CN114756066B - 具有多个用水终端的水系统及其控制方法和控制装置 - Google Patents

具有多个用水终端的水系统及其控制方法和控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有多个用水终端的水系统及其控制方法和控制装置，所述方法包括：获取水系统中未满足水温要求的用水终端，确定为待调控用水终端；将所有所述待调控用水终端按照已知的优先级参数值的大小进行优先级排序，确定每个所述待调控用水终端在所有所述待调控用水终端中的优先级别；根据属于最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的实际水温和设定水温确定舒适感目标值；根据所述舒适感目标值确定每个所述待调控用水终端的临时目标水温；基于所述临时目标水温对每个所述待调控用水终端进行水温控制。采用本发明，实现了水系统中多个用水终端的优先级分层、相同优先级中多个用水终端舒适性均衡的控制。

Description

具有多个用水终端的水系统及其控制方法和控制装置
技术领域
本发明属于智能供水技术领域，具体地说，涉及水系统技术，更具体地说，是涉及具有多个用水终端的水系统及其控制方法和控制装置。
背景技术
随时技术的进步和生活水平的提高，人们对水系统实现的功能趋于多样化。现有的水系统包括有供水端和多个用水终端，供水端通过水路及电控阀与多个用水终端连接，每个用水终端可设置不同的目标水温，通过电控阀调节实际水温达到目标水温，实现利用一个供水端为多个用水终端提供各自所需的热水或冷水的需求。
图1所示为现有技术一种水系统的原理示意图，如图1所示，供水端10连接有N个用水终端，分别为用水终端11、用水终端12、……用水终端1n，每个用水终端均具有温度检测装置和混水阀。具体的，图1中，用水终端11通过混水阀14及水路与供水端10连接，用水终端11上设置有温度检测装置15；用水终端12通过混水阀16及水路与供水端10连接，用水终端12上设置有温度检测装置17；用水终端1n通过混水阀18及水路与供水端10连接，用水终端1n上设置有温度检测装置19。对于该结构的水系统，每个用水终端可以独立设置该终端的设定水温作为目标水温，通常的控制方法是各个用水终端独立控制，每个用水终端的混水阀根据该终端的设定水温和温度检测装置检测的实际水温进行控制，以满足终端水温需求。以制热时用水终端11为例，当温度检测装置15检测的用水终端11的实际水温小于该终端的设定水温时，控制混水阀14向进水开大的方向运转，减少回水流量，提高实际水温，实现实际水温接近或达到设定水温；当温度检测装置15检测的用水终端11的实际水温大于该终端的设定水温时，控制混水阀14向进水关小的方向运转，增加回水流量，降低实际水温，实现实际水温接近或达到设定水温。
采用每个用水终端独立控制水温的方式，控制策略简单，能够实现不同用水终端不同目标水温的控制。但是，不易实现不同用户终端不同用水优先顺序的多层次需求。例如，用水终端11需要优先获得达到设定水温的热水，可能需要关闭其他用水终端的混水阀，仅打开用水终端11的混水阀14，在用水终端11的实际水温达到设定水温时，再打开其他混水阀。但由于各个用水终端的混水阀独立控制，操作繁琐，不易实现。
为了满足不同用户终端具有不同用水优先顺序的需求，现有技术提出了根据优先级顺序对多个用户终端的用水进行统一调控的方法。公布号为CN 109000301A的中国专利申请公开了一种集中供热末端平衡调节方法，通过将同一小区的所有用户根据房屋属性划分，最不利的房屋放在最高区，然后次之，以此类推，优先将最高区的流量开到最大满足最不利房屋的用户，然后以最高区的平均回水温度作为基准，酌情设定别的区的回水温度参考值，然后各用户根据自己房屋的回水温度与自己区的回水温度参考值相比较，根据比较值大小，控制调节各用户的电动平衡控制阀档位，经过多次调整和修正，使整个供热系统达到一个最佳状态。本专利申请公开的调节方法，虽然能够优先满足需求最迫切的用水终端的用水需求，但并未考虑相同优先级区域内目标温度不同的用水终端的舒适感，仍存在不同用户终端舒适感均衡度较差，不能较好地满足多用水终端的多样化需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有多个用水终端的水系统的控制方法及控制装置，实现水系统中多个用水终端的优先级分层、相同优先级中多个用水终端舒适性均衡的控制。
为实现上述发明目的，本发明提供的具有多个用水终端的水系统的控制方法采用下述技术方案予以实现：
一种具有多个用水终端的水系统的控制方法，所述方法包括：
获取水系统中未满足水温要求的用水终端，确定为待调控用水终端；
将所有所述待调控用水终端按照已知的优先级参数值的大小进行优先级排序，确定每个所述待调控用水终端在所有所述待调控用水终端中的优先级别；
根据属于最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的实际水温和设定水温确定舒适感目标值；
根据所述舒适感目标值确定每个所述待调控用水终端的临时目标水温；
基于所述临时目标水温对每个所述待调控用水终端进行水温控制。
