CN114750919A - 极地船舶冷却系统的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种极地船舶冷却系统的控制方法、装置、设备及存储介质。极地船舶冷却系统的控制方法包括：获取通海管道内海水的实时流量值和冷却系统的需求流量值，基于所述实时流量值和所述需求流量值的比较结果，确定循环水泵的多个候选转速；获取每个所述候选转速对应的所述通海管道内海水的流量值与振动强度值，并对所述流量值与所述振动强度值分别进行归一化处理；基于归一化处理后的每个所述候选转速对应的流量值与振动强度值，确定所述多个候选转速中的一者为目标转速。本发明提供的极地船舶冷却系统的控制方法，可以同时兼顾冷却系统的冷却功能与安全性能，实现冷却系统综合性能的最优化。

Description

极地船舶冷却系统的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及极地船舶技术领域，尤其涉及一种极地船舶冷却系统的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

极地船舶是一种能够在南北极海域进行海洋科考与运输的专业船舶，极地船舶在行驶过程中，将海水作为冷却介质通过通海管道引入极地船舶的冷却系统中作为冷却介质实现换热。

但是，极地船舶在极地低温环境中航行时，海水中存在冰碴，冰碴会对冷却系统的管道及附件等部件造成持续冲击振动，由于低温条件下钢材及其焊缝的脆性较高，导致存在出现结构脆性断裂的风险。现有技术中冷却系统在控制方式上通常只考虑循环流量是否满足冷却需求即可，缺乏对冰碴的振动效应对冷却系统的安全性能造成的影响的考虑，导致极地船舶在航行过程中无法同时兼顾冷却功能与安全性能。

发明内容

本发明提供一种极地船舶冷却系统的控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有极地船舶在行驶过程中无法兼顾冷却功能与安全性能的问题。

第一方面，本发明提供一种极地船舶冷却系统的控制方法，包括：

获取通海管道内海水的实时流量值和冷却系统的需求流量值，基于所述实时流量值和所述需求流量值的比较结果，确定循环水泵的多个候选转速；

获取每个所述候选转速对应的所述通海管道内海水的流量值与振动强度值，并对所述流量值与所述振动强度值分别进行归一化处理；

基于归一化处理后的每个所述候选转速对应的流量值与振动强度值，确定所述多个候选转速中的一者为目标转速。

根据本发明提供的一种极地船舶冷却系统的控制方法，所述获取通海管道内海水的实时流量值和冷却系统的需求流量值，包括：

在预设时间段内分别获取多个时刻对应的流量；

基于多个所述流量的平均值得到所述实时流量值。

根据本发明提供的一种极地船舶冷却系统的控制方法，所述循环水泵具有多个转速档位，所述基于所述实时流量值和所述需求流量值的比较结果，确定循环水泵的多个候选转速，包括：

在所述实时流量值不小于所述需求流量值的情况下，基于所述多个转速档位，将所述循环水泵的转速由当前转速向最低转速调节，得到多个转速，基于所述多个转速，确定所述多个候选转速。

根据本发明提供的一种极地船舶冷却系统的控制方法，所述基于所述实时流量值和所述需求流量值的比较结果，确定循环水泵的多个候选转速，还包括：

在所述实时流量值小于所述需求流量值的情况下，基于所述多个转速档位，将所述循环水泵的转速由最高转速向最低转速调节，得到多个转速，基于所述多个转速，确定所述多个候选转速。

