CN114761149A - 轧制线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对轧制材料(8)进行轧制的装置，特别是对轧制材料(8)进行阶梯式轧制的装置，所述装置具有至少一个辊对(1、2)和至少一个沿轧制方向设置在辊对(1、2)下游的线性驱动装置(5)，所述线性驱动装置能够与辊对(1、2)一起向轧制材料(8)上施加拉应力，该装置还具有用于检测拉应力的器件，为了实现一种可灵活地对轧制材料进行轧制的改进的方法，该装置的特征在于，具有用于检测拉应力的器件以及用于根据所确定的拉应力调节线性驱动装置(5)的驱动功率的调节装置，以便有选择地改变施加到轧制材料(8)上的拉应力或在驱动速度变化时在轧制间隙下游保持拉应力恒定。本发明还涉及一种用于利用所述装置对轧制材料(8)进行轧制的方法。

Description

轧制线

本发明涉及一种用于对轧制材料进行轧制的装置，特别是对轧制材料进行阶梯式轧制的装置，所述装置具有至少一个辊对和至少一个沿轧制方向设置在辊对下游的线性驱动装置，所述线性驱动装置能够与辊对一起向轧制材料上施加拉应力，并且所述装置具有用于检测拉应力的器件。本发明还涉及一种用于利用所述装置对轧制材料进行轧制的方法。

用于对金属带进行轧制和校直的装置用在用于金属带的轧制线、校直线和工艺线中。为了不同的目的对金属带进行轧制和校直。在轧制中，通过水平的力作用使金属带变形并且此时将其轧制变薄。在校直中，通过拉力使金属带平直。特别是在拉伸校直中试图，将处于拉力作用下的带部段保持尽可能小。变形的区域越小，结构组织构成就越均匀。

轧制的一种特殊形式是阶梯式轧制，这种阶梯式轧制也作为“柔性轧制”已知。这种轧制用于制造例如载荷和重量优化的构件、特别是在轻质结构中使用。通过有目的地改变辊对之间的辊间隙的尺寸产生这样的金属带，所述金属带在其长度上具有厚度不同的不同部段。不同厚度的带部段之间的过渡部段可以具有设计成不同的斜率。

在公开文献DE 38 07 399 A1中公开了一种用于调节用于制造由金属制成的带的冷轧机机座的工作辊之间的辊间隙的间隙宽度的方法以及一种用于实施所述方法的装置。这种调节基于测量入口侧和出口侧的带速度以及入口侧和出口侧的带厚度的信号进行。这种调节被视为是不利的，因为用于特别是在过渡部段中实现足够好的厚度过渡或者甚至实现短的过渡部的响应时间和调节时间过长。

为了解决由调节的响应和在修正之前所需的调节时间产生的问题，在EP 3 097992 A1中记载了一种方法，在这种方法中，与辊间隙的尺寸变化无关地使通过工作辊向金属带施加的力保持恒定或至少接近保持恒定。这特别是应这样来实现，即，控制作用于金属带的带拉力。对带拉力的控制通过改变输出绞盘装置和卷绕绞盘装置的绞盘转速来实现，通过所述输出绞盘装置使要轧制的带退绕，通过卷绕绞盘装置将已轧制的带卷绕起来。被视为特别有利的是，根据预先计算的数据控制工作辊的速度和/或工作辊的转速以及控制输出绞盘装置和卷绕绞盘装置的转速。由此应避免由于响应时间和调节时间带来的调节上的缺点。在为计算对于绞盘和工作辊的速度必要的方法参数提供足够的基础之前，必须首先根据经验确定大量数据，因此所述方法形式看来是不利的，所述方法参数对于每种金属带都会有所变化。

由US 9,242,284 A1已知一种用于拉伸经轧制的金属带的方法，在所述方法中，在两个线性驱动装置之间拉伸金属带。在这两个线性驱动装置之间也可以设置轧机机座，从而可以将轧制和拉伸的工作步骤相互组合。

与此相对，利用本发明应实现的目的是，提供一种前面所述类型的用于轧制的装置，利用所述装置可以灵活地对轧制材料进行轧制，这里不存在或至少以较低的程度存在在先已知的用于阶梯式轧制的方法的所述缺点。