本申请的一些实施例中，在所有所述待调控用水终端具有相同的优先级别时，则确定该优先级别为所述最高优先级别。
本申请的一些实施例中，根据属于最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的实际水温和设定水温确定舒适感目标值，包括：
获取属于所述最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的实时实际水温与设定水温两者之间的比值，该比值确定为该待调控用水终端的舒适感实际值，获得与所述最高优先级别中的所述待调控用水终端的数量一致的若干个实时舒适感实际值；
获取所有所述实时舒适感实际值的平均值，该平均值确定为所述舒适感目标值。
本申请的一些实施例中，所述舒适感目标值包括初始舒适感目标值，根据属于最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的实际水温和设定水温确定舒适感目标值，包括：
获取属于所述最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的初始实际水温与设定水温的比值，该比值确定为该待调控用水终端的初始舒适感实际值，获得与所述最高优先级别中的所述待调控用水终端的数量一致的若干个初始舒适感实际值；
获取所有所述初始舒适感实际值的平均值，该平均值确定为所述初始舒适感目标值；
在所述舒适感目标值为所述初始舒适感目标值时，根据所述舒适感目标值确定每个所述待调控用水终端的临时目标水温，基于所述临时目标水温对每个所述待调控用水终端进行水温控制，具体为：
根据所述初始舒适感目标值确定每个所述待调控用水终端的临时目标水温，基于所述临时目标水温对每个所述待调控用水终端进行水温控制。
本申请的一些实施例中，所述舒适感目标值还包括修正舒适感目标值，所述方法还包括：
在基于所述初始舒适感目标值确定的每个所述待调控用水终端的临时目标水温进行水温控制达到舒适感目标值修正条件时，对所述初始舒适感目标值进行修正，获得修正舒适感目标值；
根据所述修正舒适感目标值确定每个所述待调控用水终端的临时目标水温，基于所述临时目标水温对每个所述待调控用水终端进行水温控制。
本申请的一些实施例中，所述舒适感目标值修正条件包括：
属于所述最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的实际水温不低于该待调控用水终端对应的所述临时目标水温；
或者，基于所述初始舒适感目标值确定的每个所述待调控用水终端的临时目标水温进行水温控制的时间达到第一设定时间。
本申请的一些实施例中，对所述初始舒适感目标值进行修正，获得修正舒适感目标值，包括：
获取所述初始舒适感目标值与设定舒适感增量的和值；
在所述和值不超过设定舒适感目标阈值时，将所述和值确定为所述修正舒适感目标值；
在所述和值超过所述设定舒适感目标阈值时，将所述设定舒适感目标阈值确定为所述修正舒适感目标值。
本申请的一些实施例中，所述水系统制热运行，根据所述舒适感目标值确定每个所述待调控用水终端的临时目标水温，包括：
对于属于所述最高优先级别中的每个所述待调控用水终端，根据下述方式确定临时目标水温Thi:Thi=Ts-i*C;
对于属于中间优先级别中的每个所述待调控用水终端，根据下述方式确定临时目标水温Tmj:Tmj=Ts-j*C*Ph/Pm;
对于属于最低优先级别中的每个所述待调控用水终端，根据下述方式确定临时目标水温Tln:Tln=Tr-n;
其中，Thi为属于所述最高优先级别中的第i个待调控用水终端的临时目标水温；Ts-i为所述第i个待调控用水终端的设定水温；C为所述舒适感目标值，0＜C≤1；Tmj为属于所述中间优先级别中的第j个待调控用水终端的临时目标水温；Ts-j为所述第j个待调控用水终端的设定水温；Ph、Pm分别为所述最高优先级别的优先级参数值和所述中间优先级别的优先级参数值，0≤Pm＜Ph；Tln为属于所述最低优先级别中的第n个待调控用水终端的临时目标水温；Tr-n为第n个待调控用水终端的实际水温；i、j、n均为自然数。
本申请的一些实施例中，所述方法还包括：
在满足预设更新条件时，重新执行获取水系统中未满足水温要求的用水终端确定为所述待调控用水终端，以及重新确定每个所述待调控用水终端在所有所述待调控用水终端中的优先级别的过程。
本申请的一些实施例中，所述预设更新条件包括：
属于所述最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的实际水温均满足水温要求；
或者，以根据最大舒适感目标值确定出的临时目标水温对每个所述待调控用水终端进行水温控制的时间达到第二设定时间。
为实现前述发明目的，本发明提供的具有多个用水终端的水系统的控制装置采用下述技术方案予以实现：
一种具有多个用水终端的水系统的控制装置，所述装置包括：
水温检测模块，用于检测所述用水终端的实际水温；
控制器，其配置为至少执行下述过程：
获取水系统中未满足水温要求的用水终端，确定为待调控用水终端；
将所有所述待调控用水终端按照已知的优先级参数值的大小进行优先级排序，确定每个所述待调控用水终端在所有所述待调控用水终端中的优先级别；
