CN114756152A - 一种显示方法、控制设备及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种显示方法，该方法应用于控制设备中，控制设备连接有至少一个受控设备，控制设备和受控设备均具有UWB功能，包括：向受控设备发送UWB信号以确定出控制设备与受控设备的相对位置信息，确定在控制设备的界面上控制设备的标识的位置坐标以及包含有控制设备的标识的显示区域，根据控制设备与受控设备的相对位置信息，确定显示区域上受控设备的控制应用图标的位置坐标，根据控制设备的标识的位置坐标和受控设备的控制应用图标的位置坐标，在显示区域上显示控制设备的标识和受控设备的控制应用图标。本申请实施例还同时提供了一种控制设备及计算机存储介质。
Description
技术领域
本申请涉及控制软件的布局技术，尤其涉及一种显示方法、电子设备及计算机存储介质。
背景技术
目前，在多设备控制交互与连接的设计中，在控制设备上(如手机)，会通过控制软件中实时显示周围已经发现的设备对应的控制应用，通过选择或拖动其中某个设备的控制应用来实现与其的交互及控制。然而，一般控制软件的用户界面(User Interface，UI)布局没有固定的模式，基本布局方式比较随意。
由于控制设备上的控制软件的UI布局中，显示周围设备的控制应用的排列布局方式较为随意，不利于对设备的控制，导致对设备的控制效率低下；由此可以看出，现有的控制设备存在对受控设备的控制效率低下的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种显示方法、控制设备及计算机存储介质，能够提高对受控设备的控制效率。
本申请的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供一种显示方法，所述方法应用于控制设备中，所述控制设备连接有至少一个受控设备，所述控制设备和所述受控设备均具有UWB功能，包括：
向所述受控设备发送UWB信号以确定出所述控制设备与所述受控设备的相对位置信息；
确定在所述控制设备的界面上所述控制设备的标识的位置坐标以及包含有所述控制设备的标识的显示区域；
根据所述控制设备与所述受控设备的相对位置信息，确定所述显示区域上所述受控设备的控制应用图标的位置坐标；
根据所述控制设备的标识的位置坐标和所述受控设备的控制应用图标的位置坐标，在所述显示区域上显示所述控制设备的标识和所述受控设备的控制应用图标。
本申请实施例提供一种电子设备，所述控制设备连接有至少一个受控设备，所述控制设备和所述受控设备均具有UWB功能，包括：
第一确定模块，用于向所述受控设备发送UWB信号以确定出所述控制设备与所述受控设备的相对位置信息；
第二确定模块，用于确定在所述控制设备的界面上所述控制设备的标识的位置坐标以及包含有所述控制设备的标识的显示区域；
第三确定模块，用于根据所述控制设备与所述受控设备的相对位置信息，确定所述显示区域上所述受控设备的控制应用图标的位置坐标；
显示模块，用于根据所述控制设备的标识的位置坐标和所述受控设备的控制应用图标的位置坐标，在所述显示区域上显示所述控制设备的标识和所述受控设备的控制应用图标。
本申请实施例提供一种电子设备，包括：
处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述指令被所述处理器执行时，执行上述一个或多个实施例中所述的显示方法。
本申请实施例提供一种计算机存储介质，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行如一个或多个实施例所述的显示方法。
