CN114749489B - 一种宽幅铝冷精轧熨平辊胶辊带窗口控制的位置控制方法 - Google Patents

一种宽幅铝冷精轧熨平辊胶辊带窗口控制的位置控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114749489B
CN114749489B CN202210401895.4A CN202210401895A CN114749489B CN 114749489 B CN114749489 B CN 114749489B CN 202210401895 A CN202210401895 A CN 202210401895A CN 114749489 B CN114749489 B CN 114749489B
Authority
CN
China
Prior art keywords
window
proximity switch
ironing roller
given
adjustment signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210401895.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114749489A (zh
Inventor
张彩金
欧祈武
吴润光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chinalco Ruimin Co Ltd
Original Assignee
Chinalco Ruimin Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chinalco Ruimin Co Ltd filed Critical Chinalco Ruimin Co Ltd
Priority to CN202210401895.4A priority Critical patent/CN114749489B/zh
Publication of CN114749489A publication Critical patent/CN114749489A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114749489B publication Critical patent/CN114749489B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B2015/0057—Coiling the rolled product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种宽幅铝冷精轧熨平辊胶辊带窗口控制的位置控制方法，该方法以卷取卷径的变化作为粗调信号，以缓冲减震气缸抬起接近开关、压下接近开关的状态变化即位置环窗口控制的输入信号作为精调信号，叠加粗调信号与精调信号，实时调节熨平辊机构大臂的给定角度位置，并根据大臂的角度编码器的实测值，对熨平辊胶辊位置进行闭环控制，实时调节大臂的液压伺服阀开口度，以使缓冲减震气缸在其工作行程范围内，在高速、宽幅铝冷精轧卷取过程中以近恒定的压靠力将熨平辊胶辊压在卷材上。该方法不仅控制简单方便，而且提高了生产效率和成品率。

Description

一种宽幅铝冷精轧熨平辊胶辊带窗口控制的位置控制方法
技术领域
本发明属于铝材生产技术领域，具体涉及一种宽幅铝冷精轧熨平辊胶辊带窗口控制的位置控制方法。
背景技术
铝冷轧机通常都配置了熨平辊，目的是在卷材卷取过程中将带入卷材层间的空气排出，使得卷材卷取紧密、端面平齐。随着高速、宽幅铝冷精轧提速提效、提升成品率的需求，以及不同辊径、不同辊面纹路的熨平辊的应用以满足铝合金规格的多样化的生产工艺要求，传统的熨平辊位置控制方式已经无法满足应用要求，典型的问题是：轧制过程中根据熨平辊胶辊传统的位置控制方式即根据卷取卷径的变化实时调节熨平辊机构大臂的角度位置，该控制方式对卷取卷径的精度过于敏感，很容易出现熨平辊压太死导致带材褶皱，或者熨平辊抬起偏高、悬空，导致带材错层、跑偏、断带报废、生产中断，不仅降低了成品率，也影响了冷精轧机组的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种宽幅铝冷精轧熨平辊胶辊带窗口控制的位置控制方法，该方法不仅控制简单方便，而且提高了生产效率和成品率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种宽幅铝冷精轧熨平辊胶辊带窗口控制的位置控制方法，以卷取卷径的变化作为粗调信号，以缓冲减震气缸抬起接近开关、压下接近开关的状态变化即位置环窗口控制的输入信号作为精调信号，叠加粗调信号与精调信号，实时调节熨平辊机构大臂的给定角度位置，并根据大臂的角度编码器的实测值，对熨平辊胶辊位置进行闭环控制，实时调节大臂的液压伺服阀开口度，以使缓冲减震气缸在其工作行程范围内，在高速、宽幅铝冷精轧卷取过程中以近恒定的压靠力将熨平辊胶辊压在卷材上。