所述目的根据本发明利用根据权利要求1的装置和根据权利要求15的方法来实现。

当这里和下面谈及轧制材料，这特别是指、但不仅是指金属带形式的轧制材料。所要求保护的发明也适于将扁锭轧制并且特别是阶梯式轧制成厚板或其他非带状的轧制材料。

当这里和下面谈及线性驱动装置，则这是指用于轧制材料的驱动装置，所述驱动装置在驱动装置较长的平直部段上向轧制材料上传递驱动力，这是与通过滚子或辊进行的驱动不同的，对于这种滚子或辊通过其弯曲的表面将驱动力传递到轧制材料。例如在US 9,242,284 B2公开了适当的线性驱动装置。

出人意料地已经证实，当替代轧制材料的厚度而测量和调节作用于轧制材料的拉应力时，可以实现非常好的轧制结果。通过调节压制材料的横截面中的拉应力，可以直接和显著地影响通过由于轧制在轧制材料中施加的压力引发的压制材料的流动并由此影响通过轧制能实现的厚度降低。同时明显优化了组织结构在辊间隙中的流动并且由此还优化所轧制的轧制材料的质量。这特别是通过使用线性驱动装置来实现，因为利用线性驱动装置能够向轧制材料中引入足够高的拉应力。这里，特别是希望，由线性驱动装置施加到轧制材料上的拉应力尽可能保持恒定，并且是与线性驱动装置的驱动速度无关地保持恒定。但也可能合理的是，根据轧制道次的尺寸调节应力。

通过根据所确定的拉应力数据调节由所述至少一个线性驱动装置施加到轧制材料上的拉应力，可以特别是在制造阶梯式轧制的板件时保持拉应力恒定，在所述板件的制造中，由于厚度降低的不断变化的改变，轧制辊下游的带速度持续变化。这里所述调节优选仅根据所确定的拉应力进行，并且相应地调节用于轧制材料的输送速度，使得作用于轧制材料的拉应力保持不变。

在本发明的一个优选的实施形式中，所述调节装置构造成，用于确定和/或调节在线性驱动装置中作用的转矩，以便确定或调节作用于轧制材料的拉应力。这样例如可以由线性驱动装置的驱动速度和线性驱动装置消耗的功率确定由线性驱动装置在线性驱动装置中作用的力矩和由此确定施加到轧制材料上的拉应力。相应地，可以由所述调节装置调节线性驱动装置的功率并由此调节作用于轧制材料的拉应力。因此优选的是，所述调节装置具有用于确定线性驱动装置的功率消耗和驱动速度的器件并且构造成，由所确定的信息确定和/或调节拉应力。

作为对此特别适当的用于线性驱动装置的电机考虑采用伺服电机，优选对于线性驱动装置的上驱动器和下驱动器分别采用两个伺服电机。这些伺服电机实现了高动态的驱动。由于线性驱动装置使得能够没有相对运动地带动轧制材料，由伺服电机产生的转矩没有延迟地传递到轧制材料上。这尤其是在阶梯式轧制中的优点是，轧制材料不同厚度的区域之间的过渡部可以较短。

作为对此的替代或补充，根据本发明的装置在线性驱动装置和/或辊对的支承结构、特别是在线性驱动装置的驱动轴的支承结构中具有测力轴承，用于确定施加到轧制材料上的拉应力。这种测力轴承是充分已知的。所述测力轴承例如可以设计成，使得在滚动轴承的轴承套中设有间隙并且将应变计固定在所述间隙的两个侧面上，从而能够测量由于引入轧制材料中的拉应力的变化带来的间隙宽度的变化。这种测力轴承例如可以优选用于支承线性驱动装置的驱动轴，此时，此外优选一个或多个所述驱动电机为了驱动这样支承的驱动轴在没有中间连接传动装置的情况下直接与所述驱动轴连接。利用测力轴承可以高动态地测量轧制材料中的拉应力。

原则上有利的是，所述用于检测拉应力的器件和/或所述调节装置构造成用于，测量在轧制材料的宽度上的拉应力分布。特别是当测量轧制材料的两个纵向侧边上的拉应力时，能够以足够方式确定在轧制材料的宽度上的拉应力分布。

