CN114760453A - 投影画面清晰度的调整方法和投影装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影画面清晰度的调整方法和投影装置，方法包括：确定投影装置的偏转角度，并在所述偏转角度大于第一预设值时，触发对焦指令；基于所述对焦指令，获取偏转信息；根据所述偏转信息，确定参考对焦位置；根据所述参考对焦位置生成调整指令，以调整投影装置的投影画面清晰度。本发明通过偏转信息确定最为理想的对焦位置而实现无图对焦，有效解决了因投影装置偏转而导致投影画面左右清晰度不平衡的问题，同时还因无需有图对焦而确保了用户观影的连续性。

Description

投影画面清晰度的调整方法和投影装置

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种投影画面清晰度的调整方法和投影装置。

背景技术

投影仪，又称投影机，是一种可以将图像、文档或视频投射到幕布或白墙上显示的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD(Video Compact Disc，影音光碟)、DVD(数字通用光盘，Digital Versatile Disc)、BD(Blu-ray Disc，蓝光光碟)、游戏机、DV(DigitalVideo，数码摄像机)等相连接播放相应的视频信号。广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示技术)，DLP(DigitalLight Processing，数字光处理技术)等不同类型。

光机为投影仪中的核心部件，直接影响了投影画面的亮度、清晰度等关键参数。但对于部分光机而言，由于光机镜头的光学参数、光路设计等问题，当投影仪相对墙面/幕布偏移小角度时，投影画面便会出现左右清晰度明显不平衡的问题，而影响用户观影效果。

在相关技术中，通常采用有图对焦的方式来应对投影仪因偏转而导致投影画面左右清晰度不平衡的问题。但有图对焦识别的是画面中间区域或邻近中间区域的对焦图案，而无法兼顾投影画面的边缘区域，依然难以有效解决投影画面左右清晰度不平衡的问题。因此，如何避免因投影仪偏转而导致投影画面左右清晰度不平衡，是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种投影画面清晰度的调整方法和投影装置，旨在解决现有技术中如何避免因投影仪偏转而导致投影画面左右清晰度不平衡的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种投影画面清晰度的调整方法，包括：