本申请实施例提供了一种显示方法、控制设备及计算机存储介质，该方法应用于控制设备中，该控制设备连接有至少一个受控设备，控制设备和受控设备均具有UWB功能，包括：向受控设备发送UWB信号以确定出控制设备与受控设备的相对位置信息，确定在控制设备的界面上控制设备的标识的位置坐标以及包含有控制设备的标识的显示区域，根据控制设备与受控设备的相对位置信息，确定显示区域上受控设备的控制应用图标的位置坐标，根据控制设备的标识的位置坐标和受控设备的控制应用图标的位置坐标，在显示区域上显示控制设备的标识和受控设备的控制应用图标；也就是说，在本申请实施例中，通过UWB信号确定出控制设备与受控设备的相对位置信息，且确定出控制设备的标识的位置坐标以及显示区域之后，根据控制设备与受控设备的相对位置信息可以确定出显示区域上受控设备的控制应用图标的位置坐标，进而可以将控制设备的标识和受控设备的控制应用图标显示在显示区域，由于上述受控设备的控制应用图标的位置坐标是基于控制设备与受控设备的相对位置信息确定的，使得显示区域上的布局能够反映出控制设备与受控设备的相对位置关系，即控制设备的显示区域能够展现出控制设备与受控设备的位置关系，基于此，使得控制设备能够接收到可靠且准确的控制操作以响应该控制操作，从而提高了对受控设备的控制效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种可选的显示方法的流程示意图；
图2为相关技术中控制设备的界面上受控设备的控制应用图标的排布示意图；
图3a为相关技术中UWB测距原理图一；
图3b为相关技术中UWB测距原理图二；
图4为本申请实施例提供的一种可选的与受控设备的相对位置信息的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种可选的显示区域的坐标示意图；
图6a为本申请实施例提供的一种可选的场景一的示意图；
图6b为本申请实施例提供的一种可选的场景一对应的控制设备的界面示意图；
图7a为本申请实施例提供的一种可选的场景二的示意图；
图7b为本申请实施例提供的一种可选的场景二对应的控制设备的界面示意图；
图8为本申请实施例提供的一种可选的控制设备的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种可选的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请实施例提供了一种显示方法，该方法应用于控制设备中，该控制设备连接有至少一个受控设备，该控制设备和受控设备均具有UWB功能，图1为本申请实施例提供的一种可选的显示方法的流程示意图，如图1所示，该显示方法可以包括：
S101：向受控设备发送UWB信号以确定出控制设备与受控设备的相对位置信息；
图2为相关技术中控制设备的界面上受控设备的控制应用图标的排布示意图，如图2所示，为控制设备的界面，该界面上显示有控制设备的控制软件的主显示页面，该页面上的中心位置显示有控制设备的标识21，在该页面的其他位置还显示有受控设备的控制应用图标(图标22，图标23和图标24)，其中，受控设备的控制应用图标随机的显示在该页面上，导致控制设备在响应控制指令时存在效率低下的技术问题。
为了提高控制设备的控制效率，本申请实施例提供了一种控制方法，并且控制设备连接有至少一个受控设备，其中，控制设备与受控设备的连接方式可以为蓝牙(Bluetooth，BT)连接，紫峰协议(ZigBee)连接，无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)连接，超宽带(Ultra Wide Band，UWB)连接，这里，本申请实施例对此不作具体限定。
由于控制设备和受控设备均具有UWB功能，这里，可以采用UWB的定位技术来得到控制设备与受控设备的相对位置信息，在UWB定位技术中，控制设备向每个受控设备发送UWB信号，利用UWB测距原理，即飞行时间(Time Of Flight，ToF)来测距。
图3a为相关技术中UWB测距原理图一，如图3a所示，主要利用信号在两个异步收发机(Transceiver)之间飞行时间来测量节点间的距离，其中，启动器A设置于控制设备中，应答器B设置于受控设备中。