根据属于最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的实际水温和设定水温确定舒适感目标值；
根据所述舒适感目标值确定每个所述待调控用水终端的临时目标水温；
基于所述临时目标水温对每个所述待调控用水终端进行水温控制。
本发明的另一目的在于一种具有多个用水终端的水系统，所述水系统包括有上述的具有多个用水终端的水系统的控制装置。
本发明的再一目的在于提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器配置为执行所述计算机程序，实现上述的具有多个用水终端的水系统的控制方法。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
本发明提供的具有多个用水终端的水系统的控制方法及控制装置，对不满足水温要求的待调控用水终端根据优先级参数值的大小确定优先级别，基于最高优先级别中的待调控用水终端的实际水温和设定水温确定舒适感目标值，基于舒适感目标值确定每个待调控用水终端的临时目标水温，基于临时目标水温对待调控用水终端进行水温控制，实现基于各个待调控用水终端的实际水温、设定水温及优先级别动态确定目标水温和动态调整水量而达到每个待调控用水终端的动态、综合、逐级调控，一方面，实现了不同用水终端根据不同的优先级设置实现优先级分层控制，另一方面，实现了相同优先级内具有不同设定水温的用水终端的舒适性均衡控制，满足了多用水终端的多层次、多样化需求。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术一种水系统的原理示意图；
图2是本发明具有多个用水终端的水系统的控制方法一个实施例的流程示意图；
图3本发明具有多个用水终端的水系统的控制方法另一个实施例的流程示意图；
图4是本发明具有多个用水终端的水系统的控制装置一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
需要说明的是，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
为解决现有技术中具有多个用水终端的水系统中相同优先级的用水终端因目标温度不同而难以实现不同用水终端舒适感均衡的问题，本发明创造性地提出了一种基于各个待调控用水终端的实际水温、设定水温及优先级别动态确定目标水温和动态调整水量而达到每个待调控用水终端的动态、综合、逐级调控的技术方案，实现了水系统中多个用水终端的优先级分层、相同优先级中多个用水终端舒适性均衡的控制。
图2示出了本发明具有多个用水终端的水系统的控制方法一个实施例的流程示意图。
在该实施例中，水系统包括有供水端和与供水端通过水路连接的多个用水终端。每个用水终端除了均具有检测终端的实际水温的温度检测装置和控制水量的电控阀之外，还均设置有一个已知的优先级参数值。优先级参数值的设置，可由水系统统一设置，也可由用水终端按需设置。具体设置过程和设置方式不作限定。而且，优先级参数值最小为0，参数值越大，表示用水终端的优先级越高。
如图2所示，具有上述配置的水系统采用下述过程实现多用水终端的控制：
S21：获取水系统中未满足水温要求的用水终端，确定为待调控用水终端。
用水终端是否满足水温要求，一般的，是根据用水终端的设定水温与实际水温进行判断。如水系统为用户终端提供热水为例，若实际水温达到或接近于设定水温，则认为水温满足要求；若实际水温低于设定水温，则认为水温不满足要求。每个用水终端的实际水温能够通过设置的温度检测装置方便地获取，而用水终端的设定水温也可方便地获取，因此，能够方便地确定出水系统中未满足水温要求的用水终端。而且，将不满足水温要求的用水终端确定为待调控用水终端，后续将针对待调控用水终端进行控制。
S22：确定每个待调控用水终端在所有待调控用水终端中的优先级别。
每个待调控用水终端均配置有优先级参数值，将待调控用水终端按照优先级参数值的大小进行优先级排序，优先级参数值越大，优先级别越高。从而，确定出每个待调控用水终端在所有待调控用水终端中的优先级别。同一个优先级别中可能包含有多个用水终端。
S23: 根据属于最高优先级别中的每个待调控用水终端的实际水温和设定水温确定舒适感目标值。
根据S22的确定结果，获得属于最高优先级别中的所有的待调控用水终端。然后，获取最高优先级别中的每一个待调控用水终端的实际水温及其对应的设定水温，根据预设方案确定出舒适感目标值。所确定的舒适感目标值，为使得最高优先级别中的所有待调控用水终端具有均衡的舒适感的一个目标值。
S24：根据舒适感目标值确定每个待调控用水终端的临时目标水温。
S25：基于临时目标水温对每个待调控用水终端进行水温控制。
具体的，是根据舒适感目标值以及待调控用水终端的设定水温确定出一个临时目标水温。该临时目标水温作为中间调控的目标水温，通过对每个待调控用水终端进行控制，使得待调控用水终端的实际水温向临时目标水温靠近。
