CN114764013A - 测量表面加工的操作参数的方法和测量操作参数的装置 - Google Patents

Abstract

描述了一种半成品部件(T)的至少一个表面(S)的加工的操作参数的测量方法，其包括准备一组刷子(10)的步骤；准备用于使半成品部件(T)通过的输送线(11)的步骤；准备数据采集和处理单元(12)的步骤；将至少一个测量装置(1)与半成品部件(T)以一体的方式进行关联的步骤；将半成品部件(T)定位在输送线(11)上的步骤；加工半成品部件(T)的步骤；测量在加工步骤期间执行的加工的多个操作参数的步骤；向数据采集和处理单元(12)发送表示所述操作参数的至少一个信号的步骤。

Description

测量表面加工的操作参数的方法和测量操作参数的装置

技术领域

本发明涉及一种测量表面加工的操作参数的方法。

本发明还涉及一种测量表面加工的操作参数的装置。

更具体地，本发明特别适用于半成品部件的去毛刺/材料去除的领域，该半成品部件由金属或木材制成，具有已经受过切割操作的至少一个表面。

背景技术

在工业生产厂中，现有技术教导了可以是连续的大型元件或零件的生产以及通过切割操作来获得商业规模的部件。

例如，在切割金属管的工厂中，半成品金属零件被加工成客户要求的尺寸。

然而，在切割单元的操作之后，在这些切割单元已经作用过的表面处残留有加工废料，例如毛刺。

除了影响成品部件的外观之外，这种加工废料对于操作所述成品部件的用户来说也可能是危险的，因为与仍然粗糙的加工表面接触会导致切口和擦伤。

为了消除经受过切割的表面的加工废料并改进成品部件的加工，在工厂中使用配备有用于去除金属的工具(例如，工业刷)的加工单元。

工业刷是包括通常为圆柱形并具有从圆柱形支撑部径向突出的由金属(钢)或合成材料制成的多根刷毛的操作工具的装置。

操作工具连接至驱动轴并且通过马达来旋转，马达优选是电动的。

旋转的刷子的刷毛与先前经受过切割的表面之间的接触将毛刺去除，并使“去毛刺后的”表面具有销售所需的外观。

去毛刺操作的质量受各种因素影响，例如刷子的旋转速度并且尤其是加工单元的尺寸参数，即加工单元为了正确操作而必须具有的调节参数。

术语“尺寸参数”指的是可以对刷子的位置进行调节从而改变刷毛与工件之间的距离并因此改变刷子在要进行加工的物体中的侵入度，从而由此改变表面与刷子的刷毛之间的摩擦力以实现更有效的加工。