单边双向测距(Single Sided-Two-Way Ranging，SS-TWR)每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳，启动器A中的UWB模块A在其时间戳上的Ta1时刻发射请求性质的UWB信号，应答器B中的UWB模块B在其时间戳上的Tb1时刻接收到该UWB信号，然后对UWB信号加以一定的处理手段后，UWB模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号被UWB模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出脉冲信号在两个UWB模块之间的飞行时间ToFA_B，从而乘以光速c就能确定两个模块之间的距离了。
其中，飞行时间ToFA_B的计算公式如下：
δreply＝Tb2-Tb1 (2)
δloop＝Ta2-Ta1 (3)
需要说明的是，SS-TWR算法有一个比较严格的约束，发送设备和接收设备必须时钟同步，若对于精度要求不是很高，且需要更短的测距时间可以采用。
为了降低时钟偏移的影响，UWB测距中经常采用DS-TWR，反向测量补偿，图3b为相关技术中UWB测距原理图二，如图3b所示，UWB模块A在其时间戳上的Ta1时刻发射请求性质的脉冲信号，UWB模块B在其时间戳上的Tb1时刻接收到该信号，然后对UWB信号加以一定的处理手段后，UWB模块B在Tb2时刻同时发射响应性质和请求性质的信号被UWB模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收，处理一段时间后在Ta3时刻回复响应信号被模块B在其时间戳的Tb3时刻接收。由此可以计算出脉冲信号在两个UWB模块之间的飞行时间ToFA_B，从而乘以光速c就能确定两个模块之间的距离了。
其中，飞行时间ToFA_B的计算公式如下：
δloopA＝Ta2-Ta1 (5)
δloopB＝Tb3-Tb2 (6)
δreplyA＝Ta3-Ta2 (7)
δreplyB＝Tb2-Tb1 (8)
需要说明的是，UWB角度信息：UWB信号中带有角度信息，可以直接获得。
其中，上述相对位置信息可以包括距离和相对角度，均可以通过UWB测距原理获得。
如此，通过UWB测距可以获取到控制设备与受控设备之间的相对位置信息，这里，利用控制设备与受控设备的相对位置信息可以知晓控制设备与受控设备的位置关系，下面利用图4来对控制设备与受控设备的相对位置关系进行说明。
图4为本申请实施例提供的一种可选的与受控设备的相对位置信息的示意图，如图4所示，主设备41与两个从设备(包括从设备42和从设备43)具有连接关系，其中，该主设备41可以包括手机或者个人计算机(Personal Computer，PC)等，从设备42和从设备43可以包括电视机(Television，TV)、PC、智能音箱等，图4中标出了从设备42相对于主设备41的角度及距离(1)和从设备43相对于主设备41的角度及距离(2)。
其中，需要说明的是，本申请实施例中设置的主设备相当于上述控制设备，从设备相当于上述受控设备。
S102：确定在控制设备的界面上控制设备的标识的位置坐标以及包含有控制设备的标识的显示区域；
另外，当控制设备连接有至少一个受控设备时，为了显示出各个受控设备与控制设备的连接关系，需要确定控制设备的界面上控制设备的标识的位置坐标，在确定出控制设备的标识的位置坐标之后，可以从控制设备的界面上划出一部分区域为显示区域，其中，该显示区域包含控制设备的标识，这样，确定出了控制设备的标识的位置坐标和控制设备的控制应用图标的显示区域。
为了更好地呈现出控制设备与受控设备之间的位置关系，在一种可选的实施例中，S102可以包括：
在控制设备的界面上的中心位置的预设距离内，确定出控制设备的标识的位置坐标；
将控制设备的界面上以控制设备的标识的位置坐标为中心的区域，确定为显示区域。
可以理解地，可以在控制设备的界面上以中心位置为圆心预设距离为半径的圆形区域内随机选取出一个位置坐标，作为控制设备的标识的位置坐标，然后在以控制设备的标识的位置坐标为中心的区域确定为显示区域，需要说明的是，上述显示区域的形状可以为不规则形状，也可以为规则形状，例如，正方形，圆形，这里，本申请实施例对此不作具体限定。
如此，便确定出了控制设备的标识的位置坐标和受控设备的控制应用图标的显示区域。
S103：根据控制设备与受控设备的相对位置信息，确定显示区域上受控设备的控制应用图标的位置坐标；
