理报文为OSEK网络管理报文，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令，并持续一定周期时间发送OSEK网络管理报文，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，并使当前判定子网上所有节点全部响应休眠请求后进入休眠状态；
AUTOSAR报文休眠唤醒子模块，用于所述车载网关若当前判定某子网传输的网络管理报文为AUTOSAR网络管理报文，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令，并持续一定周期时间发送AUTOSAR网络管理报文，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，并停止发送AUTOSAR网络管理报文，使当前判定子网进入休眠状态；
直接休眠唤醒子模块，用于所述车载网关若当前判定某子网未采用任何网络管理报文传输，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令并持续一定时间，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，直接使当前判定子网进入休眠状态。
10.一种车载网络网关，其连接多个子网，且每一子网均包括至少一节点，其特征在于，所述车载网关包括：
报文接收单元，用于在预设的通信时间内接收所有子网中各节点发送的网络管理报文；
报文校验单元，用于对所接收到的各网络管理报文所携带的签名均进行校正，筛选出签名符合预定条件的网络管理报文；
报文过滤单元，用于在所筛选的网络管理报文中，将携带有自身休眠信号的网络管理报文或携带有唤醒信号不符合预设要求的网络管理报文进行丢弃。
11.如权利要求10所述的车载网关，其特征在于，还包括：
休眠唤醒执行单元，用于根据保留下来的各网络管理报文所携带的唤醒信号，计算得到各子网唤醒需求的配置表，且待所述预设的通信时间结束后，根据所述配置表及各子网的初始网络状态，执行相应子网协同唤醒或休眠；其中，所述初始网络状态为休眠状态或唤醒状态。
12.如权利要求11所述的车载网关，其特征在于，所述休眠唤醒执行单元包括：
赋值获取模块，用于获取所有保留下来的网络管理报文各自所携带的唤醒信号均对应所有子网的赋值；
需求配置模块，用于在所有保留下来的网络管理报文中，将属于在同一类总线上传输的各网络管理报文进行归类，并对归属于同类总线上传输的各网络管理报文所携带唤醒信号对应的赋值均按照相同子网进行或运算的方式依次计算，得到各子网唤醒需求的配置表；其中，所述总线包括CAN总线、LIN总线和ETH总线；
第一执行休眠唤醒模块，用于待所述预设的通信时间结束后，若对比某一子网的初始网络状态与对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态不一致，则将对比结果不一致的子网的初始网络状态均执行为相应的最终网络状态；
第二执行休眠唤醒模块，用于待所述预设的通信时间结束后，若对比某一子网的初始网络状态与对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态一致，则将对比结果一致的子网的初始网络状态均继续保持。
13.如权利要求12所述的车载网关，其特征在于，所述第一执行休眠唤醒模块包括：
OSEK报文休眠唤醒子模块，用于若当前判定某子网传输的网络管理报文为OSEK网络管理报文，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令，并持续一定周期时间发送OSEK网络管理报文，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，并使当前判定子网上所有节点全部响应休眠请求后进入休眠状态；
AUTOSAR报文休眠唤醒子模块，用于若当前判定某子网传输的网络管理报文为AUTOSAR网络管理报文，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令，并持续一定周期时间发送AUTOSAR网络管理报文，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，并停止发送AUTOSAR网络管理报文，使当前判定子网进入休眠状态；
直接休眠唤醒子模块，用于若当前判定某子网未采用任何网络管理报文传输，则在当前判定子网的初始网络状态为休眠状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为唤醒状态时，执行唤醒命令并持续一定时间，使当前判定子网进入唤醒状态；或在当前判定子网的初始网络状态为唤醒状态，且对应所述配置表中计算结果表征的最终网络状态为休眠状态时，执行休眠命令，直接使当前判定子网进入休眠状态。
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