根据本发明提供的一种极地船舶冷却系统的控制方法，所述对所述流量值与所述振动强度值分别进行归一化处理，包括：

确定所述获取的所有所述流量值中的最大值和最小值，以及所有所述振动强度值中的最大值和最小值；

基于所述所有所述流量值中的最大值和最小值，对每个所述候选转速对应的流量值进行归一化处理；

基于所述所有所述振动强度值中的最大值和最小值，对每个所述候选转速对应的振动强度值进行归一化处理。

根据本发明提供的一种极地船舶冷却系统的控制方法，所述基于归一化处理后的每个所述候选转速对应的流量值和振动强度值，确定所述多个候选转速中的一者为目标转速，包括：

对归一化处理后的每个所述候选转速对应的流量值和振动强度值进行加权求和，确定每个所述候选转速对应的综合性能评估值；

以所述综合性能评估值最大化为目标，确定所述综合性能评估值为最大值时对应的候选转速为目标转速。

根据本发明提供的一种极地船舶冷却系统的控制方法，所述获取通海管道内海水的实时流量值和冷却系统的需求流量值，还包括：

获取所述极地船舶的实时航速；

基于所述实时航速，确定热源设备的功率；

基于所述热源设备的功率，计算所述热源设备在单位时间内的散热量；

基于所述热源设备在单位时间内的散热量，确定所述需求流量值。

第二方面，本发明提供一种极地船舶冷却系统的控制装置，包括：

获取模块，用于获取通海管道内海水的实时流量值和冷却系统的需求流量值，基于所述实时流量值和所述需求流量值的比较结果，确定循环水泵的多个候选转速；

处理模块，用于获取每个所述候选转速对应的所述通海管道内海水的流量值与振动强度值，并对所述流量值与所述振动强度值分别进行归一化处理；

最优确定模块，用于基于归一化处理后的每个所述候选转速对应的流量值与振动强度值，确定所述多个候选转速中的一者为目标转速。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述极地船舶冷却系统的控制方法。

第四方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述极地船舶冷却系统的控制方法。

本发明提供的极地船舶冷却系统的控制方法、装置、设备及存储介质，确定循环水泵的多个候选转速，获取每个候选转速对应的流量值和振动强度值，并对流量值和振动强度值进行归一化处理来协同表征冷却系统的冷却功能与安全性能的综合性能，实现冷却系统的综合性能的最优化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的极地船舶冷却系统的控制方法的流程示意图；

图2是本发明提供的极地船舶冷却系统的结构示意图；

图3是本发明提供的极地船舶冷却系统的控制装置的结构示意图；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图；

附图标记：1：通海管道；2：循环水泵；3：流量计；4：振动传感器；5：换热器；6：控制器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图4描述本发明实施例的极地船舶冷却系统的控制方法、装置、设备及存储介质。

如图1所示，本发明实施例提供的极地船舶冷却系统的控制方法，包括：

步骤110，获取通海管道内海水的实时流量值和冷却系统的需求流量值，基于实时流量值和需求流量值的比较结果，确定循环水泵的多个候选转速。

具体地，如图2所示，极地船舶的冷却系统包括换热器5、通海管道1、循环水泵2以及控制器6等部件。通海管道1与换热器5连通，通海管道1包括进水管路和排水管路，进水管路用于向换热器5内通入海水，海水作为冷却介质与换热器5内的热流体发生热交换后由排水管路排出。循环水泵2安装于进水管路上，能够将海水泵送入换热器内，进水管内安装有流量计3和振动传感器4，流量计3用于检测通海管道1内海水的流量值，振动传感器4用于检测通海管道1内海水的振动强度值，控制器6可以为本领域公知的工控机。

实时流量值为流入通海管道的进水管路内海水的实时流量值，实时流量值由流量计检测得到。可以将流量计在某个时刻检测的流量作为实时流量值，也可以将流量计在多个时刻检测的多个流量的平均值作为实时流量值。

在可选的实施例中，获取通海管道内海水的实时流量值和冷却系统的需求流量值，包括：

在预设时间段内分别获取多个时刻对应的流量；

基于多个流量的平均值得到实时流量值。

具体地，在任意时间段[t_a，t_b]内均匀选取k个时刻，在每个时刻由流量计进行一次检测，多个流量值分别为Q₁、Q₂、…，Q_k，则实时流量值Q＝(Q₁+Q₂+…+Q_k)/k。

冷却系统的需求流量值取决于极地船舶的实际工况，例如，极地船舶行驶速度较高时，极地船舶的动力设备功率越高，动力设备产生的热量也越多，所需的冷却介质的流量也越大。

在可选的实施例中，获取通海管道内海水的实时流量值和冷却系统的需求流量值，还包括：

获取极地船舶的实时航速；

基于实时航速，确定热源设备的功率；

基于热源设备的功率，计算热源设备在单位时间内的散热量；

基于热源设备在单位时间内的散热量，确定需求流量值。

具体地，冷却系统作业时的需求流量值取决于极地船舶上的热源设备在单位时间内的散热量，而单位时间内的散热量又取决于热源设备的功率，热源设备的功率主要由极地船舶的实时航速决定，实时航速越高，热源设备的功率越大，实时航速越低，热源设备的功率越小。