确定投影装置的偏转角度，并在所述偏转角度大于第一预设值时，触发对焦指令；

基于所述对焦指令，获取偏转信息；

根据所述偏转信息，确定参考对焦位置；

根据所述参考对焦位置生成调整指令，以调整投影装置的投影画面清晰度。

优选地，所述确定投影装置的偏转角度，包括：

基于姿态传感装置确定所述投影装置的偏转角度；或

基于测距模块获取投影距离，并根据所述投影距离确定所述偏转角度。

优选地，在所述偏转信息包括目标投影距离和目标偏转角度的情况下，所述基于所述对焦指令，获取偏转信息，包括：

若所述对焦指令基于所述姿态传感装置触发，则基于所述测距模块获取目标投影距离，并根据所述目标投影距离确定目标偏转角度；

若所述对焦指令基于所述测距模块触发，则从所述投影距离中确定出所述目标投影距离，以及将根据所述投影距离确定的偏转角度确定为所述目标偏转角度。

优选地，所述确定投影装置的偏转角度之后，所述方法包括：

在所述偏转角度小于或等于第一预设值时，根据所述投影装置的轴线投影距离，从预设映射库中确定参考对焦位置；

其中，所述预设映射库为预设投影距离与对焦步数之间的对应关系库。

优选地，在所述偏转信息包括目标投影距离和目标偏转角度的情况下，所述根据所述偏转信息，确定参考对焦位置，包括：

根据所述目标投影距离和所述目标偏转角度计算参考投影距离，并根据所述参考投影距离从预设映射库中确定出所述参考对焦位置；

其中，所述预设映射库为预设投影距离与对焦步数之间的对应关系。

优选地，在所述偏转信息包括目标投影距离和目标偏转角度的情况下，所述根据所述偏转信息，确定参考对焦位置信息，包括：

确定所述目标投影距离所在的距离区间；

确定所述目标偏转角度所在的角度区间；

根据所述距离区间和所述角度区间，确定所述参考对焦位置。

优选地，所述根据所述参考对焦位置生成调整指令，以调整投影装置的投影画面清晰度之后，所述方法包括：

在所述偏转信息中的目标偏转角度大于第二预设值时，获取当前投影画面；

根据所述当前投影画面生成梯形矫正指令，以调整所述投影装置的投影画面的形状。

优选地，所述基于触发的对焦指令，获取偏转信息之前，所述方法包括：

当接收到开机指令时，确定投影装置的偏转角度，以执行在所述偏转角度大于第一预设值时，触发对焦指令的步骤。

优选地，所述基于触发的对焦指令，获取偏转信息之前，所述方法包括：

当接收到开机指令时，获取多张不同对焦位置的投影画面；

从多张所述投影画面中确定出清新度最高的目标投影画面，并根据所述目标投影画面确定初始对焦位置；

基于所述初始对焦位置生成移动指令，以将投影装置的投影镜头移动到所述初始对焦位置进行投影。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种投影装置，包括：存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上的投影画面清晰度的调整程序：

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述投影画面清晰度的调整程序，以实现如上所述投影画面清晰度的调整方法的步骤。

本发明的投影画面清晰度的调整方法和投影装置，在监测到表示投影装置因位置发生偏转而使得投影画面左右清晰度不平衡，需要重新对焦的对焦指令时，对用于体现投影装置偏转情况的偏转信息进行获取，获取的偏转信息至少包括偏转角度和投影距离；进而根据偏转信息，确定参考对焦位置信息，该参考对焦位置表示投影装置理想的投影位置，光机若以该理想对焦位置对焦，则可使得投影画面恢复到左右清晰度平衡。因此，可根据该参考对焦位置信息生成调整指令，用以调整投影装置的投影画面清晰度。以此，通过偏转信息确定最为理想的对焦位置而实现无图对焦，有效解决了因投影装置偏转而导致投影画面左右清晰度不平衡的问题，同时还因无需有图对焦而确保了用户观影的连续性。

附图说明

图1为本发明投影画面清晰度的调整方法第一实施例的一流程示意图；

图2为本发明投影画面清晰度的调整方法第一实施例的另一流程示意图；

图3为本发明投影画面清晰度的调整方法第三实施例中参考对焦位确定方式的示意图；

图4为本发明投影画面清晰度的调整方法第四实施例的一流程示意图；

图5为本发明投影画面清晰度的调整方法第四实施例的另一流程示意图；

图6为本发明投影装置一实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种投影画面清晰度的调整方法，请参照图1，图1为本发明投影画面清晰度的调整方法第一实施例方案的流程示意图。

本发明实施例提供了投影画面清晰度的调整方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。具体地，本实施例中的投影画面清晰度的调整方法包括：

步骤S10，确定投影装置的偏转角度，并在所述偏转角度大于第一预设值时，触发对焦指令；

可理解地，投影装置，如投影仪，在幕布或白墙上投影时会形成投影画面。投影画面随着投影内容的不同而不同，如投影视频的视频画面，投影文档的文档画面等。无论投影何种内容，投影画面的清晰度均是影响观看者观看效果的重要因素。但投影装置在投影过程中受外部因素的影响可能偏转，使得投影装置与投影的幕布或白墙之间不再垂直，导致投影画面左右两边的清晰度不均衡，而影响观看效果。本实施例通过对投影画面的清晰度进行调整，实现投影画面在各个位置所显示清晰度的均衡性。

具体地，在投影装置投影过程中，实时或间隔一定周期检测投影装置是否发生偏转，若发生偏转则确定投影装置的偏转角度。其中，是否发生偏转可通过多种方式确定，例如通过姿态传感装置检测投影装置是否移动偏转，或者通过测距传感器多次检测投影距离，依据各次的投影距离是否变化来确定投影装置是否移动偏转，或者将投影距离转换为投影角度，由投影角度确定投影装置是否移动偏转。

