CN114754069B - 一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法及系统 - Google Patents

一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114754069B
CN114754069B CN202210262484.1A CN202210262484A CN114754069B CN 114754069 B CN114754069 B CN 114754069B CN 202210262484 A CN202210262484 A CN 202210262484A CN 114754069 B CN114754069 B CN 114754069B
Authority
CN
China
Prior art keywords
dead zone
rotating speed
position data
control
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210262484.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114754069A (zh
Inventor
陈兴林
刘梦洲
雷新海
雷新江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Greatall Power Co ltd
Original Assignee
Greatall Power Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Greatall Power Co ltd filed Critical Greatall Power Co ltd
Priority to CN202210262484.1A priority Critical patent/CN114754069B/zh
Publication of CN114754069A publication Critical patent/CN114754069A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114754069B publication Critical patent/CN114754069B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
    • F16C32/0451—Details of controllers, i.e. the units determining the power to be supplied, e.g. comparing elements, feedback arrangements with P.I.D. control
    • F16C32/0455—Details of controllers, i.e. the units determining the power to be supplied, e.g. comparing elements, feedback arrangements with P.I.D. control including digital signal processing [DSP] and analog/digital conversion [A/D, D/A]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0442—Active magnetic bearings with devices affected by abnormal, undesired or non-standard conditions such as shock-load, power outage, start-up or touchdown
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
    • F16C32/048—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of two degrees of freedom, e.g. radial magnetic bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
    • F16C32/0493—Active magnetic bearings for rotary movement integrated in an electrodynamic machine, e.g. self-bearing motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法及系统，该方法包括：采用自适应学习算法制作死区查询表，所述死区查询表包括多档位的位置数据、转速及其对应的最佳死区值；采样转子悬浮状态下的位置数据与转速，根据当前位置数据与转速查询死区查询表中最佳死区值；将最佳死区值作为电机位置环控制的输入，以控制磁悬浮轴承的控制电流。本发明通过增加死区来削减转子微小位移时的控制电流输出，从而解决了因转子质心不平衡引起的振动问题。