进一步地，一方面，根据卷取卷径的变化，实时调节熨平辊机构大臂的角度位置给定值α_from_dia，作为熨平辊位置给定的粗调信号；另一方面，根据熨平辊抬起接近开关、压下接近开关的状态变化，即位置环窗口控制的输入信号，实时调节熨平辊机构大臂的角度位置给定修正值α_window_add，作为熨平辊位置给定的精调信号，将修正值α_window_add与角度位置给定值α_from_dia叠加为角度位置总给定值α_total_ref =α_from_dia+α_window_add。
进一步地，操作侧和传动侧均安装1个抬起接近开关、1个压下接近开关；超出位置环中窗口控制的窗口阈值的判断方法为：感应到任何1个抬起接近开关且持续设定时间，或者感应到任何1个压下接近开关且持续设定时间，则判定为超出窗口阈值。
进一步地，当感应到任何1个抬起接近开关且持续3s，判定为超出窗口阈值，则位置环窗口控制输出角度位置给定修正值α_window_add = -(3~7)mm；当感应到任何1个压下接近开关且持续3s，判定为超出窗口阈值，则位置环窗口控制输出角度位置给定修正值α_window_add = (8~12)mm；当未感应到任何1个接近开关，或者感应到接近开关但是未持续3s，即在窗口死区，则角度位置给定修正值α_window_add = 0mm；以位置环窗口控制的输出，作为熨平辊位置给定的精调信号，位置环窗口控制输出的大小与卷取速度和卷取的带材厚度相关。
进一步地，所述缓冲减震气缸压力决定熨平辊胶辊的压力，2个缓冲减震气缸分别安装在操作侧和传动侧，2个缓冲减震气缸气动回路并联；不同合金的带材采用不同的缓冲减震气缸压力值，无杆腔压力为2.8~3.2bar，有杆腔压力为1.8~2.2bar，缓冲减震气缸的无杆腔比例阀开口度为85~95%，有杆腔比例阀开口度为70~80%。
进一步地，所述缓冲减震气缸的无杆腔和有杆腔分别安装压力传感器，以实时检测压力，当无杆腔压力超出2.8~3.2bar，或者有杆腔压力超出1.8~2.2bar，自动判断气缸压力异常，并在人机界面报警。
进一步地，熨平辊胶辊在卷取带材厚度＜0.3mm的情况下使用。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该方法可以在高速、宽幅铝冷精轧卷取过程中以近恒定的压靠力将熨平辊胶辊压在卷材上，不仅控制简单方便，而且大幅减少了铝合金薄带材因熨平辊胶辊位置在无窗口控制情况下出现的带材褶皱、错层、跑偏、断带报废、生产中断问题，提高了成品率和生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例的控制原理图。
图1中：X-输入信号，为接近开关的状态； B-窗口死区，为未感应到任何1个接近开关，或者感应到接近开关但是未持续3s； Y-输出信号，为实时调节熨平辊机构大臂的角度位置给定修正值α_window_add。
图2是本发明实施例中熨平辊机构的示意图。
图2中：1-大臂液压缸；2-大臂的角度编码器；3-缓冲减震气缸；4-压力传感器；5-抬起、压下接近开关；6-熨平辊胶辊。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本实施例针对如图2所示的熨平辊机构，提供了一种宽幅铝冷精轧熨平辊胶辊带窗口控制的位置控制方法，该方法以卷取卷径的变化作为粗调信号，以缓冲减震气缸抬起接近开关、压下接近开关的状态变化即位置环窗口控制的输入信号作为精调信号，叠加粗调信号与精调信号，实时调节熨平辊机构大臂的给定角度位置，并根据大臂的角度编码器的实测值，对熨平辊胶辊位置进行闭环控制，实时调节大臂的液压伺服阀开口度，以使缓冲减震气缸在其工作行程范围内，在高速、宽幅铝冷精轧卷取过程中以近恒定的压靠力将熨平辊胶辊压在卷材上。
一方面，根据卷取卷径的变化，实时调节熨平辊机构大臂的角度位置给定值α_from_dia，作为熨平辊位置给定的粗调信号；另一方面，根据熨平辊抬起接近开关、压下接近开关的状态变化，即位置环窗口控制的输入信号，实时调节熨平辊机构大臂的角度位置给定修正值α_window_add，作为熨平辊位置给定的精调信号，将修正值α_window_add与角度位置给定值α_from_dia叠加为角度位置总给定值α_total_ref =α_from_dia+α_window_add。
在本实施例中，操作侧和传动侧均安装1个抬起接近开关、1个压下接近开关；超出位置环中窗口控制的窗口阈值的判断方法为：感应到任何1个抬起接近开关且持续设定时间，或者感应到任何1个压下接近开关且持续设定时间，则判定为超出窗口阈值。
如图1所示，当感应到任何1个抬起接近开关且持续3s，判定为超出窗口阈值，则位置环窗口控制输出角度位置给定修正值α_window_add = -(3~7)mm；当感应到任何1个压下接近开关且持续3s，判定为超出窗口阈值，则位置环窗口控制输出角度位置给定修正值α_window_add = (8~12)mm；当未感应到任何1个接近开关，或者感应到接近开关但是未持续3s，即在窗口死区，则角度位置给定修正值α_window_add = 0mm；以位置环窗口控制的输出，作为熨平辊位置给定的精调信号，位置环窗口控制输出的大小与卷取速度和卷取的带材厚度相关。