并且，为了体现偏转的严重程度，预先设置有第一预设值。该第一预设值可以以数值区间的形式存在，如5°到15°的数值区间，也可以直接是某一具体数值，如8°。将偏转角度与该第一预设值比对，判断偏转角度是否大于该第一预设值。若大于第一预设值，则说明投影装置发生偏转的角度较大，可能存在投影画面左右不均衡的情况。此时，触发对焦指令，通过对焦指令调整投影装置的对焦，使得投影画面左右均衡。其中，若第一预设值以数值区间的形式存在，则将偏转角度与数值区间的下边界对比，如上述的5°，只要偏转角度大于下边界值，则判定偏转角度大于第一预设值。

步骤S20，基于所述对焦指令，获取偏转信息；

进一步地，在触发对焦指令后，则通过投影装置内的传感器获取偏转信息。该偏转信息为体现投影装置偏转程度的信息，可包括从投影镜头中心点以某一方向投影至幕布或白墙的投影距离，以及包括表示投影装置偏转的偏转角度。

步骤S30，根据所述偏转信息，确定参考对焦位置；

更进一步地，预先通过试验确定偏转信息值与对焦位置值之间的对应关系。如偏转信息值在区间a1～a2内，对应的对焦位置值为m，可将投影画面调整为左右显示均衡；偏转信息值在区间b1～b2内，对应的对焦位置值为n，可将投影画面调整为左右显示均衡等。对于获取的偏转信息，查找对应的偏转信息值区间，该偏转信息值区间所对应的对焦位置值即为参考对焦位置，以该参考对焦位置调整投影装置即可将投影画面的清晰度调整为左右均衡。

步骤S40，根据所述参考对焦位置生成调整指令，以调整投影装置的投影画面清晰度。

进一步地，依据参考对焦位置生成调整指令，并以该调整指令控制投影装置的投影镜头移动，投影镜头按照调整指令移动后进行投影的投影画面即为左右清晰度均衡的画面。

其中，移动的方式可以是先复位再移动，也可以是直接移动。对于先复位再移动，则先获取当前对焦位置，再根据当前焦位置生成复位指令，通过复位指令将投影装置的投影镜头复位到初始位置。此后，根据参考对焦位置和初始位置之间的位置差值生成调整指令，通过调整指令将投影镜头从初始位置调整到参考对焦位置，实现投影画面清晰度的调整。对于直接移动，则在获取到当前对焦位置后，直接生成参考对焦位置与当前对焦位置之间的位置差值，并根据该位置差值生成调整指令，通过调整指令将投影镜头直接从当前位置调整到参考对焦位置。

可理解地，投影装置的投影画面可能显示为梯形而需要梯形矫正。对此，具体请参照图2，所述所述根据所述参考对焦位置生成调整指令，以调整投影装置的投影画面清晰度之后，所述方法包括：

步骤S50，在所述偏转信息中的目标偏转角度大于第二预设值时，获取当前投影画面；

步骤S60，根据所述当前投影画面生成梯形矫正指令，以调整所述投影装置的投影画面的形状。

进一步地，投影画面显示为梯形的原因也是投影装置的投影方向与幕布或白墙之间不垂直，且投影装置的偏转角度较大。因此，预先设置表征需要进行梯形矫正的第二预设值，该第二预设值大于第一预设值。将偏转信息中的偏转角度作为目标偏转角度，并将该目标偏转角度与第二预设值比对，判断目标偏转角度是否大于第二预设值。若大于则说明投影装置发生较大程度的偏转，显示的投影画面可能呈梯形而需要进行梯形矫正。此时，对投影装置当前投影的画面进行获取，得到当前投影画面。该当前投影画面体现了显示的梯形形状，进而获知由梯形形状调整为正常显示的矩形形状的调整量。将调整量生成为梯形调整指令，并根据调整指令对投影镜头进行调整，调整后的投影方向与幕布或白墙之间垂直，使得投影画面显示为正常的矩形。

