CN114753839A - 一种可调节式掘进机装载机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于煤矿井下掘进工作面掘进设备技术领域，具体涉及一种可调节式掘进机装载机构；包括中间的主铲板及左右两侧的副铲板，两侧的副铲板远离主铲板的一侧各自铰接有一个回转副铲板，副铲板与回转副铲板之间铰接有推展油缸，回转副铲板上的活动挡板与副铲板上的固定挡板衔接用于拦截装载机构铲煤区域的煤矸，活动挡板中具有与连接回转副铲板和副铲板的铰接轴同轴的第一圆弧段，固定挡板中具有与连接回转副铲板和副铲板的铰接轴同轴的第二圆弧段，第一圆弧段和第二圆弧段层叠贴合；该装载机构不仅可以装运巷道中心的煤岩，还可以通过左右两侧的回转副铲板装运巷道两侧遗留的煤岩，从而提高掘进机工作效率，实现快速掘进。
Description
技术领域
本发明属于煤矿井下掘进工作面掘进设备技术领域，具体涉及一种可调节式掘进机装载机构。
背景技术
由于煤矿井下工作环境的恶劣，井下复杂多变的地质条件对掘进机适应性要求越来越高，只有提高掘进机的整体性能才能满足当前迅速发展的巷道掘进机机械化的要求。掘进机主要由截割部、装载部、运输部、行走部、机架、电器液压控制部分等组成，各部分相辅相成，掘进机整机性能由各部分的性能配合决定。悬臂式掘进机作为综掘工作面重要的机械设备之一，对其工作性能的研究具有重要的意义，其结构的整体设计和适应性将直接影响掘进机的工作性能和可靠性。因此在设计过程中对悬臂式掘进机装载机构的结构进行分析，优化设计是必不可少的一个环节。
装载机构作为掘进机重要组成部分之一，其主要负责将截割、破碎岩层脱落的物料推入到收料装置上进行回收。现有的装载机构多采用星轮式或耙爪式驱动方式，其具有结构简单，收料效率连续的特点。但随着掘进机的发展，其定位截割宽度不断增大，装载机构的宽度已经限制了掘进机的发展，由于装载机构较小，需要反复挪动机器进行收料，浪费时间。如果将装载机构宽度做到足够大，配备大星轮或大耙爪，由于结构限制，需要同时加大装载机构长度，截割部长度，防止与装载机构尖相碰；虽然解决了反复移机问题，但增大了整机长度，并且截割部加长，将导致截割头对岩石的压力减小，回转支撑反力增大，影响设备的截割效率。
本申请的申请人在2011年公开了《一种采煤掘进机的扇形装载装置》，该装置包括主铲板及其左右两侧的左副铲板和右副铲板，左副铲板、右副铲板的后部都自内而外安装有油缸安装座和侧铲板安装座，油缸安装座上铰接有油缸的缸筒，油缸的活塞杆端部与侧铲板铰接，侧铲板安装座也与侧铲板铰接式连接，左副铲板、右副铲板的外侧部都设有侧铲板的容纳空间。该装置增大了吃煤宽度，但存在左、右副铲板与主铲板的连接处容易漏煤的问题，并且油缸的安装位置凸出，油缸容易被煤矸砸坏。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
为了实现上述目的，本发明提供了一种可调节式掘进机装载机构，包括中间的主铲板及左右两侧的副铲板，两侧的副铲板远离主铲板的一侧各自铰接有一个回转副铲板，副铲板与回转副铲板之间铰接有推展油缸，推展油缸推动回转副铲板摆转改变装载机构的吃煤宽度；回转副铲板上包围的活动挡板与副铲板上包围的固定挡板衔接用于拦截装载机构铲煤区域的煤矸，活动挡板中具有与连接回转副铲板和副铲板的铰接轴同轴的第一圆弧段，固定挡板中具有与连接回转副铲板和副铲板的铰接轴同轴的第二圆弧段，第一圆弧段和第二圆弧段层叠贴合，第一圆弧段和第二圆弧段的弧长与回转副铲板的活动角度匹配。
进一步地，回转副铲板是箱体结构，回转副铲板的前部是楔形的铲刃、后部与副铲板和推展油缸铰接、上板面与副铲板相接、外侧边包围活动挡板。
进一步地，副铲板上伸出有两个铰接耳，一个作为油缸的缸筒铰接耳、一个作为铲板铰接耳，回转副铲板的箱体一侧形成凹腔用于容置铲板铰接耳，凹腔的顶、底板上开有铰接孔，铲板铰接耳与铰接孔对齐后穿入销轴连接副铲板和回转副铲板；回转副铲板的后部凸出有一个铰接耳作为油缸的缸杆铰接耳，推展油缸的缸筒和缸杆分别连接缸筒铰接耳和缸杆铰接耳。
进一步地，销轴位于装载机构铲煤区域的外侧，活动挡板经过一个折弯部后避开销轴连接第一圆弧段，固定挡板经过一个折弯部后避开销轴连接第二圆弧段；副铲板的背面的具有用于收纳回转副铲板的空间，第一圆弧段相对铲煤区域位于第二圆弧段的外层。