通过S101确定出控制设备与受控设备的相对位置信息，可以确定出显示区域上受控设备的控制应用图标的位置坐标，这里，可以基于相对位置信息与显示区域之间的映射关系，根据控制设备与受控设备的相对位置信息计算得到受控设备的控制应用图标的位置坐标；还可以根据控制设备与受控设备的相对位置信息，示例性地，根据控制设备与受控设备之间的距离和相对角度，对其进行缩放，得到显示区域上受控设备的控制应用图标的位置坐标。
为了将控制设备与受控设备之间的相对位置关系更好地呈现在显示区域上，在一种可选的实施例中，S103可以包括：
根据控制设备与受控设备的相对位置信息中的距离，确定受控设备的控制应用图标与控制设备的标识之间的距离；
根据控制设备与受控设备的相对位置信息中的相对角度和受控设备的控制应用图标与控制设备的标识之间的距离，计算得到显示区域上受控设备的控制应用图标的位置坐标。
可以理解地，在控制设备与受控设备的相对位置信息中包含有控制设备与控制设备的距离和控制设备与控制设备的相对角度，可以根据控制设备与受控设备的相对位置信息中的距离，确定受控设备的控制应用图标与控制设备的标识之间的距离，这里，可以利用预设的缩放系数来计算得到受控设备的控制应用图标与控制设备的标识之间的距离，还可以通过其他方式来确定受控设备的控制应用图标与控制设备的标识之间的距离，这里，本申请实施例对此不作具体限定。
在确定出受控设备的控制应用图标与控制设备的标识之间的距离之后，还可以根据控制设备与受控设备的相对位置信息中的相对角度和受控设备的控制应用图标与控制设备的标识之间的距离，计算得到显示区域上受控设备的控制应用图标的位置坐标，例如，以控制设备的标识的位置坐标为圆心时，可以利用三角函数来计算显示区域上受控设备的控制应用图标的位置坐标。
进一步地，为了确定出受控设备的控制应用图标与控制设备的标识之间的距离，在一种可选的实施例中，根据控制设备与受控设备的相对位置信息中的距离，确定受控设备的控制应用图标与控制设备的标识之间的距离，包括：
从控制设备与受控设备的相对位置信息中的距离中选取出距离的最大值；
根据距离的最大值和显示区域的中心距离边界的最小值，确定距离的缩放系数；
根据距离的缩放系数，对控制设备与受控设备的相对位置信息中的距离进行缩放，得到受控设备的控制应用图标与控制设备的标识之间的距离。
可以理解地，先从控制设备与受控设备的相对位置信息中的距离中选取出距离的最大值，然后根据距离的最大值和显示区域的中心距离边界的最小值来确定距离的缩放系数，例如，将显示区域的中心距离边界的最小值与距离的最大值之间的比值确定为缩放系数，在确定出缩放系数之后，就可以对控制设备与受控设备的相对位置信息中的距离进行缩放，得到受控设备的控制应用图标与控制设备的标识之间的距离。
S104：根据控制设备的标识的位置坐标和受控设备的控制应用图标的位置坐标，在显示区域上显示控制设备的标识和受控设备的控制应用图标。
在计算得到控制设备的标识的位置坐标和受控设备的控制应用图标的位置坐标以后，可以基于控制设备的标识的位置坐标和受控设备的控制应用图标的位置坐标，在显示区域上显示控制设备的标识和受控设备的控制应用图标。
如此，在控制设备的界面上可以呈现出控制设备与受控设备之间的位置关系，有利于接收到可靠的控制指令以提高对受控设备的控制效率。
在显示区域显示控制设备的标识和受控设备的控制应用图标之后，当受控设备中存在与控制设备的相对位置信息发生变化的受控设备时，在一种可选的实施例中，上述方法还可以包括：
当控制设备与受控设备中的第一受控设备的相对位置信息发生变化时，根据控制设备与第一受控设备变化后的相对位置信息，确定显示区域上第一受控设备的控制应用图标的位置坐标；
根据第一受控设备的控制应用图标的位置坐标，在显示区域上更新显示第一受控设备的控制应用图标。
这里，当控制设备与受控设备中的第一受控设备的相对位置信息发生变化时，也就是说，控制设备对控制设备与受控设备的相对位置信息进行实时监控，通过实时监控，发现控制设备与第一受控设备的相对位置信息发生变化时，可以根据控制设备与第一受控设备变化后的相对位置信息，重新确定出显示区域上第一受控设备的控制应用图标的位置坐标，该确定方法与上述确定显示区域上受控设备的控制应用图标的位置坐标的方式一致，这里，不再赘述。