进一步可理解地，在将投影装置的偏转角度与第一预设值比对判断的过程中，可能存在偏转角度不大于第一预设值的情形。此时，投影装置的发生偏转的角度不大，可通过投影装置的轴线投影距离确定参考对焦位置对投影装置进行调整。具体地，所述确定投影装置的偏转角度之后，所述方法包括：

步骤S70，在所述偏转角度小于或等于第一预设值时，根据所述投影装置的轴线投影距离，从预设映射库中确定参考对焦位置；

其中，所述预设映射库为预设投影距离与对焦步数之间的对应关系库。

更进一步地，预先设置有预设映射库，该预设投影库中预先设置有多对预设投影距离与对焦步数之间的对应关系。其中，预设投影距离为在投影装置的投影方向上镜头中心到幕布或白墙之间的轴向距离，对焦步数为投影镜头的移动通过步进电机驱动实现时，步进电机驱动投影镜头移动的步数值。不同的轴向距离对应不同的步数值，将各个轴向距离所对应的步数值以集合的形式形成预设映射库。

进一步地，在判断出偏转角度小于或等于第一预设值后，通过投影装置内的传感器检测投影装置的轴线投影距离，即投影装置投影方向上当前镜头中心到幕布或白墙之间的轴向距离。并且，将该轴线投影距离与预设映射库各个对应关系中的预设投影距离对比，确定与轴线投影距离匹配的预设投影距离，进而查找该预设投影距离对应的对焦步数，该对焦步数表示的对焦位置即为参考对焦位置。进而依据该参考对焦位置生成调整指令，并以该调整指令控制投影装置的投影镜头移动对焦，确保投影装置的投影方向与幕布或白墙之间垂直，使得投影画面更为清晰。

本实施例中，在监测到表示投影装置因位置发生偏转而使得投影画面左右清晰度不平衡，需要重新对焦的对焦指令时，对用于体现投影装置偏转情况的偏转信息进行获取，获取的偏转信息至少包括偏转角度和投影距离；进而根据偏转信息，确定参考对焦位置信息，该参考对焦位置表示投影装置理想的投影位置，光机若以该理想对焦位置对焦，则可使得投影画面恢复到左右清晰度平衡。因此，可根据该参考对焦位置信息生成调整指令，用以调整投影装置的投影画面清晰度。以此，通过偏转信息确定最为理想的对焦位置而实现无图对焦，有效解决了因投影装置偏转而导致投影画面左右清晰度不平衡的问题，同时还因无需有图对焦而确保了用户观影的连续性。

进一步地，基于本发明投影画面清晰度的调整方法的第一实施例，提出本发明投影画面清晰度的调整方法第二实施例。

所述投影画面清晰度的调整方法第二实施例与所述投影画面清晰度的调整方法第一实施例的区别在于，所述确定投影装置的偏转角度，包括：

步骤S11，基于姿态传感装置确定所述投影装置的偏转角度；或

步骤S12，基于测距模块获取投影距离，并根据所述投影距离确定所述偏转角度。

本实施例对于投影装置偏转角度的确定至少包括两种方式，其一是投影装置内设置有姿态传感装置，通过该姿态传感装置来检测投影装置的偏转角度，其二是投影装置内设置有测距模块，通过该测距模块来检测投影装置的偏转角度。

其中，姿态传感装置可包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过对所测得数据的处理和转换得到投影装置的偏转角度。测距模块则可以是TOF(Time Of Flight，飞行时间)传感器，其通过测量超声波、微波、光等信号到达物体和返回之间的“飞行时间”来计算与物体之间距离。本实施例先通过测距模块获取投影装置在多个方向上的多个投影距离，进而依据三角函数的关系，将多个投影距离转换为角度，即得到投影装置的偏转角度。

进一步地，偏转信息至少包括目标投影距离和目标偏转角度，其获取与偏转角度具有相关性，对应于偏转角度依据不同方式确定，偏转信息也至少具有两种方式获取。具体地，在偏转信息至少包括目标投影距离和目标偏转角度的情况下，所述基于所述对焦指令，获取偏转信息，包括：