首先获取极地船舶的实时航速，实时航速的测定方式具体可以为，通过声波发射与接收计算实时航速，或者利用GPS卫星定位计算实时航速。基于实时航速确定热源设备的功率，其中，热源设备包括动力设备，实时航速与热源设备的功率呈正相关，可预先标定实时航速与热源设备的功率的对应关系，从而可根据实时航速对应出热源设备的功率。基于热源设备的功率，计算热源设备在单位时间内的散热量。基于热源设备在单位时间内的散热量，并根据海水的比热容，确定单位时间内所需的海水量，即得到冷却系统的需求流量值。

极地船舶在极地低温环境中航行时，海水为冰渣与水的混合介质，海水经进水管路流入冷却系统中，冰渣会对管道及附件造成连续冲击振动，低温条件下钢材及其焊缝的脆性较高，会出现结构脆性断裂的问题。因此需综合考虑冷却功能与安全性能，来控制循环水泵的转速。

在可选的实施例中，循环水泵具有多个转速档位，基于实时流量值和需求流量值的比较结果，确定循环水泵的多个候选转速，包括：

在实时流量值不小于需求流量值的情况下，基于多个转速档位，将循环水泵的转速由当前转速向最低转速调节，得到多个转速，基于多个转速，确定多个候选转速。

在可选的实施例中，基于实时流量值和需求流量值的比较结果，确定循环水泵的多个候选转速，还包括：

在实时流量值小于需求流量值的情况下，基于多个转速档位，将循环水泵的转速由最高转速向最低转速调节，得到多个转速，基于多个转速，确定多个候选转速。

具体地，循环水泵具有多个转速档位，多个转速档位对应多个转速，通过调节循环水泵的转速，使得实时流量值大于等于需求流量值，需求流量值可以为极地船舶在当前航行工况下冷却系统工作所需的最低流量值。循环水泵具有n个转速档位，从低到高依次定义为D₁、D₂、D₃、…，Dn，其中，D₁为零表示循环水泵关闭，Dn所对应的转速最高，通过切换转速档位来调节流量值。

循环水泵的转速越大，通海管道内海水的流量值越大，流量值越大表明冷却系统的冷却功能越强，同时海水对管道及附件的撞击程度也越强，冷却系统的安全性能越低；循环水泵的转速越小，通海管道内海水的流量值越小，流量值越小表明冷却系统的冷却功能越弱，同时海水对管道及附件的撞击程度越弱，冷却系统的安全性能越高。

候选转速是指在当前航行工况下，能够满足实时流量值大于等于需求流量值的情况下，循环水泵能够选择的转速，将多个可供选择的转速定义为多个候选转速。极地船舶在极地区域航行时，循环水泵的实时转速为D₁、D₂、D₃、…，Dn中任一个转速档位所对应的转速，只要满足实时流量值大于等于需求流量值即可，循环水泵具有多个候选转速，可以理解的是，循环水泵在多个候选转速下工作时，实时流量值均大于等于需求流量值。极地船舶在某个区域内航行，循环水泵的转速处于当前转速，作业人员可向控制器输入需求流量值Q_s，通过流量计检测通海管道内的实时流量值Q。

当实时流量值Q大于等于需求流量值Q_s时，表明循环水泵在当前转速档位下满足极地船舶的热源设备的冷却需求，则将循环水泵从当前转速档位向低速档位依次调节，并在每一次调节后确保实时流量值Q大于等于需求流量值Q_s，否则停止向低速档位依次调节。将能够满足实时流量值Q大于等于需求流量值Q_s的转速档位所对应的转速均作为候选转速。

当实时流量值Q小于需求流量值Q_s时，表明循环水泵在当前转速档位下不能满足极地船舶的热源设备的冷却需求，为避免热源设备的损坏，将循环水泵从最高转速档位Dn向低速档位依次调节，并在每一次调节后确保确保实时流量值Q大于等于需求流量值Q_s，否则停止向低速档位调节。将能够满足实时流量值Q大于等于需求流量值Q_s的转速档位所对应的转速均作为候选转速。