采用上述控制方法，首先对待调控用水终端按照预设置的优先级参数值进行排序，确定出每个待调控用水终端的优先级别，实现对待调控用水终端的优先级分层。然后，根据最高优先级别中的实际水温和设定水温确定舒适感目标值，基于舒适感目标值重新确定每个待调控用水终端的临时目标水温，基于临时目标水温控制每个待调控用水终端。由于舒适感目标值及临时目标水温是根据最高优先级别中的待调控用水终端的舒适性来确定，因此，一方面，能够优先满足最高优先级别中的用水终端的舒适性，实现基于优先级满足具有不同优先顺序的用水终端的供水需求，实现优先级分层控制；另一方面，舒适感目标值基于最高优先级别中每个待调控终端的实际水温和设定水温综合确定，所确定的每个待调控终端的临时目标水温并非为相同值，而是与待调控终端设定水温紧密结合的一个目标水温，因而，该方案充分综合考虑了具有不同设定水温的用水终端的舒适性，实现了相同优先级内具有不同设定水温的用水终端的舒适性均衡控制。从而，采用上述控制方法，满足了多用水终端的多层次、多样化需求。
在其他一些实施例中，会存在下述情况：水系统中，未满足水温要求的所有待调控用水终端具有相同的优先级别。此时，则将该优先级别确定为最高优先级别，然后，按照图1实施例中的S23至S25的过程执行水温控制。
根据属于最高优先级别中的每个待调控用水终端的实际水温和设定水温确定舒适感目标值，可采用多种不同的方式来实现。
在一些实施例中，舒适感目标值为实时、动态可变值，且基于用水终端的实际水温与设定水温的比值确定。具体实现过程为：
获取属于最高优先级别中的每个待调控用水终端的实时实际水温。实时实际水温，为按照设定采样频率不断获取的待调控用水终端的实际水温。该实时实际水温为实时的、动态变化的温度值。
获取实时实际水温与设定水温两者之间的比值，该比值确定为该待调控用水终端的舒适感实际值。实时舒适感实际值的取值范围为（0,1]，也即，实时舒适感实际值为不大于1的正数。若水系统为制热系统，为用水终端提供热水，用水终端不满足水温要求时，实时实际水温低于设定水温，则：实时舒适感实际值=实时实际水温/设定水温。若水系统为制冷系统，为用水终端提供冷水，用水终端不满足水温要求时，实时实际水温高于设定水温，则：实时舒适感实际值=设定水温/实时实际水温。
获得与最高优先级别中的待调控用水终端的数量一致的若干个实时舒适感实际值。也即，对最高优先级别中的每个待调控用水终端，均确定一个实时舒适感实际值。然后，获取所有实时舒适感实际值的平均值，该平均值确定为舒适感目标值。由此，舒适感目标值综合考虑了最高优先级别中每个待调控用水终端的设定水温和实际水温，能够反映最高优先级别中每个待调控用水终端的舒适性，进而实现待调控用水终端的舒适性均衡调控。
根据舒适感目标值确定每个待调控用水终端的临时目标水温时，为了实现优先级分层控制及舒适性均衡控制，将根据舒适感目标值以及待调控用水终端的设定水温确定出一个临时目标水温，且，不同优先级别中的待调控用水终端采用不完全相同的确定方式。
在一些实施例中，水系统制热运行，为用水终端提供热水，根据舒适感目标值确定每个待调控用水终端的临时目标水温，包括：
对于属于最高优先级别中的每个待调控用水终端，根据下述方式确定临时目标水温Thi:Thi=Ts-i*C。其中，Thi为属于最高优先级别中的第i个待调控用水终端的临时目标水温，i为自然数；Ts-i为第i个待调控用水终端的设定水温；C为舒适感目标值，0＜C≤1。也即，对于最高优先级别中的每个待调控用水终端，其临时目标水温采用其设定水温与舒适感目标值的乘积确定，且所确定出的临时目标水温，不高于其设定水温。
对于属于中间优先级别中的每个待调控用水终端，根据下述方式确定临时目标水温Tmj:Tmj=Ts-j*C*Ph/Pm。其中，Tmj为属于中间优先级别中的第j个待调控用水终端的临时目标水温，j为自然数；Ts-j为第j个待调控用水终端的设定水温；Ph、Pm分别为最高优先级别的优先级参数值和中间优先级别的优先级参数值，0≤Pm＜Ph。也即，对于中间优先级别中的每个待调控用水终端，其临时目标水温根据其设定温度、舒适感目标值以及该用水终端的优先级参数值与最高优先级别的优先级参数值共同确定。中间优先级别可为一级，也可为多级。
对于属于最低优先级别中的每个待调控用水终端，根据下述方式确定临时目标水温Tln:Tln=Tr-n。Tln为属于最低优先级别中的第n个待调控用水终端的临时目标水温；Tr-n为第n个待调控用水终端的实际水温；n为自然数。对于最低优先级级别中的每个调控用水终端，确定其临时目标水温为其实际水温，表示不对其进行水温控制，以便将更多的水量参与到更高优先级别的用水终端的水位控制中。在其他一些实施例中，还可以采取控制最低优先级别中的待调控用水终端的电控阀直接关闭。
在为用水终端提供热水的水系统中，采用上述方法确定各待调控用水终端临时目标水温，在优先满足优先级别高的用水终端的水位需求的基础上，达到各个优先级别的各用水终端的舒适性均衡。
水系统为用水终端提供冷水时，根据舒适感目标值确定每个待调控用水终端的临时目标水温的具体实现，可参考制热过程进行适应性调整，使得临时目标水温逐步靠近最终的设定水温。
图3示出了本发明具有多个用水终端的水系统的控制方法另一个实施例的流程示意图。