在确定出第一受控设备的控制应用图标的位置坐标之后，在显示区域上更新显示第一受控设备的控制应用图标，以使得控制设备的界面上及时地呈现出控制设备与受控设备之间的真实的相对位置关系。
针对有新的受控设备与控制设备连接时，在一种可选的实施例中，上述方法还可以包括：
当有新的第二受控设备加入受控设备中时，向第二受控设备发送UWB信号以确定出控制设备与第二受控设备的相对位置信息；
根据控制设备与第二受控设备的相对位置信息，确定显示区域上第二受控设备的控制应用图标的位置坐标；
根据第二受控设备的控制应用图标的位置坐标，在显示区域上显示第二受控设备的控制应用图标。
也就是说，当第二受控设备与控制设备连接时，相当于第二受控设备加入至受控设备中时，控制设备向第二受控设备发送UWB信号以确定出控制设备与第二受控设备的相对位置信息，确定方式可以采用上述确定控制设备与受控设备的相对位置信息的方式，这里，不再赘述。
在确定出控制设备与第二受控设备的相对位置信息之后，可以根据控制设备与第二受控设备的相对位置信息，确定显示区域上第二受控设备的控制应用图标的位置坐标，该确定方法与上述确定显示区域上受控设备的控制应用图标的位置坐标的方式一致，这里，不再赘述。
最后，在知晓第二受控设备的控制应用图标的位置坐标之后，在显示区域上显示第二受控设备的控制应用图标。
如此，及时地呈现出新加入的受控设备与控制设备的位置关系，使得用户及时获知新加入的受控设备与控制设备之间的位置关系。
为了及时更新显示区域，在一种可选的实施例中，上述方法还可以包括：
当受控设备中的第三受控设备与控制设备的连接断开时，在显示区域上撤销显示第三受控设备的控制应用图标。
当受控设备中存在断开连接的受控设备时，即第三受控设备，由于受控设备与控制设备已不存在连接关系，所以此时在显示区域上撤销显示第三受控设备的控制应用图标，使得显示区域上的控制应用图标能够真实的反映出受控设备与控制设备之间的位置关系。
另外，为了提高对受控设备的控制效率，在一种可选的实施例中，在S104之后，上述方法还可以包括：
响应对受控设备中的第四受控设备的控制应用的开启操作，在控制设备的界面上显示第四受控设备的控制应用的控制界面；
响应于对第四受控设备的控制应用的控制界面的触控操作，控制第四受控设备执行触控操作对应的控制功能。
针对受控设备中的第四受控设备的控制应用图标来说，接收到用户发出的点击操作，使得控制设备接收到对第四受控设备的控制应用的开启操作，响应该开启操作，在控制设备的界面上显示第四受控设备的控制应用的控制界面，用户针对控制界面发出对第四受控设备的控制应用的控制界面的触控操作，响应该触控操作，控制第四受控设备执行触控操作对应的控制功能。
示例性地，当用户通过控制设备的界面获知各个受控设备与控制设备的位置关系之后，用户想打开音箱，此时用户可以从控制设备的界面上知晓每个音箱的大致位置，从而根据自身的位置来选择控制哪个位置的音箱。
如此，基于控制设备的界面可以提高对受控设备的控制效率。
下面举实例来对上述一个或多个实施例中的控制方法进行描述。
图5为本申请实施例提供的一种可选的显示区域的坐标示意图，如图5所示，获取到从设备相对于主设备的距离及角度数据后，根据获得数据将从设备显示到软件UI界面中。具体方法如下：
首先，在软件UI布局中，在主设备的界面上构建XY二维平面坐标轴，将主设备的标识显示在二维平面坐标的原点。
然后，以主设备的标识作为整个UI的中心点，根据控制设备的界面的实际大小，确定半径R，然后以此确定整个UI布局的圆形显示区域范围，根据实际情况将R平均分词N等份，然后再圆形显示区域内，以中心点为圆心，分别以R/N、2*R/N，...，R为半径，绘制圆形显示区域。
最后，确定及UI布局结构后，在所有检测到的从设备与主设备的实际距离记为d1，d2，...，dn，相对角度记为θ1，θ2，...，θn。距离的最大值记为D；第m个设备在UI中的坐标计算如下：
Rm＝R/D*dm (9)
Xm＝Rm*cosθm (10)
Ym＝Rm*sinθm (11)
其中，(Xm，Ym)表示从设备的位置坐标。
这样，计算出的每个从设备的控制应用图标的位置坐标，在对应位置坐标上显示该从设备的控制应用图标。