Description

一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法及系统
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法及系统。
背景技术
磁轴承，是一种新型高性能轴承。与传统滚珠轴承、滑动轴承以及油膜轴承相比，磁轴承不存在机械接触，转子可以达到很高的运转速度，具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，可广泛用于机械加工、涡轮机械、航空航天、真空技术、转子动力学特性辨识与测试等领域，被公认为极有前途的新型轴承。
径向磁轴承常用来使转子脱离保护轴承，稳定悬浮在空中，从而减小轴承的摩擦，提高转速与效率。
径向轴承力是使用多组电磁体建立的，其中一对电磁体连接至通过控制器所适与的功率放大器，以获得控制电压。然而，电机高速旋转时由于转子质心并不在几何中心，即质量不平衡，这将直接导致残余振动传递到基座，影响电机乃至周围设备的运转精度。
所以，如何减小转子振动是需要解决的问题。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法及系统，通过增加死区来削减转子微小位移时的控制电流输出，从而解决了因转子质心不平衡引起的振动问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，包括：
采用自适应学习算法制作死区查询表，所述死区查询表包括多档位的位置数据、转速及其对应的最佳死区值；
采样转子悬浮状态下的位置数据与转速，根据当前位置数据与转速查询死区查询表中最佳死区值；
将最佳死区值作为电机位置环控制的输入，以控制磁悬浮轴承的控制电流。
进一步，采用自适应学习算法制作死区查询表的步骤包括：
电机运行至转子悬浮后，采样实时转速，当转速达到刚性临界转速后开始设置死区，维持电机转速稳定运行并记录对应的位置数据；
逐级增加转速档位直到达到停止条件，记录该死区值对应的每一档位转速以及位置数据；
逐级更换死区值直到达到停止条件，记录每级死区值对应的每一档位转速以及位置数据并生成死区查询表。
进一步，记录位置数据时，对得到的位置数据进行快速傅里叶变换，选择变换后结果更好的数据进行记录。
进一步，所述的逐级增加转速档位直到达到停止条件，包括：
按照预设的转速等级逐级增大转速，每增加一次转速后，维持电机转速稳定运行并记录对应的位置数据，直到达到预设的最大转速值或达到转速更改次数上限。
进一步，所述的逐级更换死区值直到达到停止条件，包括：
按照预设的死区系数等级逐级更改死区值，每更改一次死区值，记录该死区值对应的各个档位转速以及位置数据，直到达到预设的最大死区值或达到死区更改次数上限。
进一步，逐级更换死区值时，死区值与转速呈以下关系：
x＝a1w+a2w2+…+anwn，
其中，x为死区值，a1、a2……an为死区系数，w为转速，n为自然数。
进一步，所述的直到达到停止条件，还包括：对位置数据进行快速傅里叶变换后，变换得到的数据趋于理想值，则判定达到停止条件。
进一步，所述电机位置环采用PID控制或PD控制。
基于上述控制方法，本发明还提供一种控制系统，包括：
位移传感器，用于采样转子的位置数据；
转速传感器，用于采样转子的转速；
控制器，用于制作并储存死区查询表，所述死区查询表包括多档位的位置数据、转速及其对应的最佳死区值；还用于根据当前位置数据与转速查询死区查询表中最佳死区值，将最佳死区值作为电机位置环控制的输入，以控制磁悬浮轴承的控制电流。
本发明的有益效果是：本发明的控制系统及控制方法，在转子位置环控制中，通过增加死区来削减转子微小位移时的控制电流输出，从而解决了因转子质心不平衡引起的振动问题。通过预先采用自适应学习算法制作死区查询表，将其进行存储，在控制过程中，根据采样的当前转速与位置数据查询死区查询表，即可获得当前状况对应的最佳死区值，将最佳死区值加入位置环控制，以削减调整磁悬浮轴承的控制电流，从而实现对转子的微小位移控制。该控制方法与系统在不更改硬件设施的前提下，通过对控制方法进行改进，实现了转子位置环更加精准的控制。
附图说明
图1为本发明控制方法的原理框图；
图2为本发明控制方法主流程图；
图3为本发明采用自适应学习算法制作死区查询表的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示为本发明的一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法控制原理框图，图2为本控制方法的主流程图。如图1～2所示，本发明提供一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，包括：
采用自适应学习算法制作死区查询表，所述死区查询表包括多档位的位置数据、转速及其对应的最佳死区值；
采样转子悬浮状态下的位置数据与转速，根据当前位置数据与转速查询死区查询表中最佳死区值；
将最佳死区值作为电机位置环控制的输入，以控制磁悬浮轴承的控制电流。
可以理解的是，本实施例中，在转子位置环控制中，通过增加死区来削减转子微小位移时的控制电流输出，从而解决了因转子质心不平衡引起的振动问题。通过预先采用自适应学习算法制作死区查询表，将其进行存储，在控制过程中，根据采样的当前转速与位置数据查询死区查询表，即可获得当前状况对应的最佳死区值，将最佳死区值加入位置环控制，以削减调整磁悬浮轴承的控制电流，从而实现对转子的微小位移控制。该控制方法在不更改硬件设施的前提下，通过对控制方法进行改进，实现了转子位置环更加精准的控制，实施难度低，值得推广。
本实施例中，如图3所示为制作死区查询表的流程图，采用自适应学习算法制作死区查询表的步骤包括：
电机运行至转子悬浮后，采样实时转速，当转速达到刚性临界转速后开始设置死区，维持电机转速稳定运行并记录对应的位置数据；
逐级增加转速档位直到达到停止条件，记录该死区值对应的每一档位转速以及位置数据；
逐级更换死区值直到达到停止条件，记录每级死区值对应的每一档位转速以及位置数据并生成死区查询表。
可以理解的是，通过本实施例的方法，预先采集各种转速以及各个不同死区值对应的位置数据，将这些采集到的相对应的数据进行处理后，选择结果较好的数据进行保存、制作为查询表格，便于后续控制过程中进行查询，直接从表格中查找到更优的死区值，从而进行死区控制。