目前，在生产系统中，配备有刷子的加工单元的设置不是标准化的，而是通过该领域中具有较高经验水平的操作者凭经验来执行的。

更具体地说，除了对所加工的表面进行目视检查外，还通过非自动化的方式分析加工产生的噪音。

换言之，专家操作者知道正在进行的加工产生的噪音，并根据随着时间积累的经验而仅在个人听觉经验水平上将其与最优加工产生的理论噪音进行比较。

这种调节技术的主观性质降低了对调节表面加工的整个过程的优化并且无法评估其他重要的操作参数。

多年来一直采用的测量方案包括靠近刷子安装的传感器，以测量它们的磨损和加工效率。

从文献WO2016/116812中已知一种检测用于测量管状零件的边缘的操作参数的一种这样的方案。

然而，工厂的大尺寸和灰尘的存在大大降低了这些方案的有效性，这些方案不能代替熟练评估加工的用户。

从这个意义上说，在对经受过切割的表面进行加工的情况下，强烈需要一种不基于操作者的主观经验来评估加工的操作参数的有效方法。

另一种强烈的需求是能够存在一种能够以客观且有效的方式测量半成品部件的加工的操作参数并向用户提供与测量有关的信息以进行后续调节的装置。

发明内容

因此，本发明的目的是满足上述需求。

更具体地，本发明的目的是提供一种测量加工的操作参数的方法，其是精确、客观的并且不会被执行加工的环境的特定条件所干扰。

本发明的另一个目的是提供一种测量加工的操作参数的装置，其支持用户对加工进行最优设置并因此在测量所述参数时是有效的，其对于用户来说易于使用且是直观的。

通过下面的详细说明而变得更清楚的这些目的和其他目的是通过包括一个或多个所附权利要求中描述的技术特征的用于测量表面加工的操作参数的方法和装置实现的。

附图说明

参照上述目的，本发明的技术特征在所附权利要求中得到了清楚的描述，并且其优点通过以下参照以下附图的详细说明而变得更加明显，在附图中：

-图1是根据本发明的测量装置的优选而非限制性的示例性实施方式的简化立体图；

-图2是图1的测量装置的前视图；

-图3是图1的测量装置的俯视图；

-图4示出了在也根据本发明的测量方法的其中一个步骤期间使用的根据本发明的测量装置。

具体实施方式

下面的说明描述了一种用于测量表面S的加工的操作参数的方法。

更具体地，描述了一种用于测量先前已经经受过切割操作的半成品部件T的表面的操作参数(特别地但在不限制本发明的范围的情况下是表面的去毛刺操作参数)的方法。

基于使用根据本发明的方法的工业领域，所述半成品部件T可以采用不同的形状。

再次基于使用根据本发明的方法的工业领域，半成品部件T可以由各种材料制成。

举例来说，半成品部件T可以是金属管，即，具有中空形状、优选圆柱形的金属部件。

再次举例来说，半成品部件T可以是由木材制成的板条或面板，即，形状主要为平面的木质部件。

在本说明书中，特别参照了使用具有优选由金属制成的特别耐久的刷毛的刷子对管状半成品部件T的端部进行的加工，以用于加工具有通过先前的切割操作产生的瑕疵的例如为金属的特别耐久的表面。

然而，在不限制本发明的范围的情况下，根据本发明的测量方法可以应用于对通过与以下举例示出的材料和形状不同的材料和形状制成的半成品部件T进行的加工。

更具体地，半成品部件T包括在半成品部件T的已经经受过切割操作的部分处的要进行加工的至少一个表面S。

总体上，由于在已经被切割元件操作过的所述至少一个表面S上存在例如毛刺的瑕疵，因此这些切割操作的结果对于半成品部件T投入销售来说是不合格的。

在图4所示的加工管状半成品部件T的例子中，后者具有优选为环形形状的两个端面S，切割构件已经对这些端面进行过操作，因此它们具有这些操作的残留物，从技术上而言具有上面提到的毛刺。

根据本发明的一个方面，所述测量方法包括准备用于加工表面S的至少一组刷子10的步骤。

更具体地，至少一组刷子10配备有至少一个刷子，其包括从管状芯体径向突出的特别耐久的、优选为金属的多根刷毛。

至少一组刷子10还包括马达(优选为电动的)以及与所述马达连接以进行旋转的驱动轴。

每个刷子都被构造为安装在所述驱动轴上并且通过马达的作用来旋转。

一组刷子10被构造为通过表面S与旋转中的刷子的刷毛之间的接触来加工半成品部件T的至少一个表面S。

在图4的实施方式中，即，在加工管状半成品部件T的例子中，准备步骤包括准备彼此面对的两组刷子10来加工管状半成品部件T的两个端面S。

所述至少一组刷子10至少在刷子的旋转速度和该组刷子10相对于半成品部件T的位置方面是可调节的。

至少一组刷子10的调节决定了刷子的刷毛与半成品部件T的表面S之间的操作接触(压力)，并因此决定了该组刷子10执行的加工的有效性。

至少一组刷子10的最佳调节是至关重要的，因为一方面操作接触不足会导致成品部件的质量差，而另一方面摩擦力太高会导致刷子刷毛的过度消耗，它们的过热导致表面变暗，这在美观上是不可接受的。