图6a为本申请实施例提供的一种可选的场景一的示意图，用户在书房书桌位置使用手机(主设备)，房间内的其他设备布局如图6a所示，图6b为本申请实施例提供的一种可选的场景一对应的控制设备的界面示意图，通过计算出主设备与各个从设备间的距离及角度，动态更新主设备控制软件的UI布局如图6b所示，各设备在软件UI中的显示位置与实际位置相一致。
图7a为本申请实施例提供的一种可选的场景二的示意图，用户在客厅沙发位置，使用手机(主设备)，房间内的其他设备布局如图7a所示，图7b为本申请实施例提供的一种可选的场景二对应的控制设备的界面示意图，通过计算出主设备与各个从设备间的距离及角度，动态更新主设备控制软件的UI布局如图7b所示，各设备在软件UI中的显示位置与实际位置相一致。
本实例中，更加智能、新颖、符合人自然感官的多设备交互UI设计方式。使得软件UI不再是死板及一层不变的，让UI更智能、更懂用户，给用户一种更加自然的使用体验。
这样，提供一种根据设备间的实际相对位置及距离来动态更新UI交互界面布局的方法；软件界面可以根据设备位置的变化实时更新UI布局；该方法在使用中心设备连接或控制周围其他设备时，UI界面的布局与使用者自然视觉及感官相一致的体验。
本申请实施例提供了一种显示方法，该方法应用于控制设备中，该控制设备连接有至少一个受控设备，控制设备和受控设备均具有UWB功能，包括：向受控设备发送UWB信号以确定出控制设备与受控设备的相对位置信息，确定在控制设备的界面上控制设备的标识的位置坐标以及包含有控制设备的标识的显示区域，根据控制设备与受控设备的相对位置信息，确定显示区域上受控设备的控制应用图标的位置坐标，根据控制设备的标识的位置坐标和受控设备的控制应用图标的位置坐标，在显示区域上显示控制设备的标识和受控设备的控制应用图标；也就是说，在本申请实施例中，通过UWB信号确定出控制设备与受控设备的相对位置信息，且确定出控制设备的标识的位置坐标以及显示区域之后，根据控制设备与受控设备的相对位置信息可以确定出显示区域上受控设备的控制应用图标的位置坐标，进而可以将控制设备的标识和受控设备的控制应用图标显示在显示区域，由于上述受控设备的控制应用图标的位置坐标是基于控制设备与受控设备的相对位置信息确定的，使得显示区域上的布局能够反映出控制设备与受控设备的相对位置关系，即控制设备的显示区域能够展现出控制设备与受控设备的位置关系，基于此，使得控制设备能够接收到可靠且准确的控制操作以响应该控制操作，从而提高了对受控设备的控制效率。
基于前述实施例相同的发明构思，本申请实施例提供一种控制设备，控制设备连接有至少一个受控设备，控制设备和受控设备均具有UWB功能，图8为本申请实施例提供的一种可选的控制设备的结构示意图，如图8所示，该电子设备包括：
第一确定模块81，用于向受控设备发送UWB信号以确定出控制设备与受控设备的相对位置信息；
第二确定模块82，用于确定在控制设备的界面上控制设备的标识的位置坐标以及包含有控制设备的标识的显示区域；
第三确定模块83，用于根据控制设备与受控设备的相对位置信息，确定显示区域上受控设备的控制应用图标的位置坐标；
显示模块84，用于根据控制设备的标识的位置坐标和受控设备的控制应用图标的位置坐标，在显示区域上显示控制设备的标识和受控设备的控制应用图标。
在一种可选的实施例中，第二确定模块82，具体用于：
在控制设备的界面上的中心位置的预设距离内，确定出控制设备的标识的位置坐标；
将控制设备的界面上以控制设备的标识的位置坐标为中心的区域，确定为显示区域。
在一种可选的实施例中，第三确定模块83，具体用于：
根据控制设备与受控设备的相对位置信息中的距离，确定受控设备的控制应用图标与控制设备的标识之间的距离；
根据控制设备与受控设备的相对位置信息中的相对角度和受控设备的控制应用图标与控制设备的标识之间的距离，计算得到显示区域上受控设备的控制应用图标的位置坐标。
在一种可选的实施例中，第三确定模块83根据控制设备与受控设备的相对位置信息中的距离，确定受控设备的控制应用图标与控制设备的标识之间的距离中，包括：
从控制设备与受控设备的相对位置信息中的距离中选取出距离的最大值；