极地船舶处于运行状态时，通海通道内海水的实时流量值Q须大于等于需求流量值Q_s，循环水泵可以选择的转速档位为m个，m小于等于n。

例如循环水泵共有十个不同的转速，由低到高分别定义为第一转速、第二转速、第三转速…第十转速，第一转速为零表示循环水泵关闭，第十转速表明此时循环水泵的电机的转速最大。例如循环水泵的当前转速为第六转速，此时实时流量值Q大于等于需求流量值Q_s，每次调节以一个转速档位为步长逐级调低循环水泵的转速，将循环水泵的转速调节为第五转速，检测第五转速下的实时流量值Q是否大于等于需求流量值Q_s，若在第五转速下实时流量值Q大于等于需求流量值Q_s，则将循环水泵的转速调节为第四转速；检测第四转速下的实时流量值Q是否大于等于需求流量值Q_s，若在第四转速下实时流量值Q小于需求流量值Q_s，表明循环水泵在第四转速档位下不能满足极地船舶的热源设备的冷却需求，停止向低速档位调节，由此确定第五转速、第六转速、第七转速、第八转速、第九转速和第十转速均为候选转速，表明在当前航行工况下，循环水泵共有六个候选转速。在逐级调节的过程中，也可以每次以两个转速档位或者多个转速档位为步长依次调低循环水泵的转速。

步骤120，获取每个候选转速对应的通海管道内海水的流量值与振动强度值，并对流量值与振动强度值分别进行归一化处理。

循环水泵的转速越大，通海管道内海水的流量值越大，流量值越大表明冷却系统的冷却功能越强，同时海水对管道及附件的撞击程度也越强，冷却系统的安全性能越低；循环水泵的转速越小，通海管道内海水的流量值越小，流量值越小表明冷却系统的冷却功能越弱，同时海水对管道及附件的撞击程度越弱，冷却系统的安全性能越高。用振动强度来反映海水对管道及附件的撞击程度，海水冷却系统的综合性能需要同时考虑通海管道内海水的流量与振动强度的双重性能，本发明通过对流量值与振动强度值进行归一化处理来协同表征冷却系统的冷却功能与安全性能的综合性能。

具体地，针对每个候选转速，在任意时间段[t_a，t_b]内均匀选取k个时刻，在每个时刻通过流量计和振动传感器分别进行一次检测，多个流量值分别为Q₁、Q₂、…，Q_k，则流量值Q(i)＝(Q₁+Q₂+…+Q_k)/k；多个振动强度值分别为T₁、T₂、…，T_k，则振动强度值T(i)＝(T₁+T₂+…+T_k)/k。其中，i＝1、2、…，m。

循环水泵可以选择的转速档位为m个，循环水泵可以选择的候选转速为m个，流量计检测m个候选转速分别对应的流量值，多个流量值分别为Q(1)、Q(2)、…，Q(m)，振动传感器检测m个候选转速分别对应的振动强度值，多个振动强度值分别为T(1)、T(2)、…，T(m)。

在可选的实施例中，对流量值与振动强度值分别进行归一化处理，包括：

确定获取的所有流量值中的最大值和最小值，以及所有振动强度值中的最大值和最小值；

基于所有流量值中的最大值和最小值，对每个候选转速对应的流量值进行归一化处理；

基于所有振动强度值中的最大值和最小值，对每个候选转速对应的振动强度值进行归一化处理。

具体地，由于冷却系统的综合性能需要同时考虑冷却功能与安全性能的双重性能，因此本发明通过对流量值与振动强度值进行归一化处理来协同表征冷却系统的综合性能，对于冷却系统的综合性能来说，流量值Q(i)越大越好，振动强度值T(i)越小越好。具体方法如下：

分别对m个流量值Q(i)与m个振动强度值T(i)进行归一化处理，具体如下：

其中，i＝1、2、…，m，min(Q)与max(Q)分别为流量值的最小值与最大值，min(T)与max(T)分别为振动强度值的最小值与最大值。

步骤130，基于归一化处理后的每个候选转速对应的流量值与振动强度值，确定多个候选转速中的一者为目标转速。

具体地，对每个候选转速对应的流量值与振动强度值进行归一化处理之后，即可以基于归一化处理每个候选转速对应的流量值与振动强度值，确定目标转速，目标转速为最优转速。

在可选的实施例中，基于归一化处理后的每个候选转速对应的流量值和振动强度值，确定多个候选转速对应的目标转速，包括：

对归一化处理后的每个候选转速对应的流量值和振动强度值进行加权求和，确定每个候选转速对应的综合性能评估值；

以综合性能评估值最大化为目标，确定综合性能评估值为最大值时对应的候选转速为目标转速。

具体地，冷却系统在作业时，既要满足冷却功能强，又要满足安全性能强，这两个目标互相矛盾，往往无法同时达到最优。因此，引入综合性能评估值μ，来表征冷却功能与安全性能的综合性能，流量值越高越好，振动强度值越低越好。

