CN114759492B - 一种分体式导线剥线工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导线搭接技术领域，尤其涉及一种分体式导线剥线工具，包括夹持装置、夹紧驱动装置和旋转驱动装置；夹持装置包括上夹板、下夹板、和用于调节上夹板与下夹板之间距离的调节机构，上夹板与下夹板之间设有用于切割导线绝缘层的刀片；夹紧驱动装置包括夹紧电机和旋转插座，旋转插座安装在夹紧电机的输出轴上，旋转插座与调节机构可拆卸连接；旋转驱动装置包括旋转电机和旋转组件，旋转组件与旋转电机的输出轴连接，下夹板与旋转组件固定连接；本发明用于解决现有剥线工具重量大，操作困难的问题，本发明可以有效地降低电动剥线工具的重量，简化自身结构，进而降低对自动化控制的作业精度要求，降低使用成本，同时提高剥线速度和剥线精度。

Description

一种分体式导线剥线工具

技术领域

本发明涉及导线搭接技术领域，尤其涉及一种分体式导线剥线工具。

背景技术

为了提高供电可靠性，减少停电对日常生活生产的影响，在导线搭接中执行带电作业十分重要，目前电力系统架空配电线路中多使用绝缘导线，以提高配电线路的绝缘水平，因此，在进行导线带电搭接作业时需要剥除绝缘导线连接处的绝缘层。

现有对导线绝缘层进行剥除的方式主要有两种，一种是人工手动剥线，通过手动锁紧刀具、手动旋转刀具完成剥线，不仅动作复杂，而且剥线速度慢，剥线精度低，安全风险高；另一种是利用自动化控制进行电动剥线，然而现有电动剥线工具因使用功能需要，在自身上集成了多个电机驱动，造成现有电动剥线工具重量过大，支撑操作困难，不利于高空作业，而且自身结构复杂，对自动化控制的作业精度要求极高，导致使用成本高。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中的缺陷，提供了一种分体式导线剥线工具，可以有效地降低电动剥线工具的重量，简化自身结构，以降低对自动化控制的作业精度要求，降低使用成本，同时提高剥线速度和剥线精度。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种分体式导线剥线工具，包括夹持装置、夹紧驱动装置和旋转驱动装置；所述夹持装置包括上夹板、下夹板、和用于调节所述上夹板与所述下夹板之间距离的调节机构，所述上夹板与所述下夹板之间设有用于切割导线绝缘层的刀片；所述夹紧驱动装置包括夹紧电机和旋转插座，所述旋转插座安装在所述夹紧电机的输出轴上，所述旋转插座与所述调节机构可拆卸连接；所述旋转驱动装置包括旋转电机和旋转组件，所述旋转组件与所述旋转电机的输出轴连接，所述下夹板与所述旋转组件固定连接。

进一步地，所述上夹板的夹持面上设有用于夹持导线的第一凹槽，所述下夹板的夹持面上设有与所述第一凹槽相应的第二凹槽。

进一步地，所述第一凹槽和所述第二凹槽分别为半圆孔。

进一步地，所述旋转组件包括旋转机架，传动齿轮和开口齿轮，所述旋转电机安装在所述旋转机架上，所述传动齿轮安装在所述旋转电机的输出轴上，所述开口齿轮转动安装在所述旋转机架上，并且所述开口齿轮与所述传动齿轮啮合，所述下夹板与所述开口齿轮固定连接。

进一步地，所述开口齿轮的回转中心线与所述半圆孔的中心线共线。

进一步地，所述旋转机架上设有用于记录所述开口齿轮旋转角度的传感器。

进一步地，所述调节机构包括螺杆、螺母和旋转插件，所述下夹板上设有螺纹孔，所述螺杆转动安装在所述螺纹孔内，所述螺母与所述螺杆构成螺旋传动副，所述上夹板与所述螺母固定连接，所述旋转插件安装在所述螺杆上，所述旋转插座与所述旋转插件可拆卸连接。

进一步地，所述旋转插座为旋转套筒，所述旋转套筒的内壁上设有凸条，所述旋转插件为旋转轴，所述旋转轴的外壁上设有与所述凸条嵌合的凹部。

进一步地，所述旋转套筒转动安装在旋转底座上，所述夹紧电机的外壳与所述旋转底座固定连接，所述旋转底座与所述下夹板可拆卸连接。

进一步地，所述旋转底座上设有若干用于定位所述下夹板的定位柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供了一种分体式导线剥线工具，包括夹持装置、夹紧驱动装置和旋转驱动装置；所述夹持装置包括上夹板、下夹板、和用于调节所述上夹板与所述下夹板之间距离的调节机构，所述上夹板与所述下夹板之间设有用于切割导线绝缘层的刀片；所述夹紧驱动装置包括夹紧电机和旋转插座，所述旋转插座安装在所述夹紧电机的输出轴上，所述旋转插座与所述调节机构可拆卸连接；所述旋转驱动装置包括旋转电机和旋转组件，所述旋转组件与所述旋转电机的输出轴连接，所述下夹板与所述旋转组件固定连接；