在图4的实施方式中，即，在加工管状半成品部件T的例子中，准备步骤包括准备彼此面对的两组刷子10来加工管状半成品部件T的两个端面S。

在这个实施方式中，两组刷子10之间的距离(通常称为中心距)对于限定两组刷子10的马达轴之间的距离尤为重要。

中心距的调节是至关重要的，因为其决定了刷子的丝毛在管状半成品部件T的表面中的侵入度并因此决定了管状半成品部件T的两个端面S上的加工强度。

根据本说明书的另一个方面，所述测量方法包括准备输送线11的步骤。

更具体地，所述测量方法包括准备用于使包括要用所述至少一组刷子10加工的至少一个表面S的半成品部件T通过的所述输送线11的步骤。

换言之，输送线11被构造为将具有至少一个表面S的半成品部件T输送到至少一组刷子10处，使得其可以被刷子加工。

优选地，输送线11包括用于半成品部件T的多个承座，它们有利地被构造为使半成品部件T在输送期间和在通过至少一组刷子10加工期间的运动最小化。

在图4所示的一个实施方式中，输送线11是具有两条平行轨道的输送带。

根据未被示出的其他实施方式，输送线11可包括具有刚性夹持臂并可沿进给方向移动的系统。

所述测量方法还包括准备数据采集和处理单元12的步骤。

所述数据采集和处理单元12可以有利地连接至命令和控制单元。

所述单元12操作性地连接至所述至少一组刷子10和所述输送线11。

优选地，通过命令和控制单元，控制单元12可以连接至用户界面，用户通过该用户界面输入用于调节至少一组刷子10和输送线11的参数。

控制单元被构造为根据单元12测量和处理的数据来将表示用户通过用户界面输入的调节内容的控制信号发送到所述至少一组刷子10和所述输送线11。

根据本发明的另一个方面，所述测量方法包括将至少一个测量装置1与所述半成品部件T关联的步骤。

更具体地，关联步骤包括在要进行加工的至少一个表面S附近将所述至少一个测量装置1与半成品部件T以一体的方式进行关联。

测量装置1被构造为测量半成品部件T的至少一个温度参数和半成品部件T的运动参数。

在一个实施方式中，测量装置1包括至少一个温度传感器和一个运动传感器(例如加速度计和/或陀螺仪)。

优选地，半成品部件T包括用于以稳定且牢固的方式对测量装置1进行定位的承座。

有利地，关联步骤使得测量装置1以与半成品部件T成一体的方式直接定位在其上，因此这允许对一个或多个操作参数进行直接且更准确的测量。

更具体地，与将传感器定位在一组刷子10或输送线11上的现有技术相比，将测量装置1与半成品部件T以一体的方式关联的步骤允许更准确地测量一个或多个操作参数。

再次有利的是，将测量装置1直接定位在半成品部件T上可以使安装有成组的刷子10和输送线11的周围环境对测量装置1的影响最小化。

以这种方式，测量装置1进行的测量将仅受半成品部件T的实际状态的制约。

在图4的实施方式中，即，在加工管状半成品部件T的例子中，定位至少一个测量装置1的步骤包括定位两个测量装置1，它们各自靠近管状半成品部件T的所述两个端面S中的一个。

