CN114755246A - 一种市政管道无损内壁检测装置 - Google Patents

一种市政管道无损内壁检测装置 Download PDF

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CN114755246A CN202210490967.7A CN202210490967A CN114755246A CN 114755246 A CN114755246 A CN 114755246A CN 202210490967 A CN202210490967 A CN 202210490967A CN 114755246 A CN114755246 A CN 114755246A
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Abstract

本发明涉及一种市政管道检测装置，尤其涉及一种市政管道无损内壁检测装置。本发明提供一种具备照明功能的市政管道无损内壁检测装置。一种市政管道无损内壁检测装置，包括有第二转轴、第一转杆、连接转板、第一固定件、第二固定件和稳固板等，稳固板底部右侧连接有第二固定件，稳固板底部左侧连接有第一固定件，第一固定件前后两侧和第二固定件前后两侧均转动式连接有第一转杆，前侧的两个第一转杆之间和后侧的两个第一转杆之间均转动式连接有连接转板，左侧的两个第一转杆底部均连接有第二转轴，右侧的两个第一转杆底部均转动式连接有第二转轴。本发明通过探照灯照亮管道内部，使得摄像头能够清除的拍摄到管道的内部。

Description

一种市政管道无损内壁检测装置
技术领域
本发明涉及一种市政管道检测装置，尤其涉及一种市政管道无损内壁检测装置。
背景技术
市政管道是市政工程的重要组成部分，是城市重要的基础工程设施。市政管道在使用一段时间后，为了检测各种市政管道是否有损，需要对管道进行检查。
专利公开号为CN214844841U公开了一种市政管道无损内壁检测装置，包括主体、摄像头、第一螺节、第二螺节、定向杆、导向槽和移动机构，所述主体两端安装有摄像头，其内部设置有控制装置，所述控制装置分别与两端第一螺节和第二螺节传动连接，所述第一螺节和第二螺节通过固定端支撑，且其上分别安装有推进装置，所述定向杆位于主体两端，且其与推进装置传动连接，所述导向槽开设在主体上，且位于定向杆下端，所述移动机构包括移动轮、活动杆、弹簧、挡板和限位块，本发明可以有效对主体两侧移动轮间距进行调节，便于其适应不同尺寸管道，同时可以有效对管道内壁和装置主体进行保护，避免碰撞或异物影响导致损坏，其整体结构简单，使用起来十分的方便。但由于光线不能进入管道内部，导致管道内部昏暗，而该装置不具备照明功能，导致摄像头拍摄不清晰，从而会影响检测效果。
如何设计一种具备照明功能的市政管道无损内壁检测装置是本专利需要解决的技术问题。
发明内容
为了克服现有技术不具备照明功能的缺点，本发明的技术问题：提供一种具备照明功能的市政管道无损内壁检测装置。
本发明的技术实施方案是：一种市政管道无损内壁检测装置，包括有第一滑轮、固定架、第一转轴、第二转轴、第一转杆、连接转板、第一扭簧、第一固定件、第二固定件、稳固板、伸缩机构和检测机构，稳固板底部右侧连接有第二固定件，稳固板底部左侧连接有第一固定件，第一固定件前后两侧和第二固定件前后两侧均转动式连接有第一转杆，前侧的两个第一转杆之间和后侧的两个第一转杆之间均转动式连接有连接转板，左前侧的第一转杆与前侧的连接转板左侧之间连接有四个第一扭簧，左后侧的第一转杆与后侧的连接转板左侧之间连接有四个第一扭簧，右前侧的第一转杆与前侧的连接转板右侧之间连接有四个第一扭簧，右后侧的第一转杆与后侧的连接转板右侧之间连接有四个第一扭簧，左侧的两个第一转杆底部均连接有第二转轴，右侧的两个第一转杆底部均转动式连接有第二转轴，四个第二转轴底部均连接有固定架，四个固定架下侧均转动式连接有第一转轴，四个第一转轴上均连接有第一滑轮，四个第一转杆上部均滑动式连接有用于调节本市政管道无损内壁检测装置的高度的伸缩机构，稳固板底部右侧连接有用于管道内部拍摄进行检测的检测机构。