步骤S21，若所述对焦指令基于所述姿态传感装置触发，则基于所述测距模块获取目标投影距离，并根据所述目标投影距离确定目标偏转角度；

步骤S22，若所述对焦指令基于所述测距模块触发，则从所述投影距离中确定出所述目标投影距离，以及将根据所述投影距离确定的偏转角度确定为所述目标偏转角度。

更进一步地，若偏转角度由姿态传感装置检测确定并触发对焦指令，该检测的偏转角度可能不准确。此时，通过测距模块检测投影装置在投影方向上的投影距离作为目标投影距离，以及在多个其他方向上的多个投影距离，进而将多个投影距离依据三角函数关系转换得到目标偏转角度。该目标投影距离和目标偏转角度即构成了偏转信息。

进一步地，若偏转角度由测距模块检测确定并触发对焦指令，该检测的偏转角度具有准确性。此时，直接从由测距模块获取的投影装置在多个方向上的多个投影距离中，查找出轴向投影距离作为目标投影距离，同时将依据三角函数的关系，将多个投影距离转换为角度，即偏转角度作为目标偏转角度。以此，得到包含目标投影距离和目标偏转角度的偏转信息。

本实施例通过测距模块准确获得目标投影距离和目标偏转角度，有利于参考对焦位置确定的准确性。由此，确定最为理想的对焦位置实现无图对焦，确保了投影装置的准确调整。

进一步地，请参照图3，基于本发明投影画面清晰度的调整方法的第一或第二实施例，提出本发明投影画面清晰度的调整方法第三实施例。

所述投影画面清晰度的调整方法第三实施例与所述投影画面清晰度的调整方法第一或第二实施例的区别在于，在所述偏转信息包括目标投影距离和目标偏转角度的情况下，所述根据所述偏转信息，确定参考对焦位置，包括：

步骤S31，根据所述目标投影距离和所述目标偏转角度计算参考投影距离，并根据所述参考投影距离从预设映射库中确定出所述参考对焦位置；

其中，所述预设映射库为预设投影距离与对焦步数之间的对应关系。

本实施例借助预设映射库确定参考对焦位置。具体地，在偏转信息包括由测距模块测得的目标投影距离和目标偏转角度的情况下，先依据目标投影距离和目标偏转角度计算获得参考投影距离。具体请参照图3，图3中左侧图示出了投影装置未偏转的投影示意图，右侧图示出了投影装置偏转的投影示意图。其中，轴向投影距离即为目标投影距离，角度α即为目标偏转角度。先通过投影镜头的预设投射比(预设投射比＝投影距离/画面宽度)、轴向投影距离D1和目标偏转角度α，计算中间值K1和投影距离为D1时的画面宽度L；进而根据画面宽度L和目标偏转角度α，依据三角函数关系计算得到另一中间值d；此后，由中间值K1和d得到投影装置偏转后的最远边缘处的理论投影距离K3和最近边缘处的理论投影距离K2，并将K2和K3分别通过三角函数关系和预设投射比转换回对应轴线方向上的参考投影距离。由此，参考投影距离包括两个数值，分别为偏转最远边缘的参考投影距离和最近边缘的参考投影距离。

进一步地，将偏转最远边缘的参考投影距离与预设映射库对比，确定与该参考投影距离匹配的预设投影距离，并将其作为最远投影距离；同时，将偏转最近边缘的参考投影距离与预设映射库对比，确定与该参考投影距离匹配的预设投影距离，并将其作为最近投影距离。此后，查找最远投影距离对应的对焦步数作为最大对焦步数，以及查找最近投影距离对应的对焦步数作为最小对焦步数。进而在最大对焦步数和最小对焦步数之间做平均值处理，获得平均结果，该平均结果表示的对焦位置即为参考对焦位置，以该参考对焦位置调整投影装置即可将投影画面的清晰度调整为左右均衡。

除了通过预设映射库中预设投影距离与对焦步数之间的对应关系来确定参考对焦位置外，还可以直接设置距离区间、角度区间与对焦位置之间的对应关系。具体地，在所述偏转信息包括目标投影距离和目标偏转角度的情况下，所述根据所述偏转信息，确定参考对焦位置信息，包括：