为了优化轧制材料在辊间隙中的流动，此外有利的是，所述调节装置与用于调整辊对的挤压力的器件耦合。由此，可以调节所有在辊间隙中作用于轧制材料上的力。

本发明的另一个优选的设计方案的特征在于，所述至少一个线性驱动装置具有至少一个调整装置，利用所述调整装置在运行中能够改变所述线性驱动装置相对于轧制材料的位置并且特别是能够绕基本上垂直于轧制材料的驱动方向的轴线摆动。通过线性驱动轧制的摆动，能够改变和适应性调整轧制材料的宽度上的拉应力分布。由此，特别是当调整装置与所述调节装置耦合并且根据在轧制材料的宽度上测得的拉应力分布操作所述调整装置时，例如可以提早补偿在轧制中在轧制材料中形成的拱曲

由于线性驱动装置的可调节性，根据本发明的装置不仅能用于轧制，而且同时也能用于经轧制的轧制材料的校直。

这里优选的是，所述线性驱动装置可以在弯曲的轨道上摆动。合理的是，线性驱动装置相对于带的位置在轧制期间是可调的。此外，所述轨道的曲率半径即使在轧制期间也是可变的。当沿驱动方向在辊对上游设置一个线性驱动装置并且在辊对下游设置一个线性驱动装置时，这也可以适用于两个线性驱动装置。

为此，在一个框架中保持至少一个上驱动器和至少一个下驱动器，所述上驱动器和下驱动器通常设置在一个线性驱动装置中并且从上方或下方作用于轧制材料，所述线性驱动装置的上驱动器和下驱动器能够在所述固定的框架内部相对于该框架定位。这里，此外优选的是，在轧制材料的一个侧面设有用于上驱动器和下驱动器的至少一个第一调整装置，利用所述第一调整装置，上驱动器和下驱动器能沿横向于驱动方向的方向移动，并且在轧制材料的相对置的侧面设有用于上驱动器和下驱动器的至少一个第二调整装置，利用所述第二调整装置，上驱动器和下驱动器能绕基本上竖直的轴线摆动。由此，能相对于轧制材料的纵向较为自由地调整线性驱动装置的驱动方向。

为了能够校直经轧制的轧制材料，有利的是，所述线性驱动装置能够相对于轧制材料的纵向摆动至少+/-10°，优选至少+/-20°。

为了确保尽可能高的拉应力，有利的是，所述线性驱动装置的上驱动器和下驱动器具有多个沿轧制方向前后相继设置的接触元件，所述接触元件用于接触轧制材料，所述接触元件优选构造成弹性的，从而即使在轧制材料沿轧制方向具有不同的厚度时，所述接触元件也可靠地接触轧制材料。

可替代地，至少一个所述线性驱动装置具有非接触式的(电)涡流驱动装置，所述涡流驱动装置无接触地对轧制材料进行驱动。

优选沿轧制方向在辊对的下游设有特别是基于激光的用于测量轧制材料的厚度和/或速度的测量装置。此外，所述测量装置可以构造成，用于沿驱动方向在辊对下游确定轧制材料的平度、波度和/或拱曲度

或者可以设有另外的测量装置，用于沿驱动方向在辊对的下游确定轧制材料的平度、波度和/或拱曲度。所有所确定的数据同样可以用到对拉应力的调节中。

在另一个根据本发明的实施形式中，沿轧制方向在辊对上游和下游分别设有一个线性驱动装置，所述线性驱动装置适于共同地向轧制材料上施加拉力，例如在沿驱动方向设置在辊对上游的线性驱动装置对轧制材料进行制动，而设置在辊对下游的线性驱动装置拉动轧制材料。

如已经由前面所述内容得出的那样，本发明的目的利用根据本发明的装置对轧制材料进行轧制的方法这样来实现，即，所述轧制材料通过辊对进行轧制，由沿轧制方向设置在辊对下游的线性驱动装置与辊对和/或沿轧制方向设置在辊对上游的线性驱动装置配合作用地向轧制材料上施加拉应力，并且调节由所述线性驱动装置施加到轧制材料上的拉应力。