本发明在使用时，先将所述夹紧驱动装置与所述夹持装置组装起来，之后将导线穿入到上夹板与下夹板之间，启动夹紧电机，夹紧电机带动旋转插座旋转，旋转插座与调节机构连接，调节机构利用螺旋传动原理或齿轮齿条结构原理，将上夹板与下夹板贴合锁紧，完成对导线的夹持，进而使得刀片嵌入导线的绝缘层，之后旋转插座与调节机构分离，启动旋转电机，旋转电机带动旋转组件转动，旋转组件与下夹板固定连接，因为旋转组件带动夹持装置整体做旋转运动，使得刀片沿着导线的圆周运动，将导线的绝缘层与导线剥离开，完成对绝缘导线的剥线动作；

本发明通过设置可拆的夹紧驱动装置，减轻了导线剥线工具的自身重量，降低了支撑难度和高空作业难度，使得装置轻巧便携，便于操作使用，同时本装置结构设计简单，使用时仅需要结合夹持动作和旋转动作即可完成对导线的剥线，对自动化控制的作业精度要求低，使用成本低，便于大规模使用。

附图说明

图1为本发明的整体的结构示意图；

图2为本发明中夹持装置和旋转装置装配的结构示意图；

图3为本发明中锁紧装置的结构示意图。

附图标记：1-上夹板；2-下夹板；3-夹紧电机；4-旋转插座；5-旋转电机；6-旋转机架；7-开口齿轮；8-传感器；9-旋转插件；10-凸条；11-旋转底座；12-定位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面结合具体实施方式对本发明作在其中一个实施例中说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例

如图1所示，一种分体式导线剥线工具，包括夹持装置、夹紧驱动装置和旋转驱动装置；夹持装置包括上夹板1、下夹板2、和用于调节上夹板1与下夹板2之间距离的调节机构，上夹板1与下夹板2之间设有用于切割导线绝缘层的刀片；夹紧驱动装置包括夹紧电机3和旋转插座4，旋转插座4安装在夹紧电机3的输出轴上，旋转插座4与调节机构可拆卸连接；旋转驱动装置包括旋转电机5和旋转组件，旋转组件与旋转电机5的输出轴连接，下夹板2与旋转组件固定连接。

需要说明的是，上夹板1与下夹板2用于夹持导线，调节机构用于调节上夹板1与下夹板2之间的距离，实现上夹板1与下夹板2的贴合或分离，其中调节机构可以为利用螺旋传动原理的螺母螺杆结构，还可以为利用齿轮传动原理的齿轮齿条结构；夹紧电机3用于为调节机构提供动力，旋转插座4用于实现夹持装置与夹紧驱动装置的可拆卸安装，进而减轻装置的自身重量；旋转电机5用于带动夹持装置旋转，实现对导线绝缘层的切割，同时，旋转组件用于增加旋转电机5与夹持装置的安装空间，保证被加持导线处于直线状态，防止旋转电机5挤压导线，引起导线倾斜，易切割至导线线芯，损伤导线。

本发明在使用时，先将夹紧驱动装置与夹持装置组装起来，之后将导线穿入到上夹板1与下夹板2之间，启动夹紧电机3，夹紧电机3带动旋转插座4旋转，旋转插座4与调节机构连接，调节机构利用螺旋传动原理或齿轮齿条结构原理，将上夹板1与下夹板2贴合锁紧，完成对导线的夹持，进而使得刀片嵌入导线的绝缘层，之后旋转插座4与调节机构分离，启动旋转电机5，旋转电机5带动旋转组件转动，旋转组件与下夹板2固定连接，因为旋转组件带动夹持装置整体做旋转运动，使得刀片沿着导线的圆周运动，将导线的绝缘层与导线剥离开，完成对绝缘导线的剥线动作；

本发明通过设置可拆的夹紧驱动装置，减轻了导线剥线工具的自身重量，降低了支撑难度和高空作业难度，使得装置轻巧便携，便于操作使用，同时本装置结构设计简单，使用时仅需要结合夹持动作和旋转动作即可完成对导线的剥线，对自动化控制的作业精度要求低，使用成本低，便于大规模使用。

在其中一个实施例中，上夹板1的夹持面上设有用于夹持导线的第一凹槽，下夹板2的夹持面上设有与第一凹槽相应的第二凹槽。

需要说明的是，本实施例中，第一凹槽和第二凹槽相对设置，当上夹板1与下夹板2贴合时，形成缺口，用于夹持导线，防止将导线挤压过度，造成导线表面损伤，同时设计成凹槽结构，利于设计刀片切入导线的深度，防止刀片将导线线芯切断。