根据距离的最大值和显示区域的中心距离边界的最小值，确定距离的缩放系数；
根据距离的缩放系数，对控制设备与受控设备的相对位置信息中的距离进行缩放，得到受控设备的控制应用图标与控制设备的标识之间的距离。
在一种可选的实施例中，该控制设备，还用于：
当控制设备与受控设备中的第一受控设备的相对位置信息发生变化时，根据控制设备与第一受控设备的相对位置信息，确定显示区域上第一受控设备的控制应用图标的位置坐标；
根据第一受控设备的控制应用图标位置坐标，在显示区域上更新显示第一受控设备的控制应用图标。
在一种可选的实施例中，该控制设备，还用于：
当有新的第二受控设备加入受控设备中时，向第二受控设备发送UWB信号以确定出控制设备与第二受控设备的相对位置信息；
根据控制设备与第二受控设备的相对位置信息，确定显示区域上第二受控设备的控制应用图标的位置坐标；
根据第二受控设备的控制应用图标的位置坐标，在显示区域上显示第二受控设备的控制应用图标。
在一种可选的实施例中，该控制设备，还用于：
当受控设备中的第三受控设备与控制设备的连接断开时，在显示区域上撤销显示第三受控设备的控制应用图标。
在一种可选的实施例中，该控制设备，还用于：
在控制设备的界面上显示控制设备的标识和受控设备的控制应用图标之后，响应对受控设备中的第四受控设备的控制应用的开启操作，在控制设备的界面上显示第四受控设备的控制应用的控制界面；
响应于对第四受控设备的控制应用的控制界面的触控操作，控制第四受控设备执行触控操作对应的控制功能。
在实际应用中，上述第一确定模块81、第二确定模块82、第三确定模块83和控制模块84可由位于控制设备上的处理器实现，具体为中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等实现。
图9为本申请实施例提供的另一种可选的控制设备的结构示意图，如图9所示，本申请实施例提供了一种控制设备900，包括：
处理器91以及存储有所述处理器91可执行指令的存储介质92，所述存储介质92通过通信总线93依赖所述处理器91执行操作，当所述指令被所述处理器91执行时，执行上述一个或多个实施例中所执行的所述显示方法。
需要说明的是，实际应用时，终端中的各个组件通过通信总线93耦合在一起。可理解，通信总线93用于实现这些组件之间的连接通信。通信总线93除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图9中将各种总线都标为通信总线93。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行如上述一个或多个实施例中控制设备执行的所述的显示方法。
其中，计算机可读存储介质可以是磁性随机存取存储器(ferromagnetic randomaccess memory，FRAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。
Claims (11)
1.一种显示方法，其特征在于，所述方法应用于控制设备中，所述控制设备连接有至少一个受控设备，所述控制设备和所述受控设备均具有UWB功能，包括：
向所述受控设备发送UWB信号以确定出所述控制设备与所述受控设备的相对位置信息；
确定在所述控制设备的界面上所述控制设备的标识的位置坐标以及包含有所述控制设备的标识的显示区域；
根据所述控制设备与所述受控设备的相对位置信息，确定所述显示区域上所述受控设备的控制应用图标的位置坐标；
根据所述控制设备的标识的位置坐标和所述受控设备的控制应用图标的位置坐标，在所述显示区域上显示所述控制设备的标识和所述受控设备的控制应用图标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在所述控制设备的界面上所述控制设备的标识的位置坐标以及包含有所述控制设备的标识的显示区域，包括：
在所述控制设备的界面上的中心位置的预设距离内，确定出所述控制设备的标识的位置坐标；
将所述控制设备的界面上以所述控制设备的标识的位置坐标为中心的区域，确定为所述显示区域。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制设备与所述受控设备的相对位置信息，确定所述显示区域上所述受控设备的控制应用图标的位置坐标，包括：