本实施例中，如图3所示，记录位置数据时，对得到的位置数据进行快速傅里叶变换(FFT)，对于得到的相邻的位置数据，选择变换后结果更好的数据进行记录，例如FFT的数据趋于理想值。
本实施例中，所述的逐级增加转速档位直到达到停止条件，包括：
按照预设的转速等级逐级增大转速，每增加一次转速后，维持电机转速稳定运行并记录对应的位置数据，直到达到预设的最大转速值或达到转速更改次数上限。
本实施例中，所述的逐级更换死区值直到达到停止条件，包括：
按照预设的死区系数等级逐级更改死区值，每更改一次死区值，记录该死区值对应的各个档位转速以及位置数据，直到达到预设的最大死区值或达到死区更改次数上限。
本实施例中，逐级更换死区值时，死区值与转速呈以下关系：
x＝a1w+a2w2+…+anwn，
其中，x为死区值，a1、a2……an为死区系数，w为转速，n为自然数。
本实施例中，所述的直到达到停止条件，还包括：对位置数据进行快速傅里叶变换后，变换得到的数据趋于理想值，则判定达到停止条件。
如图1所示，所述电机位置环采用PID控制或PD控制。通过将最佳死区值加入位置环控制，以削减调整磁悬浮轴承的控制电流，从而实现对转子的微小位移控制。
基于上述控制方法，本发明还提供一种控制系统，包括：
位移传感器，用于采样转子的位置数据；
转速传感器，用于采样转子的转速；
控制器，用于制作并储存死区查询表，所述死区查询表包括多档位的位置数据、转速及其对应的最佳死区值；还用于根据当前位置数据与转速查询死区查询表中最佳死区值，将最佳死区值作为电机位置环控制的输入，以控制磁悬浮轴承的控制电流。
本发明的控制系统及控制方法，在转子位置环控制中，通过增加死区来削减转子微小位移时的控制电流输出，从而解决了因转子质心不平衡引起的振动问题。通过预先采用自适应学习算法制作死区查询表，将其进行存储，在控制过程中，根据采样的当前转速与位置数据查询死区查询表，即可获得当前状况对应的最佳死区值，将最佳死区值加入位置环控制，以削减调整磁悬浮轴承的控制电流，从而实现对转子的微小位移控制。该控制方法与系统在不更改硬件设施的前提下，通过对控制方法进行改进，实现了转子位置环更加精准的控制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，包括：
采用自适应学习算法制作死区查询表，所述死区查询表包括多档位的位置数据、转速及其对应的最佳死区值；采用自适应学习算法制作死区查询表的步骤包括：电机运行至转子悬浮后，采样实时转速，当转速达到刚性临界转速后开始设置死区，维持电机转速稳定运行并记录对应的位置数据；逐级增加转速档位直到达到停止条件，记录该死区值对应的每一档位转速以及位置数据；逐级更换死区值直到达到停止条件，记录每级死区值对应的每一档位转速以及位置数据并生成死区查询表；
采样转子悬浮状态下的位置数据与转速，根据当前位置数据与转速查询死区查询表中最佳死区值；
将最佳死区值作为电机位置环控制的输入，以控制磁悬浮轴承的控制电流。
2.根据权利要求1所述一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，记录位置数据时，对得到的位置数据进行快速傅里叶变换，选择变换后结果更好的数据进行记录。
3.根据权利要求1或2所述一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，所述的逐级增加转速档位直到达到停止条件，包括：
按照预设的转速等级逐级增大转速，每增加一次转速后，维持电机转速稳定运行并记录对应的位置数据，直到达到预设的最大转速值或达到转速更改次数上限。
4.根据权利要求1或2所述一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，所述的逐级更换死区值直到达到停止条件，包括：
按照预设的死区系数等级逐级更改死区值，每更改一次死区值，记录该死区值对应的各个档位转速以及位置数据，直到达到预设的最大死区值或达到死区更改次数上限。
5.根据权利要求4所述一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，逐级更换死区值时，死区值与转速呈以下关系：
，
其中，x为死区值，a1、a2……an为死区系数，w为转速，n为自然数。
6.根据权利要求1或2所述一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，所述的直到达到停止条件，还包括：对位置数据进行快速傅里叶变换后，变换得到的数据趋于理想值，则判定达到停止条件。
7.根据权利要求1所述一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法，其特征在于，所述电机位置环采用PID控制或PD控制。
8.根据权利要求1~7所述控制方法的控制系统，其特征在于，包括：
位移传感器，用于采样转子的位置数据；
转速传感器，用于采样转子的转速；
控制器，用于制作并储存死区查询表，所述死区查询表包括多档位的位置数据、转速及其对应的最佳死区值；还用于根据当前位置数据与转速查询死区查询表中最佳死区值，将最佳死区值作为电机位置环控制的输入，以控制磁悬浮轴承的控制电流。
CN202210262484.1A 2022-03-15 2022-03-15 一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法及系统 Active CN114754069B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210262484.1A CN114754069B (zh) 2022-03-15 2022-03-15 一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210262484.1A CN114754069B (zh) 2022-03-15 2022-03-15 一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114754069A CN114754069A (zh) 2022-07-15
CN114754069B true CN114754069B (zh) 2023-12-12