优选地，两个测量装置1被定位在管状半成品部件T内部，即，位于管状元件的空腔中，因此该空腔表示测量装置1的承座，如图4所示。

所述测量方法然后包括在所述输送线11上定位已经与至少一个测量装置1关联的半成品部件T的步骤。

在定位步骤之后，已经与至少一个测量装置1关联的半成品部件T可以被运送到至少一组刷子10处，从而有利地可以通过至少一个刷子加工至少一个表面S。

随后，所述测量方法包括使用所述至少一组刷子10加工所述至少一个表面S的步骤。

加工步骤被构造为优选通过至少一组刷子10中的进行旋转的刷子消除切割操作之后存在于至少一个表面S上的瑕疵(或毛刺)。

以这种方式，有利地，向半成品部件T赋予了成品外观并且保证了操作该部件的用户的安全。

根据本说明书的另一个方面，所述测量方法包括使用测量装置1测量加工步骤期间执行的加工的多个操作参数的步骤。

更具体地，测量步骤包括测量半成品部件T的至少一个温度参数和半成品部件T的运动参数。

有利地，测量装置1直接在半成品部件T上、优选在半成品部件T中包括的承座内进行的关联允许特别精确地测量温度。

再次有利的是，测量装置1与半成品部件T以一体的方式进行的关联允许特别精确地测量运动。

在本说明书中，术语“运动参数”用于表示半成品部件T在沿输送线11移动并由至少一组刷子10加工时的平移、振动、摆动和旋转。

优选地，测量步骤包括通过测量装置1测量元件在加工步骤的至少一段时间中的所述至少一个温度参数和所述至少一个运动参数。

换言之，测量步骤包括随着时间推移而连续地测量或优选随着时间推移而多次分开测量加工步骤的至少一段时间中的所述温度参数和所述至少一个运动参数。

有利地，针对单点测量的使用，通过使用不同时刻处的多次测量，可以在加工步骤期间以更准确的方式监测操作参数。

根据另一个方面，所述测量方法包括通过测量装置1向所述数据采集和处理单元12发送表示测量步骤中测得的所述操作参数的至少一个信号的步骤。

优选地，发送步骤包括通过无线连接、更优选通过蓝牙类型的连接发送表示测得的操作参数的所述信号。

再次优选的是，发送步骤包括发送表示加工步骤结束时测得的操作参数的所述信号。

优选地，所述测量方法包括通过所述单元12处理表示在测量步骤期间测得并在发送步骤期间发送的所述操作参数的所述信号的步骤。

更具体地，在处理步骤中，单元12通过未描述的信号处理技术处理从测量装置1接收的表示所述操作参数的信号并导出用于分析加工的其他导出量。

再次优选的是，所述测量方法包括通过所述单元12对所述处理步骤的结果进行比较的步骤。

在一个实施方式中，在比较步骤期间，单元12将处理步骤期间计算出的导出量与所述量的最佳操作区间进行比较。

这些最佳操作区间是根据经验预先确定的区间、收集和编目试验加工产生的数据并随后优化区间的持续时间。

优选地，最后，所述测量方法包括根据所述比较步骤的结果发信号的步骤。

根据上述实施方式，如果在处理步骤期间计算出的导出量落在所述量的最佳操作区间内，则发信号步骤包括发出正向信号，而另一方面则发出负向信号。

根据一个实施方式，发信号步骤包括通过声刺激发信号，如果比较步骤给出了正向或负向的结果则发出不同的声刺激。

根据另一个实施方式，发信号步骤包括通过视觉刺激发信号，例如使用屏幕或双色灯，如果比较步骤给出了正向或负向的结果则发出不同的视觉刺激。

基于所述发信号，负责设置加工参数的操作者可以使用命令和控制单元调节这些参数以便获得最佳的加工。

有利地，本发明中描述的测量方法允许精确且客观地测量加工的操作参数，其不会受到执行加工的环境的特定条件的干扰。

本发明还涉及一种测量装置1，其在图1至图3中在用于将测量装置1插入到管状半成品部件T内的特别适用的实施方式中示出。

测量装置1被构造为测量半成品部件T的至少一个表面S的加工的操作参数。

更具体地，半成品部件T已经预先经受过切割操作并且在至少一个表面S处具有诸如毛刺的瑕疵，这些瑕疵可以通过使用工业刷的加工而被消除。

有利地，测量装置1被构造为优选以一体的方式与半成品部件T关联，以测量所述操作参数。

如图所示，测量装置1包括框架2(或外壳)。

框架2被构造为支撑并保护构成测量装置1并在下文中描述的其他元件。

根据图1至图3所示的实施方式，框架2包括具有纵向延伸轴线X的中心杆21。