在根据本发明的方法的一个特殊的设计方案中，在轧制期间根据调节装置改变辊间隙的高度/大小。

此外优选的是，相对于轧制材料的纵向有调节地改变由所述线性驱动装置施加到轧制材料上的拉应力的方向，以便对轧制材料进行校直或使拱曲缺陷最小化或避免出现拱曲缺陷。

利用根据本发明的装置也可以实现一种轧制方法，使轧制材料交替地沿相反的方向通过辊对。换而言之，根据本发明的装置使得可以至少对于轧制材料的个别部段以反向运行进行轧制，并且特别是、但不仅是当在辊间隙上游和下游分别设有线性驱动装置时才这样进行轧制。

利用所述方法可能且合理的是，这样来调节拉应力，使得所述拉应力至少实现轧制材料在辊间隙中的变形的50％。

下面参考示出本发明的优选实施形式的附图详细说明本发明。

其中：

图1用侧视图示出根据本发明的轧制线的原理结构；

图2用部分剖开的侧视图示出在图1中示出的线性驱动装置4的原理结构；

图3a示意性示出在金属带具有均匀厚度的轧制线的辊对之前的带动区域中线性驱动装置的弹性接触元件的特性；

图3b示意性示出在阶梯式轧制金属带的轧制线的辊对之后的带动区域中线性驱动装置的弹性接触元件的特性；

图4a在金属带具有均匀厚度的轧制线的辊对之前的带动区域中示意性示出构造成涡流驱动装置的线性驱动装置；

图4b在阶梯式轧制金属带的轧制线的辊对之后的带动区域中示意性示出构造成涡流驱动装置的线性驱动装置；

图5用示意性剖视图示出在图1中示出的线性驱动装置4的原理结构；

图6示出用于图2和图5的线性驱动装置的调整驱动装置的用部分剖开的视图；

图7a以第一运行位置示出图2和图5的线性驱动装置的部分剖开的视图；

图7b以另一个运行位置示出图2和图5的线性驱动装置的部分剖开的视图；

图8示出如图5中的线性驱动装置的原理结构，但这里具有涡流驱动装置。

在图1中示出根据本发明的具有轧机机座3以及沿带行进方向设置在轧机机座3上游的线性驱动装置4和设置在轧机机座3下游的线性驱动装置5的轧制和拉伸线，所述轧机机座具有辊对，所述辊对具有辊1和2，所述轧制和拉伸线特别是适于对热轧制或冷轧制金属带进行阶梯式轧制。沿带行进方向在线性驱动装置4上游设有测量装置6，沿带行进方向在该线性驱动装置下游也设有测量装置7。所述测量装置6、7特别是设定为，确定带速度以及被引导通过轧制和拉伸线的金属带8的平面度、平整度、机动性和拱曲度。在生产线的末端设有卷绕卷轴9，经轧制的金属带8卷绕到所述卷绕卷轴9上。

如特别是也在图2中可以看到的那样，线性驱动装置4具有上带有在图2中仅示意性示出的环绕的链条11的上驱动器和带有环绕的链条12的下驱动器。相应地，线性驱动装置5具有带有环绕的链条13的上驱动器以及带有环绕的链条14的下驱动器。环绕的链条11、12、13、14在链条架12a、14a中环绕并且分别由各两个伺服电机15、16、17、18驱动，所述伺服电机设置在各驱动器的驱动轴21、22、23、24的两侧并且经由齿轮25、26将驱动力矩传递到环绕的链条11、12上。驱动轴21、22、23、24支承在链条架12a、14a上。

金属带8在线性驱动装置4、5的上部和下部的环绕的链条11、12、13、14之间引导。在环绕的链条11、12的链节上设置接触元件27、28，所述接触元件构造成弹性的，从而即使当金属带的厚度在线性驱动装置4、5的接触区域的长度上变化时，所述接触元件也能可靠地保持金属带，这特别是可以由图3a(带有平坦式轧制的金属带8的图示)和3b(带有阶梯式轧制的金属带8的图示)看出。刚性较高的接触元件也可以具有相同的作用，这种接触元件弹性地支承，只要用于支承的弹簧设计成具有足够的刚度。

作为有接触的线性驱动装置的可替代方案，也可以使用非接触式的、特别是基于(电)涡流的线性驱动装置，所述驱动装置的链条设有磁体。由于驱动非接触式地进行，由此也可以毫无问题地沿直线驱动在其长度上具有变化的厚度的金属带。在图4a和4b中示出，如何在涡流线性驱动装置的上驱动器和下驱动器的磁体或电磁线圈35、36之间引导金属带8，这里，在图4a中示出的金属带8被平坦地轧制，而在图4b中示出的金属带是阶梯式轧制的。