可选地，伸缩机构包括有滑动杆、第一直线弹簧、第三固定件、第二滑轮和第三转轴，四个第一转杆上部内侧均滑动式连接有滑动杆，左前侧的滑动杆底部与左前侧的第一转杆内底部之间连接有第一直线弹簧，左后侧的滑动杆底部与左后侧的第一转杆内底部之间连接有第一直线弹簧，右前侧的滑动杆底部与右前侧的第一转杆内底部之间连接有第一直线弹簧，右后侧的滑动杆底部与右后侧的第一转杆内底部之间连接有第一直线弹簧，四个滑动杆顶部均连接有第三固定件，四个第三固定件上部均转动式连接有第三转轴，四个第三转轴上均连接有第二滑轮。
可选地，检测机构包括有第四固定件、第四转轴、转筒、摄像头和探照灯，第二固定件右侧中间连接有第四固定件，第四固定件下侧转动式连接有第四转轴，第四转轴右侧连接有转筒，转筒上连接有用于拍摄管道内部情况的摄像头，摄像头与外界监控设备通过无线信号传输，摄像头上部右侧连接有用于照亮管道内部的探照灯。
可选地，还包括有实现本市政管道无损内壁检测装置的自动移动的驱动机构，驱动机构包括有第五固定件、双轴电机、第六固定件、第五转轴、固定板、缺齿轮、第一直齿轮、平皮带和第二转杆，第一固定件右侧连接有第五固定件，第五固定件下部内侧连接有用于提供动力的双轴电机，第五固定件下侧连接有第六固定件，第六固定件前后两侧均转动式连接有第五转轴，前侧的第五转轴后侧与双轴电机前侧的输出轴通过联轴器连接，后侧的第五转轴前侧与双轴电机后侧的输出轴通过联轴器连接，第一固定件后侧的前后两侧均连接有固定板，两个第五转轴上均连接有缺齿轮，固定板下侧均转动式连接有第二转杆，两个第二转杆内侧均连接有第一直齿轮，前侧的缺齿轮转动与前侧的第一直齿轮啮合，后侧的缺齿轮转动与后侧的第一直齿轮啮合，前侧的第二转杆与左前侧的第一转轴之间通过皮带轮绕有平皮带，后侧的第二转杆与左后侧的第一转轴之间通过皮带轮绕有平皮带。
可选地，还包括有用于更全面的拍摄到管道内部情况的翻转机构，翻转机构包括有第七固定件、第六转轴、第二扭簧、绕线轮、拉绳、第二直齿轮、第七转轴、第八固定件、第三扭簧和锥齿轮组，两个固定板下部右侧均连接有第七固定件，两个第七固定件右侧均转动式连接有第六转轴，前侧的第六转轴前侧与前侧的第七固定件之间连接有第二扭簧，后侧的第六转轴后侧与后侧的第七固定件之间连接有第二扭簧，两个第六转轴中部均连接有绕线轮，两个第六转轴内侧均连接有第二直齿轮，前侧的缺齿轮转动与前侧的第二直齿轮啮合，后侧的缺齿轮转动与后侧的第二直齿轮啮合，第二固定件右侧连接有两个第八固定件，两个第八固定件下侧转动式连接有第七转轴，两个绕线轮均与第七转轴之间连接有拉绳，两个第八固定件均与第七转轴之间连接有第三扭簧，第七转轴中部与第四转轴左侧之间连接有锥齿轮组，锥齿轮组由两个锥齿轮构成，两个锥齿轮相互啮合。
可选地，还包括有用于本市政管道无损内壁检测装置自动拐弯的转向机构，转向机构包括有第九固定件、第一滑杆、第二直线弹簧、转向架、齿条、第三直齿轮、固定套和第四扭簧，两个连接转板右侧均连接有第九固定件，两个第九固定件上均滑动式连接有第一滑杆，前侧的第一滑杆左侧与前侧的第九固定件之间连接有第二直线弹簧，后侧的第一滑杆左侧与后侧的第九固定件之间连接有第二直线弹簧，两个第一滑杆右侧均连接有转向架，两个转向架下侧均连接有齿条，右侧的两个第二转轴上均连接有第三直齿轮，前侧的第三直齿轮与前侧的齿条啮合，后侧的第三直齿轮与后侧的齿条啮合，右侧的两个第二转轴中部均连接有固定套，前侧的固定套与右前侧的第一转杆下侧之间连接有第四扭簧，后侧的固定套与右后侧的第一转杆下侧之间连接有第四扭簧。