在其中一个实施例中，第一凹槽和第二凹槽分别为半圆孔。

需要说明的是，本实施例中优选设计为半圆孔，是为了贴合导线的轮廓，避免将导线的绝缘层挤破，破坏导线非连接处的绝缘安全性，同时可以对导线进行定位，防止导线偏移。

在其中一个实施例中，如图1-2所示，旋转组件包括旋转机架6，传动齿轮和开口齿轮7，旋转电机5安装在旋转机架6上，传动齿轮安装在旋转电机5的输出轴上，开口齿轮7转动安装在旋转机架6上，并且开口齿轮7与传动齿轮啮合，下夹板2与开口齿轮7固定连接。

需要说明的是，本实施例中，开口齿轮7设置安装在旋转机架6的内部，一方面旋转机架6用于支撑开口齿轮7，同时限制开口齿轮7的空间位置，确保转动精度，另一方面旋转机架6可以对开口齿轮7进行保护，防止开口齿轮7受到外力损坏，同时防止灰尘等杂质进入，影响转动精度；传动齿轮和开口齿轮7用于将旋转电机5的转动传递给夹持装置，带动夹持装置整体转动，完成刀片的圆周旋转，并且传动齿轮和开口齿轮7的配合使得导线的旋转轴线与旋转电机5的轴线不重合，确保导线处于直线状态中，防止导线偏移后线芯位置倾斜，进而防止刀片对线芯的损伤；其中，使用开口齿轮7便于导线从开口齿轮7的开口处进入上夹板1与下夹板2之间。

在其中一个实施例中，如图1所示，开口齿轮7的回转中心线与半圆孔的中心线共线。

需要说明的是，当开口齿轮7的回转中心线与半圆孔的中心线共线时，被加持的导线处于直线状态，此时导线内部的线芯没有偏移，线芯周围的绝缘层分布均匀，刀片切割绝缘层时不易损伤线芯，利于保护导线。

在其中一个实施例中，如图1-2所示，旋转机架6上设有用于记录开口齿轮7旋转角度的传感器8。

需要说明的是，本实施例中传感器8使用光电传感器8，用于记录开口齿轮7的旋转角度，进而记录切割导线绝缘皮的周长，控制切割，防止对线芯损伤。

在其中一个实施例中，调节机构包括螺杆、螺母和旋转插件9，下夹板2上设有螺纹孔，螺杆转动安装在螺纹孔内，螺母与螺杆构成螺旋传动副，上夹板1与螺母固定连接，旋转插件9安装在螺杆上，旋转插座4与旋转插件9可拆卸连接。

需要说明的是，本实施例中，优选使用螺杆和螺母构成的螺旋传动副结构，当夹紧电机3转动时，旋转插座4带动旋转插件9转动，旋转插件9带动螺杆转动，利用螺纹传动，螺母在螺杆上移动，进而带动上夹板1靠近或原理下夹板2，实现上夹板1与下夹板2的贴合或分离；其中，将螺杆和螺母替换为齿轮齿条结构也可实现上夹板1与下夹板2贴合或分离的目的，将齿轮转动安装在下夹板2上，将旋转插件9与齿轮连接，将齿条固定在上夹板1上，并且齿轮与齿条啮合，当旋转插件9带动齿轮旋转时，齿轮原地转动，通过齿轮啮合，齿条带动上夹板1上下移动，进而实现上夹板1与下夹板2的贴合或分离。

在其中一个实施例中，如图3所示，旋转插座4为旋转套筒，旋转套筒的内壁上设有凸条10，旋转插件9为旋转轴，旋转轴的外壁上设有与凸条10嵌合的凹部。

需要说明的是，由于旋转插座4和旋转插件9为可拆卸连接，本实施例中，优选将旋转插座4设计为旋转套筒，将旋转插件9设计为旋转轴，将旋转轴的卡入旋转套筒的内部，并利用互相嵌合的凸条10与凹部增加摩擦力，使得旋转插件9与旋转插座4的便于拆卸的同时，能够满足旋转所需要的连接稳定力，当然，旋转轴与旋转套筒还可以设计为其他嵌合的楔形结构。

在其中一个实施例中，如图3所示，旋转套筒转动安装在旋转底座11上，夹紧电机3的外壳与旋转底座11固定连接，旋转底座11与下夹板2可拆卸连接。

需要说明的是，旋转底座11用于增加连接稳定性，防止旋转时，夹持装置与夹紧驱动装置发生脱落。

在其中一个实施例中，如图1、3所示，旋转底座11上设有若干用于定位下夹板2的定位柱12。

需要说明的是，本实施例中，若干定位柱12间隔设置，若干定位柱12从不同的角度卡在下夹板2的周围，用于定位下夹板2的位置，防止夹紧电机3带动螺杆转动时，下夹板2发生转动或偏移，保证上夹板1与下夹板2的精准对接，其中，可以将定位柱12设计为对称的两根，从下夹板2的两侧分别夹紧，当然定位柱12的数量可以根据设计需要进行修改。