步骤S32，确定所述目标投影距离所在的距离区间；

步骤S33，确定所述目标偏转角度所在的角度区间；

步骤S34，根据所述距离区间和所述角度区间，确定所述参考对焦位置。

进一步地，预先设定不同距离区间、角度区间与对焦步数位置之间的对应关系，在偏转信息包括目标投影距离和目标偏转角度时，将目标投影距离与各个距离区间对比，确定其所在的距离区间；同时将目标偏转角度与各个角度区间对比，确定其所在的角度区间。进而依据距离区间、角度区间与对焦步数位置三者之间的对应关系，查找与所确定距离区间和角度区间，同时对应的对焦步数位置，该对焦步数位置即为参考对焦位置。例如：a1＜目标投影距离＜a2，且b1＜目标偏转角度＜b2，确定出参考对焦位置K1；当a1＜目标投影距离＜a2，且b3＜目标偏转角度＜b4时，确定出参考对焦位置K2等。

需要说明的是，也可以将各个距离区间、角度区间与对焦步数位置之间的对应关系，形成为另一预设映射库，通过将目标投影距离和目标偏转角度与预设映射库中各个对应关系的对比查找，确定出参考对焦位置信息。

本实施例中，通过多个预设投影距离与对焦步数两者之间的对应关系，或者多个距离区间、角度区间与对焦步数位置三者之间的对应关系，确定参考对焦位置。因各个对应关系均经试验确定，使得确定的参考对焦位置可准确的实现投影画面清晰度的调整。

进一步地，请参照图4，基于本发明投影画面清晰度的调整方法的第一、第二或第三实施例，提出本发明投影画面清晰度的调整方法第四实施例。

所述投影画面清晰度的调整方法第四实施例与所述投影画面清晰度的调整方法第一、第二或第三实施例的区别在于，所述基于触发的对焦指令，获取偏转信息之前，所述方法包括：

步骤S80，当接收到开机指令时，确定投影装置的偏转角度，以执行在所述偏转角度大于第一预设值时，触发对焦指令的步骤。

本实施例的对焦调整方式不仅适用于投影装置使用过程中，还适用于投影装置开机时的对焦，以实现全程无图对焦。具体地，当投影装置接收到开机指令时，则通过姿态传感器或测距模块检测投影装置的偏转角度。进而判断偏转角度是否大于第一预设值，若大于第一预设值，则根据精确的偏转信息，通过预设映射库或者距离区间、角度区间与对焦步数位置之间的对应关系确定出参考对焦位置，调整投影装置的投影镜头到该位置投影，实现投影装置的开机对焦。若偏转角度不大于第一预设值，则依据预设映射库确定参考对焦位置对投影装置的投影镜头进行调整，投影镜头以该调整后的位置投影，实现投影装置的开机对焦。

进一步地，开机对焦除了采用无图对焦之外，还可以采用有图对焦。具体地，请参照图5，所述基于触发的对焦指令，获取偏转信息之前，所述方法包括：

步骤S90，当接收到开机指令时，获取多张不同对焦位置的投影画面；

步骤S100，从多张所述投影画面中确定出清新度最高的目标投影画面，并根据所述目标投影画面确定初始对焦位置；

步骤S110，基于所述初始对焦位置生成移动指令，以将投影装置的投影镜头移动到所述初始对焦位置进行投影。

更进一步地，对于有图对焦，投影装置上设置有摄像单元。投影装置在监测到开机指令时，逐步移动投影镜头以不同对焦位置进行投影，在此过程中，通过摄像单元获取在不同对焦位置进行投影的投影画面。进而对多张不同对焦位置的投影画面进行识别，确定出投影效果最好的理想对焦位置作为初始对焦位置。此后，依据初始对焦位置生成移动指令，通过该移动指令控制投影装置的投影镜头移动，移动到初始对焦位置进行投影，实现投影装置的开机对焦。