可选地，还包括有用于收集管道内部垃圾的收集机构，收集机构包括有第十固定件、第三直线弹簧、第二滑杆和收集箱，两个连接转板中部均连接有第十固定件，两个第十固定件内侧均滑动式连接有第二滑杆，前侧的第二滑杆上部与前侧的第十固定件之间连接有起缓冲作用的第三直线弹簧，后侧的第二滑杆上部与后侧的第十固定件之间连接有第三直线弹簧，第二滑杆底部之间连接有用于收集管道内部垃圾的收集箱。
可选地，还包括有推板，稳固板底部左侧连接有推板，推板位于第一固定件左侧。
本发明的优点是：
1、本发明通过探照灯照亮管道内部，使得摄像头能够清除的拍摄到管道的内部；
2、本发明通过双轴电机带动第五转轴和缺齿轮反转，进而带动第一直齿轮和第二转杆正转，第二转杆通过皮带轮和平皮带带动左侧的第一转轴正转，进而带动左侧的第一滑轮正转，使得双轴电机提供动力实现本装置的自动移动；
3、本发明通过缺齿轮带动第二直齿轮、第六转轴和绕线轮正转收起拉绳，拉绳带动第七转轴反转，进而通过锥齿轮组带动第四转轴、转筒、摄像头和探照灯转动，使得摄像头能够更全面的拍摄到管道内部情况；
4、本发明通过管道向左挤压转向架、第一滑杆和齿条向左移动，齿条带动第三直齿轮及其上部件转动，进而带动右侧的第二转轴其上部件摆动，使得右侧的第一滑轮调整方向，同时固定套通过第四扭簧带动右侧的第一转杆转动，进而通过右侧的第一扭簧带动连接转板摆动，使得本装置整体方向进行改变，如此，本装置在移动的过程中遇到弯道时能够自动拐弯；
5、本发明通过收集箱能够对管道内部进行清理，从而将管道内的垃圾集中收集起来。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的部分立体结构示意图。
图4为本发明伸缩机构立体结构示意图。
图5为本发明检测机构立体结构示意图。
图6为本发明驱动机构立体结构示意图。
图7为本发明翻转机构立体结构示意图。
图8为本发明A处放大立体结构示意图。
图9为本发明B处放大立体结构示意图。
图10为本发明转向机构第一种部分立体结构示意图。
图11为本发明转向机构第二种部分立体结构示意图。
图12为本发明收集机构立体结构示意图。
附图中各零部件的标记如下：1-第一滑轮，2-固定架，3-第一转轴，4-第二转轴，5-第一转杆，6-连接转板，7-第一扭簧，8-第一固定件，9-第二固定件，10-稳固板，101-推板，11-伸缩机构，111-滑动杆，112-第一直线弹簧，113-第三固定件，114-第二滑轮，115-第三转轴，12-检测机构，121-第四固定件，122-第四转轴，123-转筒，124-摄像头，125-探照灯，13-驱动机构，131-第五固定件，132-双轴电机，133-第六固定件，134-第五转轴，135-固定板，136-缺齿轮，137-第一直齿轮，138-平皮带，139-第二转杆，14-翻转机构，141-第七固定件，142-第六转轴，143-第二扭簧，144-绕线轮，145-拉绳，146-第二直齿轮，147-第七转轴，148-第八固定件，149-第三扭簧，1410-锥齿轮组，15-转向机构，151-第九固定件，152-第一滑杆，153-第二直线弹簧，154-转向架，155-齿条，156-第三直齿轮，157-固定套，158-第四扭簧，16-收集机构，161-第十固定件，162-第三直线弹簧，163-第二滑杆，164-收集箱。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