在该实施例中，水系统也包括有供水端和与供水端通过水路连接的多个用水终端。每个用水终端除了均具有检测终端的实际水温的温度检测装置和控制水量的电控阀之外，还均设置有一个已知的优先级参数值。优先级参数值的设置，可由水系统统一设置，也可由用水终端按需设置。具体设置过程和设置方式不作限定。而且，优先级参数值最小为0，参数值越大，表示用水终端的优先级越高。
如图3所示，具有上述配置的水系统采用下述过程实现多用水终端的控制：
S31：获取水系统中未满足水温要求的用水终端，确定为待调控用水终端。
S32：确定每个待调控用水终端在所有待调控用水终端中的优先级别。
上述两过程的具体实现，参见图2实施例的相应描述。
S33：根据属于最高优先级别中的每个待调控用水终端的初始实际水温和设定水温确定初始舒适感目标值，根据初始舒适感目标值确定每个待调控用水终端的临时目标水温。
该实施例中，舒适感目标值也为动态可变值，其包括有初始舒适感目标值及修正舒适感目标值，修正舒适感目标值可为多个，且是基于初始舒适感目标值确定。首先确定初始舒适感目标值，具体是根据初始实际水温与设定水温确定初始舒适感目标值。其中，初始实际水温，一般为进入待调控用水终端控制时所获取的每个待调控用水终端的实际水温。
初始舒适感目标值的确定，具体实现过程如下：
获取属于最高优先级别中的每个待调控用水终端的初始实际水温与设定水温的比值，该比值确定为该待调控用水终端的初始舒适感实际值。
获得与最高优先级别中的待调控用水终端的数量一致的若干个初始舒适感实际值。
获取所有初始舒适感实际值的平均值，该平均值确定为初始舒适感目标值。
更具体的实现过程参见图2实施例的相应描述。
根据初始舒适感目标值确定每个待调控用水终端的临时目标水温，具体是根据初始舒适感目标值和每个待调控用水终端的设定水温确定出每个待调控用水终端的临时目标水温，更具体的确定方法可参见前述实施例的相关描述。
S34：根据临时目标水温进行水温控制。
S35：判断是否达到舒适感目标值修正条件。若是，执行S36；否则，转至S34，继续根据临时目标水温进行水温控制。
在基于初始舒适感目标值确定的临时目标水温对各待调控用水终端进行水温控制的过程中，还不断执行判断是否达到舒适感目标值修正条件的过程。
舒适感目标值修正条件为预设条件，用于确定是否需要执行舒适感目标值的修正。
在一些实施例中，舒适感目标值修正条件包括：
属于最高优先级别中的每个待调控用水终端的实际水温不低于该待调控用水终端对应的临时目标水温；
或者，基于初始舒适感目标值确定的每个待调控用水终端的临时目标水温进行水温控制的时间达到第一设定时间。
在最高优先级级别中的每个待调控用水终端的实际水温达到临时目标水温后，判断满足了舒适感目标值修正条件，修正舒适感目标值，以进一步提高用水终端的舒适性。
在有些情况下，譬如温度检测装置出现检测误差或者脱落等异常情况，会导致某个待调控用水终端无法获得其实际水温达到临时目标水温的判定结果。为避免这些异常情况带来的不利影响，还增加一个强制修正舒适感目标值的条件，即基于初始舒适感目标值确定的每个待调控用水终端的临时目标水温进行水温控制的时间达到第一设定时间。第一设定时间为预设值，且可根据实际使用进行调整。
S36：获得修正舒适感目标值，根据修正舒适感目标值确定临时目标水温。
在达到了舒适感目标值修正条件后，将修正舒适感目标值。然后，基于修正舒适感目标值再次确定临时目标水温。
在一些实施例中，对初始舒适感目标值进行修正，获得修正舒适感目标值，包括：
获取初始舒适感目标值与设定舒适感增量的和值；
在和值不超过设定舒适感目标阈值时，将和值确定为修正舒适感目标值；
在和值超过设定舒适感目标阈值时，将设定舒适感目标阈值确定为修正舒适感目标值，以避免出现水温超调。
采用上述方法，实现了在初始舒适感目标值的基础上逐级增大舒适感目标值、逐步提升用水终端舒适性的控制策略。
S37：根据临时目标水温进行水温控制。
应当理解的是，修正舒适感目标值的过程为循环过程，可执行多次。
在首次修正时，以初始舒适感目标值为基础进行一次修正，增加一个设定舒适感增量；在第二次进行修正时，可仍以初始舒适感目标值为基础，增加两个设定舒适感增量；依次类推。
还可以为：在首次修正时，以初始舒适感目标值为基础进行一次修正，增加一个设定舒适感增量；在第二次进行修正时，以第一次修正后的修正舒适感目标值作为更新的初始舒适感目标值，在更新的初始舒适感目标值上增加一个设定舒适感增量，作为第二次修正后的修正舒适感目标值；依次类推。
S38：判断是否满足预设更新条件。若否，转至S37，继续根据临时目标水温进行水温控制；若是，则转至S31。
在基于临时目标水温进行水温控制的过程中，还不断执行判断是否满足预设更新条件的过程。
如果满足了预设更新条件，将转至S31，重新执行获取水系统中未满足水温要求的用水终端确定为待调控用水终端，以及重新确定每个待调控用水终端在所有待调控用水终端中的优先级别的过程。从而，实现整个控制方法的有条件的循环执行。
在一些实施例中，预设更新条件包括：
属于最高优先级别中的每个待调控用水终端的实际水温均满足水温要求；
或者，以根据最大舒适感目标值确定出的临时目标水温对每个待调控用水终端进行水温控制的时间达到第二设定时间。