本实施例投影装置的开机对焦可以采用无图对焦和有图对焦的任意一种方式，也可以同时兼容两种方式，以实现更为灵活的开机对焦，有利于用户的选择使用。

此外，本发明实施例还提供一种投影装置。参照图6，图6为本发明投影装置实施例方案涉及的设备硬件运行环境的结构示意图。

如图6所示，该投影装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的投影装置的硬件结构并不构成对投影装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图6所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及投影画面清晰度的调整程序。其中，操作系统是管理和控制投影装置与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、投影画面清晰度的调整程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1004；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。

在图6所示的投影装置硬件结构中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；处理器1001可以调用存储器1005中存储的投影画面清晰度的调整程序，并执行以下操作：

确定投影装置的偏转角度，并在所述偏转角度大于第一预设值时，触发对焦指令；

基于所述对焦指令，获取偏转信息；

根据所述偏转信息，确定参考对焦位置；

根据所述参考对焦位置生成调整指令，以调整投影装置的投影画面清晰度。

进一步地，所述确定投影装置的偏转角度，包括：

基于姿态传感装置确定所述投影装置的偏转角度；或

基于测距模块获取投影距离，并根据所述投影距离确定所述偏转角度。

进一步地，在所述偏转信息包括目标投影距离和目标偏转角度的情况下，所述基于所述对焦指令，获取偏转信息，包括：

若所述对焦指令基于所述姿态传感装置触发，则基于所述测距模块获取目标投影距离，并根据所述目标投影距离确定目标偏转角度；

若所述对焦指令基于所述测距模块触发，则从所述投影距离中确定出所述目标投影距离，以及将根据所述投影距离确定的偏转角度确定为所述目标偏转角度。

进一步地，所述确定投影装置的偏转角度之后，处理器1001可以调用存储器1005中存储的投影画面清晰度的调整程序，并执行以下操作：

在所述偏转角度小于或等于第一预设值时，根据所述投影装置的轴线投影距离，从预设映射库中确定参考对焦位置；

其中，所述预设映射库为预设投影距离与对焦步数之间的对应关系库。

进一步地，在所述偏转信息包括目标投影距离和目标偏转角度的情况下，所述根据所述偏转信息，确定参考对焦位置，包括：

根据所述目标投影距离和所述目标偏转角度计算参考投影距离，并根据所述参考投影距离从预设映射库中确定出所述参考对焦位置；

其中，所述预设映射库为预设投影距离与对焦步数之间的对应关系。

进一步地，在所述偏转信息包括目标投影距离和目标偏转角度的情况下，所述根据所述偏转信息，确定参考对焦位置信息，包括：

确定所述目标投影距离所在的距离区间；

确定所述目标偏转角度所在的角度区间；

根据所述距离区间和所述角度区间，确定所述参考对焦位置。

进一步地，所述根据所述参考对焦位置生成调整指令，以调整投影装置的投影画面清晰度之后，处理器1001可以调用存储器1005中存储的投影画面清晰度的调整程序，并执行以下操作：

在所述偏转信息中的目标偏转角度大于第二预设值时，获取当前投影画面；

根据所述当前投影画面生成梯形矫正指令，以调整所述投影装置的投影画面的形状。

进一步地，所述基于触发的对焦指令，获取偏转信息之前，处理器1001可以调用存储器1005中存储的投影画面清晰度的调整程序，并执行以下操作：

当接收到开机指令时，确定投影装置的偏转角度，以执行在所述偏转角度大于第一预设值时，触发对焦指令的步骤。

进一步地，所述基于触发的对焦指令，获取偏转信息之前，处理器1001可以调用存储器1005中存储的投影画面清晰度的调整程序，并执行以下操作：

当接收到开机指令时，获取多张不同对焦位置的投影画面；

从多张所述投影画面中确定出清新度最高的目标投影画面，并根据所述目标投影画面确定初始对焦位置；

基于所述初始对焦位置生成移动指令，以将投影装置的投影镜头移动到所述初始对焦位置进行投影。

本发明投影装置的具体实施方式与上述投影画面清晰度的调整方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质。