Family

ID=82327561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210262484.1A Active CN114754069B (zh) 2022-03-15 2022-03-15 一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114754069B (zh)

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003262225A (ja) * 2002-03-08 2003-09-19 Rikogaku Shinkokai 磁気軸受の制御装置および制御方法
EP1739318A1 (en) * 2004-03-04 2007-01-03 BOC Edwards Japan Limited Magnetic bearing and turbo-molecular pump having it
CN101710809A (zh) * 2009-12-16 2010-05-19 南京航空航天大学 一种单相无轴承开关磁阻电机
CN102425561A (zh) * 2011-12-05 2012-04-25 北京中科科仪技术发展有限责任公司 一种磁悬浮分子泵动平衡方法
CN102843053A (zh) * 2012-08-10 2012-12-26 北京航空航天大学 一种基于三维空间矢量的磁轴承系统开关功率放大器
CN102868344A (zh) * 2012-09-21 2013-01-09 珠海格力电器股份有限公司 直流无刷电机控制方法及装置
CN106499730A (zh) * 2016-11-15 2017-03-15 常州工学院 一种磁悬浮轴承系统短暂失控后能实现再悬浮的控制方法
CN107261231A (zh) * 2017-07-25 2017-10-20 中国医学科学院阜外医院 一种轴向反馈控制磁悬浮轴流血泵
CN107448476A (zh) * 2017-09-18 2017-12-08 华中科技大学 一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子控制器
CN209657118U (zh) * 2019-04-23 2019-11-19 浙江云青阀门有限公司 一种具有死区自适应的执行器控制器
CN110518888A (zh) * 2019-09-10 2019-11-29 东北大学 一种用于磁悬浮电机的开关功率放大器
CN111894980A (zh) * 2020-07-31 2020-11-06 苏州工业园区服务外包职业学院 一种磁悬浮轴承系统及其控制方法
CN112096737A (zh) * 2020-09-16 2020-12-18 华中科技大学 一种磁悬浮轴承-转子装置的控制方法和控制系统
CN113037162A (zh) * 2021-02-22 2021-06-25 江苏大学 无轴承永磁同步电机神经网络带通滤波器振动补偿控制器
CN113162517A (zh) * 2021-05-08 2021-07-23 东北大学 一种基于自传感技术的磁悬浮电机容错控制系统及方法
CN113339407A (zh) * 2021-05-27 2021-09-03 南京航空航天大学 一种主动调节悬浮位置的磁悬浮轴承不平衡振动抑制方法
CN113790212A (zh) * 2021-09-14 2021-12-14 北京泓慧国际能源技术发展有限公司 飞轮磁轴承的控制系统和方法
CN113839583A (zh) * 2021-08-31 2021-12-24 哈尔滨工业大学 一种超声型压电推杆电机及其死区补偿方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9148046B2 (en) * 2012-08-01 2015-09-29 Beijing University Of Technology Method and device for torque generation based on electromagnetic effect