根据一个实施方式，中心杆21由金属材料(例如钢)制成。

根据另一个实施方式，中心杆21由塑料材料(例如ABS)制成。

中心杆21被构造为支撑并引导其余元件的运动，这些元件将针对图1至图3所示的特定实施方式进行描述。

优选地，再次如图1至图3所示，框架2包括套筒22。

更具体地，套筒22被构造为保护将在下面描述的其他元件的一部分。

套筒22以与轴线X同轴的方式被连接(优选被约束)至中心杆21。

如图所示，套筒22容纳并且特别是环绕所述中心杆21的至少一部分。

根据另一个实施方式，套筒22由塑料材料(例如ABS)制成。

根据一个实施方式，套筒22由金属材料(例如钢)制成。

根据另一个方面，测量装置1包括固定系统3。

所述固定系统3优选以可移动的方式连接至框架2。

固定系统3被构造为在要进行加工的至少一个表面S附近将所述测量装置1与所述半成品部件T以一体的方式进行固定。

更具体地，固定系统3可在保持测量装置1与半成品部件T以一体的方式关联的约束操作位置与可以使测量装置1与所述半成品部件T关联/分离的非操作位置之间移动。

在图1至图3所示的实施方式中，固定系统3包括多对臂30和多个接触元件31。

多个接触元件31连接至多对臂30。

更具体地，固定系统3针对每对臂30包括一个接触元件31。

优选地，每个接触元件31在构成所述一对臂30的两个臂之间的连接点处连接至每对臂30。

在所示的实施方式中，接触元件31包括扁平元件，其被设计为与管状半成品部件T的内表面接触以固定测量装置1。

在这个实施方式中，当固定系统3处于约束操作位置时，多个接触元件31处于远离中心杆21的位置。

在同一个实施方式中，当固定系统3处于非操作位置时，多个接触元件31处于靠近中心杆21的位置。

简而言之，约束操作位置和非操作位置之间的差异在于在与中心杆21的延伸轴线X垂直的平面中测量的接触元件31与中心杆21的距离。

有利地，随着从非操作位置到约束操作位置的转变，接触元件31在表面S附近与半成品部件T的至少一个壁接触并且允许将测量装置1稳定关联至半成品部件T。

再次根据图1至图3的实施方式，固定系统3包括环32。

所述环32围绕所述中心杆21定位，即，安装在中心杆21上。

环32也可沿轴线X移动。

优选地，如图2所示，每对臂30包括第一臂301和第二臂302。

第一臂301在相关的第一端部处铰接至中心杆21。

第一臂301在与第一端部相对的相关的第二端部处铰接至第二臂302。

第一臂301在第一端部处与中心杆21之间的铰接关联或在第二端部处与第二臂302之间的铰接关联优选通过穿过形成在第一臂301、第二臂302和中心杆21的适当位置处的槽的销来实现。

第二臂302在相关的第一端部处铰接至环32。

第二臂302在与第一端部相对的相关的第二端部处铰接至第一臂301。

上面针对第一臂301的在通过销和槽实现的铰接连接方面所述的内容也适用于第二臂302。

有利地，第二臂302和可沿轴线X移动的环32之间的关联不仅允许第二臂302在轴线X和第二臂302所在的平面内自由旋转，而且还允许沿轴线X自由平移。

另一方面，第一臂301和中心杆21之间的铰接关联仅确保第一臂301在轴线X和第一臂301所在的平面内自由旋转。

在图1至图3所示的实施方式中，固定系统3包括弹性元件33。

在所示的实施方式中，弹性元件33包括压缩弹簧，其优选由金属制成。

弹性元件33在所述环32和杆21或与所述中心杆21滑动地关联的环形接触元件之间操作。

根据所述实施方式，弹性元件33可以在环32和中心杆21(或被约束到中心杆21上的元件)之间或在环32和与中心杆21滑动地关联的另一个接触元件之间操作。

弹性元件33被构造为在没有外力的情况下保持固定系统3的约束操作位置。

这些外力可由图1至图3所示的操作装置100提供。

所述操作装置100配备有夹具，其被设计为保持环32或接触元件，以保持固定系统3的非操作位置并允许将测量装置1插入到半成品部件T的承座中。

一旦测量装置1被组装在半成品部件T的承座内，就打开操作装置100的夹具，并且弹性元件33可释放储存的弹性能并使固定系统3移动到约束操作位置，以进行测量装置1和半成品部件T之间的一体化关联。