可读存储介质上存储有投影画面清晰度的调整程序，投影画面清晰度的调整程序被处理器执行时实现如上所述的投影画面清晰度的调整方法的步骤。

本发明可读存储介质可以是计算机可读存储介质，其具体实施方式与上述投影画面清晰度的调整方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种投影画面清晰度的调整方法，其特征在于，包括：

确定投影装置的偏转角度，并在所述偏转角度大于第一预设值时，触发对焦指令；

基于所述对焦指令，获取偏转信息；

根据所述偏转信息，确定参考对焦位置；

根据所述参考对焦位置生成调整指令，以调整投影装置的投影画面清晰度。

2.如权利要求1所述投影画面清晰度的调整方法，其特征在于，所述确定投影装置的偏转角度，包括：

基于姿态传感装置确定所述投影装置的偏转角度；或

基于测距模块获取投影距离，并根据所述投影距离确定所述偏转角度。

3.如权利要求2所述投影画面清晰度的调整方法，其特征在于，在所述偏转信息包括目标投影距离和目标偏转角度的情况下，所述基于所述对焦指令，获取偏转信息，包括：

若所述对焦指令基于所述姿态传感装置触发，则基于所述测距模块获取目标投影距离，并根据所述目标投影距离确定目标偏转角度；

若所述对焦指令基于所述测距模块触发，则从所述投影距离中确定出所述目标投影距离，以及将根据所述投影距离确定的偏转角度确定为所述目标偏转角度。

4.如权利要求1所述投影画面清晰度的调整方法，其特征在于，所述确定投影装置的偏转角度之后，所述方法包括：

在所述偏转角度小于或等于第一预设值时，根据所述投影装置的轴线投影距离，从预设映射库中确定参考对焦位置；

其中，所述预设映射库为预设投影距离与对焦步数之间的对应关系库。

5.如权利要求1所述投影画面清晰度的调整方法，其特征在于，在所述偏转信息包括目标投影距离和目标偏转角度的情况下，所述根据所述偏转信息，确定参考对焦位置，包括：

根据所述目标投影距离和所述目标偏转角度计算参考投影距离，并根据所述参考投影距离从预设映射库中确定出所述参考对焦位置；

其中，所述预设映射库为预设投影距离与对焦步数之间的对应关系。

6.如权利要求1所述投影画面清晰度的调整方法，其特征在于，在所述偏转信息包括目标投影距离和目标偏转角度的情况下，所述根据所述偏转信息，确定参考对焦位置信息，包括：

确定所述目标投影距离所在的距离区间；

确定所述目标偏转角度所在的角度区间；

根据所述距离区间和所述角度区间，确定所述参考对焦位置。

7.如权利要求1至6任一项所述投影画面清晰度的调整方法，其特征在于，所述根据所述参考对焦位置生成调整指令，以调整投影装置的投影画面清晰度之后，所述方法包括：

在所述偏转信息中的目标偏转角度大于第二预设值时，获取当前投影画面；

根据所述当前投影画面生成梯形矫正指令，以调整所述投影装置的投影画面的形状。

8.如权利要求1至6任一项所述投影画面清晰度的调整方法，其特征在于，所述基于触发的对焦指令，获取偏转信息之前，所述方法包括：

当接收到开机指令时，确定投影装置的偏转角度，以执行在所述偏转角度大于第一预设值时，触发对焦指令的步骤。

9.如权利要求1至6任一项所述投影画面清晰度的调整方法，其特征在于，所述基于触发的对焦指令，获取偏转信息之前，所述方法包括：

当接收到开机指令时，获取多张不同对焦位置的投影画面；

从多张所述投影画面中确定出清新度最高的目标投影画面，并根据所述目标投影画面确定初始对焦位置；

基于所述初始对焦位置生成移动指令，以将投影装置的投影镜头移动到所述初始对焦位置进行投影。

10.一种投影装置，其特征在于，包括：存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上的投影画面清晰度的调整程序：

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述投影画面清晰度的调整程序，以实现如权利要求1-9中任一项所述投影画面清晰度的调整方法的步骤。

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