在最高优先级级别中的每个待调控用水终端的实际水温达到了设定水温而满足了水温要求时，判定满足了预设更新条件，将重新执行获取水系统中未满足水温要求的用水终端确定为待调控用水终端，以及重新确定每个待调控用水终端在所有待调控用水终端中的优先级别的过程。另外，为了避免因温度检测装置异常等一些情况带来的不利影响，也增加了强制更新的条件，在以根据最大舒适感目标值确定出的临时目标水温对每个待调控用水终端进行水温控制的时间达到第二设定时间后，强制更新。第二设定时间为预设值，且可根据实际使用进行调整。
下面以一个具体实例进一步阐述具有多个用水终端的水系统的控制方法的技术实现。
水系统连接有多个用水终端，以系统制热运行、为用水终端提供热水为例，在系统运转一段时间（如10min）后，检测每个用水终端的实际水温，与设定水温进行比较，存在着六个用水终端的水温不满足水温要求，为待调控用水终端。不满足水温要求的用水终端的终端编号、优先级参数值、设定水温及实际水温如下表所示。
表1
终端编号 优先级参数值（Pro_i） 设定水温TwSet_i(℃) 实际水温Tw_i(℃)
NO1 100 50 38.0
NO2 90 47 39.5
NO3 100 45 37.0
NO4 0 45 36.4
NO5 100 48 42.0
NO6 80 43 38.2
在该具体实例中，优先级参数值的取值范围为[0,100],100表示优先级最高，0表示优先级最低。
根据优先级参数值确定出上述六个待调控用水终端中，NO1、NO3、NO5属于最高优先级别，NO2、NO6属于中间优先级别，NO4为最低优选级别。
（1）对属于最高优先级别的待调控用水终端NO1、NO3、NO5，采用下述方法处理：
A、计算初始舒适感目标值：
每个用水终端的初始舒适感实际值分别为：
NO1：comf_1=38/50=76%；
NO3：comf_3=37/45=82.2%；
NO5：comf_5=42/48=87.5%。
初始舒适感目标值为三个初始舒适感实际值的平均值，即：comf_AVG=(76%+82.2%+87.5%)=81.9%。
B、根据初始舒适感目标值计算三个用水终端的临时目标水温：
临时目标水温=设定温度*初始舒适感目标值；
每个用水终端的临时目标水温分别为：
NO1：TwTarTemp_1=50*81.9%=41℃；
NO3：TwTarTemp_3=45*81.9%=36.9℃；
NO5：TwTarTemp_5=48*81.9%=39.3℃。
然后，对用水终端NO1、NO3、NO5分别按照上述临时目标水温进行控制，调节各用水终端的水温。
C、舒适感目标值修正：
在三个用水终端NO1、NO3、NO5都满足其实际温度不小于临时目标水温，即均达到了相同的舒适感目标值后，或者以上述临时目标水温进行控制的时间达到了第一设定时间，如20min，将修正舒适感目标值。具体的，在上次的舒适感目标值基础上增加设定舒适感增量，如增加2%，重新计算各用水终端的临时目标水温。增加后获得的修正舒适感目标值，其不能超过设定舒适感目标阈值100%。
第一次修正后的修正舒适感目标值为81.9%+2%=83.9%。基于该修正舒适感目标值重新计算的临时目标水温如下：
NO1：TwTarTemp_1=50*83.9%=42℃；
NO3：TwTarTemp_3=45*83.9%=37.8℃；
NO5：TwTarTemp_5=48*83.9%=40.3℃。
基于修正的临时目标水温继续执行水温控制。
（2）对属于中间优先级别的待调控用水终端，采用NO2、NO6下述方法处理：
根据舒适感目标值、用水终端的设定温度、最高优先级参数值、中间优先级参数值确定出NO2、NO6的临时目标水温。
在该实施例中，最高优先级参数值为100，在舒适感目标值为修正后的87.5%时，NO2、NO6的临时目标水温分别为：
NO2：TwTarTemp_2=47*87.5%*90/100=37.0℃；
NO6：TwTarTemp_6=43*87.5%*80/100=30.1℃。
基于临时目标水温执行水温控制。
（3）对属于最低优先级别的待调控用水终端NO4，采用下述方法处理：
待调控用水终端NO4的优先级最低，采取控制其进水完全关闭。
在用水终端NO1、NO3、NO5满足需求后，将重新计算不满足水温需求的待调控用水终端，重新执行确定舒适感目标值、确定临时目标水温等的控制。在用水终端NO1、NO3、NO5满足需求后，用水终端NO2为不满足水温需求的最高优先级别的待调控用水终端，然后按照上述（1）-（3）的过程继续执行即可。
若用水终端NO1或NO3或NO5再次出现不满足水温需求的情况，再次重新执行确定舒适感目标值、确定临时目标水温等的控制。
图4为本发明具有多个用水终端的水系统的控制装置一个实施例的结构示意图。
在该实施例中，水系统包括有供水端和与供水端通过水路连接的多个用水终端。每个用水终端除了均具有控制水量的电控阀之外，还均设置有一个已知的优先级参数值。优先级参数值的设置，可由水系统统一设置，也可由用水终端按需设置。具体设置过程和设置方式不作限定。而且，优先级参数值最小为0，参数值越大，表示用水终端的优先级越高。