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003262225A (ja) * 2002-03-08 2003-09-19 Rikogaku Shinkokai 磁気軸受の制御装置および制御方法
EP1739318A1 (en) * 2004-03-04 2007-01-03 BOC Edwards Japan Limited Magnetic bearing and turbo-molecular pump having it
CN101710809A (zh) * 2009-12-16 2010-05-19 南京航空航天大学 一种单相无轴承开关磁阻电机
CN102425561A (zh) * 2011-12-05 2012-04-25 北京中科科仪技术发展有限责任公司 一种磁悬浮分子泵动平衡方法
CN102843053A (zh) * 2012-08-10 2012-12-26 北京航空航天大学 一种基于三维空间矢量的磁轴承系统开关功率放大器
CN102868344A (zh) * 2012-09-21 2013-01-09 珠海格力电器股份有限公司 直流无刷电机控制方法及装置
CN106499730A (zh) * 2016-11-15 2017-03-15 常州工学院 一种磁悬浮轴承系统短暂失控后能实现再悬浮的控制方法
CN107261231A (zh) * 2017-07-25 2017-10-20 中国医学科学院阜外医院 一种轴向反馈控制磁悬浮轴流血泵
CN107448476A (zh) * 2017-09-18 2017-12-08 华中科技大学 一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子控制器
CN209657118U (zh) * 2019-04-23 2019-11-19 浙江云青阀门有限公司 一种具有死区自适应的执行器控制器
CN110518888A (zh) * 2019-09-10 2019-11-29 东北大学 一种用于磁悬浮电机的开关功率放大器
CN111894980A (zh) * 2020-07-31 2020-11-06 苏州工业园区服务外包职业学院 一种磁悬浮轴承系统及其控制方法
CN112096737A (zh) * 2020-09-16 2020-12-18 华中科技大学 一种磁悬浮轴承-转子装置的控制方法和控制系统
CN113037162A (zh) * 2021-02-22 2021-06-25 江苏大学 无轴承永磁同步电机神经网络带通滤波器振动补偿控制器
CN113162517A (zh) * 2021-05-08 2021-07-23 东北大学 一种基于自传感技术的磁悬浮电机容错控制系统及方法
CN113339407A (zh) * 2021-05-27 2021-09-03 南京航空航天大学 一种主动调节悬浮位置的磁悬浮轴承不平衡振动抑制方法
CN113839583A (zh) * 2021-08-31 2021-12-24 哈尔滨工业大学 一种超声型压电推杆电机及其死区补偿方法
CN113790212A (zh) * 2021-09-14 2021-12-14 北京泓慧国际能源技术发展有限公司 飞轮磁轴承的控制系统和方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
六自由度气浮台及其姿态平台自动平衡系统设计;陈兴林等;《宇航学报》;第1222-1230页 *
基于死区补偿的PMSM无传感器矢量控制方法;杨立永等;《电气传动》;第8-11页 *
永磁偏置混合磁轴承功放死区非线性的研究;马玉鲜等;《轴承》;第20-24页 *
磁轴承用全桥功率放大器死区效应分析与补偿算法设计;苏振中等;《中国电机工程学报》;第5829-5836 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114754069A (zh) 2022-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202451603U (zh) 组合式磁悬浮轴承
CN114754069B (zh) 一种径向磁悬浮轴承自适应死区控制方法及系统
WO2018094051A1 (en) Thrust active magnetic bearing for shaft slow roll control
CN207857874U (zh) 一种智能电主轴轴承刚度调控系统及智能电主轴
CN108868890A (zh) 一种特斯拉涡轮机及控制方法
CN108044137B (zh) 一种智能电主轴轴承刚度调控方法、系统及智能电主轴
Han et al. Experimental studies on the effects of bearing supply gas pressure on the response of a permanent magnet disk-type motor rotor
CN108869542A (zh) 一种推力轴承、转子系统及推力轴承的控制方法
CN107013410A (zh) 一种垂直轴永磁直驱风力发电机及其控制方法
CN100568672C (zh) 高温超导磁悬浮变频电机
CN106224377A (zh) 一种磁悬浮轴承
CN2738466Y (zh) 旋转机械转子的电涡流阻尼装置
CN116181800A (zh) 一种磁悬浮系统及其双闭环自抗扰控制器、控制方法
CN1300486C (zh) 一种旋转机械转子的电涡流阻尼装置
CN115425817A (zh) 一种磁悬浮转子高精度动平衡校正装置及方法
Zhang et al. Rotor-dynamic analysis for magnetic turbomolecular pump rotor with different assembly relations
CN101182847A (zh) 一种外转子结构的磁轴承涡轮真空分子泵
Sun et al. Multifrequency vibration suppression of magnetic bearing systems applied variable step-size automatic learning control
RU14703U1 (ru) Вертикальный электродвигатель с газодинамической левитацией ротора
CN209497329U (zh) 一种间隙可调的盘式电机及增程式电动汽车
Zhang et al. Analysis of nonlinear characteristics and the factors affecting the operation of the active magnetic bearings rotor system considering Alford force
CN110670183B (zh) 一种用于驱动纺杯超高速电机主轴的混磁悬浮轴承
CN113282115A (zh) 相移广义积分扩张状态观测器、振动抑制方法及系统
CN111255806A (zh) 一种带有驱动功能的超高速轴承及其驱动方法
CN206816437U (zh) 一种垂直轴永磁直驱风力发电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A self-adaptive dead zone control method and system for radial magnetic levitation bearings

Granted publication date: 20231212

Pledgee: Wuhan Jiangxia sub branch of Bank of Communications Co.,Ltd.

Pledgor: GREATALL POWER Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980010361

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Granted publication date: 20231212

Pledgee: Wuhan Jiangxia sub branch of Bank of Communications Co.,Ltd.

Pledgor: GREATALL POWER Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980010361

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A self-adaptive dead zone control method and system for radial magnetic levitation bearings

Granted publication date: 20231212

Pledgee: Wuhan Jiangxia sub branch of Bank of Communications Co.,Ltd.

Pledgor: GREATALL POWER Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980018769

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right