一种市政管道无损内壁检测装置，参照图1-5，包括有第一滑轮1、固定架2、第一转轴3、第二转轴4、第一转杆5、连接转板6、第一扭簧7、第一固定件8、第二固定件9、稳固板10、推板101、伸缩机构11和检测机构12，稳固板10底部右侧连接有第二固定件9，稳固板10底部左侧连接有第一固定件8，第一固定件8前后两侧和第二固定件9前后两侧均转动式连接有第一转杆5，前侧的两个第一转杆5之间和后侧的两个第一转杆5之间均转动式连接有连接转板6，左前侧的第一转杆5与前侧的连接转板6左侧之间连接有四个第一扭簧7，左后侧的第一转杆5与后侧的连接转板6左侧之间连接有四个第一扭簧7，右前侧的第一转杆5与前侧的连接转板6右侧之间连接有四个第一扭簧7，右后侧的第一转杆5与后侧的连接转板6右侧之间连接有四个第一扭簧7，左侧的两个第一转杆5底部均连接有第二转轴4，右侧的两个第一转杆5底部均转动式连接有第二转轴4，四个第二转轴4底部均连接有固定架2，四个固定架2下侧均转动式连接有第一转轴3，四个第一转轴3上均连接有第一滑轮1，四个第一转杆5上部均滑动式连接有伸缩机构11，伸缩机构11用于调节本市政管道无损内壁检测装置的高度，稳固板10底部右侧连接有检测机构12，检测机构12用于管道内部拍摄进行检测，稳固板10底部左侧连接有推板101，推板101位于第一固定件8左侧。
参照图4，伸缩机构11包括有滑动杆111、第一直线弹簧112、第三固定件113、第二滑轮114和第三转轴115，四个第一转杆5上部内侧均滑动式连接有滑动杆111，左前侧的滑动杆111底部与左前侧的第一转杆5内底部之间连接有第一直线弹簧112，左后侧的滑动杆111底部与左后侧的第一转杆5内底部之间连接有第一直线弹簧112，右前侧的滑动杆111底部与右前侧的第一转杆5内底部之间连接有第一直线弹簧112，右后侧的滑动杆111底部与右后侧的第一转杆5内底部之间连接有第一直线弹簧112，四个滑动杆111顶部均连接有第三固定件113，四个第三固定件113上部均转动式连接有第三转轴115，四个第三转轴115上均连接有第二滑轮114。
参照图5，检测机构12包括有第四固定件121、第四转轴122、转筒123、摄像头124和探照灯125，第二固定件9右侧中间连接有第四固定件121，第四固定件121下侧转动式连接有第四转轴122，第四转轴122右侧连接有转筒123，转筒123上连接有摄像头124，摄像头124用于拍摄管道内部情况，摄像头124与外界监控设备通过无线信号传输，摄像头124上部右侧连接有探照灯125，探照灯125用于照亮管道内部。
使用本装置时，首先启动摄像头124和探照灯125，摄像头124将拍摄到的图像传输至外界监控设备，以便使用者检测，探照灯125照亮管道内部，使得摄像头124能够清除的拍摄到管得到内部，接着手动向下移动滑动杆111，第一直线弹簧112被压缩，使得滑动杆111带动第三固定件113、第二滑轮114和第三转轴115向下移动，随后将本装置放进管道内，松开滑动杆111，进而在第一直线弹簧112的作用下带动滑动杆111、第三固定件113、第二滑轮114和第三转轴115向上移动，使得第一滑轮1和第二滑轮114抵在管道内壁，如此，使得本装置能够适用于不同直径的管道，随后借助工具通过推板101推动本装置，本装置利用第一滑轮1和第二滑轮114进行移动，使得摄像头124实时拍摄管道内上部情况，实现管道内壁的检测，检测完毕后，借助工具将本装置从管道内取出，第一滑轮1和第二滑轮114与管道分离，进而在第一直线弹簧112复位的作用下带动滑动杆111、第三固定件113、第二滑轮114和第三转轴115向上移动复位，再关闭摄像头124和探照灯125即可。
实施例2