所述缓冲减震气缸压力决定熨平辊胶辊的压力，在本实施例中，在操作侧和传动侧分别安装1个缓冲减震气缸，2个缓冲减震气缸气动回路并联；不同合金的带材采用不同的缓冲减震气缸压力值，无杆腔压力为2.8~3.2bar，有杆腔压力为1.8~2.2bar，缓冲减震气缸的无杆腔比例阀开口度为85~95%，有杆腔比例阀开口度为70~80%。
在本实施例中，所述缓冲减震气缸的无杆腔和有杆腔分别安装压力传感器，以实时检测压力，当无杆腔压力超出2.8~3.2bar，或者有杆腔压力超出1.8~2.2bar，自动判断气缸压力异常，并在人机界面报警。
本发明提供的宽幅铝冷精轧熨平辊胶辊带窗口控制的位置控制方法，在熨平辊胶辊在卷取带材厚度＜0.3mm的情况下使用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.一种宽幅铝冷精轧熨平辊胶辊带窗口控制的位置控制方法，其特征在于：以卷取卷径的变化作为粗调信号，以缓冲减震气缸抬起接近开关、压下接近开关的状态变化即位置环窗口控制的输入信号作为精调信号，叠加粗调信号与精调信号，实时调节熨平辊机构大臂的给定角度位置，并根据大臂的角度编码器的实测值，对熨平辊胶辊位置进行闭环控制，实时调节大臂的液压伺服阀开口度，以使缓冲减震气缸在其工作行程范围内，在高速、宽幅铝冷精轧卷取过程中以近恒定的压靠力将熨平辊胶辊压在卷材上；
一方面，根据卷取卷径的变化，实时调节熨平辊机构大臂的角度位置给定值α_from_dia，作为熨平辊位置给定的粗调信号；另一方面，根据熨平辊抬起接近开关、压下接近开关的状态变化，即位置环窗口控制的输入信号，实时调节熨平辊机构大臂的角度位置给定修正值α_window_add，作为熨平辊位置给定的精调信号，将修正值α_window_add与角度位置给定值α_from_dia叠加为角度位置总给定值α_total_ref＝α_from_dia+α_window_add；
操作侧和传动侧均安装1个抬起接近开关、1个压下接近开关；超出位置环中窗口控制的窗口阈值的判断方法为：感应到任何1个抬起接近开关且持续设定时间，或者感应到任何1个压下接近开关且持续设定时间，则判定为超出窗口阈值；
当感应到任何1个抬起接近开关且持续3s，判定为超出窗口阈值，则位置环窗口控制输出角度位置给定修正值α_window_add＝-(3～7)mm；当感应到任何1个压下接近开关且持续3s，判定为超出窗口阈值，则位置环窗口控制输出角度位置给定修正值α_window_add＝(8～12)mm；当未感应到任何1个接近开关，或者感应到接近开关但是未持续3s，即在窗口死区，则角度位置给定修正值α_window_add＝0mm；以位置环窗口控制的输出，作为熨平辊位置给定的精调信号，位置环窗口控制输出的大小与卷取速度和卷取的带材厚度相关；
所述缓冲减震气缸压力决定熨平辊胶辊的压力，2个缓冲减震气缸分别安装在操作侧和传动侧，2个缓冲减震气缸气动回路并联；不同合金的带材采用不同的缓冲减震气缸压力值，无杆腔压力为2.8～3.2bar，有杆腔压力为1.8～2.2bar，缓冲减震气缸的无杆腔比例阀开口度为85～95％，有杆腔比例阀开口度为70～80％；
所述缓冲减震气缸的无杆腔和有杆腔分别安装压力传感器，以实时检测压力，当无杆腔压力超出2.8～3.2bar，或者有杆腔压力超出1.8～2.2bar，自动判断气缸压力异常，并在人机界面报警；
熨平辊胶辊在卷取带材厚度＜0.3mm的情况下使用。
CN202210401895.4A 2022-04-18 2022-04-18 一种宽幅铝冷精轧熨平辊胶辊带窗口控制的位置控制方法 Active CN114749489B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210401895.4A CN114749489B (zh) 2022-04-18 2022-04-18 一种宽幅铝冷精轧熨平辊胶辊带窗口控制的位置控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210401895.4A CN114749489B (zh) 2022-04-18 2022-04-18 一种宽幅铝冷精轧熨平辊胶辊带窗口控制的位置控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114749489A CN114749489A (zh) 2022-07-15
CN114749489B true CN114749489B (zh) 2023-09-08

Family

ID=82330504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210401895.4A Active CN114749489B (zh) 2022-04-18 2022-04-18 一种宽幅铝冷精轧熨平辊胶辊带窗口控制的位置控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114749489B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2179475A5 (en) * 1972-04-06 1973-11-16 Dollinger Irma Hold back rolls - for strip coilers ensures uniformly stressed coils