工作原理：

将旋转插件9与旋转插座4对接，同时利用旋转底座11将下夹板2定位卡紧，完成夹紧驱动装置与夹持装置的安装；将导线从开口齿轮7的开口处、及上夹板1与下夹板2的侧边开口处穿入，使得导线放置在分离的上夹板1与下夹板2之间；启动夹紧电机3，夹紧电机3带动旋转插座4转动，旋转插座4带动旋转插件9转动，旋转插件9带动螺杆转动，利用螺母与螺杆的螺纹传动，螺母在螺杆上移动，进而带动上夹板1朝向下夹板2移动，使得上夹板1与下夹板2闭合，将导线夹持在两对接的半圆孔内，同时刀片插入到导线的绝缘层上；此时，将旋转插座4与旋转插件9分离，将旋转底座11与下夹板2分离，实现夹紧驱动装置与夹持装置的分离，减轻装置自身的重量；启动旋转电机5，旋转电机5带动传动齿轮和开口齿轮7旋转，开口齿轮7带动夹持装置旋转，夹持装置沿着导线的圆周旋转，使得刀片将导线的绝缘层切割掉，并通过传感器8记录切割导线的长度，达到设定值后停止转动，完成对导线绝缘层的去除。

在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均应包含在本发明权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种分体式导线剥线工具，其特征在于，包括夹持装置、夹紧驱动装置和旋转驱动装置；

所述夹持装置包括上夹板、下夹板、和用于调节所述上夹板与所述下夹板之间距离的调节机构，所述上夹板与所述下夹板之间设有用于切割导线绝缘层的刀片；

所述夹紧驱动装置包括夹紧电机和旋转插座，所述旋转插座安装在所述夹紧电机的输出轴上，所述旋转插座与所述调节机构可拆卸连接；

所述旋转插座用于所述夹持装置与所述夹紧驱动装置的可拆卸安装；所述旋转驱动装置包括旋转电机和旋转组件，所述旋转组件与所述旋转电机的输出轴连接，所述下夹板与所述旋转组件固定连接；

所述旋转组件包括旋转机架，传动齿轮和开口齿轮，所述旋转电机安装在所述旋转机架上，所述传动齿轮安装在所述旋转电机的输出轴上，所述开口齿轮转动安装在所述旋转机架上，并且所述开口齿轮与所述传动齿轮啮合，所述下夹板与所述开口齿轮固定连接；

所述旋转机架用于支撑所述开口齿轮，限制所述开口齿轮的空间位置；

所述开口齿轮用于使所述导线从所述开口齿轮的开口处进入所述上夹板与所述下夹板之间；

所述开口齿轮与传动齿轮啮合用于通过所述旋转电机带动所述夹持装置整体转动，使所述刀片沿所述导线圆周旋转；所述开口齿轮与所述传动齿轮啮合还用于使所述导线的旋转轴线与所述旋转电机的轴线不重合，使得所述导线处于直线状态；

所述调节机构包括螺杆、螺母和旋转插件，所述下夹板上设有螺纹孔，所述螺杆转动安装在所述螺纹孔内，所述螺母与所述螺杆构成螺旋传动副，所述上夹板与所述螺母固定连接，所述旋转插件安装在所述螺杆上，所述旋转插座与所述旋转插件可拆卸连接；

所述旋转插座为旋转套筒，所述旋转套筒的内壁上设有凸条，所述旋转插件为旋转轴，所述旋转轴的外壁上设有与所述凸条嵌合的凹部。

2.根据权利要求1所述的一种分体式导线剥线工具，其特征在于，所述上夹板的夹持面上设有用于夹持导线的第一凹槽，所述下夹板的夹持面上设有与所述第一凹槽相应的第二凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种分体式导线剥线工具，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽分别为半圆孔。

4.根据权利要求3所述的一种分体式导线剥线工具，其特征在于，所述开口齿轮的回转中心线与所述半圆孔的中心线共线。

5.根据权利要求4所述的一种分体式导线剥线工具，其特征在于，所述旋转机架上设有用于记录所述开口齿轮旋转角度的传感器。

6.根据权利要求1所述的一种分体式导线剥线工具，其特征在于，所述旋转套筒转动安装在旋转底座上，所述夹紧电机的外壳与所述旋转底座固定连接，所述旋转底座与所述下夹板可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种分体式导线剥线工具，其特征在于，所述旋转底座上设有若干用于定位所述下夹板的定位柱。