在实施例1的基础之上，参照图1和图6，还包括有驱动机构13，驱动机构13包括有第五固定件131、双轴电机132、第六固定件133、第五转轴134、固定板135、缺齿轮136、第一直齿轮137、平皮带138和第二转杆139，第一固定件8右侧连接有第五固定件131，第五固定件131下部内侧通过螺栓固接有用于提供动力的双轴电机132，第五固定件131下侧连接有第六固定件133，第六固定件133前后两侧均转动式连接有第五转轴134，前侧的第五转轴134后侧与双轴电机132前侧的输出轴通过联轴器连接，后侧的第五转轴134前侧与双轴电机132后侧的输出轴通过联轴器连接，第一固定件8右侧的前后两侧均连接有固定板135，两个第五转轴134上均键连接有缺齿轮136，固定板135下侧均转动式连接有第二转杆139，两个第二转杆139内侧均键连接有第一直齿轮137，前侧的缺齿轮136转动与前侧的第一直齿轮137啮合，后侧的缺齿轮136转动与后侧的第一直齿轮137啮合，前侧的第二转杆139与左前侧的第一转轴3之间通过皮带轮绕有平皮带138，后侧的第二转杆139与左后侧的第一转轴3之间通过皮带轮绕有平皮带138。
将本装置放进管道内后，启动双轴电机132，双轴电机132两侧的输出轴反转带动第五转轴134反转，第五转轴134带动缺齿轮136反转，当缺齿轮136与第一直齿轮137啮合时，进而带动第一直齿轮137正转，第一直齿轮137带动第二转杆139正转，进而通过皮带轮和平皮带138带动左侧的第一转轴3正转，左侧的第一转轴3带动左侧的第一滑轮1正转，进而带动本装置移动至管道内部，如此，使得双轴电机132提供动力实现本装置的自动移动，当缺齿轮136转动与第一直齿轮137分离时，本装置停止转动，使得摄像头124能够静止进行拍摄，当本装置移动至管道出口时，管道检测完毕，关闭双轴电机132即可。
参照图2、图7、图8和图9，还包括有翻转机构14，翻转机构14包括有第七固定件141、第六转轴142、第二扭簧143、绕线轮144、拉绳145、第二直齿轮146、第七转轴147、第八固定件148、第三扭簧149和锥齿轮组1410，两个固定板135下部右侧均连接有第七固定件141，两个第七固定件141右侧均转动式连接有第六转轴142，前侧的第六转轴142前侧与前侧的第七固定件141之间连接有第二扭簧143，后侧的第六转轴142后侧与后侧的第七固定件141之间连接有第二扭簧143，两个第六转轴142中部均连接有绕线轮144，两个第六转轴142内侧均连接有第二直齿轮146，前侧的缺齿轮136转动与前侧的第二直齿轮146啮合，后侧的缺齿轮136转动与后侧的第二直齿轮146啮合，第二固定件9右侧连接有两个第八固定件148，两个第八固定件148下侧转动式连接有第七转轴147，两个绕线轮144均与第七转轴147之间连接有拉绳145，两个第八固定件148均与第七转轴147之间连接有第三扭簧149，第七转轴147中部与第四转轴122左侧之间连接有锥齿轮组1410，锥齿轮组1410由两个锥齿轮构成，两个锥齿轮相互啮合。
当缺齿轮136转动至与第二直齿轮146啮合时，缺齿轮136带动第二直齿轮146正转，第二直齿轮146带动第六转轴142正转，第二扭簧143形变，第六转轴142带动绕线轮144正转收起拉绳145，进而通过拉绳145带动第七转轴147反转，第三扭簧149形变，第七转轴147通过锥齿轮组1410带动第四转轴122转动，进而带动转筒123转动，转筒123带动摄像头124和探照灯125转动，使得摄像头124能够更全面的拍摄到管道内部情况，当缺齿轮136转动至与第二直齿轮146分离时，进而在第二扭簧143复位的作用下带动第六转轴142反转复位，第六转轴142带动第二直齿轮146和绕线轮144反转复位，拉绳145被放松，进而在第三扭簧149复位的作用下带动第七转轴147正转复位，第七转轴147通过锥齿轮组1410带动第四转轴122反转复位，进而带动转筒123、摄像头124和探照灯125反转复位。
参照图1、图10和图11，还包括有转向机构15，转向机构15包括有第九固定件151、第一滑杆152、第二直线弹簧153、转向架154、齿条155、第三直齿轮156、固定套157和第四扭簧158，两个连接转板6右侧均连接有第九固定件151，两个第九固定件151上均滑动式连接有第一滑杆152，前侧的第一滑杆152左侧与前侧的第九固定件151之间连接有第二直线弹簧153，后侧的第一滑杆152左侧与后侧的第九固定件151之间连接有第二直线弹簧153，两个第一滑杆152右侧均连接有转向架154，两个转向架154下侧均连接有齿条155，右侧的两个第二转轴4上均键连接有第三直齿轮156，前侧的第三直齿轮156与前侧的齿条155啮合，后侧的第三直齿轮156与后侧的齿条155啮合，右侧的两个第二转轴4中部均连接有固定套157，前侧的固定套157与右前侧的第一转杆5下侧之间连接有第四扭簧158，后侧的固定套157与右后侧的第一转杆5下侧之间连接有第四扭簧158。
当本装置在管道内进行移动的过程中遇到弯道时，转向架154与管道接触，使得管道向左挤压转向架154，转向架154带动第一滑杆152和齿条155向左移动，第二直线弹簧153被拉伸，齿条155带动第三直齿轮156转动，进而带动固定套157和右侧的第二转轴4转动，右侧的第二转轴4带动右侧的固定架2、右侧的第一转轴3和右侧的第一滑轮1摆动，使得右侧的第一滑轮1调整方向，同时固定套157通过第四扭簧158带动右侧的第一转杆5转动，右侧的第一转杆5通过右侧的第一扭簧7带动连接转板6摆动，使得本装置整体方向进行改变，如此，本装置在移动的过程中遇到弯道时能够自动拐弯，当转向架154与管道分离时，进而在第二直线弹簧153复位的作用下带动转向架154、第一滑杆152和齿条155向右移动复位，齿条155带动第三直齿轮156反转复位，进而带动固定套157和右侧的第二转轴4反转复位，右侧的第二转轴4带动右侧的固定架2、右侧的第一转轴3和右侧的第一滑轮1复位，同时固定套157通过第四扭簧158带动右侧的第一转杆5反转复位，右侧的第一转杆5通过右侧的第一扭簧7带动连接转板6复位，使得本装置整体方向恢复原状。
参照图1和图12，还包括有收集机构16，收集机构16包括有第十固定件161、第三直线弹簧162、第二滑杆163和收集箱164，两个连接转板6中部均连接有第十固定件161，两个第十固定件161内侧均滑动式连接有第二滑杆163，前侧的第二滑杆163上部与前侧的第十固定件161之间连接有第三直线弹簧162，后侧的第二滑杆163上部与后侧的第十固定件161之间连接有第三直线弹簧162，第三直线弹簧起缓冲作用，第二滑杆163底部之间连接有收集箱164，收集箱164用于收集管道内部垃圾。
当本装置移动时，还会带动第十固定件161、第三直线弹簧162、第二滑杆163和收集箱164进行移动，收集箱164与管道内底部进行接触，使得收集箱164移动时能够对管道内部进行清理，从而将管道内的垃圾集中收集起来，第三直线弹簧162起缓冲作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种市政管道无损内壁检测装置，包括有第一滑轮(1)、固定架(2)、第一转轴(3)、第二转轴(4)、第一转杆(5)、连接转板(6)、第一扭簧(7)、第一固定件(8)、第二固定件(9)和稳固板(10)，稳固板(10)底部右侧连接有第二固定件(9)，稳固板(10)底部左侧连接有第一固定件(8)，第一固定件(8)前后两侧和第二固定件(9)前后两侧均转动式连接有第一转杆(5)，前侧的两个第一转杆(5)之间和后侧的两个第一转杆(5)之间均转动式连接有连接转板(6)，左前侧的第一转杆(5)与前侧的连接转板(6)左侧之间连接有四个第一扭簧(7)，左后侧的第一转杆(5)与后侧的连接转板(6)左侧之间连接有四个第一扭簧(7)，右前侧的第一转杆(5)与前侧的连接转板(6)右侧之间连接有四个第一扭簧(7)，右后侧的第一转杆(5)与后侧的连接转板(6)右侧之间连接有四个第一扭簧(7)，左侧的两个第一转杆(5)底部均连接有第二转轴(4)，右侧的两个第一转杆(5)底部均转动式连接有第二转轴(4)，四个第二转轴(4)底部均连接有固定架(2)，四个固定架(2)下侧均转动式连接有第一转轴(3)，四个第一转轴(3)上均连接有第一滑轮(1)，其特征是：还包括有伸缩机构(11)和检测机构(12)，四个第一转杆(5)上部均滑动式连接有用于调节本市政管道无损内壁检测装置的高度的伸缩机构(11)，稳固板(10)底部右侧连接有用于管道内部拍摄进行检测的检测机构(12)。
2.按照权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征是：伸缩机构(11)包括有滑动杆(111)、第一直线弹簧(112)、第三固定件(113)、第二滑轮(114)和第三转轴(115)，四个第一转杆(5)上部内侧均滑动式连接有滑动杆(111)，左前侧的滑动杆(111)底部与左前侧的第一转杆(5)内底部之间连接有第一直线弹簧(112)，左后侧的滑动杆(111)底部与左后侧的第一转杆(5)内底部之间连接有第一直线弹簧(112)，右前侧的滑动杆(111)底部与右前侧的第一转杆(5)内底部之间连接有第一直线弹簧(112)，右后侧的滑动杆(111)底部与右后侧的第一转杆(5)内底部之间连接有第一直线弹簧(112)，四个滑动杆(111)顶部均连接有第三固定件(113)，四个第三固定件(113)上部均转动式连接有第三转轴(115)，四个第三转轴(115)上均连接有第二滑轮(114)。
3.按照权利要求2所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征是：检测机构(12)包括有第四固定件(121)、第四转轴(122)、转筒(123)、摄像头(124)和探照灯(125)，第二固定件(9)右侧中间连接有第四固定件(121)，第四固定件(121)下侧转动式连接有第四转轴(122)，第四转轴(122)右侧连接有转筒(123)，转筒(123)上连接有用于拍摄管道内部情况的摄像头(124)，摄像头(124)与外界监控设备通过无线信号传输，摄像头(124)上部右侧连接有用于照亮管道内部的探照灯(125)。
4.按照权利要求3所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征是：还包括有实现本市政管道无损内壁检测装置的自动移动的驱动机构(13)，驱动机构(13)包括有第五固定件(131)、双轴电机(132)、第六固定件(133)、第五转轴(134)、固定板(135)、缺齿轮(136)、第一直齿轮(137)、平皮带(138)和第二转杆(139)，第一固定件(8)右侧连接有第五固定件(131)，第五固定件(131)下部内侧连接有用于提供动力的双轴电机(132)，第五固定件(131)下侧连接有第六固定件(133)，第六固定件(133)前后两侧均转动式连接有第五转轴(134)，前侧的第五转轴(134)后侧与双轴电机(132)前侧的输出轴通过联轴器连接，后侧的第五转轴(134)前侧与双轴电机(132)后侧的输出轴通过联轴器连接，第一固定件(8)后侧的前后两侧均连接有固定板(135)，两个第五转轴(134)上均连接有缺齿轮(136)，固定板(135)下侧均转动式连接有第二转杆(139)，两个第二转杆(139)内侧均连接有第一直齿轮(137)，前侧的缺齿轮(136)转动与前侧的第一直齿轮(137)啮合，后侧的缺齿轮(136)转动与后侧的第一直齿轮(137)啮合，前侧的第二转杆(139)与左前侧的第一转轴(3)之间通过皮带轮绕有平皮带(138)，后侧的第二转杆(139)与左后侧的第一转轴(3)之间通过皮带轮绕有平皮带(138)。