再次，在图1至图3所示的实施方式中，固定系统3包括集成电路4。

所述集成电路4连接至所述框架2。更具体地，集成电路4连接至中心杆21。

有利地，集成电路4的使用允许限制测量装置1的电子部件的总尺寸，其也可以应用于尺寸减小的半成品部件T。

优选地，集成电路4被容纳在套筒22内。

有利地，位于集成电路4周围的套筒22的存在保护集成电路4免受任何冲击。

根据一个方面，集成电路4包括温度传感器。

温度传感器被构造为测量半成品部件T的至少一个温度参数。

特别地，温度传感器被构造为测量半成品部件T的表面S附近的至少一个温度参数。

优选地，温度传感器为非接触式红外温度传感器。

温度传感器是被设计为测量数值范围可以从-70℃到380℃变化的温度参数的温度传感器。

有利地，温度传感器被构造为在-40℃到125℃的温度范围内操作。

优选地，温度传感器具有至少等于100Hz的响应频率。

有利地，高响应频率可以测量通过至少一组刷子10中的刷子执行的加工期间的半成品部件T的温度的快速变化。

根据一个实施方式，温度传感器是Hiletgo X90614型传感器。

根据另一个方面，集成电路4包括至少一个运动传感器。

所述运动传感器被构造为测量半成品部件T的至少一个运动参数。

如上所述，术语“运动参数”用于表示半成品部件T在由输送线11输送并由至少一组刷子10加工时的平移、振动、摆动和旋转。

优选地，所述至少一个运动传感器包括加速度计、陀螺仪和压电传感器。

加速度计被构造为测量半成品部件T的加速度参数，其后续可用于计算半成品部件T的速度和位置。

陀螺仪被构造为测量半成品部件T的角速度的变化参数，其后续可用于计算半成品部件T的旋转。

压电传感器被构造为将半成品部件T的运动产生的机械能转换成电能，以产生表示至少一个运动参数的信号。

在一个实施方式中，运动传感器包括Xtrinsic MMA8451Q型传感器和压电传感器。

根据另一个方面，集成电路4包括用于与网络通信的模块。

通信模块被构造为发送表示分别由所述温度传感器和运动传感器测得的温度参数和运动参数的信号。

根据一个实施方式，通信模块是用于根据IEEE 802.15标准与专用网络(WPAN)进行无线连接的蓝牙类型的连接模块。

根据另一个实施方式，通信模块是用于根据IEEE 802.11标准与局域网(WLAN)进行无线连接的Wi-Fi类型的连接模块。

根据又一个方面，集成电路4包括微控制器。

微控制器被构造为控制所述温度传感器、运动传感器和通信模块。

微控制器被构造为向所述温度传感器和运动传感器发送控制信号，以至少控制对温度参数和运动参数进行的测量。

微控制器还被构造为从所述温度传感器和运动传感器接收所述温度参数和运动参数。

微控制器因此被构造为将表示所述温度参数和运动参数的信号与用于将所述信号发送到数据采集和处理单元12的控制信号一起发送给通信模块。

根据一个实施方式，微控制器包括

Nano V3。

根据另一个方面，集成电路4包括电池。

所述电池操作性地连接至所述温度传感器、运动传感器、通信模块和微控制器。

更具体地，电池被构造为给所述温度传感器、运动传感器、通信模块和微控制器供电。

根据一个实施方式，电池包括3.7V和600mAh电池。

有利地，由于可以通过基本上直接的方式在半成品部件T上测量所述操作参数，因此根据本发明的测量装置1允许比现有技术的方法更有效地测量加工的操作参数。

此外，测量装置1对于用户来说是特别容易使用和直观的，用户可以灵活地使用它来优化加工设置。

Claims (15)

1.一种半成品部件(T)的至少一个表面(S)的加工的操作参数的测量方法，其包括：

-准备用于加工所述表面(S)的至少一组刷子(10)的步骤；

-准备用于使所述半成品部件(T)通过的输送线(11)的步骤，所述半成品部件(T)包括要通过至少一组所述刷子(10)加工的至少一个所述表面(S)；

-准备操作性地连接至至少一组所述刷子(10)和所述输送线(11)的数据采集和处理单元(12)的步骤，

其特征在于，所述测量方法还包括：

-在要加工的至少一个所述表面(S)附近将至少一个测量装置(1)与所述半成品部件(T)以一体的方式进行关联的步骤；

-将已经与至少一个所述测量装置(1)关联的所述半成品部件(T)定位在所述输送线(11)上的步骤；

-使用至少一组所述刷子(10)对至少一个所述表面(S)进行加工的步骤；

-使用所述测量装置(1)对在加工步骤期间执行的加工的多个操作参数进行测量的步骤，所述操作参数包括所述半成品部件(T)的至少一个温度参数和所述半成品部件(T)的至少一个运动参数；