根据所述控制设备与所述受控设备的相对位置信息中的距离，确定所述受控设备的控制应用图标与所述控制设备的标识之间的距离；
根据所述控制设备与所述受控设备的相对位置信息中的相对角度和所述受控设备的控制应用图标与所述控制设备的标识之间的距离，计算得到所述显示区域上所述受控设备的控制应用图标的位置坐标。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制设备与所述受控设备的相对位置信息中的距离，确定所述受控设备的控制应用图标与所述控制设备的标识之间的距离，包括：
从所述控制设备与所述受控设备的相对位置信息中的距离中选取出距离的最大值；
根据所述距离的最大值和所述显示区域的中心距离边界的最小值，确定距离的缩放系数；
根据所述距离的缩放系数，对所述控制设备与所述受控设备的相对位置信息中的距离进行缩放，得到所述受控设备的控制应用图标与所述控制设备的标识之间的距离。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述控制设备与所述受控设备中的第一受控设备的相对位置信息发生变化时，根据所述控制设备与所述第一受控设备变化后的相对位置信息，确定所述显示区域上所述第一受控设备的控制应用图标的位置坐标；
根据所述第一受控设备的控制应用图标位置坐标，在所述显示区域上更新显示所述第一受控设备的控制应用图标。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当有新的第二受控设备加入所述受控设备中时，向所述第二受控设备发送UWB信号以确定出所述控制设备与所述第二受控设备的相对位置信息；
根据所述控制设备与所述第二受控设备的相对位置信息，确定所述显示区域上所述第二受控设备的控制应用图标的位置坐标；
根据所述第二受控设备的控制应用图标的位置坐标，在所述显示区域上显示所述第二受控设备的控制应用图标。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述受控设备中的第三受控设备与所述控制设备的连接断开时，在所述显示区域上撤销显示所述第三受控设备的控制应用图标。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制设备的界面上显示所述控制设备的标识和所述受控设备的控制应用图标之后，所述方法还包括：
响应对所述受控设备中的第四受控设备的控制应用的开启操作，在所述控制设备的界面上显示所述第四受控设备的控制应用的控制界面；
响应于对所述第四受控设备的控制应用的控制界面的触控操作，控制所述第四受控设备执行所述触控操作对应的控制功能。
9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备连接有至少一个受控设备，所述控制设备和所述受控设备均具有UWB功能，包括：
第一确定模块，用于向所述受控设备发送UWB信号以确定出所述控制设备与所述受控设备的相对位置信息；
第二确定模块，用于确定在所述控制设备的界面上所述控制设备的标识的位置坐标以及包含有所述控制设备的标识的显示区域；
第三确定模块，用于根据所述控制设备与所述受控设备的相对位置信息，确定所述显示区域上所述受控设备的控制应用图标的位置坐标；
显示模块，用于根据所述控制设备的标识的位置坐标和所述受控设备的控制应用图标的位置坐标，在所述显示区域上显示所述控制设备的标识和所述受控设备的控制应用图标。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述指令被所述处理器执行时，执行上述的权利要求1至8任一项所述的显示方法。
11.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行如权利要求1至8任一项所述的显示方法。
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