5.按照权利要求4所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征是：还包括有用于更全面的拍摄到管道内部情况的翻转机构(14)，翻转机构(14)包括有第七固定件(141)、第六转轴(142)、第二扭簧(143)、绕线轮(144)、拉绳(145)、第二直齿轮(146)、第七转轴(147)、第八固定件(148)、第三扭簧(149)和锥齿轮组(1410)，两个固定板(135)下部右侧均连接有第七固定件(141)，两个第七固定件(141)右侧均转动式连接有第六转轴(142)，前侧的第六转轴(142)前侧与前侧的第七固定件(141)之间连接有第二扭簧(143)，后侧的第六转轴(142)后侧与后侧的第七固定件(141)之间连接有第二扭簧(143)，两个第六转轴(142)中部均连接有绕线轮(144)，两个第六转轴(142)内侧均连接有第二直齿轮(146)，前侧的缺齿轮(136)转动与前侧的第二直齿轮(146)啮合，后侧的缺齿轮(136)转动与后侧的第二直齿轮(146)啮合，第二固定件(9)右侧连接有两个第八固定件(148)，两个第八固定件(148)下侧转动式连接有第七转轴(147)，两个绕线轮(144)均与第七转轴(147)之间连接有拉绳(145)，两个第八固定件(148)均与第七转轴(147)之间连接有第三扭簧(149)，第七转轴(147)中部与第四转轴(122)左侧之间连接有锥齿轮组(1410)，锥齿轮组(1410)由两个锥齿轮构成，两个锥齿轮相互啮合。
6.按照权利要求5所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征是：还包括有用于本市政管道无损内壁检测装置自动拐弯的转向机构(15)，转向机构(15)包括有第九固定件(151)、第一滑杆(152)、第二直线弹簧(153)、转向架(154)、齿条(155)、第三直齿轮(156)、固定套(157)和第四扭簧(158)，两个连接转板(6)右侧均连接有第九固定件(151)，两个第九固定件(151)上均滑动式连接有第一滑杆(152)，前侧的第一滑杆(152)左侧与前侧的第九固定件(151)之间连接有第二直线弹簧(153)，后侧的第一滑杆(152)左侧与后侧的第九固定件(151)之间连接有第二直线弹簧(153)，两个第一滑杆(152)右侧均连接有转向架(154)，两个转向架(154)下侧均连接有齿条(155)，右侧的两个第二转轴(4)上均连接有第三直齿轮(156)，前侧的第三直齿轮(156)与前侧的齿条(155)啮合，后侧的第三直齿轮(156)与后侧的齿条(155)啮合，右侧的两个第二转轴(4)中部均连接有固定套(157)，前侧的固定套(157)与右前侧的第一转杆(5)下侧之间连接有第四扭簧(158)，后侧的固定套(157)与右后侧的第一转杆(5)下侧之间连接有第四扭簧(158)。
7.按照权利要求6所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征是：还包括有用于收集管道内部垃圾的收集机构(16)，收集机构(16)包括有第十固定件(161)、第三直线弹簧(162)、第二滑杆(163)和收集箱(164)，两个连接转板(6)中部均连接有第十固定件(161)，两个第十固定件(161)内侧均滑动式连接有第二滑杆(163)，前侧的第二滑杆(163)上部与前侧的第十固定件(161)之间连接有起缓冲作用的第三直线弹簧(162)，后侧的第二滑杆(163)上部与后侧的第十固定件(161)之间连接有第三直线弹簧(162)，第二滑杆(163)底部之间连接有用于收集管道内部垃圾的收集箱(164)。
8.按照权利要求7所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征是：还包括有推板(101)，稳固板(10)底部左侧连接有推板(101)，推板(101)位于第一固定件(8)左侧。
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