在这个实施例中，通过由线性驱动装置5施加的拉力和由线性驱动装置4施加的反向拉力在金属带8中产生拉应力。线性驱动装置4和5为此在技术上是相同的，但转过180°装入生产线中，从而电机分别位于相应线性驱动装置4、5的背向轧机机座3的侧面上。

存在于金属带8中的拉应力通过测力轴承31、32确定，如图2中所示，所述测力轴承分别设置在线性驱动装置4、5的通过环绕的链条11、12限定的带动区域的各侧面上。

由图5特别是可以看出用于对在图2中示出的线性驱动装置4进行定位的调整装置的功能原理。线性驱动装置4具有固定的框架41，所述框架具有侧面的立柱42、43。如特别是也在图6中的剖开的部分视图中可以看出的那样，在侧面的立柱42、43中支承转动柱44、45。如图6中可以看到的那样，每个转动柱44、45都在较长的部段上在相对置的侧面上具有敞开的外壁46。在这个部段中，每个转动柱44、45的内壁都构造成导向结构47。为了使转动柱44、45摆动，在转动柱下端部上设有调整驱动装置48、49。转动柱44、45的角度位置可以在较宽的范围内调节(在图6中示出两个可能的调节位置)。

上驱动器由上横梁51保持，下驱动器由下横梁52保持。在环绕的链条11、12旁边，在两侧在下横梁上安装导向柱53、54，上横梁51能够竖直移动地支承所述导向柱上。上横梁51可以通过液压缸55、56相对于下横梁52在竖直方向上定位，所述液压缸55、56在上方支撑在框架41上。下横梁52支撑在滑动支承件57、58上，所述滑动支承件设置在下横梁52下方的导向柱53、54的区域内。导向柱53以及由此还有整个线性驱动装置可以通过调整驱动装置与调整驱动装置59一起横向于输送方向调节，这个调整驱动装置的驱动杆与导向柱53连接。

在上横梁51和下横梁52的端部上设有支撑滚轮61、62、63、64，所述支撑滚轮在转动柱44、45的导向结构46、47中在一个水平平面中被引导。上横梁51的支撑滚轮61、62能在转动柱44、45中竖直移动。

能够用以调整转动柱44、45的导向结构的位置的调整驱动装置48、49和横向于输送方向作用的调整驱动装置59相组合，整个线性驱动装置可以在一个基本上部分圆形的轨道段上绕一个假想的中点摆动，所述中点特别是位于轧制材料的中心，这个假想的圆形轨道段的半径或假想的中点的位置能在很宽范围内调整，并且特别是这样调整，即，使得所述假想的中点M可以位于线性驱动装置的两侧。结果是，特别是可以将所述假想的中点沿输送方向置于相应线性驱动装置的前面，如在图7a和7b中示出的那样，并且可以引导轧制材料沿相反的输送方向、就是说以反向运行通过轧制线。

在图8中示出的线性驱动装置的原理结构基本上对应于图5中示出的线性驱动装置。唯一的区别在于，在图5中所示的驱动装置中具有与轧制材料接触的接触元件的环绕的链条11、12这里装备有磁体或电磁线圈71、72，从而能够非接触式地输送轧制材料在环绕的链条之间通过。

附图标记列表

1辊 35磁体或电磁线圈

2辊 36磁体或电磁线圈

3轧机机座 41固定的框架

4线性驱动装置 42立柱

5线性驱动装置 43立柱

6测量装置 44转动柱

7测量装置 45转动柱

8金属带 46外壁

9卷绕卷轴 47导向结构

11环绕的链条 48调整驱动装置

12环绕的链条 49调整驱动装置

12a链条架 51上横梁

13环绕的链条 52下横梁

14环绕的链条 53导向柱

14a链条架 54导向柱

15伺服电机 55液压缸

16伺服电机 56液压缸

17伺服电机 57滑动支承件

18伺服电机 58滑动支承件

21驱动轴 59调整缸

22驱动轴 61支撑滚轮

23驱动轴 62支撑滚轮

24驱动轴 63支撑滚轮

25齿轮 64支撑滚轮

26齿轮 71磁体或电磁线圈

27接触元件 72磁体或电磁线圈

28接触元件

31测力轴承

32测力轴承

Claims (19)