如图4所示，该实施例的控制装置包括水温检测模块41和控制42，水温检测模块41用于检测用水终端的实际水温，而控制器42基于水温检测模块41检测到的实际水温生成控制信号，对用水终端的电控阀进行控制。
具体的，控制器42配置为至少执行下述过程：
获取水系统中未满足水温要求的用水终端，确定为待调控用水终端；
将所有待调控用水终端按照已知的优先级参数值的大小进行优先级排序，确定每个待调控用水终端在所有待调控用水终端中的优先级别；
根据属于最高优先级别中的每个待调控用水终端的实际水温和设定水温确定舒适感目标值；
根据舒适感目标值确定每个待调控用水终端的临时目标水温；
基于临时目标水温对每个待调控用水终端进行水温控制。
上述结构的控制装置，运行相应的软件程序，执行相应的功能，按照图2、图3控制方法实施例及其他一些实施例的过程进行用水终端的控制，达到相应的技术效果。
上述实施例的具有多个用水终端的水系统的控制装置应用于具有多个用水终端的水系统中，可实现水系统中多个用水终端的优先级分层、相同优先级中多个用水终端舒适性均衡的控制。
本申请的一些实施例中，还提供一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上的计算机程序，处理器配置为执行计算机程序，实现图2实施例、图3实施例及其他一些实施例的具有多个用水终端的水系统的控制方法，并实现相应实施例的技术效果。电子设备可为水系统的主控板、控制器等。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种具有多个用水终端的水系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取水系统中未满足水温要求的用水终端，确定为待调控用水终端；
将所有所述待调控用水终端按照已知的优先级参数值的大小进行优先级排序，确定每个所述待调控用水终端在所有所述待调控用水终端中的优先级别；
根据属于最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的实际水温和设定水温确定舒适感目标值；
根据所述舒适感目标值确定每个所述待调控用水终端的临时目标水温；
基于所述临时目标水温对每个所述待调控用水终端进行水温控制；
根据属于最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的实际水温和设定水温确定舒适感目标值，包括：
获取属于所述最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的实时实际水温与设定水温两者之间的比值，该比值确定为该待调控用水终端的舒适感实际值，获得与所述最高优先级别中的所述待调控用水终端的数量一致的若干个实时舒适感实际值；
获取所有所述实时舒适感实际值的平均值，该平均值确定为所述舒适感目标值；
或者，所述舒适感目标值包括初始舒适感目标值，根据属于最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的实际水温和设定水温确定舒适感目标值，包括：
获取属于所述最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的初始实际水温与设定水温的比值，该比值确定为该待调控用水终端的初始舒适感实际值，获得与所述最高优先级别中的所述待调控用水终端的数量一致的若干个初始舒适感实际值；
获取所有所述初始舒适感实际值的平均值，该平均值确定为所述初始舒适感目标值；
在所述舒适感目标值为所述初始舒适感目标值时，根据所述舒适感目标值确定每个所述待调控用水终端的临时目标水温，基于所述临时目标水温对每个所述待调控用水终端进行水温控制，具体为：
根据所述初始舒适感目标值确定每个所述待调控用水终端的临时目标水温，基于所述临时目标水温对每个所述待调控用水终端进行水温控制。
2.根据权利要求1所述的具有多个用水终端的水系统的控制方法，其特征在于，在所有所述待调控用水终端具有相同的优先级别时，则确定该优先级别为所述最高优先级别。
3.根据权利要求1所述的具有多个用水终端的水系统的控制方法，其特征在于，所述舒适感目标值还包括修正舒适感目标值，所述方法还包括：
在基于所述初始舒适感目标值确定的每个所述待调控用水终端的临时目标水温进行水温控制达到舒适感目标值修正条件时，对所述初始舒适感目标值进行修正，获得修正舒适感目标值；
根据所述修正舒适感目标值确定每个所述待调控用水终端的临时目标水温，基于所述临时目标水温对每个所述待调控用水终端进行水温控制。
4.根据权利要求3所述的具有多个用水终端的水系统的控制方法，其特征在于，所述舒适感目标值修正条件包括：
属于所述最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的实际水温不低于该待调控用水终端对应的所述临时目标水温；
或者，基于所述初始舒适感目标值确定的每个所述待调控用水终端的临时目标水温进行水温控制的时间达到第一设定时间。
5.根据权利要求3所述的具有多个用水终端的水系统的控制方法，其特征在于，对所述初始舒适感目标值进行修正，获得修正舒适感目标值，包括：
获取所述初始舒适感目标值与设定舒适感增量的和值；
在所述和值不超过设定舒适感目标阈值时，将所述和值确定为所述修正舒适感目标值；
在所述和值超过所述设定舒适感目标阈值时，将所述设定舒适感目标阈值确定为所述修正舒适感目标值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的具有多个用水终端的水系统的控制方法，其特征在于，所述水系统制热运行，根据所述舒适感目标值确定每个所述待调控用水终端的临时目标水温，包括：
对于属于所述最高优先级别中的每个所述待调控用水终端，根据下述方式确定临时目标水温Thi:Thi=Ts-i*C;
对于属于中间优先级别中的每个所述待调控用水终端，根据下述方式确定临时目标水温Tmj:Tmj=Ts-j*C*Ph/Pm;
对于属于最低优先级别中的每个所述待调控用水终端，根据下述方式确定临时目标水温Tln:Tln=Tr-n;
其中，Thi为属于所述最高优先级别中的第i个待调控用水终端的临时目标水温；Ts-i为所述第i个待调控用水终端的设定水温；C为所述舒适感目标值，0＜C≤1；Tmj为属于所述中间优先级别中的第j个待调控用水终端的临时目标水温；Ts-j为所述第j个待调控用水终端的设定水温；Ph、Pm分别为所述最高优先级别的优先级参数值和所述中间优先级别的优先级参数值，0≤Pm＜Ph；Tln为属于所述最低优先级别中的第n个待调控用水终端的临时目标水温；Tr-n为第n个待调控用水终端的实际水温；i、j、n均为自然数。
7.根据权利要求1所述的具有多个用水终端的水系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在满足预设更新条件时，重新执行获取水系统中未满足水温要求的用水终端确定为所述待调控用水终端，以及重新确定每个所述待调控用水终端在所有所述待调控用水终端中的优先级别的过程。
8.根据权利要求7所述的具有多个用水终端的水系统的控制方法，其特征在于，所述预设更新条件包括：
属于所述最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的实际水温均满足水温要求；
或者，以根据最大舒适感目标值确定出的临时目标水温对每个所述待调控用水终端进行水温控制的时间达到第二设定时间。
9.一种具有多个用水终端的水系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
水温检测模块，用于检测所述用水终端的实际水温；
控制器，其配置为至少执行下述过程：
获取水系统中未满足水温要求的用水终端，确定为待调控用水终端；
将所有所述待调控用水终端按照已知的优先级参数值的大小进行优先级排序，确定每个所述待调控用水终端在所有所述待调控用水终端中的优先级别；
根据属于最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的实际水温和设定水温确定舒适感目标值；
根据所述舒适感目标值确定每个所述待调控用水终端的临时目标水温；
基于所述临时目标水温对每个所述待调控用水终端进行水温控制；
根据属于最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的实际水温和设定水温确定舒适感目标值，包括：
获取属于所述最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的实时实际水温与设定水温两者之间的比值，该比值确定为该待调控用水终端的舒适感实际值，获得与所述最高优先级别中的所述待调控用水终端的数量一致的若干个实时舒适感实际值；
获取所有所述实时舒适感实际值的平均值，该平均值确定为所述舒适感目标值；
或者，所述舒适感目标值包括初始舒适感目标值，根据属于最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的实际水温和设定水温确定舒适感目标值，包括：
获取属于所述最高优先级别中的每个所述待调控用水终端的初始实际水温与设定水温的比值，该比值确定为该待调控用水终端的初始舒适感实际值，获得与所述最高优先级别中的所述待调控用水终端的数量一致的若干个初始舒适感实际值；
获取所有所述初始舒适感实际值的平均值，该平均值确定为所述初始舒适感目标值；
在所述舒适感目标值为所述初始舒适感目标值时，根据所述舒适感目标值确定每个所述待调控用水终端的临时目标水温，基于所述临时目标水温对每个所述待调控用水终端进行水温控制，具体为：
根据所述初始舒适感目标值确定每个所述待调控用水终端的临时目标水温，基于所述临时目标水温对每个所述待调控用水终端进行水温控制。
10.一种具有多个用水终端的水系统，其特征在于，所述水系统包括有上述权利要求9所述的具有多个用水终端的水系统的控制装置。
11.一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器配置为执行所述计算机程序，实现上述权利要求1至8中任一项所述的具有多个用水终端的水系统的控制方法。
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