μ的表达式可以为：μ(i)＝αQ′(i)+βT′(i)。

其中，i＝1、2、…，m，μ(m)为第m个候选转速对应的综合性能评估值，α和β分别为流量值和振动强度值对应的加权系数，α大于零，β大于零，其具体取值可以根据对不同性能的偏重进行灵活设置，可选地，α和β均可取值为1。

得到每个候选转速对应的综合性能评估值之后，取μ的最大值，其对应的候选转速即为目标转速，循环水泵在目标转速下工作，能够使得冷却系统的冷却功能和安全性能的综合性能达到最优，即既能满足对热源设备的冷却需求，又能减弱海水中的冰渣对冷却系统的冲击。极地船舶在每次航行工况改变后，都能按照上述步骤将循环水泵的转速调节到目标转速，使得冷却系统在综合性能最优下工作。

本发明提供的极地船舶冷却系统的控制方法，确定循环水泵的多个候选转速，获取每个候选转速对应的流量值和振动强度值，并对流量值和振动强度值进行归一化处理来协同表征冷却系统的冷却功能与安全性能的综合性能，实现冷却系统的综合性能的最优化。

下面对本发明提供的极地船舶冷却系统的控制装置进行描述，下文描述的极地船舶冷却系统的控制装置与上文描述的极地船舶冷却系统的控制方法可相互对应参照。

图3是本发明提供的极地船舶冷却系统的控制装置的结构示意图，该装置包括：

获取模块210，用于获取通海管道内海水的实时流量值和冷却系统的需求流量值，基于实时流量值和需求流量值的比较结果，确定循环水泵的多个候选转速；

处理模块220，用于获取每个候选转速对应的通海管道内海水的流量值与振动强度值，并对流量值与振动强度值分别进行归一化处理；

最优确定模块230，用于基于归一化处理后的每个候选转速对应的流量值与振动强度值，确定多个候选转速中的一者为目标转速。

具体地，获取模块210在获取通海管道内海水的实时流量值和冷却系统的需求流量值的过程中具体用于：

在预设时间段内分别获取多个时刻对应的流量；基于多个流量的平均值得到实时流量值。

获取模块210在基于实时流量值和需求流量值的比较结果，确定循环水泵的多个候选转速的过程中具体用于：

在实时流量值不小于需求流量值的情况下，基于多个转速档位，将循环水泵的转速由当前转速向最低转速调节，得到多个转速，基于多个转速，确定多个候选转速；

在实时流量值小于需求流量值的情况下，基于多个转速档位，将循环水泵的转速由最高转速向最低转速调节，得到多个转速，基于多个转速，确定多个候选转速。

在可选的实施例中，处理模块220在对流量值与振动强度值分别进行归一化处理的过程中，具体用于：

确定获取的所有流量值中的最大值和最小值，以及所有振动强度值中的最大值和最小值；

基于所有流量值中的最大值和最小值，对每个候选转速对应的流量值进行归一化处理；

基于所有振动强度值中的最大值和最小值，对每个候选转速对应的振动强度值进行归一化处理。

在可选的实施例中，最优确定模块230在基于归一化处理后的每个候选转速对应的流量值与振动强度值，确定多个候选转速中的一者为目标转速的过程中，具体用于：

对归一化处理后的每个候选转速对应的流量值和振动强度值进行加权求和，确定每个候选转速对应的综合性能评估值；

以综合性能评估值最大化为目标，确定综合性能评估值为最大值时对应的候选转速为目标转速。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行极地船舶冷却系统的控制方法，该方法包括：获取通海管道内海水的实时流量值和冷却系统的需求流量值，基于实时流量值和需求流量值的比较结果，确定循环水泵的多个候选转速；获取每个候选转速对应的通海管道内海水的流量值与振动强度值，并对流量值与振动强度值分别进行归一化处理；基于归一化处理后的每个候选转速对应的流量值与振动强度值，确定多个候选转速中的一者为目标转速。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的极地船舶冷却系统的控制方法，该方法包括：获取通海管道内海水的实时流量值和冷却系统的需求流量值，基于实时流量值和需求流量值的比较结果，确定循环水泵的多个候选转速；获取每个候选转速对应的通海管道内海水的流量值与振动强度值，并对流量值与振动强度值分别进行归一化处理；基于归一化处理后的每个候选转速对应的流量值与振动强度值，确定多个候选转速中的一者为目标转速。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的极地船舶冷却系统的控制方法，该方法包括：获取通海管道内海水的实时流量值和冷却系统的需求流量值，基于实时流量值和需求流量值的比较结果，确定循环水泵的多个候选转速；获取每个候选转速对应的通海管道内海水的流量值与振动强度值，并对流量值与振动强度值分别进行归一化处理；基于归一化处理后的每个候选转速对应的流量值与振动强度值，确定多个候选转速中的一者为目标转速。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种极地船舶冷却系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取通海管道内海水的实时流量值和冷却系统的需求流量值，基于所述实时流量值和所述需求流量值的比较结果，确定循环水泵的多个候选转速；

获取每个所述候选转速对应的所述通海管道内海水的流量值与振动强度值，并对所述流量值与所述振动强度值分别进行归一化处理；

基于归一化处理后的每个所述候选转速对应的流量值与振动强度值，确定所述多个候选转速中的一者为目标转速。

2.根据权利要求1所述的极地船舶冷却系统的控制方法，其特征在于，所述获取通海管道内海水的实时流量值和冷却系统的需求流量值，包括：

在预设时间段内分别获取多个时刻对应的流量；

基于多个所述流量的平均值得到所述实时流量值。

3.根据权利要求1所述的极地船舶冷却系统的控制方法，其特征在于，所述循环水泵具有多个转速档位，所述基于所述实时流量值和所述需求流量值的比较结果，确定循环水泵的多个候选转速，包括：

在所述实时流量值不小于所述需求流量值的情况下，基于所述多个转速档位，将所述循环水泵的转速由当前转速向最低转速调节，得到多个转速，基于所述多个转速，确定所述多个候选转速。

4.根据权利要求3所述的极地船舶冷却系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述实时流量值和所述需求流量值的比较结果，确定循环水泵的多个候选转速，还包括：

在所述实时流量值小于所述需求流量值的情况下，基于所述多个转速档位，将所述循环水泵的转速由最高转速向最低转速调节，得到多个转速，基于所述多个转速，确定所述多个候选转速。

5.根据权利要求1所述的极地船舶冷却系统的控制方法，其特征在于，所述对所述流量值与所述振动强度值分别进行归一化处理，包括：

确定所述获取的所有所述流量值中的最大值和最小值，以及所有所述振动强度值中的最大值和最小值；

基于所述所有所述流量值中的最大值和最小值，对每个所述候选转速对应的流量值进行归一化处理；

基于所述所有所述振动强度值中的最大值和最小值，对每个所述候选转速对应的振动强度值进行归一化处理。

6.根据权利要求1所述的极地船舶冷却系统的控制方法，其特征在于，所述基于归一化处理后的每个所述候选转速对应的流量值和振动强度值，确定所述多个候选转速中的一者为目标转速，包括：

对归一化处理后的每个所述候选转速对应的流量值和振动强度值进行加权求和，确定每个所述候选转速对应的综合性能评估值；

以所述综合性能评估值最大化为目标，确定所述综合性能评估值为最大值时对应的候选转速为目标转速。

7.根据权利要求1至6任一项所述的极地船舶冷却系统的控制方法，其特征在于，所述获取通海管道内海水的实时流量值和冷却系统的需求流量值，还包括：

获取所述极地船舶的实时航速；

基于所述实时航速，确定热源设备的功率；

基于所述热源设备的功率，计算所述热源设备在单位时间内的散热量；

基于所述热源设备在单位时间内的散热量，确定所述需求流量值。

8.一种极地船舶冷却系统的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取通海管道内海水的实时流量值和冷却系统的需求流量值，基于所述实时流量值和所述需求流量值的比较结果，确定循环水泵的多个候选转速；

处理模块，用于获取每个所述候选转速对应的所述通海管道内海水的流量值与振动强度值，并对所述流量值与所述振动强度值分别进行归一化处理；

最优确定模块，用于基于归一化处理后的每个所述候选转速对应的流量值与振动强度值，确定所述多个候选转速中的一者为目标转速。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述极地船舶冷却系统的控制方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述极地船舶冷却系统的控制方法。

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