-通过所述测量装置(1)向所述数据采集和处理单元(12)发送表示在测量步骤期间测得的所述操作参数的至少一个信号的步骤。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，其包括通过所述数据采集和处理单元(12)对表示在测量步骤期间测得的所述操作参数的所述信号进行处理的步骤。

3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，其包括通过所述数据采集和处理单元(12)对处理步骤的结果进行比较的步骤。

4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，其包括根据比较步骤的结果发信号的步骤。

5.根据前述任一项权利要求所述的测量方法，其特征在于，测量步骤包括使用所述测量装置(1)对加工步骤的至少一段时间中的所述半成品部件(T)的至少一个所述温度参数和元件的至少一个所述运动参数进行测量。

6.根据前述任一项权利要求所述的测量方法，其特征在于，要进行加工的所述半成品部件(T)是包括要进行加工的两个端面(S)的管状部件，并且其中准备步骤包括准备彼此面对的两组所述刷子(10)来加工管状的所述半成品部件(T)的所述两个端面(S)。

7.根据权利要求6所述的测量方法，其特征在于，定位至少一个所述测量装置(1)的步骤包括定位两个所述测量装置(1)，它们中的每一个都在管状的所述半成品部件(T)内靠近管状的所述半成品部件(T)的所述两个端面(S)中的一个。

8.一种半成品部件(T)的至少一个表面(S)的加工的操作参数的测量装置(1)，其特征在于，其包括：

-框架(2)；

-连接至所述框架(2)的固定系统(3)，其被构造为在要进行加工的至少一个所述表面(S)附近将所述测量装置(1)与所述半成品部件(T)以一体的方式进行固定；

-连接至所述框架(2)的集成电路(4)，其包括：

温度传感器，其被构造为测量所述半成品部件(T)的至少一个温度参数；

至少一个运动传感器，其被构造为测量所述半成品部件(T)的至少一个运动参数；

用于网络的通信模块，其被构造为至少发送表示分别通过所述温度传感器和所述运动传感器测得的所述温度参数和所述运动参数的信号；

微控制器，其被构造为控制所述温度传感器、所述运动传感器和所述通信模块；

电池，其被构造为给所述温度传感器、所述运动传感器、所述通信模块和所述微控制器供电。

9.根据权利要求8所述的测量装置(1)，其特征在于，至少一个所述运动传感器包括加速度计、陀螺仪和压电传感器。

10.根据权利要求8或9所述的测量装置(1)，其特征在于，所述通信模块是用于与专用网络进行无线连接的蓝牙类型的连接模块。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的测量装置(1)，其特征在于，所述框架(2)包括具有纵向延伸轴线(X)的中心杆(21)以及通过与所述轴线(X)同轴的方式连接至所述中心杆(21)并容纳所述中心杆(21)的至少一部分的套筒(22)。

12.根据权利要求11所述的测量装置(1)，其特征在于，所述集成电路(4)被约束到所述中心杆(21)上并且被容纳在所述套筒(22)内。

13.根据权利要求11或12所述的测量装置(1)，其特征在于，所述固定系统(3)包括多对臂(30)以及连接至多对所述臂(30)的多个接触元件(31)，一个所述接触元件用于一对所述臂(30)，所述固定系统(3)能在使多个所述接触元件(31)处于远离所述中心杆(21)的位置的约束操作位置与使多个所述接触元件(31)处于靠近所述中心杆(21)的位置的非操作位置之间移动。

14.根据权利要求13所述的测量装置(1)，其特征在于，所述固定系统(3)包括围绕所述中心杆(21)定位并能沿所述轴线(X)移动的环(32)，每对所述臂(30)都包括第一臂(301)和第二臂(302)，所述第一臂(301)在相关的第一端部处铰接至所述中心杆(21)并在与第一端部相对的相关的第二端部处铰接至所述第二臂(302)，所述第二臂(32)在其第一端部处铰接至所述环(32)并在与第一端部相对的相关的第二端部处铰接至所述第一臂(301)。

15.根据权利要求14所述的测量装置(1)，其特征在于，所述固定系统(3)包括弹性元件(33)，其在所述环(32)和所述中心杆(21)或滑动地与所述中心杆(21)关联的环形接触元件之间起作用，所述弹性元件(33)被构造为在没有外力的情况下保持所述固定系统(3)的所述约束操作位置。

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