进一步地，副铲板中的顶板的伸出段部分或全部遮挡推展油缸。
进一步地，副铲板与回转副铲板对接的棱是从上至下渐薄的刃状。
进一步地，主铲板和副铲板通过螺栓连接。
与现有技术相比，本发明的优势在于：
本发明提供的一种可调节式掘进机装载机构不仅可以装运巷道中心的煤岩，还可以通过左右两侧的回转副铲板装运巷道两侧遗留的煤岩，保证不会发生漏煤现象，提高掘进机工作效率，从而实现快速掘进。同时，回转副铲板与副铲板体配合工作的楔形配合机械结构可以有效的防止煤岩在装运过程中发生侧漏现象。回转副铲板侧边翘起的挡板可以使掘进机在向前行走装煤过程中有效的收拢巷道中的边角料，并防止回转副铲板和煤岩帮角发生卡扣现象，至使掘进机装载机构发生疲劳损坏。
附图说明
图1为本发明的结构示意图（正面）。
图2为回转副铲板的结构示意图。
图3为副铲板的结构示意图。
图4为本发明的结构示意图（背面）。
图中：1-主铲板；2-副铲板；3-回转副铲板；3.1-凹腔；3.2-铰接孔；4-推展油缸；5-活动挡板；5.1-第一圆弧段；6-固定挡板；6.1-第二圆弧段；7-缸筒铰接耳；8-铲板铰接耳；9-销轴；10-缸杆铰接耳。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
如图1所示；一种可调节式掘进机装载机构，包括中间的主铲板1及左右两侧的副铲板2，主铲板1和副铲板2通过螺栓连接，两侧的副铲板2远离主铲板1的一侧各自铰接有一个回转副铲板3，副铲板2与回转副铲板3之间铰接有推展油缸4，推展油缸4动作时，回转副铲板3绕副铲板2和回转副铲板3之间的铰接轴摆转，推展油缸4推动回转副铲板3摆转改变装载机构的吃煤宽度。回转副铲板3上包围的活动挡板5与副铲板2上包围的固定挡板6衔接用于拦截装载机构铲煤区域的煤矸，活动挡板5中具有与连接回转副铲板3和副铲板2的铰接轴同轴的第一圆弧段5.1，固定挡板6中具有与连接回转副铲板3和副铲板2的铰接轴同轴的第二圆弧段6.1，第一圆弧段5.1和第二圆弧段6.1层叠贴合，第一圆弧段5.1和第二圆弧段6.1的弧长与回转副铲板3的活动角度匹配。在回转副铲板3和副铲板2的铰接区域，通过两个与铰接轴同轴的圆弧段实现回转副铲板3摆动过程中和停留在任意角度时挡板始终封堵装载机构铲煤区域。
回转副铲板3是箱体结构，设计为箱体结构增强了机构的抗疲劳强度，回转副铲板3的前部是楔形的铲刃、后部与副铲板2和推展油缸4铰接、上板面与副铲板3相接、外侧边包围活动挡板5。
副铲板2上伸出有两个铰接耳，一个作为油缸的缸筒铰接耳7、一个作为铲板铰接耳8，回转副铲板3的箱体一侧形成凹腔3.1用于容置铲板铰接耳8，凹腔3.1的顶、底板上开有铰接孔3.2，铲板铰接耳8与铰接孔3.2对齐后穿入销轴9连接副铲板2和回转副铲板3；回转副铲板3的后部凸出有一个铰接耳作为油缸的缸杆铰接耳10，推展油缸4的缸筒和缸杆分别连接缸筒铰接耳7和缸杆铰接耳10。
销轴9位于装载机构铲煤区域的外侧，活动挡板5经过一个折弯部后避开销轴9连接第一圆弧段5.1，固定挡板6经过一个折弯部后避开销轴9连接第二圆弧段6.1；副铲板2的背面的具有用于收纳回转副铲板3的空间，第一圆弧段5.1相对铲煤区域位于第二圆弧段6.1的外层。
副铲板2中的顶板的伸出段部分或全部遮挡推展油缸4，防止掉落的煤矸砸坏推展油缸4。
副铲板2与回转副铲板3对接的棱是从上至下渐薄的刃状，防止此处积煤。
首先，以主铲板1为基体，将左侧的副铲板和右侧的副铲板分别用螺栓连接在主铲板1的两侧，用销轴9将左侧的回转副铲板安装在左侧的副铲板的左侧，用销轴9将右侧的回转副铲板安装在右侧的副铲板的右侧，完成铲板体的安装连接；其次，将推展油缸4的缸筒通过油缸销轴与副铲板2上的缸筒铰接耳7连接，其活塞杆通过油缸销轴与回转副铲板3上的缸杆铰接耳10连接。
在实际工作过程中，四爪星轮装在掘进机铲板两侧做相对运动。当截割头将煤岩破碎后，一部分煤岩会直接落到刮板机，另外一部分煤岩便会跌落在铲板两侧的四爪星轮上和铲板前方的地面上。之后随着铲板向前运动和四爪星轮的旋转运动将铲板两侧的煤岩和地面上的煤岩装载到铲板中间的刮板机上，进而将破碎的煤岩运输到掘进机机尾后的运输机构上。
掘进机在工作过程中主要通过油缸推动截割部运动截割煤岩，行走机构向前运动推动装载机构装载煤岩，装载机构的作用是将截割机构破落下来的煤岩收集、装载到中间刮板输送机1上, 然后经转载设备进行卸载。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种可调节式掘进机装载机构，包括中间的主铲板（1）及左右两侧的副铲板（2），两侧的副铲板（2）远离主铲板（1）的一侧各自铰接有一个回转副铲板（3），副铲板（2）与回转副铲板（3）之间铰接有推展油缸（4），推展油缸（4）推动回转副铲板（3）摆转改变装载机构的吃煤宽度；其特征在于：所述的回转副铲板（3）上包围的活动挡板（5）与副铲板（2）上包围的固定挡板（6）衔接用于拦截装载机构铲煤区域的煤矸，活动挡板（5）中具有与连接回转副铲板（3）和副铲板（2）的铰接轴同轴的第一圆弧段（5.1），固定挡板（6）中具有与连接回转副铲板（3）和副铲板（2）的铰接轴同轴的第二圆弧段（6.1），第一圆弧段（5.1）和第二圆弧段（6.1）层叠贴合，第一圆弧段（5.1）和第二圆弧段（6.1）的弧长与回转副铲板（3）的活动角度匹配。
2.根据权利要求1所述的一种可调节式掘进机装载机构，其特征在于：所述的回转副铲板（3）是箱体结构，回转副铲板（3）的前部是楔形的铲刃、后部与副铲板（2）和推展油缸（4）铰接、上板面与副铲板（3）相接、外侧边包围活动挡板（5）。
3.根据权利要求2所述的一种可调节式掘进机装载机构，其特征在于：所述的副铲板（2）上伸出有两个铰接耳，一个作为油缸的缸筒铰接耳（7）、一个作为铲板铰接耳（8），回转副铲板（3）的箱体一侧形成凹腔（3.1）用于容置铲板铰接耳（8），凹腔（3.1）的顶、底板上开有铰接孔（3.2），铲板铰接耳（8）与铰接孔（3.2）对齐后穿入销轴（9）连接副铲板（2）和回转副铲板（3）；回转副铲板（3）的后部凸出有一个铰接耳作为油缸的缸杆铰接耳（10），推展油缸（4）的缸筒和缸杆分别连接缸筒铰接耳（7）和缸杆铰接耳（10）。
4.根据权利要求3所述的一种可调节式掘进机装载机构，其特征在于：所述的销轴（9）位于装载机构铲煤区域的外侧，活动挡板（5）经过一个折弯部后避开销轴（9）连接第一圆弧段（5.1），固定挡板（6）经过一个折弯部后避开销轴（9）连接第二圆弧段（6.1）；副铲板（2）的背面的具有用于收纳回转副铲板（3）的空间，第一圆弧段（5.1）相对铲煤区域位于第二圆弧段（6.1）的外层。
5.根据权利要求4所述的一种可调节式掘进机装载机构，其特征在于：所述的副铲板（2）中的顶板的伸出段部分或全部遮挡推展油缸（4）。
6.根据权利要求3所述的一种可调节式掘进机装载机构，其特征在于：所述的副铲板（2）与回转副铲板（3）对接的棱是从上至下渐薄的刃状。
7.根据权利要求1所述的一种可调节式掘进机装载机构，其特征在于：所述的主铲板（1）和副铲板（2）通过螺栓连接。
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| CN202210527778.2A CN114753839A (zh) | 2022-05-16 | 2022-05-16 | 一种可调节式掘进机装载机构 |
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Cited By (1)
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| CN117108302A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-24 | 大同市同华矿机制造有限责任公司 | 一种掘进机铲料结构和掘进机 |
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2022
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Cited By (2)
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