1.用于对轧制材料进行轧制的装置，特别是对轧制材料进行阶梯式轧制的装置，所述装置具有至少一个辊对和至少一个沿轧制方向设置在辊对下游的线性驱动装置(4、5)，所述线性驱动装置能够与辊对一起向轧制材料上施加拉应力，其特征在于，具有用于检测拉应力的器件以及用于根据所确定的拉应力调节线性驱动装置的驱动功率的调节装置，以便有选择地改变施加到轧制材料上的拉应力或在驱动速度变化时在轧制间隙下游保持拉应力恒定。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节装置构造成，用于确定和/或调节作用在线性驱动装置(4、5)中的转矩。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述调节装置具有用于确定线性驱动装置(4、5)的功率消耗和驱动速度的器件并且构造成，由所确定的关于功率消耗和驱动速度的信息确定和/或调节转矩。

4.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在线性驱动装置(4、5)和/或辊对的支承结构中、特别是在线性驱动装置(4、5)的驱动轴的支承结构中设有测力轴承，用于确定施加到轧制材料上的拉应力。

5.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，用于检测拉应力的器件和/或所述调节装置构造成，测量在轧制材料的宽度上的拉应力分布。

6.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述调节装置与用于调整辊对的挤压力的器件耦合。

7.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个线性驱动装置(4、5)具有至少一个调整装置，利用所述调整装置在运行中能够改变所述线性驱动装置相对于轧制材料的位置，并且特别是使所述线性驱动装置能够绕与驱动方向基本上垂直的轴线摆动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述线性驱动装置(4、5)具有上驱动器和下驱动器，所述上驱动器和下驱动器从上方或下方作用于轧制材料并且保持在框架(41)中，并且所述上驱动器和下驱动器能够在固定的所述框架的内部相对于该框架定位。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在轧制材料的一个侧面设有用于上驱动器和下驱动器的至少一个第一调整装置，利用所述第一调整装置，上驱动器和下驱动器能够沿横向于驱动方向的方向移动，并且在轧制材料的相对置的侧面设有用于上驱动器和下驱动器的至少有一个第二调整装置，利用所述第二调整装置使上驱动器和下驱动器能够绕基本上竖直的轴线摆动。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述调整装置构造成，使得所述线性驱动装置能够摆动至少+/-10°，优选至少+/-20°。

11.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述线性驱动装置(4、5)的上驱动器和下驱动器具有多个沿轧制方向前后相继设置的接触元件(27、28)，所述接触元件(27、28)用于接触轧制材料，所述接触元件(27、28)优选构造成弹性的，从而即使在轧制材料沿轧制方向具有不同的厚度时，所述接触元件也可靠地接触轧制材料。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个所述线性驱动装置(4、5)具有一个或多个非接触式的涡流驱动装置，所述涡流驱动装置无接触地对轧制材料进行驱动或制动。

13.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，沿轧制方向在辊对下游设有至少一个测量装置(6、7)，用于测量轧制材料的厚度和/或速度。

14.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，具有沿轧制方向设置在辊对上游的线性驱动装置(4、5)和沿轧制方向设置在辊对下游的线性驱动装置(4、5)。

15.用于利用根据权利要求1至14中任一项所述的装置对轧制材料进行轧制的方法，其特征在于，通过辊对轧制所述轧制材料，由沿轧制方向设置在辊对下游的线性驱动装置(4、5)与辊对和/或与沿轧制方向设置在辊对上游的线性驱动装置(4、5)配合作用地向轧制材料上施加拉应力，并且调节由所述线性驱动装置(4、5)施加到轧制材料上的拉应力。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在轧制期间根据调节装置改变辊间隙的高度。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，相对于轧制材料的纵向有调节地改变由所述线性驱动装置(4、5)施加到轧制材料上的拉应力的方向，以便对轧制材料进行校直或使拱曲缺陷最小化或避免出现拱曲缺陷。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，使轧制材料交替地沿相反的方向通过辊对。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其特征在于，这样来调节拉应力，使得所述拉应力至少实现轧制材料在辊间隙中的变形的50％。

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