CN202193476U (zh) * 2011-08-30 2012-04-18 涿神有色金属加工专用设备有限公司 厚箔剪切机的自动控制压平辊装置
CN206997400U (zh) * 2017-05-05 2018-02-13 中色科技股份有限公司 一种能够控制熨平点的熨平辊装置
CN208516569U (zh) * 2018-07-04 2019-02-19 上海新时达机电科技有限公司 一种卷取卷径计算装置
CN111922092A (zh) * 2020-08-11 2020-11-13 洛阳万基铝加工有限公司 一种熨平辊装置的控制方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10001074A1 (de) * 2000-01-13 2001-07-19 Sms Demag Ag Warmwalzwerk mit Planheitsmeßrolle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2179475A5 (en) * 1972-04-06 1973-11-16 Dollinger Irma Hold back rolls - for strip coilers ensures uniformly stressed coils
CN202193476U (zh) * 2011-08-30 2012-04-18 涿神有色金属加工专用设备有限公司 厚箔剪切机的自动控制压平辊装置
CN206997400U (zh) * 2017-05-05 2018-02-13 中色科技股份有限公司 一种能够控制熨平点的熨平辊装置
CN208516569U (zh) * 2018-07-04 2019-02-19 上海新时达机电科技有限公司 一种卷取卷径计算装置
CN111922092A (zh) * 2020-08-11 2020-11-13 洛阳万基铝加工有限公司 一种熨平辊装置的控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
董磊 等.铝加工冷轧机熨平辊装置控制优化.2020年中国铝加工产业年度大会论文集（下册）,2020,第537-544页. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114749489A (zh) 2022-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103076743B (zh) 卷取机的张力模糊pid控制方法
CN109351784B (zh) 一种涉及热轧带钢头部的活套控制方法
CN202781959U (zh) 一种壁纸涂布烫金压纹生产设备
CN111922092B (zh) 一种熨平辊装置的控制方法
US4736605A (en) Device for controlling the lifting and pressure movements of strip pressure rolls for hot rolled strip coilers
CN106392664B (zh) 一种铝焊管动态智能控制连续作业控制方法及生产线
CN104874639A (zh) 一种卷取机助卷辊辊缝的动态控制方法
CN114749489B (zh) 一种宽幅铝冷精轧熨平辊胶辊带窗口控制的位置控制方法
CA2567734C (en) A method of controlling the winding of a roll of web material
CN105057365A (zh) 一种预防带钢精轧甩尾的控制方法
CN204842477U (zh) 热卷箱夹送辊升降液压回路
CN107626746B (zh) 一种铝箔轧制厚度优化的控制系统及控制方法
CN111495969B (zh) 一种碾压机线压力的在线调整监控系统
CN109834132B (zh) 卷取机助卷辊零调控制方法
CN113732077B (zh) 一种夹送辊防松夹及夹扁的控制系统及方法
CN213079534U (zh) 一种压辊气压自动调节装置
CN204783917U (zh) 热卷箱开卷臂摆动液压回路
CN213457750U (zh) 片材表面张力调节控制系统
CN110508623B (zh) 一种抑制光整延伸率振荡的控制方法
CN2721270Y (zh) 钢板平整机的防皱装置
CN107214312B (zh) 连铸大压下量时的力矩控制方法和压下设备
CN104923574A (zh) 一种带钢平整控制方法
CN104976175A (zh) 热卷箱开卷臂摆动液压回路
CN114522986B (zh) 一种热卷箱夹送辊辊缝调整结构及调整方法
CN116748308B (zh) 一种热轧带钢夹送辊压力自动清零控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant